CN110299791A - 具有至少两个印刷电路板的电驱动单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电驱动单元（10）、尤其是用于在机动车辆中调整可运动的部件的电驱动单元，所述电驱动单元具有壳体（11），所述壳体具有极壳（12）和与其轴向连接的电子器件壳体（30），所述极壳容纳定子（60）和转子（62），所述电子器件壳体容纳电子器件单元（89），其中，所述电子器件单元（89）具有至少两个单独的、重叠布置的第一和第二印刷电路板（87、88），其中，所述电子器件壳体（31）具有连接插头（42），所述连接插头具有外部的接触销（46），并且，在所述连接插头（42）的内侧处布置有电接触桥（122），所述电接触桥使所述至少两个印刷电路板（87、88）彼此电连接。

Description

具有至少两个印刷电路板的电驱动单元

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求的前序部分的电驱动单元，所述电驱动单元具有极壳和电子器件壳体。

背景技术

从DE 10 2014 206 536 A1中已知一种电机，所述电机具有由金属制成的极罐。在极罐上轴向地布置有插头构件，所述插头构件由塑料制成，在所述插头构件上又布置有盖，所述盖由导电的材料制成。在此，在插头构件中布置有电路板，所述电路板由屏蔽板包围。电路板直接与连接插头的引脚接触，所述连接插头是电子器件壳体的、整体的组成部分。由于越来越多的电子构件应当被布置在电路板上，电路板变得越来越大，使得电子器件壳体在径向上延伸得远超过极壳的横截面。对于在机动车辆中的、受限的结构空间来说，电机的这种尺寸是不实际的。因此，本发明的目的是，减小电子器件壳体的径向结构空间。

发明内容

与此相反，根据本发明的、具有独立权利要求的特征的电驱动单元具有这种有点：通过布置彼此分开构造的两个印刷电路板，能够明显更紧凑地构造电子器件壳体，所述印刷电路板在轴向上重叠布置。如果两个印刷电路板横向于转子轴地直接布置在转子上方，则因此能够横向于转子轴地显著减小电子器件壳体的直径，使得所述电子器件壳体在径向上明显少地突出于极壳的外周壁。有利地，两个印刷电路借助于接触桥彼此电连接，所述接触桥布置在电子器件壳体的内侧处。优选地，每个接触桥在两个印刷电路板之间形成直接连接，而在此不与其他元件电接触。有利的是，接触桥紧固在连接插头的内侧上，因为于是电路板在其安装时一方面能够与连接销的电源接触，并且，同时借助于接触桥来构造电路板的、用于信号电流的电连接。

通过在从属权利要求中所列出的措施，得出在独立权利要求中所说明的、有利的改型方案和改进方案。特别有利的，接触桥构造为U形，其中，第一腿部与第一电路板电接触，并且，第二腿部与第二电路板电接触。在此，每个接触桥都被构造为单独制造的元件、优选构造为冲压弯曲件，所述冲压弯曲件由金属制成。

接触桥能够成本非常有利地支承在连接插头的径向突起处，以便电路板能够在轴向方向上被直接插到接触桥上，所述径向突起径向向内地延伸。在此，接触桥例如直接注塑到连接插头中或者夹在其中。就接触桥的U形构造而言，弓形区域布置在连接插头的径向突起的塑料之内，所述弓形区域使两个自由腿部彼此连接。由此，自由腿部朝向电路板地沿轴向向上突出。在制造连接插头时，就注塑工艺而言，同时也以塑料来注塑包封作为插入件的连接销，所述连接销用于电源以及在插头领套之内的信号电流。因此，接触桥的注塑包封不需要附加的工作步骤。

接触桥的自由端部与印刷电路板的接触通过压入接触件或者切夹连接件（Schneidklemmverbindung）或者弹簧接触件或者钎焊连接来实现。在此，两个电路板优选在其轴向安装在电子器件壳体中时直接与接触桥的相应端部连接。

特别有利的是，在连接插头的径向突起处构造有轴向支承面，在所述轴向支承面上轴向地支撑第一电路板。在此，接触桥的第一侧也能够直接沿轴向从该支承面伸出，使得在第一电路板贴靠到支承面上时同时完成与接触桥的第一侧的接触。在此，电源引脚与第一印刷电路板的接触也在连接插头的径向突起的区域中完成。在此，接触桥的第二侧在轴向上也从径向突起突出，然而在径向上在第一电路板旁边，以便如此轴向地朝向第二电路板延伸。

