CN110300256A - 拍摄装置和拍摄系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拍摄装置和拍摄系统。在拍摄位置(Pi)位于以移动体(12)的行驶位置(Pt)为基准位置的规定范围(78)内且在拍摄位置(Pi)拍摄到的图像(68)的评价(SC)在规定值(SCth)以上的情况下，拍摄装置(20)通过摄像头(24)进行拍摄。据此，与拍摄者的拍摄经验无关而能够毫不费功夫地拍摄到良好的新图像。

Description

拍摄装置和拍摄系统

技术领域

本发明涉及一种设置于移动体的拍摄装置、和具有拍摄装置和设置于移动体外部的服务器的拍摄系统。

背景技术

日本发明专利公开公报特开2009-246503号中公开了以发生规定的事件例如转向操作等为触发而将由车载摄像头拍摄的一定时间的影像存储在存储部中的装置。尽管在日本发明专利公开公报特开2009-246503号中没有公开，但日本发明专利公开公报特开2009-246503号的装置能够用于保存由车载摄像头拍摄的景色的图像。在该情况下，用户通过在所期望的时间进行转向操作等，能够保存由车载摄像头拍摄的景色的图像。

在日本发明专利公开公报特开2017-117082号中公开了以下装置：从提供社交网络服务的服务器接收与拍摄场所建立对应关系的照片的信息和对该照片的第三者评价信息，且将第三者评价高的照片以大尺度显示在地图上的拍摄场所。

发明内容

拍摄条件决定了是否能获得良好的图像，拍摄者的拍摄经验的影响较大，因此，经验少的拍摄者拍摄失败或者错过拍摄机会的情况较多。另一方面，还有时偶然获得良好的图像，还有时经验丰富的拍摄者也错过拍摄机会。

本发明是考虑这样的技术问题而完成的，其目的在于，提供一种与拍摄者的拍摄经验无关而能毫不费功夫地拍摄到良好的图像的拍摄装置和拍摄系统。

第1技术方案是一种拍摄装置，其被设置于移动体，其特征在于，

具有定位部、信息获取部、拍摄判断部和拍摄部，其中，

所述定位部测定所述移动体的行驶位置；

所述信息获取部获取包含位置信息和评价信息的图像关联信息，其中，所述位置信息表示拍摄到图像的拍摄位置；所述评价信息表示对在所述拍摄位置拍摄到的所述图像的评价；

在所述拍摄位置位于以所述行驶位置为基准位置的规定范围内且在所述拍摄位置拍摄到的所述图像的所述评价在规定值以上的情况下，所述拍摄判断部判断为进行拍摄；

所述拍摄部按照所述拍摄判断部的判断结果来拍摄所述移动体的内部或者外部。

根据上述结构，当移动体位于评价高的图像的拍摄位置附近时自动拍摄移动体的内部或者外部，因此，能够拍摄到接近评价高的图像的新图像。其结果，与拍摄者的拍摄经验无关而能够毫不费功夫地拍摄到良好的新图像。

在第1技术方案中，也可以为：

所述图像关联信息还包括条件信息，该条件信息表示拍摄到所述图像时的拍摄条件，

并且，在所述行驶位置的所述拍摄条件与在所述拍摄位置拍摄到所述图像时的所述拍摄条件的差在规定差以内的情况下，所述拍摄判断部判断为进行拍摄。

根据上述结构，当行驶位置的拍摄条件与在拍摄位置拍摄到图像时的拍摄条件的差在规定差以内时，自动拍摄移动体的内部或者外部，因此能够拍摄到更接近评价高的图像的新图像。

在第1技术方案中，也可以为：

所述拍摄条件为是否是由搭载在车辆上的摄像头拍摄到的。

根据上述结构，由于能够由搭载于车辆的摄像头进行拍摄，因此，不需要用户准备摄像头。

在第1技术方案中，也可以为：

所述拍摄判断部获取表示所述移动体的预定路径的路径信息，且当在所述预定路径中包含所述拍摄位置时，判断为使所述拍摄部的设定符合所述条件信息所示的所述拍摄条件，

所述拍摄部按照所述拍摄判断部的判断结果使设定符合所述拍摄条件。

根据上述结构，能够在移动体到达拍摄位置附近之前预先使拍摄部的设定与拍摄条件相符，因此，能够防止设定花费时间而错过良好的拍摄时期。

第2技术方案为一种拍摄系统，其具有设置于移动体的拍摄装置和设置于所述移动体的外部的服务器，且所述拍摄装置和所述服务器相互收发信息，其特征在于，

所述服务器具有服务器存储部，该服务器存储部存储包含位置信息和评价信息的图像关联信息，其中，所述位置信息表示拍摄到图像的拍摄位置；所述评价信息表示对在所述拍摄位置拍摄到的所述图像的评价，

