CN110297192B - 一种估算电池充放电时电量的方法及开机时电量校正方法 - Google Patents

一种估算电池充放电时电量的方法及开机时电量校正方法 Download PDF

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Abstract

本公开揭示了一种估算电池充放电时电量的方法。本公开还揭示了一种开机时电池电量的校正方法。本公开结合电压和充放电状态估计充放电电流得到电量，更贴近真实充放电曲线；能够解决电压波动大造成的电量波动，提高了在低成本下电池电量的测量准确度。

Description

一种估算电池充放电时电量的方法及开机时电量校正方法
技术领域
本公开属于电池领域，具体涉及一种估算电池充放电时电量的方法及开机时电量校正方法。
背景技术
电池电量是电子设备的一项重要指标，通过电池电量，用户可以获取电子设备的当前电量状态，确定是否进行充电。
目前，针对移动便携设备电池电量的检测方法主要有库仑计法和电压法。其中，库仑计法主要通过在设备中安装电流检测模块来检测充放电电流，进而对电流进行积分得到电池电量。库仑计法虽然可获得相对更准确的电池电量，但需要增加额外的电流检测器件，导致硬件成本增加，也占用了布板空间，在成本敏感和布板空间狭小的便携设备中，这通常不被接受。
电压法省却了电流检测模块，主要通过采集电池的电压，进而根据充放电曲线来计算电池的电量。电压法能够节省成本和布板空间，但在设备使用中，由于电压波动较大，导致计算出来的电量波动较大。另外，随着电池的老化，电池的满电压会逐渐下降，会导致电池计算电量比实际电量要小，影响设备续航。因此，电压法准确度较低，且对用户体验影响较大。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本公开的目的在于提供一种估算电池充放电时电量的方法及开机时电量校正方法，能够使得移动便携设备在不增加电流采集模块的情况下，获得更准确的电池电量。
上述目的是通过以下技术方案实现的：
一种估算电池充电时电量的方法，包括如下步骤：
S101：采集本次电量估算周期开始时电池电压和上一电量估算周期结束时所保存的电池电压；
S102：判断本次电量估算周期开始时电池电压是否大于阈值电压Uct，是则转入步骤S103；否则转入步骤S104；
S103：设定第一定时时间Tf并计时，同时估算本次电量估算周期结束时电池电量Pec＝Plc+(Pf-Plc)/(Tf-Tfc)，其中，Tf为恒压充电开始到结束时的时间间隔，Plc为上一电量估算周期结束时所保存的电池电量，Pa为电池满电量，Tfc为计时开始到本次电量估算周期结束时的时间间隔；
S104：判断上一电量估算周期结束时所保存的电池电量Plc是否大于阈值电量Pt，是则转入步骤S105；否则转入步骤S106；
S105：设定第二定时时间Tt并计时，同时估算本次电量估算周期结束时电池电量Pec＝Pl+(Pt-Plc)/(Tt-Ttc)，其中，Tt为预估计的从计时开始到电池电压达到阈值电压的时间间隔，Plc为上一电量估算周期结束时所保存的电池电量，Pt为阈值电量，Ttc为计时开始到本次电量估算周期结束时的时间间隔；
S106：计算本次电量估算周期开始时电池电压和上一电量估算周期结束时所保存的电池电压的电压差，并根据该电压差查询电压差值表获得估算电流It，同时估算本次电量估算周期结束时电池电量Pec＝Plc+It x Tg1，其中，Plc为上一电量估算周期结束时所保存的电池电量，Tg1为上一电量估算周期电量估算到本次电量估算周期电量估算的时间间隔；
S107：对S103、S105和S106中任一步骤所得的本次电量估算周期结束时的电池估算电量Pec进行平滑处理，获得本次电量估算周期结束时的电池电量Pc。
优选的，所述电量估算周期是指开始电量估算时到所述估算电量Pec完成平滑处理所经历的时间。
优选的，所述电量估算周期开始时电池电压通过ADC采集。
优选的，步骤S107中，所述对本次电量估算周期结束时的电池估算电量Pec进行平滑处理包括：
S1071：判断本次电量估算周期结束时的电池估算电量Pec是否大于Pcs1，是则进入步骤S1072；否则进入步骤S1073；
S1072：本次电量估算周期结束时的电池电量Pc＝Pcs1，其中，Pcs1＝Plc+Pf xn5，n5为最大充电电流下充电电量计算间隔时间内的电量增长百分比；
