CN110304106A - 螺栓状态的检测方法、螺栓状态的检测系统和检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种螺栓状态的检测方法、螺栓状态的检测系统、检测设备和计算机可读存储介质，螺栓状态的检测方法，用于检测轨道上螺栓的状态，螺栓状态的检测方法包括：控制图像采集装置采集螺栓端部的第一图像；根据第一图像，获取螺栓端部的第一轮廓；获取第一轮廓相对于预设轮廓沿预设方向的第一角度；根据第一角度，判断螺栓是否处于松动状态；其中，螺栓处于紧固状态时，螺栓端部的轮廓为预设轮廓；其中，螺栓的螺纹为右旋螺纹时，预设方向为逆时针方向，螺栓的螺纹为左旋螺纹时，预设方向为顺时针方向。本发明所提供的螺栓状态的检测方法实现对螺栓状态的自动检测，减少轨道巡检所需的人力，有效地提升检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及轨道检测技术领域，具体而言，涉及一种螺栓状态的检测方法、螺栓状态的检测系统、检测设备和计算机可读存储介质。
背景技术
目前，在单轨交通线路投入运行后，随时间推移，指形板的锚固螺栓会因单轨的振动而松动，在锚固螺栓松动较多时，会使得相邻轨道之间出现错台，错台会对列车的运行安全产生影响。为避免对列车的运行安全产生影响，需要对轨道进行周期性巡检，以及时发现松动的螺栓，进而及时对轨道进行修复。
在相关技术中，对轨道的检测以人工为主，即检测工人在轨道上进行巡检，但人工巡检所需要的人力投入较大，并且检测效率低。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面提出一种螺栓状态的检测方法。
本发明的第二方面提出一种螺栓状态的检测系统。
本发明的第三方面提出一种检测设备。
本发明的第四方面提出一种计算机可读存储介质。
有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种螺栓状态的检测方法，用于检测轨道上螺栓的状态，螺栓状态的检测方法包括：控制图像采集装置采集螺栓端部的第一图像；根据第一图像，获取螺栓端部的第一轮廓；获取第一轮廓相对于预设轮廓沿预设方向的第一角度；根据第一角度，判断螺栓是否处于松动状态；其中，螺栓处于紧固状态时，螺栓端部的轮廓为预设轮廓；其中，螺栓的螺纹为右旋螺纹时，预设方向为逆时针方向，螺栓的螺纹为左旋螺纹时，预设方向为顺时针方向。
本发明所提供的螺栓状态的检测方法，根据图像采集装置采集到的螺栓端部的第一图像，识别出螺栓端部的第一轮廓，再将第一轮廓与预设轮廓相比对，得到第一轮廓相对预设轮廓转动的第一角度，在转动的第一角度过大时，则说明螺栓发生松动。上述检测方法实现对螺栓状态的自动检测，减少轨道巡检所需的人力，有效地提升检测效率，确保轨道维护人员可及时地发现已经松动的螺栓，及时将螺栓再次紧固，进而快速对轨道进行修复，避免对列车的运行安全产生影响。
优选地，螺栓端部为六边形，第一轮廓和预设轮廓均为六边形，将第一轮廓和第二轮廓的中心作为基准，进而比较第一轮廓的六边形相对于基准轮廓的六边形转动的角度，这个角度即为第一角度。
另外，本发明提供的上述技术方案中的螺栓状态的检测方法还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，在控制图像采集装置采集螺栓端部的第一图像之前，螺栓状态的检测方法还包括：在螺栓处于紧固状态时，控制图像采集装置采集螺栓端部的第二图像；根据第二图像，获取预设轮廓。
在该技术方案中，在螺栓处于紧固状态时，采集螺栓端部的第二图像，再根据第二图像获取预设轮廓，并将预设轮廓存储，在对轨道进行巡检时，可将预设轮廓作为判断螺栓是否发生松动的基准。