所述拍摄装置具有信息获取部、定位部、拍摄判断部和拍摄部，其中，

所述信息获取部从所述服务器存储部获取所述图像关联信息；

所述定位部测定所述移动体的行驶位置；

在所述拍摄位置位于以所述行驶位置为基准位置的规定范围内且在所述拍摄位置拍摄到的所述图像的所述评价在规定值以上的情况下，所述拍摄判断部判断为进行拍摄；

所述拍摄部按照所述拍摄判断部的判断结果拍摄所述移动体的内部或者外部。

根据上述结构，当移动体位于评价高的图像的拍摄位置附近时自动拍摄移动体的内部或者外部，因此能够拍摄到接近评价高的图像的新图像。其结果，与拍摄者的拍摄经验无关而能够毫不费功夫地拍摄到良好的新图像。

根据本发明，与拍摄者的拍摄经验无关而能够毫不费功夫地拍摄到良好的新图像。

根据参照附图对以下实施方式进行的说明，上述的目的、特征和优点应易于被理解。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的拍摄系统的结构图。

图2是用于说明图像关联信息的图。

图3是表示通信终端的屏幕的图。

图4是拍摄装置进行的拍摄处理的流程图。

具体实施方式

下面，列举优选实施方式且参照附图对本发明所涉及的拍摄装置和拍摄系统详细地进行说明。

[1.拍摄系统10的结构]

使用图1说明本实施方式所涉及的拍摄系统10的结构。在本实施方式中，移动体12是车辆14。拍摄系统10中包括设置于车辆14的拍摄装置20、设置于车辆14外部的服务器60和通信终端80。

[1.1.拍摄装置20]

拍摄装置20具有拍摄部22、外部通信部30、导航装置32、控制部40、显示部50和操作部52。

拍摄部22具有摄像头24和调整机构26。摄像头24被设置在车辆14的车厢内，是镜头朝向车辆14的外部或者车厢内的车载摄像头。即，摄像头24拍摄车辆14的外部或者内部。例如，行车记录仪、驾驶辅助车辆或自动驾驶车辆所使用的车载摄像头也包含在摄像头24中。还能够代替车载摄像头而使用搭载于乘员的通信终端80的摄像头。调整机构26被安装在车辆14的车厢内，支承摄像头24并且调整摄像头24的姿势。调整机构26具有1个以上的致动器，调整摄像头24在水平方向和垂直方向上的朝向。

外部通信部30是通过无线方式进行通信的通信接口。外部通信部30通过例如包括电话线路的通信网络来在与服务器60和通信终端80之间收发信息。在本实施方式中，外部通信部30作为从服务器60获取图像关联信息64的信息获取部28来发挥作用。另外，外部通信部30还能够向服务器60传送图像关联信息64。在下述[2]中对图像关联信息64进行说明。

导航装置32通过由CPU等处理器执行程序来作为定位部34和路径设定部36发挥作用。定位部34用卫星导航法或自主导航法来计测车辆14的行驶位置Pt(图2)。另外，行驶位置Pt包括车辆14的停车位置。路径设定部36设定从车辆14的行驶位置Pt至目的地的预定路径。并且，导航装置32具有存储地图信息的导航存储部38。

控制部40是运算部42和车辆存储部48一体化的电子控制单元(ECU)。运算部42是具有CPU等的处理器等。运算部42通过执行存储于车辆存储部48的程序来实现各种功能。在本实施方式中，运算部42作为拍摄判断部44和显示控制部46来发挥作用。从拍摄部22、外部通信部30、导航装置32和操作部52向运算部42输入信息，并且运算部42向拍摄部22、外部通信部30和显示部50输出信息。车辆存储部48由RAM和RAM等构成。

显示部50具有屏幕，显示由拍摄部22拍摄的新图像。操作部52是人机接口(例如触摸屏)。操作部52将与乘员进行的操作对应的信息输出给运算部42。

[1.2.服务器60]

