CN110295422A - 离心式细纱机 - Google Patents

Abstract

本发明是离心式细纱机，具备：拉伸纱线的牵伸装置(10)、吸入所拉伸的纱线(18)的吸纱(管)12、筒状的罐(15)、以及将经过吸纱管(12)而供给的纱线向罐(15)内引导的导纱管(14)，将从导纱管(14)排出的纱线(18)卷绕于罐(15)的内壁(27)而形成纱饼(24)，上述离心式细纱机具备：检测传感器(11)，其在从牵伸装置(10)至吸纱管(12)在纱线路径中检测纱线的行动；切断机构(13)，其在从牵伸装置(10)起经由吸纱管(12)和导纱管(14)至罐(15)的内壁(27)这段纱线路径的中途切断纱线(18)；以及控制部(50)，其进行如下控制，在根据检测传感器(11)的检测结果判定为纱线的行动异常的情况下，驱动切断机构(13)。

Description

离心式细纱机

技术领域

本发明涉及离心式细纱机。

背景技术

作为一种细纱机，公知有使用圆筒形的罐的离心式细纱机。在离心式细纱机中，使罐以规定转速旋转，并且将拉伸为规定细度的纱线经过导纱管而向罐内引导，由此在罐的内壁卷绕纱线而形成纱饼。另外，结束了纱饼的形成后，在比导纱管靠上游侧剪断纱线，其后，在罐内插入筒管而从罐的内壁向筒管回卷纱线。

在离心式细纱机中，存在在纱饼的形成中纱线卷在导纱管上的情况。若在导纱管上卷绕有纱线，则在为了避开导纱管与筒管间的接触而使导纱管形成了移动时，存在使卷绕于导纱管的纱线与罐接触之虞。另外，若卷绕于导纱管的纱线与罐接触，则有导致导纱管弯曲等部件的破损之虞。

此处，专利文献1记载有与离心式细纱机相关的技术。在专利文献1记载的技术中，在导纱管的外侧，与导纱管同轴地配置圆筒形的筒管，并且在筒管的一端部形成缺口部。而且，构成为通过在纱饼的形成中检测到断纱的情况下，使筒管下落而在筒管的缺口部钩挂纱线，开始向筒管的回卷。

专利文献1：日本特开平8-325854号公报

然而，在专利文献1记载的技术中，需要特殊构造的筒管和复杂的驱动机构。

具体而言，专利文献1记载的技术中使用的筒管成为筒管的一端部较大形成为裙边状并在此处形成有缺口部的特殊构造。另外，在专利文献1记载的技术中，构成为，在筒管的上部形成凸缘部，在该凸缘部卡止卡止单元而检测到断纱时对卡止单元进行驱动。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种离心式细纱机，其能够不使用特殊构造的筒管、卡止单元，就抑制纱线向导纱管的卷绕，且避免部件的破损。

本发明是离心式细纱机，具备：吸纱管，其吸入从牵伸装置供给的纱线；筒状的罐；以及导纱管，其将经过上述吸纱管而供给的纱线向上述罐内引导，将从上述导纱管排出的纱线卷绕于上述罐的内壁而形成纱饼，在上述离心式细纱机中，具备：检测传感器，其在从上述牵伸装置至上述吸纱管这段纱线路径中检测纱线的行动；切断机构，其在从上述牵伸装置经由上述吸纱管和上述导纱管至上述罐的内壁这段纱线路径的中途切断纱线；以及控制部，其进行如下控制，在根据上述检测传感器的检测结果判定为上述纱线的行动异常的情况下，驱动上述切断机构。

在本发明所涉及的离心式细纱机中，也可以是，上述检测传感器对被上述吸纱管吸入的纱线的打圈进行检测，作为上述纱线的行动。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的离心式细纱机的结构例的概略图。

