CN110295662B - 一种市政道路下水道施工设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种市政道路下水道施工设备，其包括机架和用于吊挂管道的吊挂机构，机架上设置有用于驱动吊挂机构沿着机架运动方向往复运动第一驱动机构，机架上设置有用于驱动吊挂机构沿着垂直机架运动方向往复运动的第二驱动机构，吊挂机构包括电动伸缩杆、横杆、套杆和弧形板，套杆垂直并周向设置于横杆的一端，每根套杆内穿设并滑动连接有滑杆，套杆开设有开槽，横杆套设并滑动连接有套筒，套筒通过连杆穿过开槽与滑杆靠近横杆的一端相连，滑杆远离横杆的一端与用于与管道内相抵接的弧形板固定连接，横杆沿其长度方向上设置有用于驱动套筒往复运动的第一气缸。本发明具有便于稳定铺设管道的效果。

Description

一种市政道路下水道施工设备及其方法

技术领域

本发明涉及市政下水道工程技术领域，尤其涉及一种市政道路下水道施工设备及其方法。

背景技术

城市排水管网是现代化城市不可缺少的重要基础设施，是对城市经济发展具有全局性、先导性影响的基础产业，是城市水污染防治和城市排涝、防洪的骨干，是衡量现代化城市水平的重要标志。市政道路两旁的下水管道的施工方法一般是在铺设公路之前先用挖机在道路的两旁挖开沟槽，然后人工配合开挖，再将管道放入挖好的沟槽内进行拼接，最后覆土回填。

现有的技术中，授权公告号为CN108930324A的中国专利公开了一种市政道路下水道管道施工设备及方法，其包括底座，底座上转动连接有支架，底座上固定有起吊电机和由起吊电机驱动的收放轮，收放轮上收卷有钢丝绳，钢丝绳的自由端固定在支架上，支架上还固定有与钢丝绳连接的定滑轮，钢丝绳上还活动连接有动滑轮，支架上还转动连接有水平设置的转动盘，与动滑轮相邻的两个定滑轮固定在转动盘上，转动盘上还活动连接有用于控制其转动的控制绳，支架上还固定有固定座，转动座上转动连接有控制轮，控制轮与控制绳活动连接。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：只通过单根钢丝绳对管道进行吊放，则当转动停止时管道会在惯性的作用下发生晃动，且管道沿周向运动会受到离心力的作用朝外侧摆动，大大增加了管道铺设的难度。

发明内容

本发明的目的一在于提供一种市政道路下水道施工设备，具有便于稳定铺设管道的优点。

本发明的上述目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种市政道路下水道施工设备，包括机架和用于吊挂管道的吊挂机构，所述机架底部沿沟槽的长度方向并于其两侧设置有导轨，所述导轨沿其长度方向开设有滑槽，所述机架底部设置有用于与所述滑槽相配合的第一滚轮，所述机架上设置有用于驱动所述第一滚轮转动的第一电机，所述机架上设置有用于驱动所述吊挂机构沿着所述机架运动方向往复运动第一驱动机构，所述机架上设置有用于驱动所述吊挂机构沿着垂直所述机架运动方向往复运动的第二驱动机构，所述吊挂机构包括电动伸缩杆、横杆、套杆和弧形板，所述电动伸缩杆竖向设置于所述机架的下端，所述电动伸缩杆远离所述机架的一端与沿所述机架运动方向设置的所述横杆垂直连接，至少两根所述套杆垂直并周向设置于所述横杆远离所述电动伸缩杆的一端，每根所述套杆远离所述横杆的一端内穿设并滑动连接有滑杆，所述套杆沿其长度方向开设有开槽，所述横杆沿其长度方向上套设并滑动连接有套筒，所述套筒通过连杆穿过所述开槽与所述滑杆靠近所述横杆的一端相连，所述连杆分别与所述滑杆和所述套筒转动连接，所述滑杆远离所述横杆的一端与用于与管道内相抵接的弧形板固定连接，所述横杆沿其长度方向上设置有用于驱动所述套筒往复运动的第一气缸。