服务器60由进行提供图像68(图2)的服务的服务提供者来进行管理。服务器60除了具有存储图像关联信息64的服务器存储部62之外，还具有未图示的CPU等处理器和与外部进行通信的通信接口。服务器存储部62由RAM和ROM等构成。在服务器存储部62中构筑数据库，存储图像关联信息64。

[1.3.通信终端80]

通信终端80是能够通过例如包括电话线路的通信网络在与服务器60之间收发信息，且能够进行拍摄或图像显示的设备、例如智能手机、平板终端、个人计算机等。另外，也可以是具有通信功能的摄像头。

[2.图像关联信息]

拍摄装置20和通信终端80将图像关联信息64登记在服务器60中。服务器60将登记的图像关联信息64提供给拍摄装置20或者通信终端80。使用图2对图像关联信息64进行说明。

图像关联信息64包括图像信息66、位置信息70、评价信息72和条件信息74。图像信息66是表示由拍摄部22的摄像头24、通信终端80等拍摄到的图像68的数据。位置信息70是表示拍摄到图像68的拍摄位置Pi(经度Lo、纬度La)的数据。评价信息72是表示对图像68的评价(评价值)SC的数据。评价SC由通信终端80的用户确定。例如，如图3所示，在接受图像提供服务的通信终端80的屏幕82上显示存储于服务器存储部62的图像信息66所示的图像68，并且显示支持按钮84。当用户按下支持按钮84时，评价信息72的评价SC变高。

条件信息74是表示拍摄到图像68时的拍摄条件的数据。在拍摄条件中包括拍摄到图像68的摄像头24(或者通信终端80的摄像头)的焦距F(视角)、摄像头24的光轴朝向的方位Di、摄像头24在垂直方向上的角度θ、拍摄日期时间Da、Ti、拍摄时的天气W、拍摄时的气温Te、是否为车载摄像头等条件。

[3.拍摄系统10的动作]

使用图4说明本实施方式所涉及的拍摄系统10和拍摄装置20的动作。在车辆14的电气系统工作期间以规定时间间隔反复执行图4所示的处理。

在步骤S1中，定位部34计测车辆14的行驶位置Pt(经度Lo、纬度La)。定位部34将表示行驶位置Pt的信息输出给运算部42。

在步骤S2中，外部通信部30从服务器存储部62获取图像关联信息64。此时，外部通信部30可以获取存储于服务器存储部62的所有的图像关联信息64，也可以获取局部区域、例如车辆14的行驶位置Pt周边的图像关联信息64。在获取所有图像关联信息64的情况下，在以后的处理中不需要进行步骤S2。图像关联信息64被暂时存储于车辆存储部48。

在步骤S3中，拍摄判断部44检索拍摄位置Pi包含在以行驶位置Pt为基准位置的规定范围78内的图像关联信息64。此时，拍摄判断部44将以车辆14的行驶位置Pt为中心的规定距离X内的范围设定为规定范围78。并且，拍摄判断部44从存储于车辆存储部48的图像关联信息64中，检索拍摄位置Pi包含在规定范围78内的图像关联信息64。

在有拍摄位置Pi包含在规定范围78内的图像关联信息64的情况下(步骤S4：是)，处理进入步骤S5。另一方面，在没有拍摄位置Pi包含在规定范围78内的图像关联信息64的情况下(步骤S4：否)，处理暂时结束。

当从步骤S4进入步骤S5时，拍摄判断部44判断在规定范围78内拍摄到的图像68的评价SC是否高。例如，在图2所示的行驶位置Pt1，拍摄判断部44判断检索到的图像关联信息64包含的评价信息72所示的评价SC1的高低。在车辆存储部48中预先存储有作为用于判断评价SC1的高低的阈值的规定值SCth。拍摄判断部44在评价SC1比规定值SCth大的情况下判断为图像68的评价SC高(步骤S5：是)。在该情况下，处理进入步骤S6。另一方面，拍摄判断部44在评价SC1在规定值SCth以下的情况下判断为图像68的评价SC低(步骤S5：否)。在该情况下，处理暂时结束。

当从步骤S5进入步骤S6时，拍摄判断部44判断在规定范围78内拍摄到的图像68的拍摄条件与最新(当前)的拍摄条件的差(差值)是否在规定差(规定差值)以内。另外，是否在规定差以内还能够称为是否满足规定条件。此时，拍摄判断部44将检索到的图像关联信息64所包含的拍摄条件和最新的拍摄条件进行比较。如在上述[2]中说明的那样，在拍摄条件中包括焦距F、摄像头24的光轴朝向的方位Di、摄像头24在垂直方向上的角度θ、拍摄日期时间Da、Ti、拍摄时的天气W、拍摄时的气温Te、是否为车载摄像头等条件。

