CN110300627B - 柱塞-缸单元、分配器和用于容纳和给出流体体积的系统 - Google Patents

柱塞-缸单元、分配器和用于容纳和给出流体体积的系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于识别用于分配器（2）的能够更换的柱塞‑缸单元（1）的型号的方法。柱塞‑缸单元（1）具有至少一个至少部分地详细说明柱塞‑缸单元（1）的型号的径向地取向的信息载体区段（7）和至少一个至少部分地详细说明柱塞‑缸单元（1）的型号的轴向地取向的信息载体区段（8）。分配器（2）具有探测机构用于自动地辨认安置在分配器（2）处的柱塞‑缸单元（1）的型号。根据本发明的方法包括如下方法步骤：a）借助于至少基本上沿分配器（2）的轴向方向（Ad）走向的运动将柱塞‑缸单元（1）能够脱开地安置在分配器（2）处；b）借助于传感机构探测柱塞‑缸单元（1）完成成功地安置在分配器（2）处；c）探测轴向地取向的信息载体区段（8）的信息，以及d）在步骤c）之前、之后或时间上至少部分地与步骤c）重叠地探测径向地取向的信息载体区段（7）的信息。

Description

柱塞-缸单元、分配器和用于容纳和给出流体体积的系统
技术领域
本发明涉及用于识别用于分配器的能够更换的柱塞-缸单元的型号的方法。本发明此外涉及用于分配器的能够更换的柱塞-缸单元、分配器和用于容纳和给出流体体积的系统。
背景技术
所讨论的类型的系统的任务是，从容器中收容（aufzunehmen）流体体积并且接下来给出到一个其它的或多个其它的容器中。这种系统尤其用于液体的重复的分配、滴定或吸移。
这种系统包括分配器和构造为更换部件的柱塞-缸单元，其能够脱开地能够安置、尤其能够插入或能够放入在分配器处。在一个或多个分配过程之后，柱塞-缸单元能够与分配器脱开。接下来能够将其它的、尤其不同的柱塞-缸单元安置在分配器处。
这种系统能够构造为手动的或马达运行的手持式仪器，在其分配器处能够安置有刚好一个柱塞-缸单元。还存在有如下系统，在其分配器处同时安置有大量柱塞-缸单元、如例如在吸移自动装置的情况下。
所讨论的类型的柱塞-缸单元能够例如构造为带有能够附接的吸液管或顶部（Tips）的挤压器单元或构造为注射器。其分别具有缸（尤其带有直的空心柱体（Hohlzylinder），所述空心柱体带有基本上圆环形的横截面和垂直于其的轴向方向）和在缸中沿其轴向方向能够移位的柱塞。通过柱塞的移位能够使得流体被容纳到缸中或到附接在其中的顶部中并且从中给出。
对于本发明重要的是，柱塞-缸单元能够借助于至少基本上沿分配器的轴向方向走向的运动安置在分配器处。这允许相应的系统的简单的、对用户友好的、人体工程学上有利的且不太易出错的操作。在此，表述“分配器的轴向方向”表征与分配器的纵向轴线相一致或平行于分配器的纵向轴线的取向。
在此如下柱塞-缸单元处在本发明的焦点中，其根据直接挤压原理（Direktverdrängungsprinzip）工作并且适用于分配具有高的粘性和/或高的蒸汽压力的液体。
对于在此相关的系统而言有利的是，能够自动地识别柱塞-缸单元的型号。在此，概念“型号”例如表示柱塞-缸单元的目的、状态和/或性质、如例如最大能够容纳的和/或能够给出的流体体积。
从实践中已知用于识别用于分配器的能够更换的柱塞-缸单元的型号的方法。在此，柱塞-缸单元具有多个信息载体区段。所有的信息载体区段所承载的整个信息详细说明柱塞-缸单元的型号。所有的信息载体区段在此径向地取向，也就是说信息载体区段的信息沿所述信息载体区段的径向的方向编码。所有的信息载体区段布置在相应的柱塞-缸单元的缸的法兰处。分配器具有探测机构用于自动地辨认安置在分配器处的柱塞-缸单元的型号。探测机构具有径向信息读取器，借助于所述径向信息读取器能够探测径向地取向的信息载体区段的信息。
已知的方法包括如下方法步骤：
-借助于至少基本上沿分配器的轴向方向走向的运动将柱塞-缸单元能够脱开地安置在分配器处，
-探测柱塞-缸单元完成成功地安置在分配器处，以及
-探测径向地取向的信息载体区段的信息。
发明内容
本发明的任务是，将已知的方法或所属的系统或已知的分配器或已知的柱塞-缸单元在可靠性、精确度、流程、构造、操纵、稳定性和/或耐久性方面进行改善。
根据第一、第二、第三、或第四发明方面，之前说明的任务提出通过用于识别用于分配器的能够更换的柱塞-缸单元的型号的方法、用于分配器的能够更换的柱塞-缸单元、分配器或用于容纳和给出流体体积的系统来解决。这些发明方面的优选的设计方案在以下说明书详细介绍。用于分配器的能够更换的柱塞-缸单元具有至少一个部分地详细说明所述柱塞-缸单元的型号的轴向地取向的信息载体区段和固定区段，借助于所述轴向地取向的信息载体区段的沿轴向方向的几何结构的伸展对能够探测的信息编码，其中，所述轴向地取向的信息载体区段和所述固定区段设置在所述柱塞-缸单元的柱塞头部处，所述固定区段与所述轴向地取向的信息载体区段分开地布置，并且所述固定区段如下地构造，使得在所述固定区段处，所述分配器的柱塞执行机构能够抓握所述柱塞头部。在分配器中，根据本发明的柱塞-缸单元能够借助于至少基本上沿所述分配器的轴向方向走向的运动能够脱开地安置到所述分配器处，其中，所述分配器具有探测机构用于自动地辨认安置在所述分配器处的柱塞-缸单元的型号，其中，所述探测机构具有径向信息读取器和轴向信息读取器，借助于所述径向信息读取器能够探测所述柱塞-缸单元的径向地取向的信息载体区段的信息，借助于所述轴向信息读取器能够探测轴向地取向的信息载体区段的信息。用于容纳和给出流体体积的系统带有构造为更换部件的根据本发明的柱塞-缸单元和根据本发明的分配器。