图2是表示本发明的实施方式所涉及的离心式细纱机所具备的切断机构的结构例的概略侧视图。

图3是表示本发明的实施方式所涉及的离心式细纱机的驱动控制系统的结构例的框图。

图4是表示离心精纺方法的基本流程的图。

图5是表示检测传感器的配置和纱线的打圈的状况的平面概略图。

图6是表示纱线打圈时的检测传感器的输出信号的图。

图7是对回卷步骤中的离心式细纱机的动作进行说明的概略侧视图。

图8是对纱线向导纱管的卷绕进行说明的图。

图9是对由纱线朝向导纱管的卷绕引起的不良状况进行说明的图。

图10是对罗拉卷起现象进行说明的图。

图11是对纱线堵塞现象进行说明的图。

图12是对产生了罗拉卷起现象时的纱线的行动进行说明的图。

图13是表示由于罗拉卷起现象而使纱线的行动成为异常时的检测传感器的输出信号的图。

图14是对产生了纱线堵塞现象时的纱线的行动进行说明的图。

图15是表示由于纱线堵塞现象而使纱线的行动成为异常时的检测传感器的输出信号的图。

图16是表示本发明的其他实施方式所涉及的离心式细纱机的结构例的概略图。

图17是对驱动图16所示的切断机构时的动作进行说明的侧视概略图。

附图标记说明

1...离心式细纱机；10...牵伸装置；11...检测传感器；12...吸纱管；13...切断机构；14...导纱管；15...罐；18...纱线；24...纱饼；27...内壁；50...控制部。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。

＜离心式细纱机＞

图1是表示本发明的实施方式所涉及的离心式细纱机的结构例的概略图。

如图1所示，离心式细纱机1具备牵伸装置10、检测传感器11、吸纱管12、切断机构13、导纱管14、罐15和筒管支承部16。此外，这些构成要素构成作为纺纱的一个单位的一个纱锭。离心式细纱机1具备多个纱锭，但此处对其中一个纱锭的结构进行说明。

(牵伸装置)

牵伸装置10是拉伸粗纱等纱线材料的装置。牵伸装置10使用由后罗拉对21、中罗拉对22和前罗拉对23构成的多个罗拉对而构成。多个罗拉对从纱线的输送方向的上游侧朝向下游侧依次配置后罗拉对21、中罗拉对22和前罗拉对23。

各个罗拉对21、22、23因后述的牵伸驱动部的驱动而旋转。若对各个罗拉对21、22、23的每单位时间的转速(rpm)进行比较，则中罗拉对22的转速比后罗拉对21的转速高，前罗拉对23的转速比中罗拉对22的转速高。这样各个罗拉对21、22、23的转速互不相同，牵伸装置10利用该转速的差异即旋转速度差将纱线材料拉伸得较细。

(检测传感器)

检测传感器11是在从牵伸装置10至吸纱管12这段纱线路径中检测纱线的行动的传感器。在纱线的输送方向上，检测传感器11配置于比牵伸装置10靠下游侧并且比吸纱管12靠上游侧的位置。在本实施方式中，作为一个例子，检测传感器11成为对被吸纱管12吸入的纱线的打圈进行检测而作为纱线的行动的传感器。纱线的打圈是指通过罐15的旋转使纱线旋转，由此纱线形成气圈的现象。

纱线的打圈在比牵伸装置10靠下游侧并且比导纱管14的纱线排出口14b靠上游侧处产生。具体而言，纱线的打圈在牵伸装置10与吸纱管12之间、吸纱管12的内部、甚至吸纱管12与导纱管14之间、导纱管14的内部产生。特别是，在牵伸装置10与吸纱管12之间，纱线绕吸纱管12的中心轴线回旋而打圈。作为纱线的行动，吸纱管12的上游侧处纱线正打圈的状态是正常的状态。

检测传感器11例如使用将发光器11a和受光器11b组合得到的光传感器而构成。在本实施方式中，发光器11a由发光二极管构成，受光器11b由光电二极管构成，受光器11b接受从发光器11a发光的光时的受光量越多，则检测传感器11输出越高的电压或者电流的信号即Hi电平的信号。

(吸纱管)

吸纱管12将从牵伸装置10供给的纱线18吸入，并且将吸入的纱线向导纱管14送出。吸纱管12利用空气的回旋流将由牵伸装置10拉伸过的纱线18吸入吸纱管12内。

(切断机构)