优选地，通过人工对轨道上每个螺栓进行检测，在确保全部螺栓全部处于紧固状态时，采集螺栓的第二图像，进而获得预设轮廓。
优选地，在存储预设轮廓时，将该预设轮廓与所对应的螺栓的标志对应存储，以区分同一轨道上的过个螺栓，在检测第一轮廓时，同时检测该标志，进而确保第一轮廓和预设轮廓为同一螺栓的轮廓。
优选地，螺栓的标志为刻印在螺栓端部的标记或螺栓所对应的里程数。
在上述任一技术方案中，优选地，螺栓状态的检测方法还包括：控制绘图装置绘制螺栓端部的模板轮廓，并存储模板轮廓；获取第一轮廓相对于预设轮廓沿预设方向的第一角度包括：获取第一轮廓相对于模板轮廓沿预设方向的第二角度；获取预设轮廓沿模板轮廓的沿预设方向的第三角度；根据第二角度和第三角度，计算第一角度。
在该技术方案中，通过绘制模板轮廓，第一轮廓和预设轮廓均与模板轮廓相比较，再根据比较结果计算出第一角度，减小单轨上锈迹等因素对于螺栓轮廓的检测所造成的影响，使得对螺栓的轮廓的检测更加准确，进而确保对螺栓松动或丢失情况能智能、精确、实时地进行反馈。
在上述任一技术方案中，优选地，根据第一角度，判断螺栓是否处于松动状态包括：判断第一角度是否大于预设角度；当第一角度大于预设角度时，螺栓处于松动状态；当第一角度不大于预设角度时，螺栓处于紧固状态；其中，预设角度大于等于5度，并且小于等于15度。
在该技术方案中，将第一角度与预设角度相比较，当第一角度大于等于预设角度时，则说明螺栓相对紧固状态时转动角度过大，所以螺栓存在松动的可能，使得轨道维护人员可及时地将松动的螺栓重新紧固，进而快速对轨道进行修复，避免对列车的运行安全产生影响。
优选地，预设角度为8度，10度或12度。
优选地，预设角度为10度。
在上述任一技术方案中，优选地，在获取第一轮廓相对于预设轮廓沿预设方向的第一角度之前，螺栓状态的检测方法还包括：判断是否获取到第一轮廓；当获取到第一轮廓时，获取第一轮廓相对于预设轮廓沿预设方向的第一角度；当未获取到第一轮廓时，螺栓丢失。
在该技术方案中，当由第一图像中无法识别到第一轮廓时，说明该位置的螺栓已经丢失，使得轨道维护人员可及时地将丢失的螺栓重新安装，进而快速对轨道进行修复，避免对列车的运行安全产生影响。
本发明第二方面提供了一种螺栓状态的检测系统，用于检测轨道上螺栓的状态，螺栓状态的检测系统包括：第一图像采集单元、第一轮廓获取单元、角度获取单元和第一判断单元；第一图像采集单元用于控制图像采集装置采集螺栓端部的第一图像；第一轮廓获取单元用于根据第一图像，获取螺栓端部的第一轮廓；角度获取单元用于获取第一轮廓相对于预设轮廓沿预设方向的第一角度；第一判断单元用于根据第一角度，判断螺栓是否处于松动状态；其中，螺栓处于紧固状态时，螺栓端部的轮廓为预设轮廓；其中，螺栓的螺纹为右旋螺纹时，预设方向为逆时针方向，螺栓的螺纹为左旋螺纹时，预设方向为顺时针方向。
本发明所提供的螺栓状态的检测系统，根据图像采集装置采集到的螺栓端部的第一图像，识别出螺栓端部的第一轮廓，再将第一轮廓与预设轮廓相比对，得到第一轮廓相对预设轮廓转动的第一角度，在转动的第一角度过大时，则说明螺栓发生松动。上述检测方法实现对螺栓状态的自动检测，减少轨道巡检所需的人力，有效地提升检测效率，确保轨道维护人员可及时地发现已经松动的螺栓，及时将螺栓再次紧固，进而快速对轨道进行修复，避免对列车的运行安全产生影响。
优选地，螺栓端部为六边形，第一轮廓和预设轮廓均为六边形，将第一轮廓和第二轮廓的中心作为基准，进而比较第一轮廓的六边形相对于基准轮廓的六边形转动的角度，这个角度即为第一角度。
另外，本发明提供的上述技术方案中的螺栓状态的检测系统还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，螺栓状态的检测系统还包括：第二图像采集单元和第二轮廓获取单元；第二图像采集单元用于在螺栓处于紧固状态时，控制图像采集装置采集螺栓端部的第二图像；第二轮廓获取单元用于根据第二图像，获取预设轮廓。