本身理解的是，设计方案、实施方式、优点和类似物（其在下面为了避免重复的目的而仅仅针对一个发明方面来列举）关于其余的发明方面相应地适用。
基于以上内容，接下来更加详细地描述本发明。
本发明的基本构思在于，将用于编码信息的至少两个不同的可行方案组合。
在此，已被证实为特别有利的是信息的径向的编码与信息的轴向的编码的组合。
由此，柱塞-缸单元根据第一发明方面具有至少一个至少部分地详细说明柱塞-缸单元的型号的径向地取向的信息载体区段和至少一个、优选地刚好一个至少部分地详细说明柱塞-缸单元的型号的轴向地取向的信息载体区段。
表述“径向地取向的信息载体区段”在此要如下地理解，即所述信息载体区段沿柱塞-缸单元的径向的方向可触及和/或其信息沿柱塞-缸单元的径向的方向能够被探测。径向地取向的信息载体区段沿柱塞-缸单元的径向的方向具有几何结构的伸展，借助于其对径向的信息载体区段的能够探测的信息进行编码。此外，径向地取向的信息载体区段沿柱塞-缸单元的轴向的方向以及沿柱塞-缸单元的周缘方向具有几何结构的伸展。
表述“轴向地取向的信息载体区段”在此要如下地理解，即所述信息载体区段沿柱塞-缸单元的轴向的方向可触及和/或其信息沿柱塞-缸单元的轴向的方向能够被探测。轴向地取向的信息载体区段沿柱塞-缸单元的轴向的方向具有几何结构的伸展，借助于其对轴向的信息载体区段的能够探测的信息进行编码。此外，轴向地取向的信息载体区段沿柱塞-缸单元的径向的方向以及沿柱塞-缸单元的周缘方向具有几何结构的伸展。
根据本发明的具有几何结构上预确定的尺寸的柱塞-缸单元实现紧凑的构造并且即使在提高的数量的信息载体区段的情况下也实现在分配器处的可靠的固定和柱塞通过分配器的无滑动的驱动。同样，制造公差能够较大并且由此使得根据本发明的柱塞-缸单元的制造变得更加成本有利。
优选地，径向地取向的信息载体区段的和轴向地取向的信息载体区段的信息共同详细说明柱塞-缸单元的型号。在存在有多个径向地取向的信息载体区段的情况下，能够附加地使得所有的径向地取向的信息载体区段的信息共同详细说明柱塞-缸单元的型号。由此，柱塞-缸单元的型号能够不仅借助于仅仅探测径向地取向的信息载体区段的信息的分配器而且借助于探测至少一个轴向地取向的信息载体区段的和至少一个径向地取向的信息载体区段的信息的分配器来辨认。
信息载体区段能够共同详细说明次级型号（Untertypen）、也就是说例如目的、状态或性质。但也可行的是，信息载体区段分离地分别详细说明次级型号。由此，一个信息载体区段能够详细说明一个次级型号、例如性质，并且另一个信息载体区段能够详细说明另一个次级型号、例如状态。也能够如下地，即信息载体区段分别详细说明相同的次级型号的特点（Ausprägung），也就是说一个信息载体区段详细说明第一性质并且另一个信息载体区段详细说明第二性质。
优选地，轴向地取向的信息载体区段和/或径向地取向的信息载体区段或所有的信息载体区段设置在柱塞-缸单元的柱塞头部处。这两个信息载体区段能够沿轴向的方向重叠地布置。概念“柱塞头部”在此表征柱塞-缸单元的柱塞的如下部分，其在最大地推移到缸中的柱塞的情况下位于缸之外。分配器的驱动器（Antrieb）作用到柱塞头部上。
优选的是，轴向地取向的信息载体区段通过在柱塞头部中的沿柱塞-缸单元的轴向方向走向的凹处、尤其凹槽来形成。凹处沿轴向方向从柱塞头部的端侧出发延伸。以这种方式能够实现相对大的深度的凹处，而在柱塞的稳定性方面没有显著的缺点。
概念“凹槽”要如下地理解，即沿柱塞-缸单元的轴向方向走向的凹处沿柱塞-缸单元的径向的方向不是完全地由柱塞头部材料包围，而是沿径向的方向部分地、优选地沿着凹处的整个的深度敞开。这种设计方案使得凹处的清洁变得容易并且提供简单的监控可行性。
已被证实为有利的是，径向地取向的信息载体区段通过在柱塞头部处的沿柱塞-缸单元的径向方向走向的、并且优选地沿柱塞-缸单元的周缘方向环绕的凹处形成。在存在有多个径向地取向的信息载体区段的情况下，优选地还使得其余的径向地取向的信息载体区段分别通过在柱塞头部处的沿柱塞-缸单元的径向方向走向的、并且优选地沿柱塞-缸单元的周缘方向环绕的凹处形成。尤其在沿柱塞-缸单元的周缘方向环绕的凹处的情况下，径向地取向的凹处能够沿柱塞-缸单元的轴向方向彼此错开地布置在柱塞头部处。这实现如下设计方案，其对于带有仅仅径向地取向的信息载体区段的柱塞-缸单元是兼容的。
优选地，信息载体区段如下地构造，使得轴向地取向的凹处的深度（沿轴向方向的伸展）和径向地取向的凹处的深度（沿径向方向的伸展）详细说明柱塞-缸单元的型号。这呈现为简单的可行方案，即对相对许多信息进行编码。此外，这允许经编码的信息的简单的、精确的、不太易出错的探测和由此允许分配器的探测机构的简单的并且成本有利的构造。
