CN110293912A - 显示设备支架的控制方法、系统、终端、及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种显示设备支架的控制方法，所述显示设备支架设于车辆内部，所述方法应用于车载信息终端，所述方法包括：通过设于显示设备上的图像输入设备及距离检测设备，分别获取人体脸部的特征信息及位置信息；根据所述人体脸部的特征信息及位置信息，控制所述显示设备支架带动所述显示设备活动，直至所述显示设备与人体脸部之间的相对距离达到预设距离值，且所述显示设备的尺寸中心与人体脸部的尺寸中心对位，且所述显示设备正对人体脸部。本发明提供的显示屏支架实现了显示屏支架的智能化与人性化，方便用户使用，大大提升了用户体验度。

Description

显示设备支架的控制方法、系统、终端、及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别是涉及显示设备支架的控制方法、系统、终端、及存储介质。

背景技术

随着汽车产销量的不断突破，如今拥有汽车的个人和家庭越来越多。而随着车辆个性化的发展以及客户需求的提升，人们对于车辆内部娱乐设施的要求与日俱增。

现有车辆，特别是豪华车辆，其后排座椅通常设有多媒体系统以及由行车电脑控制的用于调节显示屏位置和角度的显示屏支架。

但是，现有车辆的多媒体系统及显示屏支架通常不够灵活，乘客调整坐姿后必须通过手动调节才能使得显示屏的位置和角度能够随着乘客坐姿的变化而相应变化，用户体验度相当差。

因此，用户亟需一种智能系统，使得显示屏能够跟随乘客坐姿的变化而变化，始终保持一个合适的观影距离。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供显示设备支架的控制方法、系统、终端、及存储介质，用于解决现有车辆的多媒体系统及显示屏支架通常不够灵活等技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种显示设备支架的控制方法，所述显示设备支架设于车辆内部，所述方法应用于车载信息终端，所述方法包括：通过设于显示设备上的图像输入设备及距离检测设备，分别获取人体脸部的特征信息及位置信息；根据所述人体脸部的特征信息及位置信息，控制所述显示设备支架带动所述显示设备活动，直至所述显示设备与人体脸部之间的相对距离达到预设距离值，且所述显示设备的尺寸中心与人体脸部的尺寸中心对位，且所述显示设备正对人体脸部。

于本发明的一实施例中，所述显示设备支架带动所述显示设备活动包括如下活动方式中的任意一种或多种组合：相对于人体脸部向上移动、向下移动、向左移动、向右移动、及转动。

于本发明的一实施例中，所述车载信息终端令所述显示设备支架带动所述显示设备活动，直至所述显示设备与人体脸部之间的相对距离达到预设距离值，其具体包括：通过所述距离检测设备，检测所述显示设备与人体脸部之间的相对距离；判断该相对距离是否满足所述预设距离值；若不满足，则令所述显示设备支架相应地靠近或者远离人体脸部，直至所述相对距离满足所述预设距离值。

于本发明的一实施例中，所述车载信息终端令所述显示设备支架带动所述显示设备活动，直至所述显示设备的尺寸中心与人体脸部的尺寸中心对位，其具体包括：接收来自所述图像输入设备的人体脸部图像，以确定所述人体脸部的尺寸中心；判断所述人体脸部的尺寸中心与显示设备的尺寸中心是否对位；若不对位，则令所述显示设备支架相对于人体脸部向上、下、左、或右移动，直至所述显示设备的尺寸中心与人体脸部的尺寸中心位对位。

于本发明的一实施例中，所述车载信息终端令所述显示设备支架带动所述显示设备活动，直至所述显示设备正对人体脸部，其具体包括：接收来自所述图像输入设备的人体脸部图像，以确定所述人体脸部的五官特征信息；根据所述人体脸部的五官特征信息，确定人体眼部与人体鼻梁之间的相对距离，据以判断所述显示设备是否与人体脸部正对；若不正对，则令所述显示设备支架相应地转动，直至所述显示设备支架正对人体脸部。

于本发明的一实施例中，所述显示设备支架的控制方法还包括：接收第一预设外部声控指令，据以控制所述显示设备支架展开或者收纳。

于本发明的一实施例中，所述显示设备支架的控制方法还包括：接收第二预设外部声控指令，据以控制所述显示设备支架活动；所述显示设备支架的活动方式包括如下方式中的任意一种或多种组合：相对于人体脸部向上移动、向下移动、向左移动、向右移动、及转动。