S1073：判断本次电量估算周期结束时的电池估算电量Pec是否大于上一电量估算周期结束时所保存的电池电量Plc，是则进入步骤S1074；否则进入步骤S1075；
S1074：本次电量估算周期结束时的电池电量Pc＝Pec；
S1075：本次电量估算周期结束时的电池电量Pc＝Plc。
本公开还提供一种估算电池放电时电量的方法，包括如下步骤：
S201：采集本次放电电量估算周期结束时电池电压，并根据所述电池电压查询放电电压电量对照表获得本次放电电量估算周期结束时电池估算电量Pe1；
S202：判断上一放电电量估算周期结束到本次放电电量估算周期开始的时间间隔Tg2内是否有耗电模块运行，是则进入步骤S203；否则进入步骤S204；
S203：查询主要耗电模块工作模式和电流对照表获得耗电电流Ic，并估算耗电状态下剩余电量Pe2＝Pl-Ic x Tm；其中，Pl为上一放电电量估算周期结束时所保存的电池电量，Tm为耗电模块运行时间；则本次放电电量估算周期放电估算电量Pef＝Pe1 x n1+Pe2xn2，其中，n1、n2为系数，且n1+n2＝1；
S204：估算待机状态下剩余电量Pe3＝Pl-Is x Tg2，其中，Pl为上一放电电量估算周期结束时所保存电量，Is为待机底电流，Tg2为上一放电电量估算结束到本次放电电量估算开始时的时间间隔；则本次放电电量估算周期放电估算电量Pef＝Pe1 x n3+Pe3 x n4，其中，n3、n4为系数，且n3+n4＝1；
S205：对本次放电电量估算周期放电估算电量Pef进行平滑处理后获得本次放电电量估算周期放电电量Pf。
优选的，所述放电电量估算周期是指放电电量估算开始时到所述放电估算电量Pef完成平滑处理所经历的时间。
优选的，步骤S204中，所述对本次放电电量估算周期放电估算电量Pef进行平滑处理包括：
S2041：判断本次放电电量估算周期放电估算电量Pef是否小于Pcs2，是则进入步骤S2042；否则进入步骤S2043；
S2042：本次放电电量估算周期放电电量Pf＝Pcs2，其中，Pcs2＝Pl-Pf x n6，n6为最大放电电流下放电电量计算间隔时间内的电量减小百分比；
S2043：判断本次放电电量估算周期放电估算电量Pef是否小于上一放电电量估算周期结束时所保存的电池电量Pl，是则进入步骤S2044；否则进入步骤S2045；
S2044：本次放电电量估算周期放电电量Pf＝Pef；
S2045：本次放电电量估算周期放电电量Pf＝Pl。
优选的，所述耗电模块包括如下任一：屏幕、通讯模块、GPS模块和主控器。
本公开还提供一种开机时电池电量的校正方法，包括如下步骤：
S301：判断是否能够读取系统所保存的关机电池电量和关机时间信息，是则进入步骤S302；否则进入步骤S303；
S302：获取当前时间信息并与所述关机时间信息进行比较，判断所述关机时间是否大于时间阈值Tff，是则进入步骤S304；否则进入步骤S305；
S303：读取当前电池电压并作为初始电压，同时根据所述初始电压查表获得初始电量；
S304：重新计算电池电量并作为初始电量；
S305：将步骤S301中所保存的关机电池电量作为初始电量。
优选的，步骤S302中，时间阈值Tff需要根据系统在关机情况下电池自放电引起电量变化超过容许变化值的时间进行设定。
与现有技术相比，本公开带来的有益效果为：
1、通过估算电流结合电压来估算电量，更贴近真实充放电曲线；
2、能够解决电压波动大造成的电量波动，提高了电量估算的准确度。
附图说明
图1是本公开提供的一种估算电池充电时电量的方法流程图；
图2是本公开提供的一种估算电池放电时电量的方法流程图；
图3是本公开提供的对估算后的充电电量进行平滑处理的流程图；
图4是本公开提供的对估算后的放电电量进行平滑处理的流程图；
图5是本公开提供的锂电池充电特性曲线图；
图6是本公开提供的锂电池在充电过程中的电流电压关系曲线图；
图7是本公开提供的锂电池在不同电流下的放电曲线图；
图8是本公开提供的一种开机时电池电量的校正方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图1-图8和实施例对本公开的技术方案进行详细说明。
参见图1，一种电池充电时的电量估算方法，包括如下步骤：
S101：通过ADC采集本次电量估算周期开始时电池电压和上一电量估算周期结束时所保存的电池电压；