切断机构13在从牵伸装置10起依次经由吸纱管12和导纱管14而至罐15的内壁27这段纱线路径的中途切断纱线18。在本实施方式中，作为一个例子，在纱线的输送方向上吸纱管12与导纱管14之间配置有切断机构13。

切断机构13例如由电动式的刀具构成，该情况下的具体结构例如图2所示。

如图2所示，切断机构13具备切断刃131、致动器部132和刀座部133。切断刃131具有锐利的刃口131a。致动器部132使切断刃131向A方向迅速移动。致动器部132例如使用螺线管等构成。刀座部133成为在通过致动器部132的工作而使切断刃131移动时承接刃口131a的部分。切断刃131的刃口131a配置为在纱线路径J上隔开间隔地与刀座部133对置。

在由上述结构构成的切断机构13中，若致动器部132工作，则首先，切断刃131向接近刀座部133的方向移动，通过该移动使刃口131a与刀座部133抵接。由此，能够通过切断刃131将存在于纱线路径J的纱线切断。其后，切断刃131向离开刀座部133的方向移动。在本实施方式中，在从吸纱管12至导纱管14这段纱线路径的中途配置有切断刃131，因此纱线在吸纱管12与导纱管14之间切断。但是，也可以是，基于切断机构13切断纱线的切断位置设定于前罗拉对23与吸纱管12之间。

(导纱管)

返回图1，导纱管14将从牵伸装置10经由吸纱管12而搬运来的纱线18向罐15内引导。导纱管14以细长的管状形成。导纱管14在与长度方向正交的方向上进行了剖切时的形状成为圆形。导纱管14配置于比牵伸装置10靠下游侧，并且与吸纱管12和罐15同轴配置。导纱管14贯通罐15的上部而插入罐15内。导纱管14的上端部作为纱线导入口14a而开口，导纱管14的下端部作为纱线排出口14b而开口。由导纱管14的纱线导入口14a导入的纱线18从导纱管14的纱线排出口14b排出。

(罐)

罐15用于纱饼24的形成和纱线的回卷。罐15以圆筒形形成。罐15设置为能够绕罐15的中心轴线旋转。罐15的中心轴线K与铅垂方向平行地配置。因此，罐15的中心轴线方向的一个方向为上方，另一个方向为下方。在罐15的上端侧形成有导纱管插入口25。导纱管插入口25是用于向罐15插入导纱管14的开口。在罐15的下端部形成有开口部26。开口部26以与罐内径相同的直径向下开口。

(筒管支承部)

筒管支承部16对筒管30进行支承。筒管支承部16具有筒管台座31和筒管安装部32。筒管台座31以板状形成。筒管安装部32固定于筒管台座31。筒管安装部32以柱状形成，并且配置为从筒管台座31的上表面向上方突出。

筒管安装部32成为供筒管30能够拆装地安装的部分。筒管安装部32在罐15的中心轴线方向上与导纱管14对置，并与导纱管14和罐15同轴地配置。另外，筒管安装部32配置于比导纱管14靠下方处。因此，配置为，若在筒管安装部32安装筒管30，则筒管30在罐15的中心轴线K上与导纱管14对置。

筒管30成为从筒管中心轴线方向的一端侧朝向另一端侧筒管外周直径连续地变化的锥形构造。筒管30与环锭纺纱等中也使用的通用的筒管相当。筒管30至少一端侧成为中空的构造。筒管30通过使一端侧的中空的部分与筒管安装部32嵌合，从而从筒管台座31垂直直立地被支承。筒管30的外周直径设定得比在罐15的内壁27形成的纱饼24的最小直径小。由此，能够在经过罐15的开口部26而在罐15内插入配置筒管30时避免筒管30与纱饼24的接触。

另外，在筒管台座31安装有纱线解开部件33。纱线解开部件33通过与纱饼24的靠卷绕结束侧的端部24b接触，将成为回卷的起点的纱线从纱饼24解开。纱饼24是通过后述的导纱管14和罐15的动作而在罐15的内壁27形成的纱线的层叠体。

