CN110299865A - 电子设备、电子设备的控制方法及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供的电子设备、电子设备的控制方法及存储介质，电子设备包括超声电机模组，电子设备的控制方法包括步骤：启动超声电机模组；获取预设频率值、预设基准量和超声电机模组的特征参量，并确定特征参量与预设基准量的差值；检测差值是否满足预设阈值；若检测为是，则根据差值确定频率补偿值，以及根据预设频率值和频率补偿值确定驱动频率；控制超声电机模组在驱动频率下工作。上述控制方法可以判断超声电机模组的特征参量是否越过临界值，若检测为是，则根据差值确定频率补偿值，根据预设频率值和频率补偿值确定驱动频率，超声电机模组在调整后的驱动频率下工作，可以保证合适的推力输出。
Description
技术领域
本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种电子设备、电子设备的控制方法及存储介质。
背景技术
超声电机是近十年发展起来的新原理电机，突破了传统电机的概念，它没有磁钢和绕组，不依靠电磁感应传递能量，是利用压电陶瓷的逆压电效应，通过压电陶瓷伸缩振动模态的转换与耦合以及特殊结构的设计，将材料的微观变形通过共振放大和摩擦耦合转换成转子的宏观运动。目前超声电机模组的控制方法较为单一，超声电机模组的工作特性受到环境影响较大，无法保证合适的推力输出。
发明内容
本申请实施例提供一种电子设备的控制方法，所述电子设备包括超声电机模组，所述电子设备的控制方法包括步骤：
启动所述超声电机模组；
获取预设频率值、预设基准量和所述超声电机模组的特征参量，并确定所述特征参量与所述预设基准量的差值；
检测所述差值是否满足预设阈值；
若检测为是，则根据所述差值确定频率补偿值，以及根据所述预设频率值和所述频率补偿值确定驱动频率；
控制所述超声电机模组在所述驱动频率下工作。
本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括
第一传感组件，用于检测所述超声电机模组的特征参量；
处理器，用于获取预设频率值和预设基准量，以及接收所述传感组件检测的特征参量，并根据所述特征参量与所述预设基准量确定差值，并检测所述差值是否满足预设阈值；若检测为是，则根据所述差值确定频率补偿值，以及根据所述预设频率值和所述频率补偿值确定驱动频率；
驱动器，用于接收所述处理器确定的驱动频率，并根据所述驱动频率生成第一驱动信号；
超声电机模组，用于接收所述驱动器生成的第一驱动信号，根据所述第一驱动信号工作。
本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括超声电机模组、处理器和存储器，其中，所述处理器通过调用所述存储器中的代码或指令以执行如上所述的电子设备的控制方法。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被控制器执行时实现如上所述的电子设备的控制方法。
本申请实施例提供的电子设备、电子设备的控制方法及存储介质，通过获取预设频率值、预设基准量和所述超声电机模组的特征参量，并确定所述特征参量与所述预设基准量的差值，又通过检测所述差值是否满足预设阈值，从而判断超声电机模组的特征参量是否越过临界值，若检测为是，即所述超声电机模组的的特征参量受到极端环境的影响，超声电机模组的输出力矩也会因此受到影响，因此根据所述差值确定频率补偿值，根据所述预设频率值和所述频率补偿值确定驱动频率，超声电机模组在调整后的驱动频率下工作，可以保证合适的推力输出。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图一；
图2是本申请实施例提供的电子设备的控制方法的流程示意图一；
图3是本申请实施例提供的电子设备的控制方法的流程示意图二；
图4是本申请实施例提供的电子设备的控制方法的流程示意图三；
图5是本申请实施例提供的电子设备的控制装置示意图一；
图6是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图二；
图7是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图二；