第二印刷电路板与第一印刷电路板轴向间隔开地布置，其中，通过轴向止挡部来确定轴向距离，所述轴向止挡部布置在第一壳体件的内部中或者在第二壳体件的内部中。有利地，第二印刷电路板在朝向连接插头的方向上径向地突出于第一印刷电路板，使得接触桥的第二腿部经过第一电路板在轴向方向上直接延伸至第二电路板，以便接触第二电路板。在此，第二腿部构造得长于第一腿部，以便跨接在两个印刷电路板之间的距离。在本发明的一种变型中，也能够通过这种到第一印刷电路板的接触桥来进行第二电路板的供电。

根据第一实施例，第二印刷电路板布置在第一壳体件的内侧处的轴向止挡部处，使得：在放置第二壳体件之前，两个印刷电路板在轴向上依次被安装在第一壳体件中。在可替代的实施方式中，第二印刷电路板能够直接在轴向上插入并且紧固到第二壳体件中，其中，然后优选地，第二壳体件的轴向内表面的内侧形成轴向止挡部以轴向支撑第二印刷电路板。于是，在这个实施例中，第二壳体件连同紧固在其中的第二印刷电路板沿轴向被放置到第一壳体件上，并且，在此，两个印刷电路板借助于接触桥而彼此电连接。

特别有利地，第二壳体件由金属制成、例如构造为铝铸件，以便更好地导出电子器件单元的热量。相反地，第一壳体件能够成本非常有利地被制成塑料注塑件，在所述塑料注塑件中能够一体地成型用于电路板的轴向止挡部。同样地，在优选的替代方案中，连接插头能够与第一壳体件直接一体地制成，所述第一壳体件由塑料制成，其中，连接销和接触桥作为插入件在注塑工具中直接以塑料注塑包封。在此，连接插头的、径向向内突出的突起能够与支承面一体地构造，所述支承面用于第一印刷电路板。

在可替代的实施例中，借助于塑料-注塑工艺来将连接插头构造为单独的构件。然后，该单独的构件被插入在第一壳体件的外周壁中的穿口中，并且优选相对于第一壳体件密封。这具有优点：第一壳体件能够由其他材料、例如金属制成，由塑料制成的连接插头能够插入到所述金属中。在这个实施例中，由金属制成的整个电子器件壳体能够用作法拉第笼，所述法拉第笼直接接触由金属制成的极罐。相对于具有集成的连接插头的电子器件壳体，单独制造的连接插头能够由更简单的注塑工具制成。为了电子器件构件的、更好的散热，它们能够布置成与由金属制成的壳体件直接热接触。例如，电子部件能够直接地或者借助于导热膏来贴靠在第二壳体件的内侧，所述电子部件在第二印刷电路板上朝向第二壳体件地布置。

在优选的实施例中，在定子和第一印刷电路板之间布置有护板，所述护板阻止金属屑或者污物颗粒从马达壳体进入电子器件壳体中。护板例如由塑料制成，并且，同时引起在电子器件壳体和马达壳体之间的热分离，所述电子器件壳体具有印刷电路板，所述马达壳体具有电线圈。在此，特别有利地，护板构造为圆形，使得所述护板的外周在轴向上朝向极壳延伸。在此，护板能够特别有利地与支承板一起紧固在极壳的开口处。例如，在法兰连接第一壳体件时，护板轴向地固定在极壳处。优选地，护板构造成罩形的或者钟形的，使得它在径向外部区域处到达极壳的凸缘，并且，在径向中间区域中几乎到达第一电路板。

为了实现转子的、简单的旋转位置检测，优选在保护罩的中心构造中心开口，转子轴的、具有紧固在其上的信号传感器的端部伸入到所述中心开口中。在此，在轴向上直接相对于信号传感器地，传感器元件能够布置在第一印刷电路板上，以便评估信号传感器的信号。在此，信号传感器例如构造为传感器磁体，并且，传感器元件构造为磁传感器，以便检测转子的旋转位置。磁传感器能够例如构造为GMX-或者GMR-传感器，所述GMX-或者GMR-传感器直接检测传感器磁体的空间取向。在保护罩中的中心开口在径向上尽可能靠近信号传感器，以便使在它们之间的径向间隙保持为尽可能小的。由此，阻止了例如金属屑可能到达印刷电路板，所述金属屑在将定子安装到极壳中时产生。