在该技术方案中，在螺栓处于紧固状态时，采集螺栓端部的第二图像，再根据第二图像获取预设轮廓，并将预设轮廓存储，在对轨道进行巡检时，可将预设轮廓作为判断螺栓是否发生松动的基准。
优选地，通过人工对轨道上每个螺栓进行检测，在确保全部螺栓全部处于紧固状态时，采集螺栓的第二图像，进而获得预设轮廓。
优选地，在存储预设轮廓时，将该预设轮廓与所对应的螺栓的标志对应存储，以区分同一轨道上的过个螺栓，在检测第一轮廓时，同时检测该标志，进而确保第一轮廓和预设轮廓为同一螺栓的轮廓。
优选地，螺栓的标志为刻印在螺栓端部的标记或螺栓所对应的里程数。
在上述任一技术方案中，优选地，螺栓状态的检测系统还包括绘图单元，用于控制绘图装置绘制螺栓端部的模板轮廓，并存储模板轮廓；角度获取单元包括：第一角度获取子单元、第二角度获取子单元和计算子单元；第一角度获取子单元用于获取第一轮廓相对于模板轮廓沿预设方向的第二角度；第二角度获取子单元用于获取预设轮廓沿模板轮廓的沿预设方向的第三角度；计算子单元用于根据第二角度和第三角度，计算第一角度。
在该技术方案中，通过绘制模板轮廓，第一轮廓和预设轮廓均与模板轮廓相比较，再根据比较结果计算出第一角度，减小单轨上锈迹等因素对于螺栓轮廓的检测所造成的影响，使得对螺栓的轮廓的检测更加准确，进而确保对螺栓松动或丢失情况能智能、精确、实时地进行反馈。
在上述任一技术方案中，优选地，第一判断单元包括：判断子单元，用于判断第一角度是否大于预设角度；当第一角度大于预设角度时，螺栓处于松动状态；当第一角度不大于预设角度时，螺栓处于紧固状态；其中，预设角度大于等于5度，并且小于等于15度。
在该技术方案中，将第一角度与预设角度相比较，当第一角度大于等于预设角度时，则说明螺栓相对紧固状态时转动角度过大，所以螺栓存在松动的可能，使得轨道维护人员可及时地将松动的螺栓重新紧固，进而快速对轨道进行修复，避免对列车的运行安全产生影响。
优选地，预设角度为8度，10度或12度。
优选地，预设角度为10度。
在上述任一技术方案中，优选地，螺栓状态的检测系统还包括：第二判断单元，用于判断是否获取到第一轮廓；当获取到第一轮廓时，获取第一轮廓相对于预设轮廓沿预设方向的第一角度；当未获取到第一轮廓时，螺栓丢失。
在该技术方案中，当由第一图像中无法识别到第一轮廓时，说明该位置的螺栓已经丢失，使得轨道维护人员可及时地将丢失的螺栓重新安装，进而快速对轨道进行修复，避免对列车的运行安全产生影响。
本发明的第三方面提出一种检测设备，包括存储器和处理器；存储器配置为存储可执行指令；处理器配置为执行存储的指令以实现如上述任一技术方案所述的螺栓状态的检测方法，因此该检测设备包括如上述任一技术方案所述的螺栓状态的检测方法的全部有益效果。
优选地，检测设备为巡检车。
本发明的第四方面提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案所述的螺栓状态的检测方法，因此该计算机可读存储介质包括如上述任一技术方案所述的螺栓状态的检测方法的全部有益效果。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的螺栓状态的检测方法的流程图；
图2示出了根据本发明的另一个实施例的螺栓状态的检测方法的流程图；
图3示出了根据本发明的再一个实施例的螺栓状态的检测方法的流程图；
图4示出了根据本发明的再一个实施例的螺栓状态的检测方法的流程图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的螺栓状态的检测系统的框图；
图6示出了根据本发明的另一个实施例的螺栓状态的检测系统的框图；
