CN110297102A - 泵头转速测量方法 - Google Patents

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魏祖文
梁绍军
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Abstract

本申请涉及弹性流体泵转速测量领域，公开了一种泵头转速测量方法，包括如下步骤：将红外发光二极管安装到控制电路板上，电机驱动器的MCU驱动电机运转，电机带动蠕动泵转动；电机驱动器的MCU发出的电信号传输到红外发光二极管上，使得红外发光二极管发出脉冲光信号，模拟电机转速信号；将红外转速表切换到非接触红外测量模式，让红外转速表的红色光斑对准电机驱动器上的红外发光二极管，此时红外转速表即可显示蠕动泵的转速。本测量方法是一种间接测量方法，不需要红外转速表和实际的电机及蠕动泵泵头的运转部件发生直接关联，因此既不需要考虑接触转轴，也不需要粘贴反光纸，避免了蠕动泵空间和结构上对转速测量的影响。

Description

泵头转速测量方法
技术领域
本发明属于弹性流体泵转速测量领域。
背景技术
蠕动泵目前广泛采用的转速测量方法是接触式测量法和非接触式红外测量法。
一、接触式测量法即用一个转速表的前端橡胶接触头，接触蠕动泵轮架转轴中心点，然后读取数值的方法。这种方法比较直观、简单，但也存在一些比较明显的问题和缺陷：
(1)接触式测量，需要专业人员，具有一定的技巧才可以准确测量；如接触力量小了，可能出现蠕动泵转轴和转速表橡胶头之间的滑差，造成转速不一致，无法准确测量；如果接触力量过大，会造成轮架受压后，转动部分摩擦力增大，加大了电机负载，电机转速下降，造成转速测量不准确。
(2)接触式测量，必须接触蠕动泵轮架转轴，但往往很多蠕动泵由于各种原因，转轴作为受力支撑点，为保证整体刚性及系统精度并未开放性露出，无法让转速表取得测量接触点。
(3)有时蠕动泵为实现多泵串联，输出轴露出，但形状很不规则，转速表橡胶头，无法可靠的接触并保证同心，造成转速表接触头甩动，影响测量的稳定性。
(4)接触式测量，需要一定的操作空间。当蠕动泵安装到设备中，有可能位置比较狭窄，无法和蠕动泵转轴同轴配置，造成无法测量或无法观测。
二、非接触式测量，即在蠕动泵转轴或轮架上粘贴反光纸，转速表切换到非接触模式后，转速表发出的红色光斑指向反光纸，随着转轴转动，转速表接收到反光纸反射回的间隙性的红外线测量转速。这种方法在蠕动泵测量中也会有一些问题和缺陷：
(1)蠕动泵转轴或轮架比较小，无法粘贴反光纸，造成无法测量。
(2)蠕动泵转轴或轮架被不透明或颜色比较深的泵盖覆盖，无法反射红外线，造成无法测量。
(3)蠕动泵的泵盖有不规则的折射面，使得红外线无法正确反射，造成转速无法测量。
(4)蠕动泵或转速表抖动的情况下无法连续稳定反射红外线，造成转速无法测量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种泵头转速测量方法，以解决现有蠕动泵测速不便甚至无法测量的问题。
为了达到上述目的，本发明的基础方案提供一种泵头转速测量方法，包括如下步骤：
步骤一：将电机驱动器安装在电机上，将红外发光二极管安装到电机驱动器的控制电路板上，并使红外发光二极管与控制电路板串联；
步骤二：电机驱动器的MCU驱动电机运转，电机带动蠕动泵转动，蠕动泵的转速预设入所述MCU中；
步骤三：电机驱动器的MCU发出的电信号加载在红外发光二极管上，使得红外发光二极管发出脉冲光信号，模拟电机转速信号；
步骤四：将红外转速表切换到非接触红外测量模式，让红外转速表发出的红色引导光束投射在电机驱动器上的红外发光二极管，形成一个红色光斑，此时红外转速表即可显示蠕动泵的转速。
本基础方案的有益效果在于：
(1)公知地，红外转速表发出两种光，一种红色光束(可形成红色光斑)和一种红外光，现有的非接触式测量方式是利用红外转速表发出的红外光，经随泵头运动的反光纸的反射后再次被红外转速表接收，进而实现泵头转速的测量。
而本方案中，是通过让红外转速表发出的红色光束投射在红外发光二极管附近，使红外转速表接收来自红外发光二极管发出的脉冲光信号，来实现泵头转速的测量，并没有像现有技术那样利用红外转速表发出的红外光的反射作用进行测量，克服了现有技术的技术偏见，超出了红外转速表的正常应用范围，属于红外转速表的拓展应用，以前并没有人如此设计以实现泵头转速的测量。
除此之外，以前的测量方法是利用运动状态的反光纸来对红外转速表发出的红外光进行反射，进而实现转速测量的，而本方案中的红外发光二极管是一种静止的状态，利用红外发光二极管的明弱变化，来实现泵头转速的测量，这与现有技术中的测量方法完全不同，属于红外转速表的拓展应用，属于开创性测量方法。