拍摄判断部44从车辆存储部48获取表示焦距F的信息。例如，在图2所示的行驶位置Pt1，拍摄判断部44判断图像关联信息64所包含的焦距F1与最新的焦距F的差是否在存储于车辆存储部48的规定差以内。

拍摄判断部44根据预先存储于车辆存储部48的光轴的朝向(初始设定值)、调整机构26的调整量和由定位部34计测到的车辆14的朝向来计算表示方位Di的信息。例如，在图2所示的行驶位置Pt1，拍摄判断部44判断图像关联信息64所包含的方位Di1与最新的方位Di的差是否在存储于车辆存储部48的规定差以内。

拍摄判断部44根据预先存储于车辆存储部48的光轴的角度(初始设定值)、调整机构26的调整量和未图示的倾斜传感器的检测值来计算表示角度θ的信息。例如，在图2所示的行驶位置Pt1，拍摄判断部44判断图像关联信息64所包含的角度θ1与最新的角度θ的差是否在存储于车辆存储部48的规定差以内。

拍摄判断部44根据系统日期和系统时间来获取表示拍摄日期时间Da、Ti的信息。例如，在图2所示的行驶位置Pt1，拍摄判断部44判断图像关联信息64所包含的拍摄日期时间Da1、Ti1与最新的拍摄日期时间Da、Ti的差是否在存储于车辆存储部48的规定差以内。

拍摄判断部44根据未图示的天气传感器(日射传感器、雨滴传感器)和温度传感器的检测值、或者由未图示的接收器接收到的天气信息和气温信息来判断表示天气W和气温Te的信息。例如，在图2所示的行驶位置Pt1中，拍摄判断部44判断图像关联信息64所包含的天气W1、气温Te1与最新的天气W、气温Te的差是否在存储于车辆存储部48的规定差以内。例如，在图像关联信息64所包含的天气W1与最新的天气W2相同的情况下判断为在规定差以内或者满足规定条件，在图像关联信息64所包含的天气W1与最新的天气W2不同的情况下判断为超过规定差或者不满足规定条件。

拍摄判断部44从车辆存储部48获取表示是否为车载摄像头的信息。例如，在图2所示的行驶位置Pt1，当在图像关联信息64中包含表示为车载摄像头的信息时拍摄判断部44判断为在规定差以内或者满足规定条件，当在图像关联信息64中不包含表示为车载摄像头的信息时拍摄判断部44判断为拍摄条件超过规定差或者不满足规定条件。

在步骤S6中，拍摄判断部44比较上述的多个拍摄条件中预先确定的条件。进行比较的拍摄条件可以是1个也可以是多个。在拍摄条件的差在规定差以内的情况下(步骤S6：是)，处理进入步骤S7。另一方面，在拍摄条件的差超过规定差的情况下(步骤S6：否)，处理暂时结束。

当从步骤S6进入步骤S7时，拍摄判断部44判断为进行拍摄(作出进行拍摄的判断)。此时，拍摄判断部44对拍摄部22输出表示拍摄指示的信号。并且，例如在图2的行驶位置Pt1，也可以为了将焦距F、方位Di、角度θ调整为焦距F1、方位Di1、角度θ1而输出表示调整指示的信号。在输出有调整指示的情况下，摄像头24调整焦距F。另外，调整机构26调整摄像头24的方位Di和角度θ。并且，在调整后，摄像头24进行拍摄。

通过拍摄获取到的新图像被发送给控制部40。显示控制部46将新图像显示于显示部50。并且，显示控制部46将表示新图像的图像信息66、表示拍摄到新图像时的行驶位置Pt的位置信息70和表示各拍摄条件的条件信息74建立关联来制成图像关联信息64。图像关联信息64被存储于车辆存储部48。然后，显示控制部46按照从操作部52输出的发送指示来对外部通信部30发出传送指示。外部通信部30按照传送指示将图像关联信息64传送给服务器60。服务器60将图像关联信息64登记在服务器存储部62中。此时，也可以向乘员所持有的通信终端80传送表示新图像的图像信息66。

[4.变形例和应用例]