图8是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图三；
图9是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图四。
具体实施方式
请参阅图1，本申请实施例提供一种电子设备100，所述电子设备100包括壳体10、功能组件20和超声电机模组30。所述功能组件20可伸缩地滑动连接所述壳体10。所述功能组件20可以包括摄像头模组、指纹识别模组、面部识别传感器或距离传感器中的一种或多种的组合。所述超声电机模组30固定于所述壳体10，所述超声电机模组30可驱动所述功能组件20相对所述壳体10伸缩。所述超声电机模组30可以包括至少一个超声电机31。所述功能组件20相对所述壳体10伸出的状态，所述电子设备100的处理器50可控制所述功能组件20实现拍摄图像、指纹识别或面部识别等功能；所述功能组件20相对所述壳体10收缩的状态，所述功能组件20隐藏于所述壳体10的内部，从而减少电子设备100的体积，便于随身携带。可以理解的是，所述电子设备100可以是智能手机、平板电脑、智能手表、笔记本电脑或可穿戴智能设备等。
请参阅图2，基于上述电子设备100，本申请实施例提供一种电子设备的控制方法，所述电子设备的控制方法包括步骤101至步骤105：
101：启动所述超声电机模组30。
在步骤101中，可以通过电子设备100的触控屏、指纹传感器、实体按键或麦克风等器件检测操控指令，所述电子设备100的处理器50接收到所述操控指令后，可以根据操作指令启动所述超声电机模组30。启动所述超声电机模组30后，可以驱动所述功能组件20相对所述壳体10伸出或收缩。
102：获取预设频率值、预设基准量和所述超声电机模组30的特征参量，并确定所述特征参量与所述预设基准量的差值。
在步骤102中，所述电子设备100的处理器50可以通过检测器件获取所述特征参量。所述电子设备100的处理器50可以从存储器60中读取所述预设基准量和所述预设频率值。
所述特征参量包括驱动电流值、环境温度值和环境湿度值中的至少一个。所述电子设备100的处理器50可以通过电流检测器41获取所述超声电机模组30的驱动电流值，通过温度传感器42获取所述超声电机模组30的环境温度值，通过湿度传感器43获取所述超声电机模组30的环境湿度值。
所述预设基准量包括电流基准值、温度基准值和湿度基准值中的至少一个，所述电流基准值、所述温度基准值和所述湿度基准值分别对应所述驱动电流值、所述环境温度值和所述环境湿度值。所述电流基准值、所述温度基准值和所述湿度基准值分别为所述超声电机模组30的特征参量在正常工作条件下的参考值。
本实施方式中，所述驱动电流值为所述超声电机模组30的驱动电流有效值，所述超声电机模组30在正常工作状态下的驱动电流值在所述电流基准值附近，但在极端环境中，所述超声电机模组30的压电材料的震动减小，导致推力减弱，所述超声电机模组30的驱动电流值变小，使得所述驱动电流值偏离所述电流基准值，因此可以通过监测所述超声电机模组30的驱动电流偏离所述电流基准值的程度，以判断所述超声电机模组30的工作状态是否出现异常。所述超声电机模组30在正常工作状态下的环境温度值在所述温度基准值之上，由于在低温环境中，所述超声电机模组30的压电材料的震动减少而导致推力减弱，因此可以通过监测所述超声电机模组30的环境温度偏离所述温度基准值的程度，以判断所述超声电机模组30的工作状态是否出现异常。所述超声电机模组30在正常工作状态下的环境湿度在所述湿度基准值之下，由于所述超声电机模组30的震动原理主要依靠动静摩擦力的转换，在高湿度环境中，所述超声电机模组30的压电材料对转子的摩擦力减小，导致推力减弱，因此可以通过监测所述超声电机模组30的环境湿度偏离所述湿度基准值的程度，以判断所述超声电机模组30的工作状态是否出现异常。
所述电流基准值可以为60KHz，所述温度基准值可以为－15℃，所述湿度基准值可以为60％RH(Relative Hum idity，相对湿度)。当然，在其他实施方式中，所述电流基准值、所述温度基准值和所述湿度基准值并不局限于上述举例，可以根据实际需要进行设定。
所述差值包括电流差值、温度差值和湿度差值中的至少一个，其中，根据所述驱动电流值和所述电流基准值确定所述电流差值，根据所述环境温度值和所述温度基准值确定所述温度差值，根据所述环境湿度值和所述湿度基准值确定所述湿度差值。其中，所述电流差值等于所述驱动电流值与所述电流基准值的差，所述温度差值等于所述环境温度值与所述温度基准值的差，所述湿度差值等于所述环境湿度值与所述湿度基准值的差。