此外，在保护罩中成形用于相端子的通孔导向件，使得所述相端子能够穿过保护罩相对于在第一电路板中的端子孔精确地定位。相端子构造为轴向导体条，所述轴向导体条由各个线圈的互连板穿过在支承板中的轴向开口通过在保护罩中的通孔导向件朝向电路板延伸。由此，定子线圈通过在印刷电路板上的控制电子器件被电子换向，以便使转子旋转运动。

通过在塑料壳体之内集成接触元件，能够实现对在塑料壳体之内的印刷电路板的电磁屏蔽。在此，塑料壳体在轴向上布置在极壳和第二轴向壳体件之间，所述极壳由金属制成，所述第二轴向壳体件例如构造为由金属制成的冷却盖。通过将接触元件布置在由塑料制成的第一壳体件的内部中，减少了电驱动单元所需的结构空间，因为围绕壳体不必布置附加的屏蔽板。在此，接触元件与电子器件板以及与极壳的导电连接能够借助于不同的接触工艺或者借助于弹簧接触件来实现，所述接触工艺例如为钎焊或者熔焊或者压接（Bonden）或者压入。特别有利地，接触元件与极壳的导电接触能够通过弹动的接触舌来实现，所述接触舌在轴向方向上延伸至极壳。在工艺技术上特别有利地，在电子器件板和由金属制成的壳体盖之间的电连接通过接触弹簧来实现，所述接触弹簧事先接触电子器件板并且布置在电子器件板上。在此，随着轴向安装壳体盖，同时建立了在第二电子器件板和壳体盖之间的电接触，通过将接触弹簧在轴向上弹动地压靠金属盖的内侧的方式。在此，一方面通过接触元件、另一方面通过在第二电子器件板和金属盖之间的接触弹簧，建立了在极壳和金属盖之间的接地接触，所述接触元件被接入到第一壳体件的壳体壁中。在第一和第二印刷电路板之间的接地接触能够通过接触桥来建立。

通过将电子器件单元在轴向上直接布置在电动机上方，在转子轴的一个端部处能够有利地布置有信号传感器，所述信号传感器与电子器件单元的、对应的传感器协同作用。以这种方式，转子位置能够由电子器件单元检测，例如以便控制电动机的电子换向，或者，以便确定转子轴的旋转速度或者由转子轴驱动的部件的位置。在极罐的开口侧上优选布置有支承板，在所述支承板中例如借助于滚动轴承支承转子轴。在此，转子轴穿过支承板并且伸入电子器件壳体中，其中，信号传感器优选布置在转子轴的自由端部处。特别有利的是，信号传感器在轴向方向上发射信号，所述信号能够检测在轴向上直接对置的传感器元件。在此，特别有利的是，传感器元件直接布置在电路板上，其中，该传感器元件例如能够检测电磁场的取向。通过将电子器件壳体布置在极罐的轴向开口侧处，在极罐的、对置的侧处能够构造在极罐的底部中的通孔，转子轴穿过所述底部向外突出。由此，在转子轴的第二轴向自由端部处成型或者布置有输出元件，所述输出元件例如调整在机动车辆中的、可运动的部件，或者，驱动泵或者鼓风机。