图3是表示本发明的实施方式所涉及的离心式细纱机的驱动控制系统的结构例的框图。

如图3所示，离心式细纱机1具备控制部50、牵伸驱动部51、刀具驱动部52、导纱管驱动部53、罐驱动部54以及筒管驱动部55。

(控制部)

控制部50综合控制离心式细纱机1整体的动作。对于控制部50而言，电连接有牵伸驱动部51、刀具驱动部52、导纱管驱动部53、罐驱动部54和筒管驱动部55，将它们作为动作控制的对象。另外，在控制部50电连接有检测传感器11。

(牵伸驱动部)

牵伸驱动部51使后罗拉对21、中罗拉对22和前罗拉对23分别以规定转速旋转。牵伸驱动部51基于从控制部50给予牵伸驱动部51的牵伸驱动信号进行驱动，由此使后罗拉对21、中罗拉对22和前罗拉对23旋转。

(刀具驱动部)

刀具驱动部52使致动器部132工作而使切断刃131向A方向移动。刀具驱动部52基于从控制部50给予刀具驱动部52的刀具驱动信号进行驱动，由此使切断刃131移动。

(导纱管驱动部)

导纱管驱动部53使导纱管14沿上下方向移动。导纱管驱动部53基于从控制部50给予导纱管驱动部53的导纱管驱动信号进行驱动，由此使导纱管14沿上下方向移动。

(罐驱动部)

罐驱动部54使罐15旋转。罐驱动部54基于从控制部50给予的罐驱动信号进行驱动，由此使罐15以罐15的中心轴线K作为旋转中心旋转。

(筒管驱动部)

筒管驱动部55使筒管30沿上下方向移动。筒管驱动部55基于从控制部50给予的筒管驱动信号进行驱动，由此使筒管台座31沿上下方向移动。若在筒管安装部32安装筒管30并使筒管台座31沿上下方向移动，则筒管30和纱线解开部件33及筒管台座31一体沿上下方向移动。

＜离心精纺方法＞

图4是表示离心精纺方法的基本流程的图。

如图4所示，离心精纺方法具有拉伸步骤S1、纱饼形成步骤S2和回卷步骤S3。

拉伸步骤S1是拉伸粗纱等纱线材料的步骤。纱饼形成步骤S2是将拉伸步骤S1中拉伸过的纱线卷绕于罐15的内壁27而形成纱饼24的步骤。回卷步骤S3是将形成纱饼24的纱线向筒管30回卷的步骤。以下，对基于各步骤的离心式细纱机1的动作进行说明。

(拉伸步骤)

拉伸步骤S1使用牵伸装置10来进行。牵伸驱动部51基于从控制部50给予的牵伸驱动信号进行驱动，由此使后罗拉对21、中罗拉对22和前罗拉对23分别以规定的旋转速度旋转。由此，通过罗拉对21、22、23的旋转来搬运粗纱等纱线材料。

此时，控制部50将后罗拉对21的旋转速度设定为比中罗拉对22的旋转速度低的速度，并且将中罗拉对22的旋转速度设定为比前罗拉对23的旋转速度低的速度。由此，在后罗拉对21与中罗拉对22之间，由于上述罗拉对的旋转速度差而拉伸纱线。同样，在中罗拉对22与前罗拉对23之间，也由于上述的罗拉对的旋转速度差而拉伸纱线。

作为其结果，粗纱等纱线材料一边依次通过后罗拉对21、中罗拉对22和前罗拉对23一边被拉伸为规定细度。其后利用空气的回旋流等，将这样被拉伸后的纱线18吸入吸纱管12后，从纱线导入口14a向导纱管14导入。

另外，罐驱动部54通过在拉伸步骤S1的开始之前，基于从控制部50给予的罐驱动信号进行驱动，由此使罐15以规定转速旋转。

(纱饼形成步骤)