实施上述技术方案，在对下水道的管道进行吊装的过程中，将设置有滑槽的导轨铺设于沟槽上方的地基上，并将机架通过第一滚轮移动进对应导轨的滑槽中。管道沿沟槽的长度方向放置于沟槽的一侧，通过第一电机驱动机架移动至沟槽需要安装管道的上方，再通过第一驱动机构驱动吊挂机构沿机架的运动方向移动至与管道相平齐位置的前侧，再通过第二驱动机构驱动吊挂机构沿垂直机架的运动方向朝向管道运动，并将吊挂机构运动至管道的正上方。再通过延长电动伸缩杆的长度，使得横杆移动至管道的中心位置。然后，通过第一驱动机构沿背离机架的运动方向带动横杆进入管道内，再通过第一气缸，使得套筒沿横杆的长度方向背离伸缩杆滑动，并通过连杆带动滑杆沿着套杆的长度方向远离横杆运动，使得弧形板与管道内壁相抵接。接下来，缩短电动伸缩杆的长度，带动管道上升，再通过第二驱动机构带动管道运动至沟槽的上方，再延长电动伸缩杆的长度，将管道下放至沟槽内。再通过第一气缸，使得套筒沿横杆的长度方向朝向伸缩杆滑动，并通过连杆带动滑杆沿着套杆的长度方向朝向横杆运动，使得弧形板与管道内壁脱离抵接。再通过第一驱动机构沿机架的运动方向带动横杆从管道内出来，使得吊挂机构与管道相脱离，从而将管道稳定放置于沟槽需要安装管道的位置。相比于通过单根钢丝绳对管道进行吊放的方式，该方式在管道的吊放进沟槽的过程中，管道不会轻易发生晃动，具有便于稳定铺设管道的优点。

本发明进一步设置为，所述第一驱动机构包括第二气缸和滑板，所述第二驱动机构设置于所述滑板上，所述第二气缸设置于所述机架上并与所述滑板连接，用于驱动所述滑板沿所述机架的运动方向往复运动。

实施上述技术方案，需要对吊挂机构沿着机架的运动方向进行往复运动时，通过第二气缸驱动滑板沿着机架的运动方向进行往复运动，即可带动与滑板连接的第二驱动机构沿着机架的运动方向进行往复运动，从而带动与第二驱动机构连接的吊挂机构沿着机架的运动方向进行往复运动。

本发明进一步设置为，所述第二驱动机构包括导向杆、螺纹杆和第二电机，所述导向杆和所述螺纹杆相互平行且二者沿垂直于所述机架的运动方向设置，所述第二电机的驱动端与所述螺纹杆的一端连接，所述导向杆与所述螺纹杆之间设置有沿两者设置方向往复运动的滑块，所述滑块分别与所述导向杆滑动连接和所述螺纹杆螺纹连接，所述电动伸缩杆远离所述横杆的一端与所述滑块固定连接。

实施上述技术方案，通过第二驱动机构驱动吊挂机构沿垂直机架的运动方向朝向管道运动的过程中，正转第二电机，第二电机驱动螺纹杆转动，使得滑块沿着导向杆的长度方向朝向管道运动，从而使得滑块带动与其连接的吊挂机构运动至管道的正上方，当吊挂机构对管道进行吊挂时，反转第二电机，使得滑块沿着导向杆的长度方向带动管道朝向沟槽运动，并使得管道运动至沟槽的上方，便于管道下放至沟槽内。

本发明进一步设置为，所述电动伸缩杆包括第一支杆、第二支杆和第三气缸，所述第一支杆穿设于所述第二支杆的一端并与所述第二支杆滑动连接，所述第三气缸沿所述第二支杆的长度方向设置并与所述第一支杆固定连接，用于驱动所述第一支杆与所述第二支杆相互滑动。