图7示出了根据本发明的再一个实施例的螺栓状态的检测系统的框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例所述螺栓状态的检测方法、螺栓状态的检测系统、检测设备和计算机可读存储介质。
在本发明的第一方面实施例中，如图1所示，本发明提供了一种螺栓状态的检测方法，用于检测轨道上螺栓的状态，螺栓状态的检测方法包括：
步骤102，控制图像采集装置采集螺栓端部的第一图像；
步骤104，根据第一图像，获取螺栓端部的第一轮廓；
步骤106，获取第一轮廓相对于预设轮廓沿预设方向的第一角度；
步骤108，根据第一角度，判断螺栓是否处于松动状态；
其中，螺栓处于紧固状态时，螺栓端部的轮廓为预设轮廓；其中，螺栓的螺纹为右旋螺纹时，预设方向为逆时针方向，螺栓的螺纹为左旋螺纹时，预设方向为顺时针方向。
本发明所提供的螺栓状态的检测方法，根据图像采集装置采集到的螺栓端部的第一图像，识别出螺栓端部的第一轮廓，再将第一轮廓与预设轮廓相比对，得到第一轮廓相对预设轮廓转动的第一角度，在转动的第一角度过大时，则说明螺栓发生松动。上述检测方法实现对螺栓状态的自动检测，减少轨道巡检所需的人力，有效地提升检测效率，确保轨道维护人员可及时地发现已经松动的螺栓，及时将螺栓再次紧固，进而快速对轨道进行修复，避免对列车的运行安全产生影响。
优选地，螺栓端部为六边形，第一轮廓和预设轮廓均为六边形，将第一轮廓和第二轮廓的中心作为基准，进而比较第一轮廓的六边形相对于基准轮廓的六边形转动的角度，这个角度即为第一角度。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图2所示，螺栓状态的检测方法还包括：
步骤202，在螺栓处于紧固状态时，控制图像采集装置采集螺栓端部的第二图像；
步骤204，根据第二图像，获取预设轮廓；
步骤206，控制图像采集装置采集螺栓端部的第一图像；
步骤208，根据第一图像，获取螺栓端部的第一轮廓；
步骤210，获取第一轮廓相对于预设轮廓沿预设方向的第一角度；
步骤212，根据第一角度，判断螺栓是否处于松动状态。
在该实施例中，在螺栓处于紧固状态时，采集螺栓端部的第二图像，再根据第二图像获取预设轮廓，并将预设轮廓存储，在对轨道进行巡检时，可将预设轮廓作为判断螺栓是否发生松动的基准。
优选地，通过人工对轨道上每个螺栓进行检测，在确保全部螺栓全部处于紧固状态时，采集螺栓的第二图像，进而获得预设轮廓。
优选地，在存储预设轮廓时，将该预设轮廓与所对应的螺栓的标志对应存储，以区分同一轨道上的过个螺栓，在检测第一轮廓时，同时检测该标志，进而确保第一轮廓和预设轮廓为同一螺栓的轮廓。
优选地，螺栓的标志为刻印在螺栓端部的标记或螺栓所对应的里程数。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，螺栓状态的检测方法还包括：
步骤302，控制绘图装置绘制螺栓端部的模板轮廓，并存储模板轮廓；
步骤304，控制图像采集装置采集螺栓端部的第一图像；
步骤306，根据第一图像，获取螺栓端部的第一轮廓；
步骤308，获取第一轮廓相对于模板轮廓沿预设方向的第二角度；
步骤310，获取预设轮廓沿模板轮廓的沿预设方向的第三角度；
步骤312，根据第二角度和第三角度，计算第一角度；
步骤314，根据第一角度，判断螺栓是否处于松动状态。
获取第一轮廓相对于预设轮廓沿预设方向的第一角度包括：获取第一轮廓相对于模板轮廓沿预设方向的第二角度；获取预设轮廓沿模板轮廓的沿预设方向的第三角度；根据第二角度和第三角度，计算第一角度。
在该实施例中，通过绘制模板轮廓，第一轮廓和预设轮廓均与模板轮廓相比较，再根据比较结果计算出第一角度，减小单轨上锈迹等因素对于螺栓轮廓的检测所造成的影响，使得对螺栓的轮廓的检测更加准确，进而确保对螺栓松动或丢失情况能智能、精确、实时地进行反馈。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图4所示，螺栓状态的检测方法包括：