103：检测所述差值是否满足预设阈值。
在步骤103中，所述预设阈值包括第一阈值、第二阈值和第三阈值中的至少一个。所述第一阈值、所述第二阈值和所述第三阈值分别对应所述电流差值、所述温度差值和所述湿度差值。通过检测所述电流差值是否满足所述第一阈值，或/和所述温度差值是否满足所述第二阈值，或/和所述湿度差值是否满足第三阈值，若检测到所述电流差值、所述温度差值和所述湿度差值中的至少一个满足条件，则所述差值满足所述预设阈值。
在第一实施方式中，所述特征参量包括所述驱动电流值，或所述环境温度值，或所述环境湿度。对应的，所述差值包括所述电流差值，或所述温度差值，或所述湿度差值；所述预设阈值包括第一阈值，或第二阈值，或第三阈值。
在第二实施方式中，所述特征参量包括所述驱动电流值和所述环境温度值，或包括所述驱动电流值和所述环境湿度值，或包括所述环境温度值和所述环境湿度值。对应的，所述差值包括所述电流差值和所述温度差值，或包括所述电流差值和所述湿度差值，或包括所述温度差值和所述湿度差值。所述预设阈值包括第一阈值和第二阈值，或包括第一阈值和第三阈值，或包括第二阈值和第三阈值。
在第三实施方式中，所述特征参量包括所述驱动电流值、所述环境温度值和所述环境湿度值。对应的，所述差值包括所述电流差值、所述温度差值和所述湿度差值；所述预设阈值包括第一阈值、第二阈值和第三阈值。
104：若检测为是，则根据所述差值确定频率补偿值，以及根据所述预设频率值和所述频率补偿值确定驱动频率。
在步骤104中，所述频率补偿值包括第一补偿频率、第二补偿频率和第三补偿频率中的至少一个，其中，根据所述电流差值确定所述第一补偿频率，根据所述温度差值确定所述第二补偿频率，根据所述湿度差值确定所述第三补偿频率。
根据所述差值确定频率补偿值的步骤中，当所述电流差值满足所述第一阈值时，即所述驱动电流值与所述电流基准值的差值满足所述第一阈值，根据所述电流差值确定所述第一补偿频率。其中，所述电流基准值和所述第一阈值的具体数值可以根据需要设定，例如，所述电流基准值可以是60mA，所述第一阈值可以是5mA以上。所述第一补偿频率正相关于所述电流差值。本实施方式中，所述第一补偿频率与所述电流差值呈线性关系，例如，所述第一补偿频率等于所述驱动电流值与所述电流基准值的差值与第一预设系数的乘积。所述第一预设系数可以是0.5KHz/mA。在其他实施方式中，所述第一补偿频率与所述电流差值的关系并不局限于上述举例，例如，所述第一补偿频率与所述电流差值呈指数关系或对数关系。
根据所述差值确定频率补偿值的步骤中，当所述温度差值满足所述第二阈值时，即所述环境温度值与所述温度基准值的差值满足所述第二阈值，根据所述温度差值确定所述第二补偿频率。其中，所述温度基准值和所述第二阈值的具体数值可以根据需要设定，例如，所述温度基准值可以是－15℃，所述第二阈值可以为0℃以下。所述第二补偿频率等于预设补偿值。所述预设补偿值的具体数值可以根据需要设定，例如，所述预设补偿值可以为5KHz。
根据所述差值确定频率补偿值的步骤中，当所述湿度差值满足第三阈值时，即所述湿度差值与所述湿度基准值的差值满足所述第三阈值。其中，所述湿度基准值和所述第三阈值的具体数值可以自行设定，例如，所述湿度基准值可以是60％RH，所述第三阈值可以为0％RH以上。所述第三补偿频率正相关于所述湿度差值。本实施方式中，所述第三补偿频率与所述湿度差值呈线性关系，例如，所述第三补偿频率等于所述环境湿度值与所述湿度基准值的差值与第二预设系数的乘积。所述第二预设系数可以是1KHz/(％RH)。在其他实施方式中，所述第三补偿频率与所述湿度差值的关系并不局限于上述举例，例如，所述第三补偿频率与所述湿度差值呈指数关系或对数关系。
根据所述预设频率值和所述频率补偿值确定驱动频率的步骤中，所述预设频率值等于60KHz，所述驱动频率等于所述预设频率值和所述频率补偿值的和，使得所述驱动频率大于60KHz，有利于保证所述超声电机模组30适应极端环境，重新调整推力至合适的水平，避免出现推力不足的情况。
在第一实施方式中，所述驱动频率等于所述第一补偿频率(或所述第二补偿频率或所述第三补偿频率)及所述预设频率值的和。