实施上述技术方案，在电动伸缩杆伸缩的过程中，通过第三气缸驱动第一支杆与第二支杆相对滑动，使得电动伸缩杆顺利达到其需要进行伸缩的长度。

本发明进一步设置为，所述弧形板背离所述横杆的一面设置有防滑垫。

实施上述技术方案，通过设置有防滑垫，使得弧形板与管道的内壁抵接时，防滑垫可以增加弧形板与管道内壁之间的摩擦力。

本发明进一步设置为，所述机架的一侧设置有用于放置管道的弧形座，所述弧形座关于其中心线左右对称，所述导向杆上固定设置有用于与所述滑块相抵接，并用于所述电动伸缩杆的轴线与所述弧形座的中心线于所述机架的竖直方向相对齐的挡块。

实施上述技术方案，通过设置有弧形座，在对管道进行吊装前，将管道移动至弧形座内，因为管道的横截面为圆形，且弧形座关于其中心线左右对称，管道进入弧形座内后，管道在弧形座内滚动至其轴线与弧形座的中心线于竖直方向相平齐的位置，在滑块带动吊挂机构朝向管道运动的过程中，滑块与挡块相抵接后，关闭第二电机，滑块停止运动，此时，滑块带动吊挂机构的电动伸缩杆运动至其轴线与弧形座的中心线于机架的竖直方向相平齐的位置，使得电动伸缩杆带动横杆朝向管道运动的过程中，横杆的轴线可以移动至与管道的轴线相重合的位置，使得每根滑杆在第一气缸驱动套筒且通过连杆带动并运动相同距离的情况下，每块弧形板均能与管道的内壁相抵接，使得吊挂机构顺利对管道进行吊装。

本发明进一步设置为，所述弧形座的中心线垂直向上设置有刻度尺。

实施上述技术方案，通过设置有刻度尺，在滑块带动吊挂机构的电动伸缩杆运动至其轴线与弧形座的中心线于机架的竖直方向相平齐的位置后，根据管道的壁厚和内径，计算出弧形座中心线位置处的上表面与管道轴线的距离，并根据此距离在刻度尺上做好标记，在通过电动伸缩杆带动横杆朝向管道运动的过程中，观察刻度尺，使得横杆运动至刻度尺上标记的位置，从而便于横杆运动至管道的中心位置。

本发明进一步设置为，所述弧形座远离所述机架的一侧固定连接有便于管道进入所述弧形座的斜台，所述弧形座远离所述机架的一端设置有第二滚轮。

实施上述技术方案，通过设置有斜台，再将管道推动进入弧形座的过程中，便于施工人员沿着斜台的倾斜角度推动进入弧形座内，再通过设置有第二滚轮，使得弧形座在跟随机架沿着导轨长度方向进行运动的过程中，第二滚轮可以为弧形座提供支撑。

本发明的目的二在于提供一种市政道路下水道施工方法，具有便于稳定铺设管道的优点。

一种市政道路下水道施工方法，包括以下步骤：

步骤一，沿道路延伸方向于其两侧挖设沟槽，沿每个沟槽的长度方向于其地基上铺设导轨，将机架通过第一滚轮移动进对应导轨的滑槽中；

步骤二，将要埋设的管道放置于弧形座上，通过第一驱动机构驱动吊挂机构沿机架的运动方向移动至与管道相平齐位置的前侧，再通过第二驱动机构驱动吊挂机构沿垂直机架的运动方向朝向管道运动，并运动至滑块与挡块抵接的位置，使得横杆的轴线与管道的轴线于竖直方向上相平齐；

步骤三，通过第三气缸延长电动伸缩杆的长度，再根据管道的壁厚和内径，观察刻度尺，使得横杆移动至管道的中心位置；

步骤四，通过第一驱动机构沿背离机架的运动方向带动横杆进入管道内，再通过第一气缸，使得套筒沿横杆的长度方向背离电动伸缩杆滑动，并通过连杆带动滑杆沿着套杆的长度方向远离横杆运动，使得弧形板与管道内壁相抵接；

步骤五，通过第三气缸缩短电动伸缩杆的长度，使得管道与弧形座相脱离，再通过第二驱动机构带动管道运动至沟槽的上方，再通过第三气缸延长电动伸缩杆的长度，将管道下放至沟槽内；