(1)例1

还能够事先进行拍摄条件、在此为摄像头24的焦距F、方位Di、角度θ的调整。拍摄判断部44从导航装置32获取表示车辆14的预定路径的路径信息，生成在预定路径的宽度方向的两侧附加有规定距离X的路径区域。然后，拍摄判断部44判断存储在车辆存储部48中的图像关联信息64中是否有将路径区域内的位置作为拍摄位置Pi的图像关联信息64。在有图像关联信息64的情况下输出调整信号，该调整信号是用于指示使拍摄部22的设定与对应于该拍摄位置Pi的条件信息74所示的拍摄条件、即焦距F、方位Di、角度θ相符的信号。

(2)例2

也可以不进行图4所示的步骤S6的处理。即，也可以仅将行驶位置Pt与拍摄位置Pi的比较和评价SC的高低的判断作为拍摄的判断材料。

(3)例3

也可以没有调整摄像头24的光轴的调整机构26。在该情况下，在图4所示的步骤S7的处理中，在调整焦距F之后进行拍摄。

(4)例4

在拍摄条件中也可以包含其他条件。例如，也可以包含摄像头24的移动速度、加速度、即车辆14的行驶速度、加速度等。

(5)例5

也可以在车辆14接近拍摄位置Pi的情况下向乘员告知拍摄条件。此时，显示控制部46可以向显示部50输出告知指示，也可以向未图示的音响装置输出告知指示。另外，在使用乘员所持有的通信终端80作为摄像头24的情况下，也可以向通信终端80输出告知指示。

(6)例6

在上述的实施方式中设移动体12为车辆14。但是，移动体12也可以是车辆14以外的移动体，例如为火车等。

[5.本实施方式的要点]

[5.1.拍摄装置20的要点]

拍摄装置20具有定位部34、信息获取部28(外部通信部30)、拍摄判断部44和拍摄部22，其中，所述定位部34测定移动体12的行驶位置Pt；所述信息获取部28获取图像关联信息64，该图像关联信息64包含位置信息70和评价信息72，其中，所述位置信息70表示拍摄到图像68的拍摄位置Pi；所述评价信息72表示对在拍摄位置Pi拍摄到的图像68的评价SC；在拍摄位置Pi位于以行驶位置Pt为基准位置的规定范围78内且在拍摄位置Pi拍摄到的图像68的评价SC在规定值SCth以上的情况下，所述拍摄判断部44判断为进行拍摄；所述拍摄部22按照拍摄判断部44的判断结果来拍摄移动体12的内部或者外部。

根据上述结构，当移动体12位于评价SC高的图像68的拍摄位置Pi附近时自动拍摄移动体12的内部或者外部，因此能够获取接近评价SC高的图像68的新图像。其结果，与拍摄者的拍摄经验无关而能够毫不费功夫地拍摄到良好的新图像。

图像关联信息64还包含表示拍摄到图像68时的拍摄条件的条件信息74。并且，在行驶位置Pt的拍摄条件与在拍摄位置Pi拍摄到图像68时的拍摄条件的差在规定差以内的情况下，拍摄判断部44判断为进行拍摄。

根据上述结构，在行驶位置Pt的拍摄条件与在拍摄位置Pi拍摄到图像68时的拍摄条件的差在规定差以内的情况下，自动拍摄移动体12的内部或者外部，因此，能够拍摄到更接近评价SC高的图像68的新图像。

拍摄条件为图像68是否是由搭载于车辆14的摄像头24拍摄到的。

根据上述结构，由于能够由搭载于车辆14的摄像头24进行拍摄，因此，不需要用户准备摄像头24。

拍摄判断部44获取表示移动体12的预定路径的路径信息，当在预定路径中包含拍摄位置Pi时，判断为使拍摄部22的设定与条件信息74所示的拍摄条件相符。拍摄部22按照拍摄判断部44的判断结果来使设定与拍摄条件相符。

根据上述结构，能够在移动体12到达拍摄位置Pi附近之前预先使拍摄部22的设定与拍摄条件相符，因此，能够防止设定花费时间而错过良好的拍摄时期。

另外，根据本实施方式，制成图像关联信息64且将其保存在车辆存储部48中，其中所述图像关联信息64是将表示由摄像头24拍摄到的新图像的图像信息66、表示新图像的拍摄位置Pi的位置信息70和表示拍摄到新图像时的拍摄条件的条件信息74建立关联的信息。因此，车辆14的用户能够易于重现过去的拍摄条件，能够进行延时拍摄(Time-lapsephotography)。