于本发明的一实施例中，所述显示设备支架的控制方法还包括：接收来自车身姿态检测装置的检测信息，据以判断车辆是否处于异常行驶状态；所述异常行驶状态包括紧急刹车或者紧急转弯；若判断该车辆处于异常行驶状态，则控制所述显示设备支架朝着远离所述人体脸部的方向移动。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种显示设备支架的控制系统，应用于车辆，所述系统包括：显示设备，设于显示设备支架上；图像输入设备，设于所述显示设备上；所述图像输入设备用于检测人体脸部的特征信息；车载信息终端，其包括通信模块和控制模块；其中，所述通信模块通信连接所述图像输入设备，以接收人体脸部的特征信息并获取所述人体脸部的位置信息；所述控制模块连接并控制所述显示设备支架，用于根据所述人体脸部的位置信息控制所述显示设备支架及显示设备活动，直至所述显示设备与人体脸部之间的相对距离达到预设距离值，且所述显示设备的尺寸中心与人体脸部的尺寸中心对位，且所述显示设备正对人体脸部。

于本发明的一实施例中，所述系统包括：距离传感器，设于所述显示设备上，用于检测所述显示设备与人体脸部之间的相对距离。

于本发明的一实施例中，所述车载信息终端包括：语音识别模块，电性连接所述控制模块；所述语音识别模块用于接收并处理第一预设外部声控指令，供所述控制模块据以控制所述显示设备支架展开或者收纳；所述语音识别模块还用于接收并处理第二预设外部声控指令，供所述控制模块据以控制所述显示设备支架活动；所述显示设备支架的活动方式包括如下方式中的任意一种或多种组合：相对于人体脸部向上移动、向下移动、向左移动、向右移动、及转动。

于本发明的一实施例中，所述系统包括：车身姿态检测装置，电性连接所述控制模块，用于检测并传输车辆的角运动信息至所述控制模块；所述控制模块在接收到所述角运动信息后判断该车辆是否处于异常行驶状态；若判断该车辆处于异常行驶状态，则控制所述显示设备支架朝着远离所述人体脸部的方向移动；其中，所述异常行驶状态包括紧急刹车或者紧急转弯。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种显示设备支架的控制终端，其包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行所述显示设备支架的控制方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述显示设备支架的控制方法。

如上所述，本发明的显示设备支架的控制方法、系统、终端、及存储介质，具有以下有益效果：本发明提供的显示屏支架受控于车载信息终端，在检测乘客脸部特征信息后可自动调节与乘客之间的距离，还可自动进行中心对位，还可就是否正对人脸进行调整，实现了显示屏支架的智能化与人性化，方便用户使用，大大提升了用户体验度。

附图说明

图1显示为本发明一实施例中显示设备支架控制方法的流程图。

图2显示为本发明一实施例中显示设备支架控制方法的示意图。

图3显示为本发明一实施例中显示设备支架控制系统的示意图。

元件标号说明

21 显示屏

22 支架

23 摄像头

24 乘客

31 显示设备支架

32 图像输入设备

33 车载信息终端

331 通信模块

332 控制模块

333 语音识别模块

34 距离传感器

35 车身姿态检测装置

S11～S12 方法步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

如图1所示，展示本发明一实施例中显示设备支架的控制方法的流程图。所述控制方法应用于车载信息终端，用于控制设于车辆内部的显示设备支架。所述车载信息终端例如为车机，所谓车机是指安装于车辆内部的车载信息娱乐产品，用于实现人与车、车与车之间的信息交互，所述显示设备例如为一显示屏。所述显示设备支架的控制方法，具体包括如下步骤：

S11：通过设于显示设备上的图像输入设备及距离检测设备，分别获取人体脸部的特征信息及位置信息。

所述图像输入设备例如为一摄像头，所述距离检测设备例如为距离传感器。所述人体脸部的特征信息例如为人体五官的构线图，或者人体脸部的轮廓图等等，所述位置信息包括人体脸部与显示屏之间的相对距离或者人体脸部所处位置的位置坐标等信息。