在存在有多个径向地取向的信息载体区段的情况下，径向地取向的信息载体区段能够如下地构造，使得径向地取向的凹处的深度、数量、沿柱塞-缸单元的轴向方向的布置和/或相应的宽度（也）详细说明柱塞-缸单元的型号。
优选地，柱塞头部具有固定区段，在所述固定区段处，分配器的柱塞执行机构能够抓握柱塞头部。优选地，所述固定区段至少部分地与信息载体区段分开地布置。也可以存在有固定区段与信息载体区段的重叠。
刚好如果信息载体区段设置在柱塞-缸单元的柱塞头部处，则根据本发明的、源自轴向地取向的信息载体区段和径向地取向的信息载体区段的组合实现，将固定区段如下地布置在柱塞头部处，使得柱塞头部紧凑地设计并且柱塞能够借助于柱塞执行机构精确地并且没有柱塞头部的显著的变形地来调节。对此优选地，径向地取向的信息载体区段沿轴向方向布置在柱塞头部的端侧与固定区段之间。
根据第二发明方面，柱塞-缸单元具有至少一个、优选地刚好一个部分地详细说明柱塞-缸单元的型号的轴向地取向的信息载体区段和固定区段。轴向地取向的信息载体区段和固定区段设置在柱塞-缸单元的柱塞头部处，其中，固定区段与轴向地取向的信息载体区段分开地、尤其沿柱塞-缸单元的轴向方向错开地布置。固定区段如下地构造，使得分配器的柱塞执行机构在其处能够抓握柱塞头部。
根据本发明的柱塞-缸单元实现柱塞头部通过柱塞执行机构的稳定的固定，而没有柱塞头部的显著的变形。
优选地，轴向地取向的信息载体区段通过在柱塞头部中的沿柱塞-缸单元的轴向方向走向的凹处、尤其凹槽形成。凹处沿轴向方向从柱塞头部的端侧出发地延伸。优选地，凹处沿轴向方向的深度部分地详细说明柱塞-缸单元的型号。
有利地，固定区段沿轴向方向在轴向地取向的信息载体区段之下、也就是说在轴向地取向的信息载体区段与柱塞-缸单元的缸之间布置。
优选地，在柱塞头部处也设置有至少一个部分地详细说明柱塞-缸单元的型号的径向地取向的信息载体区段，所述径向地取向的信息载体区段优选地与轴向地取向的信息载体区段和/或固定区段分开地布置。由此，径向地取向的信息载体区段能够沿柱塞-缸单元的轴向方向布置在柱塞头部的端侧或轴向地取向的信息载体区段与固定区段之间。径向地取向的信息载体区段和轴向地取向的信息载体区段也能够沿柱塞-缸单元的轴向方向部分地重叠地布置。
优选地，轴向地取向的信息载体区段和/或径向地取向的信息载体区段如在上面针对第一发明方面描述的那样地构造。
在根据本发明的分配器方面（第三发明方面）重要的是，柱塞-缸单元、尤其如之前描述的柱塞-缸单元能够借助于至少基本上沿分配器的轴向方向走向的运动能够脱开地安置在分配器处。
根据本发明的分配器具有探测机构用于自动地辨认安置在分配器处的柱塞-缸单元的型号。探测机构具有轴向信息读取器，借助于其能够探测柱塞-缸单元的轴向地取向的信息载体区段的信息。此外，探测机构具有径向信息读取器，借助于其能够探测柱塞-缸单元的径向地取向的信息载体区段的信息。根据本发明的分配器也就是说如下地构造，使得其能够辨认安置在其处的柱塞-缸单元（如其在之前描述的那样）的型号。
优选地，轴向信息读取器和/或径向信息读取器构造用于电子地、光学地、感应地和/或机械地探测轴向地或径向地取向的信息载体区段的信息。
在优选的设计方案中，轴向信息读取器具有探测元件并且探测机构如下地构造，使得探测元件的至少一部分能够沿轴向方向引入到在柱塞-缸单元的柱塞头部中沿柱塞-缸单元的轴向方向走向的凹处、尤其凹槽中，并且以这种方式能够确定所述凹处的深度。这实现经编码的信息的简单的、精确的、不太易出错的探测并且由此实现探测机构的简单的且成本有利的构造。
优选地，探测元件推杆状和/或销钉形地构造和/或受弹簧加载，尤其逆着柱塞-缸单元的放入方向弹性地预紧。特别优选的是，分配器具有锁止元件，利用所述锁止元件使得探测元件能够运动到释放位置中并且能够保持或能够阻止在那儿。一旦锁止元件不再阻止探测元件，则受弹簧加载的探测元件朝柱塞头部运动并且最终被挤压到柱塞头部的沿轴向方向走向的凹处中。在这种情况下，轴向信息读取器能够例如借助于用于位置确定的机构来确定由探测元件走过的距离。
在同样优选的设计方案中，径向信息读取器具有尤其受弹簧加载的突出部并且探测机构如下地构造，使得突出部的至少一部分能够沿径向方向引入到在柱塞-缸单元的柱塞头部处沿柱塞-缸单元的径向方向走向的、并且优选地沿柱塞-缸单元的周缘方向环绕的凹处中，并且以这种方式能够确定所述凹处的存在。这实现经编码的信息的简单的、精确的、不太易出错的探测并且由此实现探测机构的简单的并且成本有利的构造。
优选地，径向信息读取器具有光栅，所述光栅带有光射束源和用于检测光射束源的光射束的传感器，其中，光栅如下地布置，使得径向信息读取器的突出部从径向地取向的凹处中引导出来或引入到径向地取向的凹处中能够由光栅来检测。
有利地，分配器的柱塞执行机构如下地构造，使得所述柱塞执行机构能够在固定区段处抓握柱塞-缸单元的柱塞头部。
优选的是，为了将柱塞-缸单元安置在分配器处，轴向信息读取器和径向信息读取器能够分别运动到释放位置中，从而柱塞-缸单元能够不受轴向信息读取器和径向信息读取器阻碍地沿轴向方向安置在分配器处、尤其能够插入到分配器中。由此，柱塞-缸单元能够以简单的、快速的并且对操作者友好的方式安置在分配器处，而没有损坏轴向信息读取器和/或径向信息读取器。