步骤402，控制图像采集装置采集螺栓端部的第一图像；
步骤404，根据第一图像，获取螺栓端部的第一轮廓；
步骤406，获取第一轮廓相对于预设轮廓沿预设方向的第一角度；
步骤408，判断第一角度是否大于预设角度；
步骤410，当第一角度大于预设角度时，螺栓处于松动状态；
步骤412，当第一角度不大于预设角度时，螺栓处于紧固状态；
其中，预设角度大于等于5度，并且小于等于15度。
在该实施例中，将第一角度与预设角度相比较，当第一角度大于等于预设角度时，则说明螺栓相对紧固状态时转动角度过大，所以螺栓存在松动的可能，使得轨道维护人员可及时地将松动的螺栓重新紧固，进而快速对轨道进行修复，避免对列车的运行安全产生影响。
优选地，预设角度为8度，10度或12度。
优选地，预设角度为10度。
在本发明的一个实施例中，优选地，螺栓状态的检测方法包括：
控制图像采集装置采集螺栓端部的第一图像；
根据第一图像，获取螺栓端部的第一轮廓；
判断是否获取到第一轮廓；
当获取到第一轮廓时，获取第一轮廓相对于预设轮廓沿预设方向的第一角度；
根据第一角度，判断螺栓是否处于松动状态；
当未获取到第一轮廓时，螺栓丢失。
在该实施例中，当由第一图像中无法识别到第一轮廓时，说明该位置的螺栓已经丢失，使得轨道维护人员可及时地将丢失的螺栓重新安装，进而快速对轨道进行修复，避免对列车的运行安全产生影响。
在本发明第二方面实施例中，如图5和图6所示，本发明提供了一种螺栓状态的检测系统，用于检测轨道上螺栓的状态，螺栓状态的检测系统包括：第一图像采集单元502、第一轮廓获取单元504、角度获取单元506和第一判断单元508；第一图像采集单元502用于控制图像采集装置采集螺栓端部的第一图像；第一轮廓获取单元504用于根据第一图像，获取螺栓端部的第一轮廓；角度获取单元506用于获取第一轮廓相对于预设轮廓沿预设方向的第一角度；第一判断单元508用于根据第一角度，判断螺栓是否处于松动状态；其中，螺栓处于紧固状态时，螺栓端部的轮廓为预设轮廓；其中，螺栓的螺纹为右旋螺纹时，预设方向为逆时针方向，螺栓的螺纹为左旋螺纹时，预设方向为顺时针方向。
本发明所提供的螺栓状态的检测系统，根据图像采集装置采集到的螺栓端部的第一图像，识别出螺栓端部的第一轮廓，再将第一轮廓与预设轮廓相比对，得到第一轮廓相对预设轮廓转动的第一角度，在转动的第一角度过大时，则说明螺栓发生松动。上述检测方法实现对螺栓状态的自动检测，减少轨道巡检所需的人力，有效地提升检测效率，确保轨道维护人员可及时地发现已经松动的螺栓，及时将螺栓再次紧固，进而快速对轨道进行修复，避免对列车的运行安全产生影响。
优选地，螺栓端部为六边形，第一轮廓和预设轮廓均为六边形，将第一轮廓和第二轮廓的中心作为基准，进而比较第一轮廓的六边形相对于基准轮廓的六边形转动的角度，这个角度即为第一角度。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图6所示，螺栓状态的检测系统还包括：第二图像采集单元510和第二轮廓获取单元512；第二图像采集单元510用于在螺栓处于紧固状态时，控制图像采集装置采集螺栓端部的第二图像；第二轮廓获取单元512用于根据第二图像，获取预设轮廓。
在该实施例中，在螺栓处于紧固状态时，采集螺栓端部的第二图像，再根据第二图像获取预设轮廓，并将预设轮廓存储，在对轨道进行巡检时，可将预设轮廓作为判断螺栓是否发生松动的基准。
优选地，通过人工对轨道上每个螺栓进行检测，在确保全部螺栓全部处于紧固状态时，采集螺栓的第二图像，进而获得预设轮廓。