(2)本测量方法是一种间接测量方法，不需要红外转速表和实际的电机及蠕动泵泵头的运转部件发生直接关联，因此既不需要考虑接触转轴，也不需要粘贴反光纸，避免了蠕动泵空间和结构上对转速测量的影响。
(3)红外发光二极管发射的红外脉冲比较强劲，红外转速表可以在一个更远的距离准确测量转速，不受蠕动泵空间和结构的影响，测量方便。
(4)红外发光二极管发射的红外线具有一定的发散角度，红外转速表不需要垂直于信号源，在一定角度内也可以准确接收信号，测量起来更加方便，难度更小。
(5)红外发光二极管发射的信号非常稳定，保证了蠕动泵转速信号的连续和稳定。
可选地，步骤一中的电机驱动器安装在电机的尾部。
电机驱动器安装在电机的尾部，使得蠕动泵泵头和电机驱动器的位置相对，避免了蠕动泵空间和结构上对转速测量的影响，更方便人们对蠕动泵的转速进行测量。
可选地，步骤一中的红外发光二极管设置在控制电路的边缘处。
将红外发光二极管安装在控制电路的边缘处，避免红外发光二极管发出的脉冲光信号被蠕动泵的其他部件遮挡，使得红外发光二极管发出的脉冲光信号更容易被红外转速表检测到。
可选地，所述控制电路板上设有用于调节红外发光二极管亮度的限流电阻。
限流电阻可减小流过红外发光二极管的电流，用于调节红外发光二极管的亮度，同时防止红外发光二极管被烧坏。
附图说明
图1为本发明中蠕动泵与红外转速表之间的结构关系示意图；
图2为控制电路板中有关红外发光二极管的局部电路图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：蠕动泵1、电机2、电机驱动器3、红外发光二极管4、红外转速表5。
实施例
泵头转速测量方法，包括如下步骤：
步骤一：结合附图1所示，将红外发光二极管4固定安装到电机驱动器3的控制电路板的边缘，并使红外发光二极管4与控制电路板串联，局部电路图如附图2所示；同时在电机驱动器3的外壳上开设有一个通孔，供红外发光二极管4发出的红外线(即红外光信号)透射出来。再将电机驱动器3安装在电机2的尾部。电机驱动器3采用QBT-M1型步进电机驱动器3。优选地，可以在控制电路板上串联一个限流电阻，用于调节红外发光二极管的亮度，并对红外发光二极管起到保护的作用，防止红外发光二极管因电流过大而被烧坏。
步骤二：电机驱动器3的MCU和功率器件驱动电机2运转，电机2带动蠕动泵1转动，其中，电机驱动器3的功率器件主要包括步进电机2前置驱动器和MOS管。蠕动泵1的转速预设入MCU中，蠕动泵1的转速对于MCU是已知的，因为蠕动泵1的转速是由MCU来控制和决定的，那么MCU输出的脉冲就是根据相关的控制数据折算出来的，转速折算关系为：电机2每转一圈，红外发光二极管4发出一个占空比为50％的脉冲光信号。
步骤三：电机驱动器3的MCU发出的电信号(即脉冲信号)传输到在红外发光二极管4上，使得红外发光二极管4发出脉冲光信号，模拟电机2转速信号。
步骤四：将红外转速表5切换到非接触红外测量模式，红外转速表5发出的红色引导光束投射在电机驱动器3上，形成一个红色光斑，让红外转速表5的红色光斑大致对准电机驱动器3上的红外发光二极管4，此时红外转速表5即可显示蠕动泵1的转速。红外转速表5采用型号为胜利6236P的红外转速表5。
本测量方法是一种间接测量方法，不需要红外转速表5和实际的电机2及蠕动泵1泵头的运转部件发生直接关联，因此既不需要考虑接触转轴，也不需要粘贴反光纸，避免了蠕动泵1空间和结构上对转速测量的影响，测量更加方便和准确，极大地降低了蠕动泵1转速测量的难度，具有非常重要的进步意义。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.泵头转速测量方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：将电机驱动器安装在电机上，将红外发光二极管安装到电机驱动器的控制电路板上，并使红外发光二极管与控制电路板串联；
步骤二：电机驱动器的MCU驱动电机运转，电机带动蠕动泵转动，蠕动泵的转速预设入所述MCU中；
步骤三：电机驱动器的MCU发出的电信号传输到红外发光二极管上，使得红外发光二极管发出脉冲光信号，模拟电机转速信号；
步骤四：将红外转速表切换到非接触红外测量模式，让红外转速表发出的红色引导光束投射在电机驱动器上的红外发光二极管，形成一个红色光斑，此时红外转速表即可显示蠕动泵的转速。
2.根据权利要求1所述的泵头转速测量方法，其特征在于：步骤一中的电机驱动器安装在电机的尾部。
3.根据权利要求1所述的泵头转速测量方法，其特征在于：步骤一中的红外发光二极管设置在控制电路的边缘处。
4.根据权利要求1所述的泵头转速测量方法，其特征在于：所述控制电路板上设有用于调节红外发光二极管亮度的限流电阻。
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