优选地，为了使得探测元件和/或突出部从释放位置中运动出来，分配器具有锁止元件，所述锁止元件尤其能够沿分配器的轴向方向、相当特别地逆着柱塞-缸单元的放入方向运动。
优选地，柱塞执行机构能够朝柱塞-缸单元的柱塞头部运动，直到探测机构的止挡部贴靠在柱塞头部的端侧处。这种也被称为阻塞行驶的运动用于探测柱塞头部侧的参考点。这种参考点尤其标记确定凹处沿柱塞头部的轴向方向的深度的初始点。
优选地，分配器具有用于机械地、电子地、感应地和/或光学地识别柱塞-缸单元安置在分配器处的器件、尤其光栅。一旦识别到柱塞-缸单元成功地安置，则能够开始探测信息载体区段的信息。
优选地，根据本发明的分配器是完全自主的、能够由手保持的并且马达运行的仪器，所述仪器独立于场所地将所有的构件统一在一个壳体中。如通常的那样，属于此的有驱动器、优选地马达驱动器、将马达的转动运动转化为柱塞执行机构的纵向运动的传动机构、电子器件、电流供给机构以及当然有用于将柱塞-缸单元的柱塞与柱塞执行机构连接的耦联机构。
根据本发明的系统/第四发明方面）具有如在之前描述的分配器和如在之前描述的、构造为更换部件的柱塞-缸单元。在此，柱塞-缸单元能够借助于至少基本上沿分配器的轴向方向走向的运动能够脱开地安置在分配器处。
本发明的技术效果不仅在柱塞-缸单元中（在柱塞头部处的轴向的和径向的编码或轴向的编码和固定区段）而且在分配器中（在柱塞头部处的轴向的和径向的编码的探测或固定）得以显现。在此，本发明刚好也在柱塞-缸单元的物理的性质及其功能方式方面来影响柱塞-缸单元。柱塞-缸单元体现出本发明构思的重要的部分。
另一方面涉及用于识别用于分配器的能够更换的柱塞-缸单元的型号的方法。在此使用根据第一发明方面的能够更换的柱塞-缸单元以及带有用于自动地辨认安置在分配器处的柱塞-缸单元的型号的探测机构的分配器。尤其，如在之前说明的那样的分配器得以使用。
方法包括如下方法步骤：
a）借助于至少基本上沿分配器的轴向方向走向的运动将柱塞-缸单元能够脱开地安置在分配器处；
b）借助于传感机构来探测柱塞-缸单元完成成功地安置在分配器处；
c）探测柱塞-缸单元的轴向地取向的信息载体区段的信息，以及
d）在步骤c）之前、之后或时间上与所述步骤c）至少部分地重叠地探测柱塞-缸单元的径向地取向的信息载体区段的信息。
利用所述方法能够在各个的信息载体区段的相同的大小和相同的编码方式的情况下对整个的空间需求（Platzbedarf）和经编码的信息的量互相进行更换。由此，能够在信息载体区段的保持不变的大小的情况下对更多信息进行编码。反过来，能够在较小的空间上对一定的信息量进行编码。由此，例如能够实现柱塞-缸单元的紧凑的构造。
信息的探测能够电子地、光学地、感应地和/或机械地来进行。
优选地，在所述方法中，在执行步骤a）之前使得探测机构的轴向信息读取器和/或探测机构的径向信息读取器运动到释放位置中，从而柱塞-缸单元能够沿轴向方向不受轴向信息读取器和径向信息读取器阻碍地安置在分配器处，尤其能够插入到分配器中。
有利地，在方法的步骤a）中固定柱塞-缸单元的缸。
优选地，在步骤b）之后、优选地与步骤c）和/或d）至少部分地重叠地，将柱塞-缸单元的柱塞头部与分配器的柱塞执行机构在柱塞头部的固定区段处能够脱开地连接。以这种方式实现在柱塞执行机构与柱塞之间的耦联。在此，被证实为有利的是，固定区段与这两个信息载体区段分开地布置，优选地其中，这两个信息载体区段同样设置在柱塞头部处。
优选地，在步骤b）之后并且在步骤c）之前，柱塞头部侧的参考点通过在柱塞-缸单元的柱塞头部与柱塞执行机构之间产生相对运动来探测。在此，能够例如优选地借助于用于增量的距离测量的、能够受马达驱动的机构来确定相对运动的长度。备选地或附加地，柱塞执行机构能够朝柱塞头部运动，直到柱塞执行机构的止挡部贴靠在柱塞头部的端侧处。
在方法的优选的设计方案中，在步骤c）中，优选地从柱塞头部侧的参考点出发，将轴向信息读取器的优选地受弹簧加载的探测元件至少部分地引入到在柱塞头部中沿柱塞-缸单元的轴向方向走向的凹处、尤其凹槽中。在此和/或此后，优选地借助于用于位置确定的机构来确定所述凹处的深度。
优选地，在步骤d）中，将径向信息读取器的优选地受弹簧加载的突出部至少部分地引入到在柱塞头部处沿柱塞-缸单元的径向方向走向的、并且优选地沿柱塞-缸单元的周缘方向环绕的凹处中并且优选地借助于光栅来确定所述凹处的存在。
优选地，为了使得探测元件和/或突出部从释放位置中运动出来，分配器的锁止元件优选地沿分配器的轴向方向运动。
附图说明
本发明在下面按照优选的实施例的描述、部分地参考附图来更详细地阐述。在上面描述的和/或在权利要求中和/或在下面的描述中公开的特征能够按需求地彼此组合但还彼此无关地实现，即使如果这没有详细地明确地被描述。
在附图中
图1示意性地以透视的视图示出根据本发明的柱塞-缸单元的优选的实施方式，
图2示意性地以透视的视图示出源自图1的柱塞-缸单元的柱塞头部的放大的图示，
图3示意性地以透视的视图示出根据本发明的分配器的优选的实施方式，
图4示意性地示出穿过在第一状态中的根据本发明的系统优选的实施方式的纵截面，所述系统带有放入到分配器中的柱塞-缸单元，其中，选择在省略分配器的部件的情况下的简化的图示，
图5示意性地示出穿过源自图4的系统在第二状态中的纵截面，以及
图6示意性地示出穿过源自图4的系统在第三状态中的纵截面。