在第二实施方式中，所述驱动频率等于所述第一补偿频率和所述第二补偿频率(或所述第一补偿频率和所述第三补偿频率，或所述第二补偿频率和所述第三补偿频率)及所述预设频率值的和。
在第三实施方式中，所述驱动频率等于所述第一补偿频率、所述第二补偿频率和所述第三补偿频率及所述预设频率值的和。
105：控制所述超声电机模组30在所述驱动频率下工作。
根据前面的步骤判断所述超声电机模组30的的特征参量受到极端环境的影响，超声电机模组30的输出力矩也会因此受到影响，因此根据所述差值确定频率补偿值，根据所述预设频率值和所述频率补偿值确定驱动频率，所述超声电机模组30在调整后的驱动频率下工作，可以保证合适的推力输出，避免因为推力不足而出现无法驱动功能器件相对所述壳体10滑动的情况。
请参阅图3，检测所述差值是否满足预设阈值的步骤之后，还进行步骤106：
106：若检测为否，则控制所述超声电机模组30在所述预设频率值下工作。
在步骤106中，若检测为否，即所述驱动电流值、所述环境温度值和所述环境湿度值均恢复至正常范围内，使得所述电流差值、所述温度差值和所述湿度差值不再满足所述第一阈值、所述第二阈值和所述第三阈值。由于所述超声电机模组30的工作环境恢复正常，则可以及时调整所述超声电机模组30在预设频率值下工作，实现智能适应性地调整驱动频率，保证所述超声电机模组30在最佳的工作频段下工作。
请参阅图1和4，进一步地，所述电子设备100还包括壳体10和功能组件20，所述超声电机模组30可驱动所述功能组件20相对所述壳体10伸缩，
控制所述超声电机模组30在所述驱动频率下工作的步骤之后，进行步骤107至于步骤108。
107：检测所述功能组件20相对所述壳体10滑动的速率是否满足预设速率阈值，以及所述功能组件20相对所述壳体10伸出的距离是否满足预设距离阈值；
108：若都检测为否，根据所述速率与所述预设速率阈值的差异值确定额外补偿频率，根据额外补偿频率和所述驱动频率确定校正频率，并根据所述校正频率操控所述超声电机模组30。
由于极端环境导致所述超声电机模组30的推力减弱，所述电子设备100的超声电机驱动芯片根据所述驱动频率驱动所述超声电机模组30，可以增加所述超声电机模组30的推力，但所述超声电机模组30的推力可能仍然不足以推动所述功能组件20相对所述壳体10滑动，因此还需要对所述驱动频率进行校正。
本实施方式中，所述预设距离阈值包括第一距离阈值和第二距离阈值，所述第一距离阈值为所述功能组件20处于完全伸出状态下相对所述壳体10伸出的距离，所述第二距离阈值为所述功能组件20处于完全收缩状态下相对所述壳体10伸出的距离。检测所述功能组件20相对所述壳体10伸出的距离是否满足预设距离阈值的步骤中，检测所述功能组件20相对所述壳体10伸出的距离是否满足所述第一距离阈值或所述第二距离阈值，若检测为是，则判断所述功能组件20处于完全伸出状态或完全收缩状态；若检测为否，则所述功能组件20的状态介于完全伸出状态和完全收缩状态之间，即半伸出状态。
所述预设速率阈值为所述功能组件20在正常驱动条件下相对所述壳体10滑动的速率范围，所述预设速率阈值的具体数值不作限定，可以根据实际需要设定。
通过检测所述功能组件20相对所述壳体10滑动的速率是否满足预设速率阈值，以及所述功能组件20相对所述壳体10伸出的距离是否满足预设距离阈值，若都检测为否，说明所述功能组件20处于半伸出状态，且所述功能组件20相对所述课题滑动的速率较小甚至为零，说明所述超声电机模组30的推力明显不足，因此需要对所述驱动频率进行校正，从而进一步增加所述超声电机模组30的推力，以将所述功能组件20的滑动速率恢复至正常水平。
所述额外补偿频率正相关于所述速率与所述预设速率阈值的差异值。本实施方式中，所述额外补偿频率线性相关于所述速率与所述预设速率阈值的差异值。例如，所述额外补偿频率等于所述速率与所述预设速率阈值的差异值与预设补偿系数的乘积。从而所述速率与所述预设速率阈值的差异值越大，所述额外补偿频率越大，所述超声电机模组30的推力增加幅度也随着增大，实现了根据所述功能组件20的滑动速率反馈调节所述超声电机模组30的推力，保证所述功能组件20稳定相对所述壳体10伸缩。当然，在其他实施方式中，所述额外补偿频率也可以与所述差异值呈指数关系或对数关系。
以下为上述所描述的电子设备的控制方法的装置，具体如下：
请参阅图5和图6，本申请实施例提供一种电子设备100，所述电子设备100包括：
第一传感组件40，用于检测所述超声电机模组30的特征参量；