纱饼形成步骤S2使用导纱管14和罐15来进行。导纱管驱动部53基于从控制部50给予的导纱管驱动信号进行驱动，由此使导纱管14向离开吸纱管12的方向即下方以规定量移动。另外，罐驱动部54基于从控制部50给予的罐驱动信号进行驱动，由此继续罐15的旋转。

此外，从吸纱管12导入了导纱管14的纱线18从导纱管14的纱线排出口14b排出。另外，通过前罗拉对23送出的纱线18在吸纱管12的上游侧因罐15的旋转而产生打圈。其状况如图5所示。图5示出从上方观察吸纱管12的状况。如图5所示，在吸纱管12的上游侧，纱线18绕吸纱管12的中心轴线旋转地打圈。此时，纱线18周期性地横穿由发光器11a和受光器11b构成的检测传感器11的传感器光轴H。因此，如图6所示，检测传感器11的输出信号成为反映了纱线18的打圈的脉冲信号。具体而言，从检测传感器11输出当纱线18偏离传感器光轴H时成为Hi(高)电平、当纱线18遮挡传感器光轴H时成为Low(低)电平的脉冲信号。

此外，检测传感器11的发光器11a发出的光的强度在成为检测传感器11的光路直径的中心的传感器光轴H上最强。因此，在纱线18的直径比检测传感器11的光路直径小的情况下，在纱线18打着圈时受光器11b输出的信号成为波浪形。但是，在本实施方式中，为了容易理解发明内容，使纱线18打着圈时检测传感器11输出的信号成为矩形的脉冲信号。例如通过将受光器11b输出的波浪形的信号与预先设定的阈值比较而转换为矩形的信号来获得该脉冲信号。

在纱饼形成步骤S2中，在从导纱管14的纱线排出口14b排出的纱线18上，作用由罐15的旋转形成的离心力，通过该离心力将纱线18向罐15的内壁27按压。另外，从导纱管14的纱线排出口14b排出的纱线18在因罐15的旋转而被加了捻的状态下卷绕于罐15的内壁27。

另外，在纱饼形成步骤S2中，导纱管驱动部53基于上述导纱管驱动信号进行驱动，由此一边使导纱管14以规定的周期反复沿上下方向往复移动，一边使导纱管14的位置相对向下方位移。由此，在罐15的内壁27卷绕纱线18，并且一边错开该卷绕位置一边层叠纱线18，形成纱饼24。纱饼24的形成在进行了剪纱的阶段结束。剪纱在控制部50的控制下进行。具体而言，控制部50控制牵伸驱动部51的驱动，以使得前罗拉对23继续着旋转，后罗拉对21和中罗拉对22都停止旋转。这样，在中罗拉对22的下游侧强制切断纱线18。

此处，对“剪纱”和“断纱”的不同进行说明。剪纱是在罐15的内壁27处卷绕有预先决定的规定量的纱线18的阶段即结束纱饼24的形成时通过控制部50有意地进行的动作。断纱是在罐15的内壁27卷绕有规定量的纱线18之前即在形成纱饼24的中途因某种理由而导致纱线18断线的现象。

(回卷步骤)

回卷步骤S3使用罐15、筒管30和纱线解开部件33来进行。在回卷步骤S3中，如图7所示，通过导纱管驱动部53的驱动，使导纱管14向上方移动，并且通过罐驱动部54的驱动，使罐15继续旋转。另外，在回卷步骤S3中，通过筒管驱动部55的驱动，经过开口部26而在罐15内配置筒管30和纱线解开部件33。此时，控制部50调整导纱管驱动部53和筒管驱动部55的驱动时机，以使筒管30不与导纱管14接触。

另外，筒管驱动部55使筒管台座31向上方移动。由此，安装于筒管安装部32的筒管30、和安装于筒管台座31的纱线解开部件33都向上方移动。此时，纱线解开部件33的上端部与纱饼24的靠卷绕结束侧的端部24b接触。这样，在纱线解开部件33所接触的位置处，形成纱饼24的纱线解开，并且解开了的纱线从罐15的内壁27离开而卷绕于筒管30。由此，以解开的纱线作为回卷起点，开始纱线从罐15向筒管30的回卷。