具体实施方式
图1以透视的视图示意性地示出根据本发明的用于分配器2的柱塞-缸单元1的优选的实施方式。柱塞-缸单元1具有在图1中示出的轴向方向Ak和径向方向Rk。
柱塞-缸单元1构造为更换部件。所述柱塞-缸单元能够以注射器为形式来构造并且以带有不同的容纳容积的不同的大小存在。所述柱塞-缸单元具有缸3，其中经密封的柱塞4为了抽吸和射出待吸移的或配量的液体的目的而能够运动。柱塞4具有柱塞杆5，在所述柱塞杆的从缸3中突出来的端部处安置有柱塞头部6。在图1中，柱塞4中仅仅能够看见柱塞头部6。
根据本发明的柱塞-缸单元1具有两个部分地详细说明柱塞-缸单元1的型号的、径向地取向的信息载体区段7和刚好一个部分地详细说明柱塞-缸单元1的型号的、轴向地取向的信息载体区段8。
在示出的且优选的实施方式中，径向地取向的信息载体区段7和轴向地取向的信息载体区段8布置在柱塞头部6处。
在此，径向地取向的信息载体区段7分别通过在柱塞头部6处的沿柱塞-缸单元1的径向方向Rk走向的并且沿柱塞-缸单元1的周缘方向环绕的凹处9形成。径向地取向的信息载体区段7沿轴向方向Ak彼此错开布置。在此，能够区分出上方的（在图1中在左边在外部布置在柱塞头部6处的）与下方的（在图1中进一步在右边布置在柱塞头部6处的）径向地取向的信息载体区段7。
轴向地取向的信息载体区段8在此通过柱塞头部6的沿柱塞-缸单元1的轴向方向Ak走向的凹处10形成。轴向地取向的凹处10沿轴向方向Ak从柱塞头部的端侧出发延伸并且沿轴向方向Ak朝上地、在图1中也就是说朝左斜上地敞开。
在图2中，柱塞头部6示意性地以透视的视图放大地示出。在那儿能够看出，径向地取向的凹处9如下地形成，使得柱塞头部在这些区段中具有较小的直径。
在示出的并且优选的实施方式中，相应的深度或伸展能够沿径向地取向的凹处9的径向方向Rk仅仅采纳一定的值、在此大约5mm。也就是说如下地，即径向地取向的凹处9沿轴向方向Ak在一定的位置处要么存在要么不存在。这也意味着，0mm的深度没有涉及在本发明的意义下的径向地取向的凹处。
不同的型号的柱塞-缸单元1能够尤其在径向地取向的凹处9的深度、数量、沿轴向方向Ak的布置和/或相应的宽度（沿轴向方向Ak的伸展）方面相区别。
在图2中此外能够看出，轴向地取向的信息载体区段8在此构造为以凹槽为形式的轴向地取向的凹处10。也就是说这不涉及如下开孔，所述开孔沿径向的方向Rk被围住。更确切地说，轴向地取向的凹处10沿径向的方向Rk、也就是说沿着凹处10的整个深度部分地朝外敞开。备选地，轴向地取向的凹处10能够构造为盲孔。
在示出的并且优选的实施方式中，凹处9如下地构造，使得径向地取向的凹处9的深度、数量、沿轴向方向Ak的布置和相应的宽度详细说明柱塞-缸单元1的型号。附加地，柱塞-缸单元1的型号在轴向地取向的凹处10的深度（沿轴向方向Ak的伸展）和如下信息方面得到详细说明，在柱塞头部6的一定的轴向的区域中是否存在径向地取向的凹处9。
由此，柱塞-缸单元1的型号能够不仅借助于仅仅探测径向地取向的信息载体区段7的信息的分配器而且借助于根据本发明的分配器来辨认。
在示出的并且优选的实施方式中，轴向地取向的凹处10的深度能够采纳多个离散的值中的一个、例如八个可行的深度值中的一个。离散的深度值具有最小间距、优选地约2mm。0mm的深度不涉及在本发明的意义下的轴向地取向的凹处。
在示出的并且优选的实施方式中，轴向地取向的凹处10沿轴向方向Ak仅仅在柱塞头部6的一部分上延伸。这允许柱塞头部6的稳定的抓握，而柱塞头部6没有显著的变形。
在示出的并且优选的实施方式中，这两个径向地取向的信息载体区段7和所述轴向地取向的信息载体区段8部分地重叠。在凹处9和凹槽10的情况下，这取决于轴向地取向的凹槽10的深度和径向地取向的凹处9与柱塞头部6的端侧的间距。
在示出的并且优选的实施方式中，柱塞头部6具有固定区段11，在所述固定区段处，分配器2的柱塞执行机构26能够抓握柱塞头部6。所述固定区段11在此与信息载体区段7、8分开，也就是说沿轴向方向Ak布置在径向地取向的信息载体区段8之下。在此，固定区段11没有与信息载体区段7、8重叠。
根据本发明的柱塞-缸单元1实现了紧凑的构造、相对于较老的柱塞-缸单元的向下兼容性（Abwärtskompatibilität）和柱塞4借助于柱塞执行机构26的精确的调节，而柱塞头部6没有显著的变形。
图3示意性地以透视的视图示出根据本发明的分配器2的优选的实施方式。分配器2具有在图3中示出的轴向方向Ad。
根据本发明的分配器2具有探测机构用于自动辨认安置在分配器2处的柱塞-缸单元1的型号。探测机构具有径向信息读取器12，借助于所述径向信息读取器能够探测柱塞-缸单元1的径向地取向的信息载体区段7的信息。此外，探测机构具有轴向信息读取器13，借助于所述轴向信息读取器能够探测柱塞-缸单元1的轴向地取向的信息载体区段8的信息。借助于探测机构使得分配器2能够辨认安置在其处的柱塞-缸单元1的型号。
图4示意性地示出穿过在第一状态中的根据本发明的系统14的优选的实施方式的纵截面，所述系统带有分配器2和放入到分配器2中的柱塞-缸单元1。在此，分配器2仅仅部分地被示出。也就是说，图4限制于对于阐述本发明所需的构件的图示。