处理器50，用于获取预设频率值和预设基准量，以及接收所述传感组件检测的特征参量，并根据所述特征参量与所述预设基准量确定差值，并检测所述差值是否满足预设阈值；若检测为是，则根据所述差值确定频率补偿值，以及根据所述预设频率值和所述频率补偿值确定驱动频率；
驱动器70，用于接收所述处理器50确定的驱动频率，并根据所述驱动频率生成第一驱动信号；
超声电机模组30，用于接收所述驱动器70生成的第一驱动信号，根据所述第一驱动信号工作。
本实施方式中，所述特征参量包括驱动电流值、环境温度值和环境湿度值中的至少一个，所述预设基准量包括电流基准值、温度基准值和湿度基准值中的至少一个，所述电流基准值、所述温度基准值和所述湿度基准值分别对应所述驱动电流值、所述环境温度值和所述环境湿度值，所述差值包括电流差值、温度差值和湿度差值中的至少一个，其中，根据所述驱动电流值和所述电流基准值确定所述电流差值，根据所述环境温度值和所述温度基准值确定所述温度差值，根据所述环境湿度值和所述湿度基准值确定所述湿度差值。
所述第一传感组件40包括电流检测器41、温度传感器42和湿度传感器43中的至少一个。可以通过所述电流检测器41检测所述超声电机模组30的驱动电流值，通过所述温度传感器42检测所述超声电机模组30的环境温度值，通过所述湿度传感器43检测所述超声电机模组30的环境湿度值。所述电流检测器41可以设置在超声电机模组30的驱动芯片上。所述温度传感器42和所述湿度传感器43可以设置在主板或超声电机模组30上。
所述频率补偿值包括第一补偿频率、第二补偿频率和第三补偿频率中的至少一个，其中，根据所述电流差值确定所述第一补偿频率，根据所述温度差值确定所述第二补偿频率，根据所述湿度差值确定所述第三补偿频率。
通过获取预设频率值、预设基准量和所述超声电机模组30的特征参量，并确定所述特征参量与所述预设基准量的差值，又通过检测所述差值是否满足预设阈值，从而判断超声电机模组30的特征参量是否越过临界值，若检测为是，即所述超声电机模组30的的特征参量受到极端环境的影响，超声电机模组30的输出力矩也会因此受到影响，因此根据所述差值确定频率补偿值，根据所述预设频率值和所述频率补偿值确定驱动频率，超声电机模组30在调整后的驱动频率下工作，可以保证合适的推力输出。
请参阅图7和图8，进一步地，所述电子设备100还包括壳体10和功能组件20，所述超声电机模组30可驱动所述功能组件20相对所述壳体10伸缩，所述电子设备100还包括
第二传感组件80，用于检测所述功能组件20相对所述壳体10滑动的速率，以及所述功能组件20相对所述壳体10滑动的位移；
所述处理器50，还用于接收所述第二传感组件80检测的所述功能组件20相对所述壳体10滑动的速率，以及所述功能组件20相对所述壳体10滑动的位移，并检测所述功能组件20相对所述壳体10滑动的速率是否满足预设速率阈值，以及所述功能组件20相对所述壳体10伸出的距离是否满足预设距离阈值，若都检测为否，根据所述速率与所述预设速率阈值的差异值确定额外补偿频率，根据额外补偿频率和所述驱动频率确定校正频率；
所述驱动器70，还用于接收所述处理器50确定的校正频率，并根据所述校正频率生成第二驱动信号；
所述超声电机模组30，还用于接收所述驱动器70生成的第二驱动信号，根据所述第二驱动信号工作。
本实施方式中，所述第二传感组件80包括速度传感器81和距离传感器82。所述速度传感器81用于检测所述功能组件20相对所述壳体10滑动的速率。所述距离传感器82用于检测所述功能组件20相对所述壳体10伸出的距离。在其他实施方式中，所述第二传感组件80包括测速测距传感器，所述测速测距传感器可以检测所述功能组件20相对所述壳体10滑动的速率，以及所述功能组件20相对所述壳体10伸出的距离。
由于极端环境导致所述超声电机模组30的推力减弱，所述电子设备100的超声电机驱动芯片根据所述驱动频率驱动所述超声电机模组30，可以增加所述超声电机模组30的推力，但所述超声电机模组30的推力可能仍然不足以推动所述功能组件20相对所述壳体10滑动，因此还需要对所述驱动频率进行校正。