附图说明

本发明的其他特征由说明书和附图的其他实施例中得出，如其在本发明的以下实施例中所描述的。附图示出：

图1 根据本发明的电驱动单元的实施例，以及

图2 根据本发明的电驱动单元的另一个实施例。

具体实施方式

在图1中示出了电驱动单元10，所述电驱动单元构造为具有壳体11的电动机9。在壳体11的极壳12中布置有定子60，所述定子与转子62协同作用，所述转子布置在转子轴线20上。转子62具有转子轴64，转子体66布置在转子轴上，所述转子体优选由各个金属叠片组成。在该实施例中，转子轴64借助于第一轴承68支承在极壳12的底部14处。为此，极壳12具有轴向突起16，所述轴向突起构造为用于第一轴承68的轴承座。极壳12构造为极罐13，所述极罐例如被制成深拉部件。转子轴64以第一轴向端部63通过极壳12的穿口70从该极壳中突出，以便将电动机9的转矩传递到传动器或者泵或者鼓风机（未详细示出）上。在此，穿口70构造在轴向突起16处，其中，在极壳12的外部，在转子轴64处布置有或者在转子轴64处成形有输出元件74。极壳12由金属制成，并且，因此构造为用于定子60的磁轭（magnetischer Rückschluss）。在电动机9构造为EC-马达8时，在定子60中，在极壳12的径向外部的区域中布置有电线圈76，所述电线圈产生磁场，以便使布置在转子62中的永磁体78旋转。在这个实施例中，极壳12构造为近似柱形的极罐13，所述极罐构造为在轴向上开口。在极壳12的轴向开口80处布置有支承板50，在所述支承板中紧固转子轴64的第二轴承58。支承板50例如由金属制成冲压弯曲件，并且，插入在极壳12的开口边缘81处，并且例如被固定焊接。转子轴64的第一自由端部65穿过第二轴承58伸出，所述第一自由端部与输出元件74对置，在所述第一自由端部上布置有信号传感器83以用于转子位置检测。在支承板50和线圈76之间布置有互连板77，所述互连板使各个线圈彼此连接，并且，在轴向上引导电的相端子75穿过支承板50从极壳12的内部进入电子器件壳体30。极壳12以完全支承在其中的转子62示出了马达机体（Rumpfmotor）18的、预装配的结构单元，在所述马达机体处在轴向上能够法兰连接不同的壳体构件。为此，在极壳12的开口边缘81处成型凸缘22，在该实施例中电子器件壳体30轴向地贴靠在所述凸缘上，所述电子器件壳体由第一轴向壳体件31和第二轴向壳体件32组成。极壳12和电子器件壳体30共同形成驱动单元10的壳体11。

第一轴向壳体件31在轴向上贴靠在极壳12上。为此，第一轴向壳体件31具有配合凸缘23，所述配合凸缘优选与极壳12的凸缘22焊接或者被压入到其中。凸缘22和配合凸缘23构造为近似圆形的，其中，第一轴向壳体件31的底面在图1从上方观察的俯视图中例如构造为近似矩形的，并且，极壳12在径向上突出。第一轴向壳体件31在轴向上背离极壳12的侧处具有安装开口40，所述安装开口由第二轴向壳体件32完全封闭。这意味着，电子器件壳体30具有横向于转子轴线20的分离平面34，在所述电子器件壳体处，两个轴向的壳体件31、32彼此连接。根据在图1中的实施例，为此，第一轴向壳体件31在轴向上具有与配合凸缘23对置的第二凸缘35，所述第二凸缘构造在第二壳体件32的第二配合凸缘36处。这个第二凸缘35也贴靠在第二配合凸缘36上，并且，优选与第二凸缘35电连接。在分离平面34中的安装开口40优选近似矩形地构造。第二凸缘35和配合凸缘36包围安装开口40，并且，因为也构造为近似矩形的。在此，第一壳体件31构造为由金属板材制成的深拉部。为了更好的散热，第二壳体件32在这里由铝制成。例如，该铝-壳体件借助于注塑工艺或者压铸工艺来制成。在此，在第二壳体件32的外壁处成型热传导元件38，所述热传导元件例如构造为冷却片39或者冷却粒结。

为了安装电驱动单元10，首先，马达机体18与第一轴向壳体件31连接。在这种状态下，第一壳体件31能够通过安装开口40轴向地配备有另外的构件、尤其是印刷电路板。同样地，第二壳体件32能够配备有对应的构件、尤其是印刷电路板，在所述第二壳体件被放置在第一壳体件31上之前。在该实施例中，在第一壳体件31处布置有连接插头42以电接触驱动单元10。为此，在第一壳体件31的径向外周壁43处成型有通孔44，作为单独的构件的连接插头42接入到所述通孔中，所述连接插头由塑料制成。连接插头42具有插头领套45，在所述插头领套中布置有各个连接销46，所述连接销用于电源和传感器信号。在这里，连接插头42例如在径向上从外部被插入到穿口44中，并且，紧固（例如旋拧、夹紧或者铆接）在径向外周壁43的内侧处。在连接插头42和第一壳体件31的壁之间压入密封元件47。在这里，密封元件47例如构造为密封圈（Manschettendichtung）48，所述密封圈与连接插头42在径向上从外部接合到穿口44中。