在示出的并且优选的实施方式中，柱塞4具有柱塞芯轴28，所述柱塞芯轴在图3中示出的终端位置中伸入到柱塞-缸单元1的顶部29中，以便使死点容积最小化。
缸3具有法兰30，所述法兰贴靠在分配器2的止挡元件32处。借此并且借助于没有示出的固定机构，缸3固定在分配器2处，从而为了抽吸和射出液体，在柱塞-缸单元1方面仅仅柱塞4能够在缸3中运动。
在示出的并且优选的实施方式中，轴向信息读取器13具有探测元件15并且探测机构如下地构造，使得探测元件15的一部分能够沿轴向方向Ak引入到柱塞-缸单元1的轴向地取向的凹槽10中并且以这种方式能够确定所述凹槽10的深度。
探测元件15在此借助于弹簧16逆着柱塞-缸单元1的放入方向弹性地预紧。分配器2具有锁止元件17，探测元件15能够利用所述锁止元件运动到释放位置中并且能够保持在那儿。在释放位置中，锁止元件17保持探测元件15，方式为，锁止元件17的固定元件18在探测元件15的突起部19处克服弹簧16的力并且阻止探测元件15沿弹簧力的方向（也就是说沿轴向方向Ad朝柱塞-缸单元1）运动。
锁止元件17能够沿轴向方向Ad在分配器2中并且相对于探测机构移位。通过锁止元件17朝柱塞-缸单元1的方向的移位，探测元件15的运动不再被阻止，从而探测元件15通过弹簧16朝柱塞头部6被挤压并且然后被挤压到柱塞头部6的轴向地取向的凹处10中，直到探测元件15碰到凹处10的端部上并且在那儿被阻止。
在示出的并且优选的实施方式中，探测机构具有用于探测元件15的位置确定的机构。这种用于位置确定的机构包括位置元件20，所述位置元件在探测元件15处相对于突起部19地布置。借助于这种用于位置确定的机构，探测元件15相对于柱塞头部6的相对运动的距离（Strecke）能够确定，也就是说探测元件15从释放位置和/或柱塞头部侧的参考点中直到轴向地取向的凹处10的端部走过的距离。
在示出的并且优选的实施方式中，径向信息读取器12具有突出部21并且探测机构如下地构造，使得突出部21的一部分能够沿径向方向Rk引入到柱塞-缸单元1的这两个径向地取向的信息载体区段7中的一个的径向地取向的凹处9中、也就是说到下方的径向地取向的凹处9中，并且以这种方式能够确定所述凹处9的存在。
在示出的并且优选的实施方式中，径向信息读取器12刚好具有一个突出部21并且径向信息读取器12的突出部21能够仅仅在一定的轴向的位置处沿径向方向Rk朝柱塞头部6运动。在此也就是说，径向信息读取器12不能够读出所有的径向地取向的信息载体区段7的信息（被引入到所有的径向地取向的凹处9中）。更确切地说，径向信息读取器12能够探测，在安置在分配器处的柱塞-缸单元1中，在柱塞头部6的一定的轴向的区域中是否存在有径向地取向的凹处9。备选地能够设置成，径向信息读取器12具有多个、可彼此独立地运动的突出部21和/或能够在多个轴向的位置处沿径向方向Rk朝柱塞头部6运动。
在示出的并且优选的实施方式中，径向信息读取器12的突出部21借助于弹簧22沿径向的方向Rk弹性地预紧。突出部21借助于锁止元件17能够运动到释放位置中并且保持在那儿。在释放位置中，锁止元件17保持突出部21，方式为，锁止元件17的滑槽元件23在径向信息读取器12处克服弹簧22的力并且阻止突出部21沿弹簧力的方向（也就是说沿径向的方向Rk朝柱塞头部6）运动。
通过锁止元件17朝柱塞-缸单元1的方向相对于径向信息读取器12的足够长的移位，突出部21的运动不再被阻止，从而突出部21通过弹簧22朝柱塞头部6运动。如果在柱塞头部6的相应的轴向的区域处存在有径向地取向的凹处9，则突出部21被挤压到柱塞头部6的该径向地取向的凹处9中去，必要时直到突出部21碰到凹处9的端部上并且在那儿被阻止。在柱塞-缸单元1的示出的并且优选的实施方式中，在柱塞头部6的相应的轴向的区域处存在有径向地取向的凹处9、也就是说下方的径向地取向的凹处9。
通过锁止元件17逆着柱塞-缸单元1的放入方向的足够长的移位，探测元件15和突出部21能够运动到释放位置中。在释放位置中，柱塞-缸单元1能够不受径向信息读取器12、尤其其突出部21和轴向信息读取器13、尤其其探测元件15阻碍地沿轴向方向Ad放入到分配器2中或也被取出。
在示出的并且优选的实施方式中，径向信息读取器12具有光栅24，所述光栅带有光射束源和用于检测光射束源的光射束的传感器。光栅24如下地布置，使得径向信息读取器12的突出部21是否引入到柱塞头部6的一个径向地取向的凹处9中能够由光栅24检测。在此，光栅24不可运动地布置在分配器2中。在径向信息读取器12处设置有接片25，所述接片与突出部21同步运动。在径向信息读取器12的释放位置中，接片25中断光栅24。这还适用于如下情况，即不存在径向地取向的凹处9。如果突出部21沿径向方向Rk引入到一个径向地取向的凹处9中直至所述凹处的端部，则光栅24没有由接片25中断。由此，探测机构能够测定，在柱塞头部6的相应的轴向的区域处是否存在有一个径向地取向的凹处9。
在示出的并且优选的实施方式中，分配器2具有带有柱塞执行机构26的柱塞驱动机构，所述柱塞执行机构在图4至6中能够部分地看出。柱塞执行机构26如下地构造，使得其能够在固定区段11处抓握柱塞-缸单元1的柱塞头部6。