该步骤中，以上一电量估算周期结束时所保存的电池电压作为本次电量估算周期的初始电压，并通过查询如图5所示的充电曲线图得到上一电量估算周期结束时所保存的电池电量作为本次电量估算周期开始时的初始电池电量。
S102：判断本次电量估算周期开始时电池电压是否大于阈值电压Uct，是则转入步骤S103；否则转入步骤S104；
该步骤中，阈值电压Uct一般对照电池充电曲线选取，具体如图5、图6所示，Uct的选取为电压曲线从斜线到水平的转折点处。
S103：设定第一定时时间Tf并计时，同时估算本次电量估算周期结束时电池电量Pec＝Plc+(Pf-Plc)/(Tf-Tfc)，其中，Tf为恒压充电开始到结束时的时间间隔，Plc为上一电量估算周期结束时所保存的电池电量，Pa为电池满电量，Tfc为上一电量估算周期结束到到本次电量估算周期开始时的间隔时间；
该步骤中，第一定时时间Tf可根据图5中capacity曲线水平阶段持续时间选取，选取的基本原则是：在这个时间内，电量估算一定会达到100％。需要说明的是，Tf为两次电量估算间隔时间的整数倍，因此，Tf-Tfc的值大于1，而不会出现小于1或等于0的情况。
S104：判断上一电量估算周期结束时所保存的电池电量Plc是否大于阈值电量Pt，是则转入步骤S105；否则转入步骤S106；
该步骤中，Pt根据电池充电曲线进行选取，具体如图5所示，Pt可选为voltage曲线和capacity曲线焦点对应的capacity值，一般情况下，Pt优选为满电量Pf的85％。
S105：设定第二定时时间Tt并计时，同时估算本次电量估算周期结束时电池电量Pec＝Pl+(Pt-Plc)/(Tt-Ttc)，其中，Tt为预估计的从计时开始到电池电压达到阈值电压的时间间隔，Plc为上一电量估算周期结束时所保存的电池电量，Pt为阈值电量，Ttc为计时开始到本次电量估算周期结束时的时间间隔；
在实际测试中，可根据测试得到的本次电量估算周期结束时电池电压和阈值电压Uct的最大差值及最小充电电流设定第二定时时间Tt。需要说明的是，Tt为Ttc的整数倍，因此，Tf-Tfc的值大于1，而不会出现小于1或等于0的情况。示例性的，设定Tfc为1分钟，测试得到本次电量估算周期结束时电池电压和阈值电压Uct的最大差值为0.2V，最小充电电流为100mA，根据最小充电电流的恒流充电曲线估计出电压在1分钟内增加了0.01V，因此，可设置Tt为20分钟以上。
S106：计算本次电量估算周期开始时电池电压和上一电量估算周期结束时所保存的电池电压的电压差，并根据该电压差查询电压差值表获得估算电流It，同时估算本次电量估算周期结束时电池电量Pec＝Plc+It x Tg1，其中，Plc为上一电量估算周期结束时所保存的电池电量，Tg1为上一电量估算周期电量估算到本次电量估算周期电量估算的时间间隔。
该步骤中，所述电压差值表见表1：
表1
充电电流 电压
110ma 0.3v
100 0.2v
90 0.1v
80 0.05v
70 0.01v
需要特别强调的是，表1与电池电压、充电电流均有关，需要实际测试获得，其中，在选取表中的充电电流时，一般以设定充电电流的10％为间隔选取，选取的电流间隔越小，数据越多，估算出的电流越精确。示例性的，充电电流设定为100ma，Tg1为1分钟，则可通过测试在110ma，100ma，90ma，80ma的充电电流下电池在1分钟内的电压差值得到该表。
还需要特别强调的是，该步骤中，充电电量估算是以等时间间隔周期性进行，优选的，时间间隔Tg1为1分钟。
S107：对S103、S105和S106中任一步骤所得的本次电量估算周期结束时的电池估算电量Pec进行平滑处理，获得本次电量估算周期结束时的电池电量Pc。
上述步骤所获得的估算电量Pec并不是最终电池电量，需要进行进一步的平滑处理，具体如图3所示。估算电量Pec经平滑处理后作为下一电量估算周期电量估算的初始电量，且在下一电量估算周期中不会出现电量变小及上一电量估算周期电池电量超过100％的情况。
需要说明的是，上述实施例中所述电量估算周期是指开始电量估算时到所述估算电量Pec完成平滑处理所经历的时间。每个电量估算周期均以等间隔时间进行，其中，充电状态下的电量估算可设定为1分钟计算一次，而放电状态下的电量估算可设定为3分钟计算一次。在放电状态下，更长时间的电压采样间隔可以减轻大电流工作下的电压波动问题，使得计算出的电量更贴近真实电量。