其后，若形成纱饼24的全部纱线回卷至筒管30，则控制部50通过筒管驱动部55的驱动使筒管台座31向下方移动。由此，筒管30和纱线解开部件33都向下方移动，回卷步骤S3结束。其后，在将回卷完毕的筒管30从筒管安装部32取下，将空的筒管30安装于筒管安装部32后，进行上述相同的动作。

＜纱线向导纱管的卷绕＞

接下来，对纱饼的形成中能引起的纱线向导纱管的卷绕进行说明。

首先，若在纱饼24的形成中由于某种理由而使纱线18与导纱管14的外周面接触，则有时以此为契机在导纱管14开始卷绕纱线18。这样，如图8所示，至此为止形成了纱饼24的纱线18由于罐15的旋转而卷绕于导纱管14。因此，在回卷步骤S3中使导纱管14向上方退避时，如图9所示，卷绕于导纱管14的纱线18与罐15接触，由此恐怕导致导纱管14弯曲等部件的破损。

纱线18向导纱管14的卷绕容易在罗拉卷起现象、纱线堵塞现象产生的情况下引起。罗拉卷起现象是因前罗拉对23而使纱线18卷起来的现象。纱线堵塞现象是在吸纱管12堵塞纱线18的现象。以下，对各个现象进行说明。

(罗拉卷起现象)

牵伸装置10的前罗拉对23以朝向吸纱管12送出纱线18的方式旋转。此时，若在前罗拉对23的罗拉的表面有突起，则有时在该突起钩挂纱线18，由于该罗拉而如图10所示使纱线18卷起来。由此，导纱管14内的纱线18向与通常方向相反方向引绕。这样，导纱管14内的纱线18一边卷入至此为止形成了纱饼24的其他层的纱线18a一边向上方移动。作为其结果，有时其他层的纱线18a与导纱管14的外周面接触，以此为契机在导纱管14卷绕纱线18。

此外，在前罗拉对23的罗拉的表面形成的突起例如由粘着性物质的附着而形成。向牵伸装置10供给的纱线材料混合有粘着性物质，在纱线18经过前罗拉对23之间时，有时该粘着性物质附着于罗拉的表面而形成突起。

(纱线堵塞现象)

从牵伸装置10供给的纱线18被拉伸为规定细度。但是，如图11所示，若在纱线18的局部存在比其他部分粗的粗部分18b，则有时该粗部分18b钩挂于吸纱管12而引起纱线堵塞。若产生纱线堵塞，则无法从吸纱管12向导纱管14输送纱线18。因此，由于罐15的旋转，对在比吸纱管12靠下游侧处停滞的纱线18过度加捻。由此，在比吸纱管12靠下游侧处被过度加捻，从而纱线18缩短，因此经过纱线排出口14b而在导纱管14内导入纱线18。这样，导纱管14内的纱线18一边卷入至此为止形成了纱饼24的其他层的纱线18一边缩短。作为其结果，有时其他层的纱线18与导纱管14的外周面接触，以此为契机在导纱管14卷绕纱线18。

＜用于抑制纱线向导纱管的卷绕的动作＞

本发明的实施方式所涉及的离心式细纱机1通过以下那样的动作，抑制纱线18向导纱管14的卷绕。

首先，控制部50至少在开始纱饼24的形成起至结束为止期间，基于检测传感器11的输出信号，对被吸纱管12吸入的纱线18的行动是正常还是异常进行判断。此时，若被吸纱管12吸入的纱线18打圈，则检测传感器11的输出信号成为Hi电平和Low电平交替反复的规定周期的脉冲信号。因此，在检测传感器11输出规定周期的脉冲信号期间，检测传感器11检测纱线的打圈。

相对于此，若如前述那样由前罗拉对23将纱线18卷起来，则纱线18在前罗拉对23与吸纱管12之间向打斜倾斜(参照图10)。另外，若纱线18向打斜倾斜，则纱线18接触吸纱管12的边缘，因此在吸纱管12的上游侧处纱线18变得不打圈。具体而言，如图12所示，纱线18靠向从检测传感器11的传感器光轴H大幅偏离的位置即比打圈的轨道C靠外侧的位置。因此，从发光器11a发出的光的绝大部分未被纱线18遮挡而到达受光器11b，受光器11b的受光量变多。因此，如图13所示，检测传感器11的输出信号为Hi侧且电平恒定的信号。