在电子器件壳体30的内部布置有作为电子器件单元89的第一印刷电路板87和第二印刷电路板88。两个印刷电路板87、88横向于转子轴64地延伸，并且在轴向上彼此间隔开地布置。两个印刷电路板87、88通过接触桥122彼此电连接，使得电子构件原则上能够任意地分布到两个电路板87、88上。接触桥122紧固在连接插头42的内侧处，优选被插入到连接插头42中或者利用连接插头42来包封。为此，连接插头42在壳体30的内部中具有径向突起124，在所述径向突起处成型有用于第一电路板87的轴向支承面126。在该实施例中，在第一壳体件31中成型有另外的轴向止挡部127，第一电路板87也轴向地贴靠在所述轴向止挡部上。在轴向安装第一电路板87时，该第一电路板也贴靠在连接插头42的支承面126处。在此，第一电路板87接触所述接触桥122并且尤其是也直接接触连接销46，例如借助于压入连接或者弹簧连接。连接销46也作为插入件接入到单独的的连接插头42中或者利用该连接插头包封。在此，接触桥122可选的也能够是连接销46的、整体的组成部分（在附图中以虚线示出），使得例如两个印刷电路板87、88直接接触连接销46。在此，第二印刷电路板88在径向方向26上超出第一印刷电路板87地延伸。使得接触桥122在轴向方向25上延伸经过第一印刷电路板87直至第二印刷电路板88。连接销46优选构造为冲压弯曲件，并且，即用于为电动机9供电也用于传输传感器信号、尤其是用于旋转位置检测。在第二轴向壳体件32在轴向上被放置到第一壳体件31的安装开口40上之前，第二电路板88固定粘贴在第二壳体件32的内侧处。在此，电子构件90直接贴靠在内壁上，所述电子构件倾向于产生大量热量。在此，例如也能够使用良好导热的粘合剂。优选地，第二电路板88电绝缘地被接入到第二壳体件32中，然而可选地也能够直接建立第二电路板88到第二壳体件32的接地接触（Massekontakt）。作为粘接的替代，电路板87、88也能够以硬或者软的方式拧入或者卡入到电子器件壳体30中。为了免受振动的影响，电路板87、88也能够浮动地或者借助于弹簧元件缓冲地被支承。

在电路板87、88中的一个上（在这里，在第二电路板88上），在面向马达机体18的侧上布置有传感器元件97，所述传感器元件能够评估信号传感器83的信号。在此，第一电路板87例如具有缺口85，转子轴64的第一自由端部65以信号传感器83在轴向上穿过所述缺口突出。例如，信号传感器83构造为传感器磁体84，所述传感器磁体的轴向磁场能够由传感器元件94检测，所述传感器元件构造为磁传感器95。该传感器元件能够构造为例如GMR-传感器或者GMX-传感器，所述GMR-传感器或者GMX-传感器能够直接检测传感器磁体84的旋转位置。电子器件单元89能够评估该信号，以便以此例如操控EC-马达8的电子换向。此外，对于不同的应用情形来说，旋转位置信号也能够用于输出元件74的运动。在安装第一电路板87时，建立在该第一电路板和线圈76的相端子75之间的电连接。该电连接例如能够借助于插接来产生。在此，在利用第二壳体件32封闭之前，第一电路板88被轴向接入和/或紧固到第一壳体件31中。例如，第二壳体件32也能够仅构造为板，而不具有径向外周壁。其中，于是相应的第一壳体件31具有对应地在轴向上更高的径向外周壁43。代替在极壳12和第一壳体件31之间以及在两个壳体件31和32之间的材料锁合连接地，也能够应用其他的连接技术，例如卷边（verbördeln）、铆接（verklinchen）、Toxen压接、压入或者旋拧。在此，根据应用如有必要也能够省去密封件。