与现有技术中多采用对电压进行补偿的方法估算电池电量不同，本公开通过估算电流结合电压进行电池电量估算，能够更加贴近真实充放电曲线。相比电压法，本公开能够解决充放电切换下电量波动问题，大电流放电后电量反弹问题及电池老化后计算充电电量不能达到100％问题；相比库伦计法，本公开能够节省硬件成本，并提高电量估算的准确度。
另一个实施例中，步骤S107中，所述对本次电量估算周期结束时的电池估算电量Pec进行平滑处理，如图3所示，具体包括：
S1071：判断本次电量估算周期结束时的电池估算电量Pec是否大于Pcs1，是则进入步骤S1072；否则进入步骤S1073；
S1072：本次电量估算周期结束时的电池电量Pc＝Pcs1，其中，Pcs1＝Plc+Pf xn5，n5为最大充电电流下充电电量计算间隔时间内的电量增长百分比；
需要说明的是，n5的值与电池满电量、充电电量计算时间间隔及最大充电电流有关，需要实际测试获取。示例性的，例如电池满电量为200mah，充电电量计算时间间隔为1分钟，最大充电电流为100ma，可得到1分钟内电量最多增长0.8％，则n5的值为0.008。
S1073：判断本次电量估算周期结束时的电池估算电量Pec是否大于上一电量估算周期结束时所保存的电池电量Plc，是则进入步骤S1074；否则进入步骤S1075；
S1074：本次电量估算周期结束时的电池电量Pc＝Pec；
S1075：本次电量估算周期结束时的电池电量Pc＝Plc。
另一个实施例中，参见图2，本公开还提供一种电池放电时的电量估算方法，包括如下步骤：
S201：通过ADC采集本次放电电量估算周期开始时电池电压，并根据所述电池电压查询放电电压电量对照表获得本次放电电量估算周期结束时电池估算电量Pe1；
示例性的，所述放电电压电量对照表如表2所示：
Figure BDA0002118988240000101
Figure BDA0002118988240000111
S202：判断上一放电电量估算周期结束到本次放电电量估算周期开始的时间间隔Tg2内是否有耗电模块运行，是则进入步骤S203；否则进入步骤S204；
S203：查询主要耗电模块工作模式和电流对照表获得耗电电流Ic，并估算耗电状态下剩余电量Pe2＝Pl-Ic x Tm；其中，Pl为上一放电电量估算周期结束时所保存的电池电量，Tm为耗电模块运行时间；则本次放电电量估算周期放电估算电量Pef＝Pe1 x n1+Pe2 xn2，其中，n1、n2为加权计算系数，且n1+n2＝1；
该步骤中，所述耗电模块主要包括屏幕、通讯模块、GPS模块和主控制器等。
进一步的，耗电模块的运行时间通过以下方式实现：耗电模块开始工作时，相关模块发送信息报告其工作模式和开始时间，模式变更或者结束工作时，同样发送出信息报告其模式变更或结束的状态及时间。
另外，所述主要耗电模块工作模式和电流对照表见表3，具体如下：
表3
Figure BDA0002118988240000112
Figure BDA0002118988240000121
需要说明的是，该表根据实际模块耗电电流测试得到。
S204：估算待机状态下剩余电量Pe3＝Pl-Is x Tg2，其中，Pl为上一放电电量估算周期结束时所保存电量，Is为待机底电流，Tg2为上一放电电量估算结束到本次放电电量估算开始时的时间间隔；则本次放电电量估算周期放电估算电量Pef＝Pe1 x n3+Pe3 x n4，其中，n3、n4为加权计算系数，且n3+n4＝1；
需要说明的是，该步骤中的待机底电流Is为实际测试电流。Tg2为恒定值，即放电过程电量估算是以等间隔时间周期进行的。
S205：对本次放电电量估算周期放电估算电量Pef进行平滑处理后获得本次放电电量估算周期放电电量Pf。
与充电过程一样，上述步骤所获得的估算电量Pef并不是最终电池电量，需要进行进一步的平滑处理，具体如图4所示。估算电量Pef经平滑处理后作为下一放电电量估算周期电量估算的初始电量。
需要说明的是，以上实施例中各步骤所述放电电量估算周期是指放电电量估算开始时到所述放电估算电量Pef完成平滑处理所经历的时间。每个放电电量估算周期均以等间隔时间进行。
另一个实施例中，如图4所示，步骤S204中，所述对本次放电电量估算周期放电估算电量Pef进行平滑处理包括：