如图2所示，展示本发明一实施例中显示设备支架的控制方法的示意图。显示屏21设于支架22上，且显示屏21上设有摄像头23，所述摄像头用于获取乘客24脸部的特征信息。图中，用虚线代表摄像头23的扫描线。

本领域技术人员应当知晓的是，实现获取人体脸部的特征信息及位置信息，需进行人脸识别。举例来说，所述车载信息终端可基于人工智能的深度学习人脸检测算法，例如dlib、OpenCV等现有的人脸检测算法，从原始的可能含有人脸的图像中进行人脸检测。具体而言，检测人脸中的关键点，并根据所述关键点对人脸做对齐校准。所谓关键点，通常是指人脸的眼角、鼻子、嘴巴等关键部位，所谓对齐校准是指对人脸进行统一摆正，以消除姿势不同带来的误差。

S12：根据所述人体脸部的特征信息及位置信息，控制所述显示设备支架带动所述显示设备活动，直至所述显示设备与人体脸部之间的相对距离达到预设距离值，且所述显示设备的尺寸中心与人体脸部的尺寸中心对位，且所述显示设备正对人体脸部。

所述显示设备支架带动所述显示设备活动的方式例如可以是相对于人体脸部向上移动、向下移动、向左移动、向右移动、或者翻转、旋转等转动运动。本领域技术人员应当知晓的是，本发明所述的显示设备支架具体包括支架本体以及运动单元，所述支架本体用于支撑显示屏，所述运动单元则受控于所述车载信息终端，从而实现带动支架本体以及显示屏活动。所述运动单元具体如何实现相对于人体脸部向上移动、向下移动、向左移动、向右移动、或者翻转、旋转等转动运动均为现有，故不再赘述。

所述车载信息终端令所述显示设备支架带动所述显示设备活动，直至所述显示设备与人体脸部之间的相对距离达到预设距离值，其具体包括：通过所述距离检测设备，检测所述显示设备与人体脸部之间的相对距离；判断该相对距离是否满足所述预设距离值；若不满足，则令所述显示设备支架相应地靠近或者远离人体脸部，直至所述相对距离满足所述预设距离值。本发明提供的控制方法，能够检测人体脸部与显示设备之间的相对距离，根据乘客的坐姿实时调整显示屏与乘客之间的距离，保证了乘客始终位于最佳的观影距离，从而大大提升了用户体验度。

在一实际的应用场景中，乘客脸部与显示屏之间的预设距离为0.2米，以作为较佳观赏距离。乘客在观赏过程中调整了坐姿，向座椅靠背倾斜，从而改变了乘客脸部与显示屏之间的相对距离。设于显示屏上的距离传感器检测其与乘客脸部之间的相对距离，并将该信息传输至车载信息终端。所述车载信息终端接收到该信息后判断出乘客脸部与显示屏之间的相对距离变大，大于预设距离0.2米，则所述车载信息终端发出控制指令至所述显示设备支架，令该支架朝着靠近乘客脸部的方向移动，直至两者之间的相对距离符合预设距离。

所述车载信息终端令所述显示设备支架带动所述显示设备活动，直至所述显示设备的尺寸中心与人体脸部的尺寸中心对位，其具体包括：接收来自所述图像输入设备的人体脸部图像，以确定所述人体脸部的尺寸中心；判断所述人体脸部的尺寸中心与显示设备的尺寸中心是否对位；若不对位，则令所述显示设备支架相对于人体脸部向上、下、左、或右移动，直至所述显示设备的尺寸中心与人体脸部的尺寸中心位对位。所述显示设备与人体脸部尺寸中心对位，使乘客的视线角度最佳，有力避免眼睛疲劳，进一步提升用户体验。

所述车载信息终端令所述显示设备支架带动所述显示设备活动，直至所述显示设备正对人体脸部，其具体包括：接收来自所述图像输入设备的人体脸部图像，以确定所述人体脸部的五官特征信息；根据所述人体脸部的五官特征信息，确定人体双眼与鼻梁之间的距离比例，据以判断所述显示设备是否与人体脸部正对；若不正对，则令所述显示设备支架相应地转动，直至所述显示设备支架正对人体脸部。其中，所述确定人体双眼与鼻梁之间的距离比例，具体可判断人体双眼勾线距离以及双眼勾线与鼻梁之间的距离，利用两者的距离比例来判断显示屏的角度是否需要更正。当然，还可通过判断鼻梁与嘴唇，或者眉毛与鼻梁之间的距离比例判断，本发明对此不作限定。