在示出的并且优选的实施方式中，探测元件15、弹簧16、突起部19、突出部21、弹簧22和接片25与柱塞执行机构26或柱塞执行机构26的一部分运动相关地耦联。柱塞执行机构26能够朝柱塞-缸单元1的柱塞头部6运动。运动至少进行直到柱塞执行机构26的止挡部27贴靠在柱塞头部6的端侧处。这种运动也被称为阻塞行驶（Blockfahrt）并且用于探测柱塞头部侧的参考点。所述参考点尤其标记柱塞头部6的轴向地取向的凹处10的深度的确定的初始点。
阻塞行驶也用于识别，柱塞4是否最大地移入到缸3中或柱塞4移入到缸3中多远。利用阻塞行驶的信息，能够使得柱塞4必要时运动到初始位置中、例如最大地推移到缸3中。
在示出的并且优选的实施方式中，分配器2具有传感机构用于识别柱塞-缸单元1在分配器2处的安置。在此，光栅31设置为传感机构。一旦识别到柱塞-缸单元1成功地安置，则能够开始探测信息载体区段7、8的信息。
在图4中示出的第一状态中，探测元件15和突出部21位于释放位置中。阻塞行驶还没有得以执行。
图5示意性地示出穿过源自图4的系统14在第二状态中的纵截面。在所述第二状态中，阻塞行驶得以执行并且结束。
图6示意性地示出穿过源自图4的系统14在第三状态中的纵截面。在所述第三状态中，探测元件15引入到轴向地取向的凹处10中直至所述凹处的端部并且突出部21引入到这两个径向地取向的凹处9中的一个中直至其端部。
在下面对用于识别用于分配器2的能够更换的柱塞-缸单元1的型号的方法的优选的流程进行说明。首先，径向信息读取器12和轴向信息读取器13运动到释放位置中，从而柱塞-缸单元1能够不受径向信息读取器12和轴向信息读取器13阻碍地沿轴向方向Ad插入到分配器2中。
然后，柱塞-缸单元1借助于至少基本上沿分配器2的轴向方向Ad走向的运动能够脱开地放入到分配器2中。在此，柱塞-缸单元1的缸3被固定。
如果柱塞-缸单元1成功地放入到分配器2中，则这借助于传感机构、在此光栅31来探测到。
此后，柱塞头部侧的参考点通过产生在柱塞头部6与柱塞执行机构26之间的相对运动来探测。在此，柱塞执行机构26朝柱塞头部6运动，直到柱塞执行机构26的止挡部27贴靠在柱塞头部6的端侧处（阻塞行驶）。相对运动的长度借助于用于增量的距离测量（Wegmessung）的马达驱动的机构来确定。
在优选的实施方式中，在阻塞行驶的情况下，探测元件15和突出部21时间上至少部分重叠地、尤其同时地沿轴向方向Ad朝柱塞头部6运动。
柱塞头部侧的参考点的探测可以说对于接下来识别放入的柱塞-缸单元1的型号呈现为路径校准，所述路径校准使得方法至少在很大程度上独立于在柱塞-缸单元1的部件的尺寸公差方面的差别。因为在每个型号识别时对参考点进行确定得到如下可行性，即确认用于读出信息载体区段7、8的信息的初始点，从所述初始点出发、例如通过中间连接不可变的在分配器2中确认的初始参量（Ausgangsgröße）能够给探测机构目标预设（Zielvorgabe）、例如在探测到柱塞头部侧的参考点之后从哪个时间点或哪个路程（Wegstrecke）起能够预期或能够执行信息的探测。
为了探测轴向地取向的信息载体区段8的信息，那么从柱塞头部侧的参考点出发使得轴向信息读取器13的探测元件15的至少一部分引入到柱塞头部6的轴向地取向的凹槽10中。该凹槽10的深度借助于用于位置确定的机构的位置元件20来确定。
此后、同时或此前、优选地时间上至少部分重叠地，柱塞-缸单元1的柱塞头部6与分配器2的柱塞执行机构26在柱塞头部6的固定区段11处能够脱开地连接。以这种方式实现在柱塞执行机构26与柱塞4之间的耦联。
与这些步骤时间上至少部分地重叠地，为了探测径向地取向的信息载体区段7的信息，使得径向信息读取器12的突出部21的至少一部分引入到在柱塞头部6处的、沿轴向方向Ad与径向信息读取器12的突出部21位于相同的高度上的、径向地取向的凹处9中。
所述凹处9的存在借助于光栅24确定。
为了尽可能以短的时间来实现信息的探测，信息读取器12、13至少基本上同时移动。柱塞4的耦联也能够直接在阻塞行驶之后进行。为了探测元件15和突出部21从释放位置中运动出来以及为了通过柱塞执行机构26来抓握固定区段11，使得分配器2的锁止元件17沿分配器2的轴向方向Ad如之前描述的那样运动，其中，固定元件18和滑槽元件23彼此协调地布置。
附图标记列表
1 柱塞-缸单元
2 分配器
3 1的缸
4 1的柱塞
5 4的柱塞杆
6 4的柱塞头部
7 6的径向地取向的信息载体区段
8 6的轴向地取向的信息载体区段
9 6的径向地取向的凹处
10 6的轴向地取向的凹处
11 6的固定区段
12 径向信息读取器
13 轴向信息读取器
14 系统
15 13的探测元件
16 13的弹簧
17 2的锁止元件
18 17的固定元件
19 15的突起部
20 用于位置确定的机构的位置元件
21 12的突出部
22 12的弹簧
23 17的滑槽元件
24 12的光栅
25 12的接片
26 柱塞执行机构
27 26的止挡部
28 4的柱塞芯轴
29 3的顶部
30 3的法兰
31 2的光栅
32 2的止挡元件
Ak 1的轴向方向
Rk 1的径向方向
Ad 2的轴向方向。

Claims (18)

1.用于分配器（2）的能够更换的柱塞-缸单元，其中，所述柱塞-缸单元（1）具有至少一个部分地详细说明所述柱塞-缸单元（1）的型号的轴向地取向的信息载体区段（8）和固定区段（11），借助于所述轴向地取向的信息载体区段的沿轴向方向（Ak）的几何结构的伸展对能够探测的信息编码，其中，