另外，如图14所示，在吸纱管12处产生了纱线堵塞的情况下，检测传感器11的传感器光轴H被纱线的粗线部分18b遮挡，并且在吸纱管12的上游侧处纱线18变得不打圈。因此，从发光器11a发出的光的大部分被纱线的粗线部分18b遮挡，受光器11b的受光量变少。因此，如图15所示，检测传感器11的输出信号为Low侧且电平恒定的信号。

在检测传感器11输出规定周期的脉冲信号(图6)的情况下，控制部50判断为在吸纱管12的上游侧处纱线打圈，即，纱线的行动正常。另外，在检测传感器11输出恒定电平的信号(图13或者图15)的情况下，控制部50判断为在吸纱管12的上游侧处纱线没有打圈，即，纱线的行动异常。作为辨别纱线的行动是正常还是异常的具体方法例如考虑以下那样的方法。

首先，在纱饼24的形成中，罐15以高速旋转。另外，在吸纱管12的上游侧处，纱线18因罐15的旋转而以高速旋转，由此纱线18形成气圈。因此，在纱线18打圈的情况下，检测传感器11输出非常短的周期的脉冲信号。因此，在控制部50中，例如，按规定的时间，对检测传感器11所输出的脉冲信号的脉冲数进行计数，若该计数出的脉冲数为预先设定的阈值以上，则判断为纱线的行动正常，若不足阈值，则判断为异常。

控制部50若判断为纱线的行动异常，则为了立即驱动切断机构13而对刀具驱动部52输出刀具驱动信号。由此，通过致动器部132的工作使切断刃131迅速向A方向移动，利用切断刃131的刃口131a将存在于纱线路径J的纱线18切断。若这样利用切断机构13将纱线18切断，则切断时存在于导纱管14内的纱线18被从导纱管14的纱线排出口14b排出，卷绕于罐15的内壁27。因此，能够不使用特殊构造的筒管、卡止单元，就能抑制纱线18向导纱管14的卷绕，避免部件的破损。另外，若引起纱线18向导纱管14的卷绕，则需要在其后的恢复处理中从导纱管14除去纱线18，但根据本实施方式，不需要这样的恢复处理，因此能够提高离心式精纺的生产率。

此外，在对由罗拉卷起现象引起的纱线18向导纱管14的卷绕进行抑制的情况下，只要由切断机构13切断纱线的切断位置是在从牵伸装置10至罐15的内壁27这段纱线路径的中途，则可以设定于任意位置。相对于此，需要在对由纱线堵塞现象引起的纱线18向导纱管14的卷绕进行抑制的情况下，在比堵塞于吸纱管12的纱线18的粗线部分18b靠下方处切断纱线18。因此，由切断机构13切断纱线的切断位置需要设定于从牵伸装置10至罐15的内壁27这段纱线路径的中途的比吸纱管12靠下游侧的位置。

另外，与通过后罗拉对21和中罗拉对22的旋转停止进行剪纱的情况相比，在纱饼24的形成中驱动切断机构13而切断了纱线18的情况下，卷绕结束侧的纱线端的位置向上方偏移。该情况下，在回卷步骤S3中，在驱动筒管驱动部55之前，与卷绕结束侧的纱线端的位置匹配地，变更纱线解开部件33的高度，其后，通过筒管驱动部55的驱动使筒管台座31上升。由此，在纱饼24的形成中驱动了切断机构13的情况下，能够使纱线解开部件33与至此为止形成的纱饼24的纱线端接触，从罐15向筒管30回卷纱线。