优选地，在存储预设轮廓时，将该预设轮廓与所对应的螺栓的标志对应存储，以区分同一轨道上的过个螺栓，在检测第一轮廓时，同时检测该标志，进而确保第一轮廓和预设轮廓为同一螺栓的轮廓。
优选地，螺栓的标志为刻印在螺栓端部的标记或螺栓所对应的里程数。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图7所示，螺栓状态的检测系统还包括绘图单元，用于控制绘图装置绘制螺栓端部的模板轮廓，并存储模板轮廓；角度获取单元506包括：第一角度获取子单元5062、第二角度获取子单元5064和计算子单元5066；第一角度获取子单元5062用于获取第一轮廓相对于模板轮廓沿预设方向的第二角度；第二角度获取子单元5064用于获取预设轮廓沿模板轮廓的沿预设方向的第三角度；计算子单元5066用于根据第二角度和第三角度，计算第一角度。
在该实施例中，通过绘制模板轮廓，第一轮廓和预设轮廓均与模板轮廓相比较，再根据比较结果计算出第一角度，减小单轨上锈迹等因素对于螺栓轮廓的检测所造成的影响，使得对螺栓的轮廓的检测更加准确，进而确保对螺栓松动或丢失情况能智能、精确、实时地进行反馈。
在本发明的一个实施例中，优选地，第一判断单元包括：判断子单元，用于判断第一角度是否大于预设角度；当第一角度大于预设角度时，螺栓处于松动状态；当第一角度不大于预设角度时，螺栓处于紧固状态；其中，预设角度大于等于5度，并且小于等于15度。
在该实施例中，将第一角度与预设角度相比较，当第一角度大于等于预设角度时，则说明螺栓相对紧固状态时转动角度过大，所以螺栓存在松动的可能，使得轨道维护人员可及时地将松动的螺栓重新紧固，进而快速对轨道进行修复，避免对列车的运行安全产生影响。
优选地，预设角度为8度，10度或12度。
优选地，预设角度为10度。
在本发明的一个实施例中，优选地，螺栓状态的检测系统还包括：第二判断单元，用于判断是否获取到第一轮廓；当获取到第一轮廓时，获取第一轮廓相对于预设轮廓沿预设方向的第一角度；当未获取到第一轮廓时，螺栓丢失。
在该实施例中，当由第一图像中无法识别到第一轮廓时，说明该位置的螺栓已经丢失，使得轨道维护人员可及时地将丢失的螺栓重新安装，进而快速对轨道进行修复，避免对列车的运行安全产生影响。
在本发明第三方面实施例中，本发明提出一种检测设备，包括存储器和处理器；存储器配置为存储可执行指令；处理器配置为执行存储的指令以实现如上述任一实施例所述的螺栓状态的检测方法，因此该检测设备包括如上述任一实施例所述的螺栓状态的检测方法的全部有益效果。
优选地，检测设备为巡检车。
在本发明第四方面实施例中，本发明提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的螺栓状态的检测方法，因此该计算机可读存储介质包括如上述任一实施例所述的螺栓状态的检测方法的全部有益效果。
在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种螺栓状态的检测方法，用于检测轨道上螺栓的状态，其特征在于，所述螺栓状态的检测方法包括：
控制图像采集装置采集螺栓端部的第一图像；
根据所述第一图像，获取所述螺栓端部的第一轮廓；
获取所述第一轮廓相对于预设轮廓沿预设方向的第一角度；
根据所述第一角度，判断所述螺栓是否处于松动状态；
其中，所述螺栓处于紧固状态时，所述螺栓端部的轮廓为预设轮廓；
其中，所述螺栓的螺纹为右旋螺纹时，所述预设方向为逆时针方向，所述螺栓的螺纹为左旋螺纹时，所述预设方向为顺时针方向。
2.根据权利要求1所述的螺栓状态的检测方法，其特征在于，在所述控制图像采集装置采集螺栓端部的第一图像之前，所述螺栓状态的检测方法还包括：
在螺栓处于紧固状态时，控制图像采集装置采集螺栓端部的第二图像；
根据所述第二图像，获取所述预设轮廓。