S2041：判断本次放电电量估算周期放电估算电量Pef是否小于Pcs2，是则进入步骤S2042；否则进入步骤S2043；
S2042：本次放电电量估算周期放电电量Pf＝Pcs2，其中，Pcs2＝Pl-Pf x n6，n6为最大放电电流下放电电量计算间隔时间内的电量减小百分比；
需要说明的是，n6和电池满电量、放电电量计算间隔时间及最大放电电流有关，需实际测试得到。示例性的，例如电池满电量为200mah，充电电量计算时间间隔为1分钟，最大放电电流为10ma，可得到1分钟内电量最多减小0.08％，则n6的值为0.0008。
S2043：判断本次放电电量估算周期放电估算电量Pef是否小于上一放电电量估算周期结束时所保存的电池电量Pl，是则进入步骤S2044；否则进入步骤S2045；
S2044：本次放电电量估算周期放电电量Pf＝Pef；
S2045：本次放电电量估算周期放电电量Pf＝Pl。
另一个实施例中，如图8所示，本公开还提供一种开机时电池电量的校正方法，包括如下步骤：
S301：判断是否能够读取所保存的关机电池电量和关机时间信息，是则进入步骤S302；否则进入步骤S303；
S302：获取当前时间信息并与所述关机时间信息进行比较，判断所述关机时间信息是否大于时间阈值Tff，是则进入步骤S304；否则进入步骤S305；
该步骤中，时间阈值Tff需要根据系统在关机情况下电池自放电引起电量变化超过容许变化值的时间进行设定。示例性，例如电池5小时内自放电2％，容许变化值为2％，则可设定Tff为5小时。
S303：读取当前电池电压并作为初始电压，同时根据所述初始电压查询如图5所示的充电曲线图获得初始电量；
S304：重新计算电池电量并作为初始电量；
S305：将步骤S301中所保存的关机电池电量作为初始电量。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，本发明的步骤可根据实际硬件条件作出适量删减而不必全部实现。对于本技术领域人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可对以上步骤作出改进和优化，而这些改进和优化均在本发明保护范围内。

Claims (8)

1.一种估算电池充电时电量的方法，包括如下步骤：
S101：采集本次电量估算周期开始时电池电压和上一电量估算周期结束时所保存的电池电压；
S102：判断本次电量估算周期开始时电池电压是否大于阈值电压Uct，是则转入步骤S103；否则转入步骤S104；
S103：设定第一定时时间Tf并计时，同时估算本次电量估算周期结束时电池电量Pec =Plc +（Pf - Plc）/（Tf - Tfc），其中，Tf为恒压充电开始到结束时的时间间隔，Plc为上一电量估算周期结束时所保存的电池电量，Pf为电池满电量，Tfc为计时开始到本次电量估算周期结束时的时间间隔；
S104：判断上一电量估算周期结束时所保存的电池电量Plc是否大于阈值电量Pt，是则转入步骤S105；否则转入步骤S106；
S105：设定第二定时时间Tt并计时，同时估算本次电量估算周期结束时电池电量Pec =Plc +（Pt - Plc）/（Tt - Ttc），其中，Tt为预估计的从计时开始到电池电压达到阈值电压的时间间隔， Plc为上一电量估算周期结束时所保存的电池电量，Pt为阈值电量，Ttc为计时开始到本次电量估算周期结束时的时间间隔；
S106：计算本次电量估算周期开始时电池电压和上一电量估算周期结束时所保存的电池电压的电压差，并根据该电压差查询电压差值表获得估算电流It，同时估算本次电量估算周期结束时电池电量Pec = Plc + It x Tg1，其中，Plc为上一电量估算周期结束时所保存的电池电量，Tg1为上一电量估算周期电量估算到本次电量估算周期电量估算的时间间隔；
S107：对S103、 S105和 S106中任一步骤所得的本次电量估算周期结束时的电池估算电量Pec进行平滑处理，获得本次电量估算周期结束时的电池电量Pc,其中，对本次电量估算周期结束时的电池估算电量Pec进行平滑处理包括以下步骤：
S1071：判断本次电量估算周期结束时的电池估算电量Pec是否大于Pcs1，是则进入步骤S1072；否则进入步骤S1073；
S1072：本次电量估算周期结束时的电池电量Pc= Pcs1，其中，Pcs1 = Plc + Pf x n5，n5为最大充电电流下充电电量计算间隔时间内的电量增长百分比；