所述车载信息终端控制显示设备支架，将显示屏调整至与人体脸部正对，实现了屏随脸动的技术效果。具体而言，一乘客出长差，在车内坐久之后身体感到疲劳，欲从原先的坐姿改为躺姿，也即乘客的脸部从原先的竖直方向改为横向方向。对于现有的车辆来说，乘客必需通过手动调整显示屏支架才能使显示屏正对躺姿时候的脸部，这种调整方式不仅给原已疲劳的乘客带来巨大的不便。而本发明提供的显示设备控制方法则实现了控制的智能化，通过显示屏上的摄像头检测乘客的五官特征信息，确定其眼部与鼻梁之间的距离比例，判断乘客的姿态发生了变化，从而跟踪乘客的姿态并做相应的移动，从而使显示屏实时跟踪并正对乘客脸部。

值得注意的是，现有车辆内的显示屏支架均需要通过手动调节才能改变与乘客脸部之间的距离及角度，而本发明提供的显示屏支架受控于车载信息终端，在检测乘客脸部特征信息后可自动调节与乘客之间的距离，还可自动进行中心对位，还可就是否正对人脸进行调整，实现了显示屏支架的智能化与人性化，方便用户使用，大大提升了用户体验度。

可选的，所述显示设备支架的控制方法，还包括：接收第一预设外部声控指令，据以控制所述显示设备支架展开或者收纳。

具体而言，所述车载信息终端包括语音识别模块、以及与所述语音处理模块电性连接的处理模块。所述语音处理模块用于接收第一预设外部声控指令，将所述第一预设外部声控指令进行语音信号的采样、反混叠滤波、语音增强、以及特征提取等处理，从语音信号波形中提取一或多组能够描述语音信号特征的参数，并以数字信号的形式传输至所述处理模块，供所述处理模块相应地控制所述显示设备支架。

举例来说，为避免干涉乘客在车内的活动，显示设备支架通常托住显示屏将显示屏收纳于车辆顶部。若乘客发出“我要看电影”的声控指令，则车载信息终端通过其语音识别模块接收、分析该指令，并通过控制模块控制显示设备支架托着显示屏从车顶位置向下旋转展开，以供乘客观赏。当然，基于相同的原理，当乘客发出类似于“我要休息”或者“我不需要显示屏”之类的声控指令时，则车载信息终端可控制显示设备支架将显示屏收纳于车顶位置。

可选的，所述显示设备支架的控制方法，还包括：接收第二预设外部声控指令，据以控制所述显示设备支架活动；所述显示设备支架的活动方式包括如下方式中的任意一种或多种组合：相对于人体脸部向上移动、向下移动、向左移动、向右移动、及转动。也即，本发明提供的控制方法，不仅可实现根据乘客脸部的位置自动调整距离和角度，还可实现在外部声控指令的控制下被动调整距离和角度，从而进一步提升了显示设备支架控制的灵活性和多选择性。

值得注意的是，所述车载信息终端接收第二预设外部声控指令，据以控制所述显示设备支架活动，还用于处理车内具有多名乘客的情况。举例来说，车内后排座椅坐有乘客A和乘客B，当显示屏支架接到声控指令后展开，因其展开后的位置距离乘客A较近，故车载信息终端默认显示屏调整距离和角度的对象为乘客A。若乘客B欲观赏该显示屏，则可通过外部声控指令的方式实现，例如发出“近一些”、“远一些”、“上一些”、“下一些”等指令，使得原先对准乘客A的显示屏朝向乘客B，从而实现处理车内具有多名乘客的情况。

可选的，所述显示设备支架的控制方法，还包括：接收来自车身姿态检测装置的检测信息，据以判断车辆是否处于异常行驶状态；所述异常行驶状态包括紧急刹车或者紧急转弯；若判断该车辆处于异常行驶状态，则控制所述显示设备支架朝着远离所述人体脸部的方向移动。