图2示出了另一个根据本发明的实施例，其中，连接插头42与第一壳体件31一体地制造，所述第一壳体件由塑料制成。在此，外部的插头领套45是第一壳体件31的径向外周壁43的、整体的组成部分。如在图1中所示的，就构造为单独的构件的连接插头42而言，在连接插头42的内侧上成型径向突起124，在所述径向突起处布置有接触桥122。接触桥122被插入或者放入到径向突起124中，或者，以径向突起124的塑料来注塑包封。在所述实施例中，接触桥122构造为U形，使得第一腿部131接触第一电路板87，并且，第二腿部132接触第二电路板88。在此，两个腿部131、132在轴向方向25上自由向上伸出。然而，弓部128布置在连接插头42的径向突起124的内部，并且由所述径向突起的塑料包围，所述弓部连接两个腿部131、132。就该实施例而言，第一电路板87的径向延伸在径向突起124的区域中小于第二电路板88的径向延伸。由此，第二腿部132能够经过第一电路板87直接接触第二电路板88，所述第二腿部在轴向方向25构造得长于第一腿部131。优选地，接触件构造为压入接触件或者弹簧接触件或者钎焊连接件。由此，借助于接触桥122，产生了在两个电路板87、88之间的导电连接。因而，通过接触桥122进行在两个电路板87、88之间的信号通信，其中，接触桥122的数目取决于电子构件90的数目和复杂性，所述电子构件在两个电路板87、88上。优选地，接触桥122用于在两个电路板87、88之间的信号通信。对于从第一印刷电路板87至第二印刷电路板88的供电来说，能够以相似的方式在印刷电路板87、88之间构造接触桥122。在可替代的实施例中，独立于接触桥122地，两个印刷电路板87、88直接接触外部销46以用于供电。在图2中，第一印刷电路板87构造成不具有中心缺口85。反之，与转子轴64的端部65对置地，传感器元件94布置在印刷电路板87上，所述传感器元件例如构造为磁场传感器95。在转子轴64的端部65处又布置有作为信号传感器83的传感器磁体84，其信号由传感器元件94评估，所述信号用于转子62的旋转位置检测。此外，相端子5又例如借助于压入接触件与第一印刷电路板87接触或者焊接，所述相端子从互连板77轴向地向上突出。就根据图2的实施例而言，在第一印刷电路板87和定子60之间布置有保护罩136，所述保护罩在轴向上在互连板77以及布置在其上的支承板50上方拱起。保护罩136在其中央具有中心穿口137，通过信号传感器83在转子轴64的端部65处突出的方式。在中心穿口137和信号传感器83之间的径向间隙138是尽可能小的，以便来自定子60的区域的金属屑或者污物颗粒不能够到达在电子器件壳体30中的印刷电路板87、88。优选地，保护罩136由塑料制成，所述塑料同时在印刷电路板87、88和马达机体18与定子60和转子62之间形成热绝缘层。由此，能够阻止在印刷电路板87、88和线圈76之间的热传递。相端子75穿过在支承板50中的空隙延伸至保护罩136。在保护罩136中构造有通孔140，相端子75穿过所述通孔在轴向方向25上接合并且延伸至第一印刷电路板87。通孔导向件140将相端子75定位在横向于轴向方向25的平面中，使得相端子75的端部73精确地关于对应的接收部72地定位在第一印刷电路板87中。保护罩136具有圆形的外周142，所述外周贴靠在极壳12上。支承板50也以其外周51接入到第一阶梯82中，所述第一阶梯在轴向开口80处。就这个实施例而言，保护罩136的外周142也在轴向上接入到轴向开口80的第一阶梯82中。例如，外周142在轴向上贴靠在支承板50的外周51上。第一壳体件31在轴向上贴靠在在极壳12的凸缘22上，并且，在径向上与保护罩136的外周142重叠。由此，外周142在径向上和轴向上都固定在极壳12的第一阶梯82中。在可替代的、未示出的实施例中，保护罩136也能够直接紧固在第一壳体件31的内壁处。在此，代替罩，所述形状也能够呈现近似平坦的膜，所述膜大致平行于第一印刷电路板87延伸。为了在第一壳体件31中的印刷电路板87、88的接地连接（Masseanbindung），布置有接触元件100，所述接触元件以第一端部102贴靠在极壳12的内侧上。在这里，对置的轴向端部104接触第一印刷电路板87，例如作为弹簧接触件或者压入接触件或者借助于钎焊连接。通过接触桥122，也能够在第二印刷电路板88处提供极壳12的接地。第一端部102例如构造为弹簧接触件103，所述弹簧接触件在径向上从内向外地通过径向预紧而被压靠到极壳12的内侧上。为了第二壳体件32的接地连接，在第二印刷电路板88和第二壳体件32的内侧之间布置有接触弹簧110，所述第二壳体件在这里构造为金属壳体盖，借助于所述接触弹簧也使第二壳体件32与极壳12的接地平面（Masse-Niveau）连接。在第二印刷电路板88上布置有另外的电子构件90，所述电子构件能够将产生的热量直接释放到第二壳体件32上。在外侧处，热薄片39作为热传导元件38布置在第二壳体件32处。