步骤六，通过第一气缸带动弧形板与管道的内壁脱离抵接，再启动第一驱动机构沿机架的运动方向带动横杆从管道内出来，使得吊挂机构与管道相脱离，再通过第一电机，使得机架沿着导轨的长度方向运动至下一个管道的埋设位置；

步骤七，重复步骤二至六，直至管道全部铺设完成，最后覆土回填。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

一、通过第一电机驱动机架移动至沟槽需要安装管道的上方，再通过第一驱动机构驱动吊挂机构沿机架的运动方向移动至与管道相平齐位置的前侧，再通过第二驱动机构驱动吊挂机构沿垂直机架的运动方向朝向管道运动，并将吊挂机构运动至管道的正上方。再通过延长电动伸缩杆的长度，使得横杆移动至管道的中心位置。然后，通过第一驱动机构沿背离机架的运动方向带动横杆进入管道内，再通过第一气缸，使得套筒沿横杆的长度方向背离伸缩杆滑动，并通过连杆带动滑杆沿着套杆的长度方向远离横杆运动，使得弧形板与管道内壁相抵接，从而对管道进行稳定吊装，具有便于稳定铺设管道的优点;

二、通过设置有弧形座，在对管道进行吊装前，将管道移动至弧形座内，因为管道的横截面为圆形，且弧形座关于其中心线左右对称，管道进入弧形座内后，管道在弧形座内滚动至其轴线与弧形座的中心线于竖直方向相平齐的位置，在滑块带动吊挂机构朝向管道运动的过程中，滑块与挡块相抵接后，关闭第二电机，滑块停止运动，此时，滑块带动吊挂机构的电动伸缩杆运动至其轴线与弧形座的中心线于机架的竖直方向相平齐的位置，使得电动伸缩杆带动横杆朝向管道运动的过程中，横杆的轴线可以移动至与管道的轴线相重合的位置，使得每根滑杆在第一气缸驱动套筒且通过连杆带动并运动相同距离的情况下，每块弧形板均能与管道的内壁相抵接，使得吊挂机构顺利对管道进行吊装。

附图说明

图1是本发明实施例市政道路下水道施工设备的整体结构示意图；

图2是图1中的A部放大图；

图3是本发明实施例吊挂机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、管道；3、吊挂机构；31、电动伸缩杆；311、第一支杆；312、第二支杆；313、第三气缸；32、横杆；33、套杆；34、弧形板；4、导轨；5、滑槽；6、第一滚轮；7、第一电机；8、第一驱动机构；81、第二气缸；82、滑板；9、第二驱动机构；91、导向杆；92、螺纹杆；93、第二电机；10、滑杆；11、开槽；12、套筒；13、连杆；14、第一气缸；15、滑块；16、防滑垫；17、弧形座；18、挡块；19、刻度尺；20、斜台；21、第二滚轮。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例的技术方案进行描述。

实施例

如图1所示，一种市政道路下水道施工设备，包括机架1和用于吊挂管道2的吊挂机构3。机架1底部沿沟槽的长度方向并于其两侧设置有导轨4，导轨4沿其长度方向开设有滑槽5，导轨4采用多段螺栓连接而成，且导轨4通过螺栓或插销固定于沟槽两侧的地基上。机架1底部转动连接有用于与滑槽5相配合的第一滚轮6，机架1上设置有用于驱动第一滚轮6转动的第一电机7。机架1的一侧焊接有用于放置管道2的弧形座17，弧形座17关于其中心线左右对称，弧形座17的中心线垂直向上焊接有刻度尺19。弧形座17远离机架1的一侧焊接有便于管道2进入弧形座17的斜台20，弧形座17远离机架1的一端设置有用于支撑弧形座17的第二滚轮21。

如图1所示，机架1上设置有用于驱动吊挂机构3沿着机架1运动方向往复运动第一驱动机构8，第一驱动机构8包括第二气缸81和滑板82，第二气缸81设置于机架1上并与滑板82连接，用于驱动滑板82沿机架1的运动方向往复运动。