S1073：判断本次电量估算周期结束时的电池估算电量Pec是否大于上一电量估算周期结束时所保存的电池电量Plc，是则进入步骤S1074；否则进入步骤S1075；
S1074：本次电量估算周期结束时的电池电量Pc=Pec；
S1075：本次电量估算周期结束时的电池电量Pc=Plc。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电量估算周期是指开始电量估算时到所述估算电量Pec完成平滑处理所经历的时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电量估算周期开始时电池电压通过ADC采集。
4.一种估算电池放电时电量的方法，包括如下步骤：
S201：采集本次放电电量估算周期开始时电池电压，并根据所述电池电压查询放电电压电量对照表获得本次放电电量估算周期结束时电池估算电量Pe1；
S202：判断上一放电电量估算周期结束到本次放电电量估算周期开始的时间间隔Tg2内是否有耗电模块运行，是则进入步骤S203；否则进入步骤S204；
S203：查询主要耗电模块工作模式和电流对照表获得耗电电流Ic，并估算耗电状态下剩余电量Pe2 = Pl - Ic x Tm；其中，Pl为上一放电电量估算周期结束时所保存的电池电量，Tm为耗电模块运行时间；则本次放电电量估算周期放电估算电量Pef = Pe1 x n1 +Pe2 x n2，其中，n1、n2为系数，且n1+n2=1；
S204：估算待机状态下剩余电量Pe3= Pl - Is x Tg2，其中，Pl为上一放电电量估算周期结束时所保存电量，Is为待机底电流，Tg2为上一放电电量估算结束到本次放电电量估算开始时的时间间隔；则本次放电电量估算周期放电估算电量Pef= Pe1 x n3 + Pe3 x n4，其中，n3、n4为加权计算系数，且n3+n4=1；
S205：对本次放电电量估算周期放电估算电量Pef进行平滑处理后获得本次放电电量估算周期放电电量Pf，其中，对本次放电电量估算周期放电估算电量Pef进行平滑处理包括以下步骤：
S2051：判断本次放电电量估算周期放电估算电量Pef是否小于Pcs2，是进入步骤S2042；否则进入步骤S2043；
S2052：本次放电电量估算周期放电电量Pf=Pcs2，其中，Pcs2 = Pl - Pf x n6，n6为最大放电电流下放电电量计算间隔时间内的电量减小百分比；
S2053：判断本次放电电量估算周期放电估算电量Pef是否小于上一放电电量估算周期结束时所保存的电池电量Pl，是则进入步骤S2044；否则进入步骤S2045；
S2054：本次放电电量估算周期放电电量Pf=Pef；
S2055：本次放电电量估算周期放电电量Pf=Pl。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述放电电量估算周期是指放电电量估算开始时到所述放电估算电量Pef完成平滑处理所经历的时间。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述耗电模块包括如下任一：屏幕、通讯模块、GPS模块和主控器。
7.一种开机时电池电量的校正方法，包括如下步骤：
S301：判断是否能够读取系统所保存的关机电池电量和关机时间信息，是则进入步骤S302；否则进入步骤S303；
S302：获取当前时间信息并与所述关机时间信息进行比较，判断所述关机时间是否大于时间阈值Tff，是则进入步骤S304；否则进入步骤S305；
S303：读取当前电池电压并作为初始电压，同时根据所述初始电压查表获得初始电量；
S304：当开机处于充电情形时，采用权利要求1所述的一种估算电池充电时电量的方法，重新计算电池电量并作为初始电量；
当开机处于放电情形时，采用权利要求4所述的一种估算电池放电时电量的方法，重新计算电池电量并作为初始电量；
S305：将步骤S301中所保存的关机电池电量作为初始电量。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤S302中，时间阈值Tff需要根据系统在关机情况下电池自放电引起电量变化超过容许变化值的时间进行设定。
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