第二印刷电路板88也在第一壳体件31中被布置在轴向止挡部125处，所述轴向止挡部预先给定到第一印刷电路板87的轴向距离。就这个实施例而言，首先将第一印刷电路板87在轴向上插入壳体件31中，其中，第一腿部131接触第一印刷电路板87。随后，在轴向上插入第二印刷电路板88，其中，第二腿部132接触第二印刷电路板88。在插入两个印刷电路板87、88时，同时也利用连接销46建立了与电源的接触。此后，在轴上上放置第二壳体件32，其中，可选地该第二壳体件借助于接触弹簧110来直接电接触第二印刷电路板88。在印刷电路板87、88上，作为另外的电子构件布置有例如微处理器、功率半导体元件和去干扰构件。电子构件90在两个印刷电路板87或者88上的布置能够根据要求（结构空间、散热、信号传感器）自由变化，因为通过根据本发明的的接触桥122能够如单个的大印刷电路板那样对应地为两个单独构造的印刷电路板87、88接线（beschaltet）。

应当注意，关于在附图中和说明书中所示出的实施例，各个特征彼此之间的多种组合可能性都是可能的。两个壳体件31、32的实施也能够构造为矩形或者如极壳12那样构造为圆形或者椭圆形。利用向内部延伸的径向突起124，连接插头42能够构造为单独制造的构件或者与第一壳体件31整体地构造。替代在极壳12和第一壳体件31之间的焊接连接地，也能够应用其他的连接技术，例如卷边（verbördeln）、铆接（verklinchen）、旋拧、Toxen压接或者压入。根据驱动单元10的实施，印刷电路板87、88能够容纳不同的电子功能组件（例如传感器件94、83）、去干扰元件和EC-马达操控器，所述EC-马达操控器具有微处理器，其中，总是至少实现线圈76的电接触。如果需要，也能够在轴向上重叠布置三个或者更多印刷电路板87、88。所述具有创造性的驱动单元10尤其适于作为EC-马达8的实施，以调整可运动的的部件或者用于在机动车辆中的旋转驱动。在此，这种根据本发明的电动机9能够特别有利地使用在外部区域中（例如，在马达室中），在该外部区域中它承受极端的天气条件和振动。

Claims (15)

1.电驱动单元（10），尤其是用于在机动车辆中调整可运动的部件的电驱动单元，所述电驱动单元具有壳体（11），所述壳体具有极壳（12）和与其轴向连接的电子器件壳体（30），所述极壳容纳定子（60）和转子（62），所述电子器件壳体容纳电子器件单元（89），其中，所述电子器件单元（89）具有至少两个单独的、重叠布置的第一和第二印刷电路板（87、88），其中，所述电子器件壳体（31）具有连接插头（42），所述连接插头具有外部的接触销（46），并且，在所述连接插头（42）的内侧处布置有至少一个电接触桥（122），所述电接触桥使所述至少两个印刷电路板（87、88）彼此电连接。

2.根据权利要求1所述的电驱动单元（10），其特征在于，所述接触桥（122）具有第一侧（131）和第二侧（132），所述第一侧与所述第一印刷电路板（87）连接，所述第二侧与所述第二印刷电路板（88）连接，并且，所述接触桥（122）尤其构造为U形。