结合图1和图2，机架1上还设置有用于驱动吊挂机构3沿着垂直机架1运动方向往复运动的第二驱动机构9，第二驱动机构9包括导向杆91、螺纹杆92和第二电机93。导向杆91和螺纹杆92相互平行且二者沿垂直于机架1的运动方向设置，第二电机93的驱动端与螺纹杆92的一端连接。导向杆91与螺纹杆92之间设置有沿两者设置方向往复运动的滑块15，滑块15分别与导向杆91滑动连接和螺纹杆92螺纹连接。

结合图1和图2，滑块15的上表面与滑板82的下表面相焊接，导向杆91和螺纹杆92两者的末端分别连接有连接块，导向杆91与连接块相焊接，螺纹杆92通过轴承与连接块转动连接且螺纹杆92一端穿出连接块与第二电机93连接。导向杆91靠近连接块的位置焊接有用于滑块15相抵接，并用于电动伸缩杆31的轴线与弧形座17的中心线于机架1的竖直方向相对齐的挡块18，挡块18靠近滑块15的一面粘接有防撞的橡胶垫。同时，机架1的上端分别沿机架1的运动方向设置有供连接块滑动的第一滑轨和沿垂直机架1的运动方向设置有供第二气缸81滑动的第二滑轨。

如图1所示，吊挂机构3包括电动伸缩杆31、横杆32、套杆33和弧形板34，电动伸缩杆31包括第一支杆311、第二支杆312和第三气缸313。第一支杆311穿设于第二支杆312的一端并与第二支杆312滑动连接，第二支杆312远离第一支杆311的一端与滑块15垂直焊接，第一支杆311远离第二支杆312的一端与横杆32相垂直焊接。第三气缸313沿第二支杆312的长度方向设置并螺栓连接于第二支杆312上，第三气缸313的活塞杆与第一支杆311的活塞杆螺栓连接，用于驱动第一支杆311与第二支杆312相互滑动。

结合图1和图3，三根套杆33垂直并周向设置于横杆32远离电动伸缩杆31的一端，每根套杆33沿其长度方向开设有开槽11，且每根套杆33远离横杆32的一端内穿设并滑动连接有滑杆10。横杆32沿其长度方向上套设并滑动连接有套筒12，并且横杆32沿其长度方向上设置有用于驱动套筒12往复运动的第一气缸14。套筒12通过连杆13穿过开槽11与滑杆10靠近横杆32的一端相连，连杆13分别与滑杆10和套筒12转动连接。滑杆10远离横杆32的一端与用于与管道2内相抵接的弧形板34焊接，弧形板34背离横杆32的一面粘接有防滑垫16，在本实施例中，防滑垫16由海绵制成。

本实施例还公开了一种市政道路下水道施工方法，包括以下步骤：

步骤一，沿道路延伸的方向于其两侧挖设沟槽，沿每个沟槽的长度方向于其地基上铺设导轨4，导轨4通过地脚螺栓和插销固定连接于沟槽上面的地基上，然后将机架1通过第一滚轮6移动进对应导轨4的滑槽5中；

步骤二，通过第一电机7驱动第一滚轮6转动，带动机架1移动至沟槽需要放置管道2的位置的上方，施工人员将要埋设的管道2通过斜台20推动进弧形座17内，使得管道2在弧形座17内滚动至其轴线与弧形座17的中心线于竖直方向相平齐的位置，再通过第二气缸81驱动滑板82沿着机架1的运动方向运动，带动与滑板82连接的第二驱动机构9和吊挂机构3沿着机架1的运动方向运动，使得第二驱动机构9和吊挂机构3运动至与管道2相平齐位置的前侧；

步骤三，再正转第二电机93，第二电机93驱动螺纹杆92转动，使得滑块15沿着导向杆91的长度方向朝向管道2运动，从而使得滑块15带动与其连接的吊挂机构3运动，并运动至滑块15与挡块18相抵接的位置，使得横杆32的轴线与管道2的轴线于竖直方向上相平齐；