-所述轴向地取向的信息载体区段（8）和所述固定区段（11）设置在所述柱塞-缸单元（1）的柱塞头部（6）处，
-所述固定区段（11）与所述轴向地取向的信息载体区段（8）分开地布置，并且
-所述固定区段（11）如下地构造，使得在所述固定区段处，所述分配器（2）的柱塞执行机构（26）能够抓握所述柱塞头部（6）。
2.根据权利要求1所述的柱塞-缸单元，其中，所述轴向地取向的信息载体区段（8）通过在所述柱塞头部（6）中的沿所述柱塞-缸单元（1）的轴向方向（Ak）走向的凹处（10）形成。
3.根据权利要求2所述的柱塞-缸单元，其中，所述凹处（10）沿轴向方向（Ak）的深度部分地详细说明所述柱塞-缸单元（1）的型号。
4.根据权利要求1或2所述的柱塞-缸单元，其中，所述固定区段（11）沿轴向方向（Ak）布置在所述轴向地取向的信息载体区段（8）之下。
5.根据权利要求1或3所述的柱塞-缸单元，其中，在所述柱塞头部（6）处设置有至少一个部分地详细说明所述柱塞-缸单元（1）的型号的径向地取向的信息载体区段（7），借助于所述径向地取向的信息载体区段的沿径向方向（Rk）的几何结构的伸展对能够探测的信息编码。
6.根据权利要求5所述的柱塞-缸单元，其中，所述径向地取向的信息载体区段（7）与所述轴向地取向的信息载体区段（8）和/或所述固定区段（11）分开地布置。
7.根据权利要求5所述的柱塞-缸单元，其中，所述径向地取向的信息载体区段（7）布置在所述柱塞头部（6）的端侧与所述固定区段（11）之间。
8.分配器，根据权利要求1至7中任一项所述的柱塞-缸单元（1）能够借助于至少基本上沿所述分配器（2）的轴向方向（Ad）走向的运动能够脱开地安置到所述分配器处，
其中，所述分配器（2）具有探测机构用于自动地辨认安置在所述分配器（2）处的柱塞-缸单元（1）的型号，
其中，所述探测机构具有径向信息读取器（12）和轴向信息读取器（13），借助于所述径向信息读取器能够探测所述柱塞-缸单元（1）的径向地取向的信息载体区段（7）的信息，借助于所述轴向信息读取器能够探测轴向地取向的信息载体区段（8）的信息。
9.根据权利要求8所述的分配器，其中，所述径向信息读取器（12）或所述轴向信息读取器（13）构造用于电子地、光学地、感应地和/或机械地探测所述径向地取向的信息载体区段（7）或所述轴向地取向的信息载体区段（8）的信息。
10.根据权利要求8或9所述的分配器，其中，所述轴向信息读取器（13）具有探测元件（15）并且所述探测机构如下地构造，使得所述探测元件（15）的至少一部分能够沿轴向方向（Ak）引入到在所述柱塞-缸单元（1）的柱塞头部（6）中的沿所述柱塞-缸单元（1）的轴向方向（Ak）走向的凹处（10）中，并且以这种方式能够确定所述凹处（10）的深度。
11.根据权利要求10所述的分配器，其中，所述凹处（10）的深度能够借助于所述探测机构的用于绝对的距离测量的机构（20）确定。
12.根据权利要求8或10所述的分配器，其中，所述径向信息读取器（12）具有突出部（21）并且所述探测机构如下地构造，使得所述突出部（21）的至少一部分能够沿径向方向（Rk）引入到在所述柱塞-缸单元（1）的柱塞头部（6）处的沿所述柱塞-缸单元（1）的径向方向（Rk）走向的凹处（9）中并且以这种方式能够确定所述凹处（9）的存在。
13.根据权利要求12所述的分配器，其中，所述径向信息读取器（12）具有光栅（24），带有光射束源和用于检测所述光射束源的光射束的传感器，其中，所述光栅（24）如下地布置，使得所述径向信息读取器（12）的突出部（21）引入到所述径向地取向的凹处（9）中能够由所述光栅（24）检测。
14.根据权利要求8所述的分配器，其中，所述分配器（2）具有柱塞执行机构（26），所述柱塞执行机构如下地构造，使得所述柱塞执行机构在与这两个信息载体区段（7、8）分开的固定区段（11）处能够抓握柱塞-缸单元（1）的柱塞头部（6）。
15.根据权利要求8所述的分配器，其中，为了将所述柱塞-缸单元（1）安置在所述分配器（2）处，所述径向信息读取器（12）的至少一部分和所述轴向信息读取器（13）的至少一部分能够分别运动到释放位置中，从而所述柱塞-缸单元（1）能够不受所述径向信息读取器（12）和所述轴向信息读取器（13）阻碍地沿轴向方向（Ad）安置在所述分配器（2）处。
16.根据权利要求8或15所述的分配器，其中，所述柱塞执行机构（26）为了探测柱塞头部侧的参考点能够朝所述柱塞-缸单元（1）的柱塞头部（6）运动，直到所述柱塞执行机构（26）的止挡部（27）贴靠在所述柱塞头部（6）的端侧处。
17.根据权利要求8或15所述的分配器，其中，所述分配器（2）具有用于机械地、电子地、感应地和/或光学地识别所述柱塞-缸单元（1）安置在所述分配器（2）处的器件。
18.用于容纳和给出流体体积的系统，带有构造为更换部件的根据权利要求1至7中任一项所述的柱塞-缸单元（1）和根据权利要求8至17中任一项所述的分配器（2）。
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