具体而言，所述车辆内设有角运动监测装置，例如可以是陀螺仪或者加速度传感器等设别，用于判断车辆的行驶姿态信息。以加速度传感器为例，当车辆紧急刹车时所述加速度传感器检测到非常大的加速度值，所述加速度传感器将检测到的加速度值传输至车载信息终端。所述车载信息终端接收并判断该加速度值是否高于预设阈值，若是，则可判断车辆处于急刹车状态，则令显示设备支架朝着远离乘客脸部的方向移动，该人性化的设计避免乘客因惯性撞向显示屏而导致受伤，使显示设备支架在具备娱乐性的同时又兼具高安全性。

本发明还提供一种显示设备支架的控制系统，应用于车辆，所述系统包括：显示设备(未图示)，设于显示设备支架上31；图像输入设备32，设于所述显示设备上；所述图像输入设备用于检测人体脸部的特征信息；车载信息终端33，其包括通信模块331和控制模块332；其中，所述通信模块331通信连接所述图像输入设备32，以接收人体脸部的特征信息并获取所述人体脸部的位置信息；所述控制模块332连接并控制所述显示设备支架31，用于根据所述人体脸部的位置信息控制所述显示设备支架31及显示设备活动，直至所述显示设备与人体脸部之间的相对距离达到预设距离值，且所述显示设备的尺寸中心与人体脸部的尺寸中心对位，且所述显示设备正对人体脸部。

所述车载信息终端还包括：语音识别模块333，电性连接所述控制模块332；所述语音识别模块333用于接收并处理第一预设外部声控指令，供所述控制模块332据以控制所述显示设备支架31展开或者收纳；所述语音识别模块333还用于接收并处理第二预设外部声控指令，供所述控制模块332据以控制所述显示设备支架活动；所述显示设备支架31的活动方式包括如下方式中的任意一种或多种组合：相对于人体脸部向上移动、向下移动、向左移动、向右移动、及转动

所述显示设备支架的控制系统还包括距离传感器34、车身姿态检测装置35。所述距离传感器34设于所述显示设备上，用于检测所述显示设备与人体脸部之间的相对距离。所述车身姿态检测装置35电性连接所述控制模块332，可设于车辆内任意位置，用于检测并传输车辆的角运动信息至所述控制模块332。所述控制模块332在接收到所述角运动信息后判断该车辆是否处于异常行驶状态；若判断该车辆处于异常行驶状态，则控制所述显示设备支架朝着远离所述人体脸部的方向移动；其中，所述异常行驶状态包括紧急刹车或者紧急转弯。

本发明还提供一种电动汽车，包括所述显示设备支架的控制系统。需要说明的是，所述电动汽车、显示设备支架的控制系统，其实施方式与显示设备支架控制方法的实施方式雷同，故不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明还提供一种显示设备支架的控制终端，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行所述显示设备支架的控制方法。所述控制终端还可包括通信接口，通过CAN总线与处理器和存储器完成相互之间的通信。

上述提到的存储器可能包含随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

综上所述，本发明提供的显示屏支架受控于车载信息终端，在检测乘客脸部特征信息后可自动调节与乘客之间的距离，还可自动进行中心对位，还可就是否正对人脸进行调整，实现了显示屏支架的智能化与人性化，方便用户使用，大大提升了用户体验度。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (15)

1.一种显示设备支架的控制方法，其特征在于，所述显示设备支架设于车辆内部，所述方法应用于车载信息终端，所述方法包括：

通过设于显示设备上的图像输入设备及距离检测设备，分别获取人体脸部的特征信息及位置信息；

根据所述人体脸部的特征信息及位置信息，控制所述显示设备支架带动所述显示设备活动，直至所述显示设备与人体脸部之间的相对距离达到预设距离值，且所述显示设备的尺寸中心与人体脸部的尺寸中心对位，且所述显示设备正对人体脸部。

2.根据权利要求1所述的显示设备支架的控制方法，其特征在于，所述显示设备支架带动所述显示设备活动包括如下活动方式中的任意一种或多种组合：相对于人体脸部向上移动、向下移动、向左移动、向右移动、及转动。

3.根据权利要求1所述的显示设备支架的控制方法，其特征在于，所述车载信息终端令所述显示设备支架带动所述显示设备活动，直至所述显示设备与人体脸部之间的相对距离达到预设距离值，其具体包括：