步骤四，根据管道2的壁厚和内径，计算出弧形座17中心线位置处的上表面与管道2轴线的距离，并根据此距离在刻度尺19上做好标记，再通过第三气缸313驱动第一支杆311与第二支杆312相对滑动延长电动伸缩杆31的长度尺，并在此过程中，观察刻度尺19，使得横杆32运动至刻度尺19上标记的位置，从而便于横杆32运动至管道2的中心位置；

步骤五，通过第二气缸81驱动滑板82沿着背离机架1的运动方向运动，从而带动横杆32进入到管道2内，再通过第一气缸14，使得套筒12沿着横杆32的长度方向背离电动伸缩杆31滑动，并通过连杆13带动滑杆10沿着套杆33的长度方向远离横杆32运动，使得弧形板34的防滑垫16与管道2的内壁相抵接；

步骤六，通过第三气缸313缩短电动伸缩杆31的长度，使得管道2与弧形座17相脱离，再通过反转第二电机93，使得滑块15沿着导向杆91的长度方向带动管道2朝向沟槽运动，并使得管道2运动至沟槽的正上方，通过第三气缸313延长电动伸缩杆31的长度，从而将管道2下放至沟槽内；

步骤七，通过第一气缸14带动弧形板34与管道2的内壁脱离抵接，再通过第二气缸81驱动滑板82沿着机架1的运动方向运动，从而带动横杆32从管道2内出来，使得吊挂机构3与管道2相脱离，再通过第一电机7，使得机架1沿着导轨4的长度方向运动至下一个管道2的埋设位置；

步骤八，重复步骤二至七，直至管道2全部铺设完成，最后将导轨4拆卸后进行覆土回填。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种市政道路下水道施工设备，包括机架(1)和用于吊挂管道(2)的吊挂机构(3)，所述机架(1)底部沿沟槽的长度方向并于其两侧设置有导轨(4)，所述导轨(4)沿其长度方向开设有滑槽(5)，所述机架(1)底部设置有用于与所述滑槽(5)相配合的第一滚轮(6)，所述机架(1)上设置有用于驱动所述第一滚轮(6)转动的第一电机(7)，其特征在于，所述机架(1)上设置有用于驱动所述吊挂机构(3)沿着所述机架(1)运动方向往复运动第一驱动机构(8)，所述机架(1)上设置有用于驱动所述吊挂机构(3)沿着垂直所述机架(1)运动方向往复运动的第二驱动机构(9)，所述吊挂机构(3)包括电动伸缩杆(31)、横杆(32)、套杆(33)和弧形板(34)，所述电动伸缩杆(31)竖向设置于所述机架(1)的下端，所述电动伸缩杆(31)远离所述机架(1)的一端与沿所述机架(1)运动方向设置的所述横杆(32)垂直连接，至少两根所述套杆(33)垂直并周向设置于所述横杆(32)远离所述电动伸缩杆(31)的一端，每根所述套杆(33)远离所述横杆(32)的一端内穿设并滑动连接有滑杆(10)，所述套杆(33)沿其长度方向开设有开槽(11)，所述横杆(32)沿其长度方向上套设并滑动连接有套筒(12)，所述套筒(12)通过连杆(13)穿过所述开槽(11)与所述滑杆(10)靠近所述横杆(32)的一端相连，所述连杆(13)分别与所述滑杆(10)和所述套筒(12)转动连接，所述滑杆(10)远离所述横杆(32)的一端与用于与管道(2)内相抵接的弧形板(34)固定连接，所述横杆(32)沿其长度方向上设置有用于驱动所述套筒(12)往复运动的第一气缸(14)，所述第二驱动机构(9)包括导向杆(91)、螺纹杆(92)和第二电机(93)，所述导向杆(91)和所述螺纹杆(92)相互平行且二者沿垂直于所述机架(1)的运动方向设置，所述第二电机(93)的驱动端与所述螺纹杆(92)的一端连接，所述导向杆(91)与所述螺纹杆(92)之间设置有沿两者设置方向往复运动的滑块(15)，所述滑块(15)分别与所述导向杆(91)滑动连接和所述螺纹杆(92)螺纹连接，所述电动伸缩杆(31)远离所述横杆(32)的一端与所述滑块(15)固定连接，所述机架(1)的一侧设置有用于放置管道(2)的弧形座(17)，所述弧形座(17)关于其中心线左右对称，所述导向杆(91)上固定设置有用于与所述滑块(15)相抵接，并用于所述电动伸缩杆(31)的轴线与所述弧形座(17)的中心线于所述机架(1)的竖直方向相对齐的挡块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种市政道路下水道施工设备，其特征在于，所述第一驱动机构(8)包括第二气缸(81)和滑板(82)，所述第二驱动机构(9)设置于所述滑板(82)上，所述第二气缸(81)设置于所述机架(1)上并与所述滑板(82)连接，用于驱动所述滑板(82)沿所述机架(1)的运动方向往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种市政道路下水道施工设备，其特征在于，所述电动伸缩杆(31)包括第一支杆(311)、第二支杆(312)和第三气缸(313)，所述第一支杆(311)穿设于所述第二支杆(312)的一端并与所述第二支杆(312)滑动连接，所述第三气缸(313)沿所述第二支杆(312)的长度方向设置并与所述第一支杆(311)固定连接，用于驱动所述第一支杆(311)与所述第二支杆(312)相互滑动。