所述预设速率阈值为所述功能组件20在正常驱动条件下相对所述壳体10滑动的速率范围，所述预设速率阈值的具体数值不作限定，可以根据实际需要设定。所述预设距离阈值包括第一距离阈值和第二距离阈值，所述第一距离阈值为所述功能组件20处于完全伸出状态下相对所述壳体10伸出的距离，所述第二距离阈值为所述功能组件20处于完全收缩状态下相对所述壳体10伸出的距离。检测所述功能组件20相对所述壳体10伸出的距离是否满足预设距离阈值的步骤中，检测所述功能组件20相对所述壳体10伸出的距离是否满足所述第一距离阈值或所述第二距离阈值，若检测为是，则判断所述功能组件20处于完全伸出状态或完全收缩状态；若检测为否，则所述功能组件20的状态介于完全伸出状态和完全收缩状态之间，即半伸出状态。通过检测所述功能组件20相对所述壳体10滑动的速率是否满足预设速率阈值，以及所述功能组件20相对所述壳体10伸出的距离是否满足预设距离阈值，若都检测为否，说明所述功能组件20处于半伸出状态，且所述功能组件20相对所述课题滑动的速率较小甚至为零，说明所述超声电机模组30的推力明显不足，因此需要对所述驱动频率进行校正，从而进一步增加所述超声电机模组30的推力，以将所述功能组件20的滑动速率恢复至正常水平。
所述额外补偿频率正相关于所述速率与所述预设速率阈值的差异值。本实施方式中，所述额外补偿频率线性相关于所述速率与所述预设速率阈值的差异值。例如，所述额外补偿频率等于所述速率与所述预设速率阈值的差异值与预设补偿系数的乘积。从而所述速率与所述预设速率阈值的差异值越大，所述额外补偿频率越大，所述超声电机模组30的推力增加幅度也随着增大，实现了根据所述功能组件20的滑动速率反馈调节所述超声电机模组30的推力，保证所述功能组件20稳定相对所述壳体10伸缩。当然，在其他实施方式中，所述额外补偿频率也可以与所述差异值呈指数关系或对数关系。
请参阅图9，本申请实施例还提供一种电子设备100，所述电子设备100包括超声电机模组30、处理器50和存储器60，其中，所述处理器50通过调用所述存储器60中的代码或指令以执行如前面实施例所述的电子设备的控制方法。
本申请实施还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被控制器执行时实现如前面实施例所述的电子设备的控制方法。
所述可读存储介质可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。所述可读存储介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器60(RAM)，只读存储器60(ROM)，可擦除可编辑只读存储器60(EPROM或闪速存储器60)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器60(CDROM)。
本申请实施例提供的电子设备、电子设备的控制方法及存储介质，通过获取预设频率值、预设基准量和所述超声电机模组的特征参量，并确定所述特征参量与所述预设基准量的差值，又通过检测所述差值是否满足预设阈值，从而判断超声电机模组的特征参量是否越过临界值，若检测为是，即所述超声电机模组的的特征参量受到极端环境的影响，超声电机模组的输出力矩也会因此受到影响，因此根据所述差值确定频率补偿值，根据所述预设频率值和所述频率补偿值确定驱动频率，超声电机模组在调整后的驱动频率下工作，可以保证合适的推力输出。
综上所述，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，但该较佳实施例并非用以限制本申请，该领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本申请的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (12)
1.一种电子设备的控制方法，其特征在于，所述电子设备包括超声电机模组，所述电子设备的控制方法包括步骤：
启动所述超声电机模组；
获取预设频率值、预设基准量和所述超声电机模组的特征参量，并确定所述特征参量与所述预设基准量的差值；
检测所述差值是否满足预设阈值；
若检测为是，则根据所述差值确定频率补偿值，以及根据所述预设频率值和所述频率补偿值确定驱动频率；
控制所述超声电机模组在所述驱动频率下工作。