＜其他实施方式＞

图16是表示本发明的其他实施方式所涉及的离心式细纱机的结构例的概略图。

与前述的实施方式相比，图示的离心式细纱机1在切断机构13的结构上不同，其他结构相同。切断机构13具备刀具135和导纱管下落机构136。

刀具135在纱线排出口14b的附近处安装于导纱管14。刀具135以圆盘状形成。在刀具135的外周部，在整周上形成有刃135a。从导纱管14的中心轴线方向观察时，刀具135的刃135a以圆形形成。另外，刀具135的刃135a锐利地形成，以能够切断纱线18。刀具135例如能够通过超硬合金等金属材料构成。

导纱管下落机构136用于使导纱管14下落，具有把持导纱管14的开闭式的卡盘部136a。卡盘部136a在关闭状态下把持导纱管14，在打开状态下释放导纱管14。卡盘部136a的开闭状态由前述的控制部50控制。导纱管下落机构136通过导纱管驱动部53的驱动而与导纱管14一体沿上下方向移动。另外，导纱管下落机构136的卡盘部136a通过前述的刀具驱动部52的驱动进行开闭动作。而且，若通过刀具驱动部52的驱动将卡盘部136a打开，则在该瞬间，导纱管14因自重而下落。此时，为了防止导纱管14从罐15的导纱管插入口25脱落，在导纱管14的上端部形成有与导纱管插入口25钩挂的凸缘部(未图示)。

在本实施方式所涉及的离心式细纱机1中，控制部50若基于检测传感器11的输出信号而判断为纱线18的行动产生了异常，则向刀具驱动部52输出刀具驱动信号。由此，由于通过刀具驱动部52的驱动而打开导纱管下落机构136的卡盘部136a，因此导纱管14下落。此时，刀具135与导纱管14一起下落。这样，如图17所示，纱线18与刀具135接触。此时，纱线18由于罐15的旋转而被刀具135的刃135a划过。因此，能够在导纱管14的纱线排出口14b的附近处，通过刀具135来切断纱线18。因此，与前述的实施方式相同，能够不使用特殊构造的筒管、卡止单元而抑制纱线18向导纱管14的卷绕。

＜变形例等＞

本发明的技术范围不限定于上述的实施方式，在导出可通过发明的构成要件、其组合而得到的特定的效果的范围内，还包括施加了各种变更、改进的形式。

例如，在上述实施方式中，使用由发光器11a和受光器11b构成的检测传感器11来检测纱线的行动，但本发明不局限于此。即，也可以采用以下结构，即，使用未图示的图像传感器，例如对是否由于前罗拉对23而将纱线卷起来、或者吸纱管12处是否产生纱线堵塞进行检测，来作为吸纱管12的上游侧处的纱线的行动。具体而言，也可以是，由图像传感器来拍摄前罗拉对23的罗拉表面的图像，并基于拍摄到的图像数据对纱线的行动进行检测。另外，也可以是，由图像传感器来拍摄被吸纱管12吸入的纱线的图像，并基于拍摄到的图像数据来检测纱线的行动。该情况下，控制部50获取由图像传感器拍摄到的图像数据并进行图像处理，在识别为前罗拉对23基于该图像处理的结果将纱线18卷起来，或者吸纱管12堵塞有纱线18时，判断为纱线的行动异常即可。

Claims (2)

1.一种离心式细纱机，具备：

吸纱管，其吸入从牵伸装置供给的纱线；

筒状的罐；以及

导纱管，其将经过所述吸纱管而供给的纱线向所述罐内引导，

将从所述导纱管排出的纱线卷绕于所述罐的内壁而形成纱饼，

所述离心式细纱机的特征在于，具备：

检测传感器，其在从所述牵伸装置至所述吸纱管这段纱线路径中检测纱线的行动；

切断机构，其在从所述牵伸装置经由所述吸纱管和所述导纱管至所述罐的内壁这段纱线路径的中途切断纱线；以及

控制部，其进行如下控制，在根据所述检测传感器的检测结果判定为所述纱线的行动异常的情况下，驱动所述切断机构。

2.根据权利要求1所述的离心式细纱机，其特征在于，

所述检测传感器对被所述吸纱管吸入的纱线的打圈进行检测，作为所述纱线的行动。