4.根据权利要求1所述的一种市政道路下水道施工设备，其特征在于，所述弧形板(34)背离所述横杆(32)的一面设置有防滑垫(16)。

5.根据权利要求1所述的一种市政道路下水道施工设备，其特征在于，所述弧形座(17)的中心线垂直向上设置有刻度尺(19)。

6.根据权利要求1所述的一种市政道路下水道施工设备，其特征在于，所述弧形座(17)远离所述机架(1)的一侧固定连接有便于管道(2)进入所述弧形座(17)的斜台(20)，所述弧形座(17)远离所述机架(1)的一端设置有第二滚轮(21)。

7.一种市政道路下水道施工方法，使用如权利要求1-6所述的任一项市政道路下水道施工设备，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，沿道路延伸方向于其两侧挖设沟槽，沿每个沟槽的长度方向于其地基上铺设导轨(4)，将机架(1)通过第一滚轮(6)移动进对应导轨(4)的滑槽(5)中；

步骤二，将要埋设的管道(2)放置于弧形座(17)上，通过第一驱动机构(8)驱动吊挂机构(3)沿机架(1)的运动方向移动至与管道(2)相平齐位置的前侧，再通过第二驱动机构(9)驱动吊挂机构(3)沿垂直机架(1)的运动方向朝向管道(2)运动，并运动至滑块(15)与挡块(18)抵接的位置，使得横杆(32)的轴线与管道(2)的轴线于竖直方向上相平齐；

步骤三，通过第三气缸(313)延长电动伸缩杆(31)的长度，再根据管道(2)的壁厚和内径，观察刻度尺(19)，使得横杆(32)移动至管道(2)的中心位置；

步骤四，通过第一驱动机构(8)沿背离机架(1)的运动方向带动横杆(32)进入管道(2)内，再通过第一气缸(14)，使得套筒(12)沿横杆(32)的长度方向背离电动伸缩杆(31)滑动，并通过连杆(13)带动滑杆(10)沿着套杆(33)的长度方向远离横杆(32)运动，使得弧形板(34)与管道(2)内壁相抵接；

步骤五，通过第三气缸(313)缩短电动伸缩杆(31)的长度，使得管道(2)与弧形座(17)相脱离，再通过第二驱动机构(9)带动管道(2)运动至沟槽的上方，再通过第三气缸(313)延长电动伸缩杆(31)的长度，将管道(2)下放至沟槽内；

步骤六，通过第一气缸(14)带动弧形板(34)与管道(2)的内壁脱离抵接，再启动第一驱动机构(8)沿机架(1)的运动方向带动横杆(32)从管道(2)内出来，使得吊挂机构(3)与管道(2)相脱离，再通过第一电机(7)，使得机架(1)沿着导轨(4)的长度方向运动至下一个管道(2)的埋设位置；

步骤七，重复步骤二至六，直至管道(2)全部铺设完成，最后覆土回填。

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