2.如权利要求1所述的电子设备的控制方法，其特征在于，获取所述超声电机模组的特征参量的步骤中，所述特征参量包括驱动电流值、环境温度值和环境湿度值中的至少一个，所述预设基准量包括电流基准值、温度基准值和湿度基准值中的至少一个，所述电流基准值、所述温度基准值和所述湿度基准值分别对应所述驱动电流值、所述环境温度值和所述环境湿度值，所述差值包括电流差值、温度差值和湿度差值中的至少一个，其中，根据所述驱动电流值和所述电流基准值确定所述电流差值，根据所述环境温度值和所述温度基准值确定所述温度差值，根据所述环境湿度值和所述湿度基准值确定所述湿度差值；
根据所述差值确定频率补偿值的步骤中，所述频率补偿值包括第一补偿频率、第二补偿频率和第三补偿频率中的至少一个，其中，根据所述电流差值确定所述第一补偿频率，根据所述温度差值确定所述第二补偿频率，根据所述湿度差值确定所述第三补偿频率。
3.如权利要求2所述的电子设备的控制方法，其特征在于，根据所述电流差值确定所述第一补偿频率的步骤中，所述第一补偿频率正相关于所述电流差值。
4.如权利要求2所述的电子设备的控制方法，其特征在于，根据所述温度差值确定所述第二补偿频率的步骤中，所述第二补偿频率等于预设补偿值。
5.如权利要求2所述的电子设备的控制方法，其特征在于，根据所述湿度差值确定所述第三补偿频率的步骤中，所述第三补偿频率正相关于所述湿度差值。
6.如权利要求1至5任意一项所述的电子设备的控制方法，其特征在于，所述电子设备还包括壳体和功能组件，所述超声电机模组可驱动所述功能组件相对所述壳体伸缩，
控制所述超声电机模组在所述驱动频率下工作的步骤之后，
检测所述功能组件相对所述壳体滑动的速率是否满足预设速率阈值，以及所述功能组件相对所述壳体伸出的距离是否满足预设距离阈值；
若都检测为否，根据所述速率与所述预设速率阈值的差异值确定额外补偿频率，根据额外补偿频率和所述驱动频率确定校正频率，并根据所述校正频率操控所述超声电机模组。
7.如权利要求1至5任意一项所述的电子设备的控制方法，其特征在于，根据所述预设频率值和所述频率补偿值确定驱动频率的步骤中，所述预设频率值等于60KHz，所述驱动频率等于所述预设频率值和所述频率补偿值的和。
8.如权利要求1至5任意一项所述的电子设备的控制方法，检测所述差值是否满足预设阈值的步骤之后，若检测为否，则控制所述超声电机模组在所述预设频率值下工作。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
第一传感组件，用于检测超声电机模组的特征参量；
处理器，用于获取预设频率值和预设基准量，以及接收所述传感组件检测的特征参量，并根据所述特征参量与所述预设基准量确定差值，并检测所述差值是否满足预设阈值；若检测为是，则根据所述差值确定频率补偿值，以及根据所述预设频率值和所述频率补偿值确定驱动频率；
驱动器，用于接收所述处理器确定的驱动频率，并根据所述驱动频率生成第一驱动信号；
超声电机模组，用于接收所述驱动器生成的第一驱动信号，根据所述第一驱动信号工作。
10.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括壳体和功能组件，所述功能组件可伸缩地滑动连接于所述壳体，所述超声电机模组驱动连接所述功能组件，所述电子设备还包括
第二传感组件，用于检测所述功能组件相对所述壳体滑动的速率，以及所述功能组件相对所述壳体滑动的位移；
所述处理器，还用于接收所述第二传感组件检测的所述功能组件相对所述壳体滑动的速率，以及所述功能组件相对所述壳体滑动的位移，并检测所述功能组件相对所述壳体滑动的速率是否满足预设速率阈值，以及所述功能组件相对所述壳体伸出的距离是否满足预设距离阈值，若都检测为否，根据所述速率与所述预设速率阈值的差异值确定额外补偿频率，根据额外补偿频率和所述驱动频率确定校正频率；
所述驱动器，还用于接收所述处理器确定的校正频率，并根据所述校正频率生成第二驱动信号；
所述超声电机模组，还用于接收所述驱动器生成的第二驱动信号，根据所述第二驱动信号工作。
11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括超声电机模组、处理器和存储器，其中，所述处理器通过调用所述存储器中的代码或指令以执行如权利要求1至8任意一项所述电子设备的控制方法。
12.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被控制器执行时实现如权利要求1至8任意一项所述的电子设备的控制方法。
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