另外，如果外部通信部30获取到的图像关联信息64的参数增多，则能够更加毫不费功夫地收集良好的条件信息74。因此，存在能够收集经验丰富的拍摄者也错过的拍摄条件的可能性。

[5.2.拍摄系统10的要点]

拍摄系统10具有：拍摄装置20，其设置于移动体12；和服务器60，其设置于移动体12的外部。拍摄装置20和服务器60相互收发信息。服务器60具有服务器存储部62，该服务器存储部62存储图像关联信息64，所述图像关联信息64包含位置信息70和评价信息72，其中，所述位置信息70表示拍摄到图像68的拍摄位置Pi，所述评价信息72表示对在拍摄位置Pi拍摄到的图像68的评价SC。拍摄装置20具有信息获取部28、定位部34、拍摄判断部44和拍摄部22，其中，所述信息获取部28从服务器存储部62获取图像关联信息64；所述定位部34测定移动体12的行驶位置Pt；在拍摄位置Pi位于以行驶位置Pt为基准位置的规定范围78内且在拍摄位置Pi拍摄到的图像68的评价SC在规定值SCth以上的情况下，所述拍摄判断部44判断为进行拍摄；所述拍摄部22按照拍摄判断部44的判断结果拍摄移动体12的内部或者外部。

根据上述结构，当移动体12位于评价SC高的图像68的拍摄位置Pi附近时，自动拍摄移动体12的内部或者外部，因此能够获取接近评价SC高的图像68的新图像。其结果，与拍摄者的拍摄经验无关而能够毫不费功夫地拍摄到良好的新图像。

另外，本发明所涉及的拍摄装置和拍摄系统并不限定于上述实施方式，当然能够在没有脱离本发明要旨的范围内采用各种结构。

Claims (5)

1.一种拍摄装置，其被设置于移动体，其特征在于，

具有定位部、信息获取部、拍摄判断部和拍摄部，其中，

所述定位部测定所述移动体的行驶位置；

所述信息获取部获取包含位置信息和评价信息的图像关联信息，其中：所述位置信息表示拍摄到图像的拍摄位置；所述评价信息表示对在所述拍摄位置拍摄到的所述图像的评价；

在所述拍摄位置位于以所述行驶位置为基准位置的规定范围内且在所述拍摄位置拍摄到的所述图像的所述评价在规定值以上的情况下，所述拍摄判断部判断为进行拍摄；

所述拍摄部按照所述拍摄判断部的判断结果来拍摄所述移动体的内部或者外部。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，

所述图像关联信息还包括条件信息，该条件信息表示拍摄到所述图像时的拍摄条件，

并且，在所述行驶位置的所述拍摄条件与在所述拍摄位置拍摄到所述图像时的所述拍摄条件的差在规定差以内的情况下，所述拍摄判断部判断为进行拍摄。

3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，

所述拍摄条件为是否是由搭载在车辆上的摄像头拍摄到的。

4.根据权利要求2或3所述的拍摄装置，其特征在于，

所述拍摄判断部获取表示所述移动体的预定路径的路径信息，且当在所述预定路径中包含所述拍摄位置时，判断为使所述拍摄部的设定符合所述条件信息所示的所述拍摄条件，

所述拍摄部按照所述拍摄判断部的判断结果来使设定符合所述拍摄条件。

5.一种拍摄系统，其具有设置于移动体的拍摄装置和设置于所述移动体的外部的服务器，且所述拍摄装置和所述服务器相互收发信息，其特征在于，

所述服务器具有服务器存储部，该服务器存储部存储包含位置信息和评价信息的图像关联信息，其中：所述位置信息表示拍摄到图像的拍摄位置；所述评价信息表示对在所述拍摄位置拍摄到的所述图像的评价，

所述拍摄装置具有信息获取部、定位部、拍摄判断部和拍摄部，其中，

所述信息获取部从所述服务器存储部获取所述图像关联信息；

所述定位部测定所述移动体的行驶位置；

在所述拍摄位置位于以所述行驶位置为基准位置的规定范围内且在所述拍摄位置拍摄到的所述图像的所述评价在规定值以上的情况下，所述拍摄判断部判断为进行拍摄；

所述拍摄部按照所述拍摄判断部的判断结果来拍摄所述移动体的内部或者外部。