通过所述距离检测设备，检测所述显示设备与人体脸部之间的相对距离；

判断该相对距离是否满足所述预设距离值；

若不满足，则令所述显示设备支架相应地靠近或者远离人体脸部，直至所述相对距离满足所述预设距离值。

4.根据权利要求1所述的显示设备支架的控制方法，其特征在于，所述车载信息终端令所述显示设备支架带动所述显示设备活动，直至所述显示设备的尺寸中心与人体脸部的尺寸中心对位，其具体包括：

接收来自所述图像输入设备的人体脸部图像，以确定所述人体脸部的尺寸中心；

判断所述人体脸部的尺寸中心与显示设备的尺寸中心是否对位；

若不对位，则令所述显示设备支架相对于人体脸部向上、下、左、或右移动，直至所述显示设备的尺寸中心与人体脸部的尺寸中心位对位。

5.根据权利要求1所述的显示设备支架的控制方法，其特征在于，所述车载信息终端令所述显示设备支架带动所述显示设备活动，直至所述显示设备正对人体脸部，其具体包括：

接收来自所述图像输入设备的人体脸部图像，以确定所述人体脸部的五官特征信息；

根据所述人体脸部的五官特征信息，确定人体双眼与鼻梁之间的距离比例，据以判断所述显示设备是否与人体脸部正对；

若不正对，则令所述显示设备支架相应地转动，直至所述显示设备支架正对人体脸部。

6.根据权利要求1所述的显示设备支架的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第一预设外部声控指令，据以控制所述显示设备支架展开或者收纳。

7.根据权利要求1所述的显示设备支架的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第二预设外部声控指令，据以控制所述显示设备支架活动；所述显示设备支架的活动方式包括如下方式中的任意一种或多种组合：相对于人体脸部向上移动、向下移动、向左移动、向右移动、及转动。

8.根据权利要求1所述的显示设备支架的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自车身姿态检测装置的检测信息，据以判断车辆是否处于异常行驶状态；所述异常行驶状态包括紧急刹车或者紧急转弯；

若判断该车辆处于异常行驶状态，则控制所述显示设备支架朝着远离所述人体脸部的方向移动。

9.一种显示设备支架的控制系统，其特征在于，应用于车辆，所述系统包括：

显示设备，设于显示设备支架上；

图像输入设备，设于所述显示设备上；所述图像输入设备用于检测人体脸部的特征信息；

车载信息终端，其包括通信模块和控制模块；

其中，所述通信模块通信连接所述图像输入设备，以接收人体脸部的特征信息并获取所述人体脸部的位置信息；所述控制模块连接并控制所述显示设备支架，用于根据所述人体脸部的位置信息控制所述显示设备支架及显示设备活动，直至所述显示设备与人体脸部之间的相对距离达到预设距离值，且所述显示设备的尺寸中心与人体脸部的尺寸中心对位，且所述显示设备正对人体脸部。

10.根据权利要求9所述的显示设备支架的控制系统，其特征在于，包括：

距离传感器，设于所述显示设备上，用于检测所述显示设备与人体脸部之间的相对距离。

11.根据权利要求9所述的显示设备支架的控制系统，其特征在于，所述车载信息终端包括：

语音识别模块，电性连接所述控制模块；

所述语音识别模块用于接收并处理第一预设外部声控指令，供所述控制模块据以控制所述显示设备支架展开或者收纳；

所述语音识别模块还用于接收并处理第二预设外部声控指令，供所述控制模块据以控制所述显示设备支架活动；所述显示设备支架的活动方式包括如下方式中的任意一种或多种组合：相对于人体脸部向上移动、向下移动、向左移动、向右移动、及转动。

12.根据权利要求9所述的显示设备支架的控制系统，其特征在于，包括：

车身姿态检测装置，电性连接所述控制模块，用于检测并传输车辆的角运动信息至所述控制模块；

所述控制模块在接收到所述角运动信息后判断该车辆是否处于异常行驶状态；若判断该车辆处于异常行驶状态，则控制所述显示设备支架朝着远离所述人体脸部的方向移动；其中，所述异常行驶状态包括紧急刹车或者紧急转弯。

13.一种显示设备支架的控制终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行权利要求1至8中任一项所述的显示设备支架的控制方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的显示设备支架的控制方法。

15.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求9～12中任意一项所述的显示设备支架的控制系统。