3.根据权利要求1所述的螺栓状态的检测方法，其特征在于，所述螺栓状态的检测方法还包括：控制绘图装置绘制螺栓端部的模板轮廓，并存储所述模板轮廓；
所述获取所述第一轮廓相对于预设轮廓沿预设方向的第一角度包括：
获取所述第一轮廓相对于所述模板轮廓沿预设方向的第二角度；
获取所述预设轮廓沿所述模板轮廓的沿预设方向的第三角度；
根据所述第二角度和第三角度，计算所述第一角度。
4.根据权利要求1所述的螺栓状态的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一角度，判断所述螺栓是否处于松动状态包括：
判断所述第一角度是否大于预设角度；
当所述第一角度大于预设角度时，所述螺栓处于松动状态；
当所述第一角度不大于预设角度时，所述螺栓处于紧固状态；
其中，所述预设角度大于等于5度，并且小于等于15度。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的螺栓状态的检测方法，其特征在于，在所述获取所述第一轮廓相对于预设轮廓沿预设方向的第一角度之前，所述螺栓状态的检测方法还包括：
判断是否获取到所述第一轮廓；
当获取到所述第一轮廓时，获取所述第一轮廓相对于预设轮廓沿预设方向的第一角度；
当未获取到第一轮廓时，所述螺栓丢失。
6.一种螺栓状态的检测系统，用于检测轨道上螺栓的状态，其特征在于，所述螺栓状态的检测系统包括：
第一图像采集单元，用于控制图像采集装置采集螺栓端部的第一图像；
第一轮廓获取单元，用于根据所述第一图像，获取所述螺栓端部的第一轮廓；
角度获取单元，用于获取所述第一轮廓相对于预设轮廓沿预设方向的第一角度；
第一判断单元，用于根据所述第一角度，判断所述螺栓是否处于松动状态；
其中，所述螺栓处于紧固状态时，所述螺栓端部的轮廓为预设轮廓；
其中，所述螺栓的螺纹为右旋螺纹时，所述预设方向为逆时针方向，所述螺栓的螺纹为左旋螺纹时，所述预设方向为顺时针方向。
7.根据权利要求6所述的螺栓状态的检测系统，其特征在于，还包括：
第二图像采集单元，用于在螺栓处于紧固状态时，控制图像采集装置采集螺栓端部的第二图像；
第二轮廓获取单元，用于根据所述第二图像，获取所述预设轮廓。
8.根据权利要求6所述的螺栓状态的检测系统，其特征在于，
所述螺栓状态的检测系统还包括：绘图单元，用于控制绘图装置绘制螺栓端部的模板轮廓，并存储所述模板轮廓；
所述角度获取单元包括：
第一角度获取子单元，用于获取所述第一轮廓相对于所述模板轮廓沿预设方向的第二角度；
第二角度获取子单元，用于获取所述预设轮廓沿所述模板轮廓的沿预设方向的第三角度；
计算子单元，用于根据所述第二角度和第三角度，计算所述第一角度。
9.根据权利要求6所述的螺栓状态的检测系统，其特征在于，所述第一判断单元包括：
判断子单元，用于判断所述第一角度是否大于预设角度；
当所述第一角度大于预设角度时，所述螺栓处于松动状态；
当所述第一角度不大于预设角度时，所述螺栓处于紧固状态；
其中，所述预设角度大于等于5度，并且小于等于15度。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的螺栓状态的检测系统，其特征在于，还包括：
第二判断单元，用于判断是否获取到所述第一轮廓；
当获取到所述第一轮廓时，获取所述第一轮廓相对于预设轮廓沿预设方向的第一角度；
当未获取到第一轮廓时，所述螺栓丢失。
11.一种检测设备，其特征在于，包括：
存储器，配置为存储可执行指令；
处理器，配置为执行存储的指令以实现如权利要求1至5中任一项所述的螺栓状态的检测方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的螺栓状态的检测方法。
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