3.根据权利要求1或者2所述的电驱动单元（10），其特征在于，所述接触桥（122）构造为金属的导体元件、尤其是冲压弯曲件，所述导体元件与连接销（46）一起插入或者喷入所述连接插头（42）中。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动单元（10），其特征在于，借助于压入接触件或者弹簧接触件或者切夹连接件或者钎焊连接件，所述接触桥（122）的第一和第二侧（131、132）与所述第一和第二印刷电路板（87、88）电连接。

5.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动单元（10），其特征在于，在所述连接插头（42）的内侧处构造有径向向内延伸的径向突起（124），所述径向突起具有轴向支承面（126），在所述轴向支承面上轴向支撑有所述第一印刷电路板（87），其中，所述接触桥（122）的所述第一侧（131）直接布置在这个轴向支承面（126）处。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动单元（10），其特征在于，所述第二印刷电路板（88）与所述轴向支承面（126）轴向间隔开地、沿轴向贴靠在轴向止挡部（125）上，所述轴向止挡部在所述电子器件壳体（30）的内侧处，并且，所述第二印刷电路板（88）至少在所述连接插头（42）的所述内侧的区域中具有比第一印刷电路板（87）更大的径向膨胀部。

7.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动单元（10），其特征在于，所述接触桥（122）的所述第二侧（132）从轴向止挡面（126）出发经过所述第一印刷电路板（87）轴向地延伸到所述第二印刷电路板（88），以便在第二印刷电路板的更大的径向膨胀部的区域中接触所述第二印刷电路板。

8.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动单元（10），其特征在于，所述电子器件壳体（30）具有第一轴向壳体件（31），所述第一轴向壳体件的轴向开口的、背离所述极壳（12）的侧（40）由第二轴向壳体件（32）封闭，所述第二壳体件由金属制成，并且，所述第一壳体件（31）由塑料制成，并且，所述连接插头（42）与第一轴向壳体件（31）一体地构造并且尤其是布置在其径向外周壁（43）处。

9.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动单元（10），其特征在于，所述第一轴向壳体件（31）由金属制成，并且，所述连接插头（42）作为单独的塑料构件借助于密封件（47）被插入到所述第一轴向壳体件（31）的所述外周壁（43）中。

10.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动单元（10），其特征在于，在所述第二印刷电路板（88）上布置有电子构件（90），所述电子构件具有与热传导元件（38、39）的热接触，所述热传导元件成型在所述第二轴向壳体件（31）处，其中，尤其是在所述第二壳体件轴向地放置到所述第一轴向壳体件（31）上之前，所述第二印刷电路板（88）与所述第二壳体件（32）固定连接。

11.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动单元（10），其特征在于，在所述第一印刷电路板（87）和所述定子（60）之间轴向地布置有圆形的保护罩（136），所述保护罩的径向外边缘（142）紧固在所述极壳（12）处，并且，尤其地所述保护罩（136）由塑料制成。

12.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动单元（10），其特征在于，所述保护罩（136）具有中心开口（137），用于转子位置识别的信号传感器（83）穿过所述中心开口（137），所述信号传感器紧固在转子轴（64）的轴向端部（65）处，并且，尤其是构造为传感器磁体（84）。

13.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动单元（10），其特征在于，所述信号传感器（83）与转子位置传感器（94）协同作用，所述转子位置传感器布置在所述第一印刷电路板（87）上，并且，尤其地所述转子位置传感器（94）构造为磁传感器（95），其直接与所述传感器磁体（84）轴向地对置。

14.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动单元（10），其特征在于，所述保护罩（136）具有通孔导向件（140），电绕组（76）的相端子（75）被引导穿过所述通孔导向件，以便与所述第一印刷电路板（87）接触、优选压入或者钎焊。

15.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动单元（10），其特征在于，在所述第一轴向壳体件（31）的内部中集成有接触元件（100），所述接触元件在所述极壳（12）和所述第二轴向壳体件（32）和/或所述印刷电路板（87、88）中的至少一个印刷电路板之间形成导电连接，以便建立接地连接，其中，尤其是所述接触元件（100）构造为弹簧接触件（103），在将所述第一壳体件（31）轴向地接入所述极壳（12）中时所述弹簧接触件弹动地贴靠在所述极壳（12）的所述内壁上。