CN110292433A

CN110292433A - 一种骨科仿生支架安装的医疗器械

Info

Publication number: CN110292433A
Application number: CN201910518438.1A
Authority: CN
Inventors: 胡丹萍
Original assignee: Individual
Current assignee: Xu Juan
Priority date: 2019-06-15
Filing date: 2019-06-15
Publication date: 2019-10-01
Anticipated expiration: 2039-06-15
Also published as: CN110292433B

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种骨科仿生支架安装的医疗器械，包括呈品字型分布的三个底座基块，底座基块的上端安装有立杆，立杆的另一端安装有顶夹持块，顶夹持块的上端夹持有伺服电机，伺服电机的动力转轴端通过上铰链件铰接有上传动杆，上传动杆的底端通过下铰链件铰接有插销杆，底座基块内固定设有轴承，插销杆套入轴承内，且插销杆远离下铰链件的一端固定连接有一端开口的插销套筒，插销套筒的筒口远离插销杆的一端设置，插销套筒的内筒底固定连接有压簧。该骨科仿生支架安装的医疗器械，能够解决目前插销套筒、下传动杆和T形套件之间连接方式方便，且不便于进行进行安装拆卸的问题。

Description

一种骨科仿生支架安装的医疗器械

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种骨科仿生支架安装的医疗器械。

背景技术

骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能。随着科学技术的发展和进步，骨科在诊断、治疗方面有了很大的进展：手外科的建立和发展，使手外伤的诊治技术迅速得到普及和提高；采用新的术式治疗脊柱侧凸、颈椎病及颈椎狭窄等疾病都取得了较好的骨科学效果；对关节炎患者采取的各种有效的术式，使得多年卧床的患者从新站立起来；对恶性骨肿瘤的治疗已从单一的截肢发展到综合的治疗，提高了手术的治愈率和存活率；膝关节镜的临床应用，不仅解决了一些疑难关节病的诊断，而且实现了诊断及治疗同步进行；随着材料科学的发展，使得一些复杂的骨折同样也能行内固定治疗；人工关节、人工椎体的功能及性能也更趋完善。

经检索，中国专利公开号为CN108451622A的专利公开了一种骨科仿生支架安装的医疗器械。所述的底基座块与顶夹持块之间通过立杆相支撑固定，所述的顶夹持块上夹持有伺服电机，伺服电机的动力转轴端通过铰链件与上传动杆的顶端相铰接，上传动杆的底端通过铰链件与插销杆一端相铰接；所述的底基座块内置轴承，在轴承内套入插销杆，插销杆另一端插入插销套筒，并且在插销杆末端横向拧接有螺栓，所述的螺栓卡扣于长条槽口上；所述的下传动杆顶端插入插销套筒底部。该骨科仿生支架安装的医疗器械存在以下缺陷：其插销套筒、下传动杆和T形套件之间连接方式方便，且不便于进行进行安装拆卸。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种骨科仿生支架安装的医疗器械，具备便于对插销套筒、下传动杆和T形套件之间进行连接的优点，解决了目前插销套筒、下传动杆和T形套件之间连接方式方便，且不便于进行进行安装拆卸的问题。

（二）技术方案

为实现便于对插销套筒、下传动杆和上T形套件之间进行连接的目的，本发明提供如下技术方案：一种骨科仿生支架安装的医疗器械，包括呈品字型分布的三个底座基块，所述底座基块的上端安装有立杆，所述立杆的另一端安装有顶夹持块，所述顶夹持块的上端夹持有伺服电机，所述伺服电机的动力转轴端通过上铰链件铰接有上传动杆，所述上传动杆的底端通过下铰链件铰接有插销杆，所述底座基块内固定设有轴承，所述插销杆套入轴承内，且所述插销杆远离下铰链件的一端固定连接有一端开口的插销套筒，所述插销套筒的筒口远离插销杆的一端设置，所述插销套筒的内筒底固定连接有压簧，所述压簧远离插销杆的一端固定连接有抵板，所述抵板通过定位机构和插销套筒相连接，三个所述底座基块的下方共同设有一块基座板，所述基座板的上端对应三块底座基块的位置均固定连接有一个上端开口的T型套件，所述抵板远离压簧的一端设有下传动杆，所述下传动杆远离抵板的一端穿过T型套件的开口并向T型套件内延伸，所述基座板的上端中心处固定连接有Z型工件，所述Z型工件的另一端固定连接有电动伸缩机。

优选的，所述定位机构包括定位槽，所述定位槽开设在抵板的一侧竖直侧壁上，所述定位槽的槽底固定连接有弹簧，所述弹簧远离定位槽槽底的一端固定连接有定位块，所述插销套筒的筒壁上对应定位块的位置开设有定位孔，所述定位块远离弹簧的一端穿过定位槽的槽口并向定位孔内延伸。

优选的，所述T型套件靠近开口位置的内套壁上呈环形均匀等距的开设有若干个滚动槽，所述滚动槽内设有滚动的滚珠，所述滚珠远离滚动槽槽底的一端穿过滚动槽的槽口设置，且所述滚珠滚动连接在下传动杆的杆壁上。

优选的，所述定位块靠近弹簧一端位置的侧壁上固定连接有滑块，所述定位槽对应滑块的位置的槽壁上开设有滑槽，所述滑块远离定位块的一端穿过滑槽的槽口并向滑槽内延伸，且所述滑块滑动连接在滑槽内。

优选的，所述插销套筒靠近筒口位置的内筒壁上固定套接有密封环，所述下传动杆穿过密封环设置，且所述密封环的内环壁与下传动杆的杆壁相抵。

优选的，所述底座基块、顶夹持块和电动伸缩机固定于同一个手术操作平台上。

优选的，所述滚珠的球径大于滚动槽槽口的槽径。

优选的，所述抵板的一侧竖直侧壁上固定连接有移动块，所述插销套筒的内筒壁上对应移动块的位置沿竖直方向开设有移动槽，所述移动块远离抵板的一端穿过移动槽的槽口并向移动槽内延伸，且所述移动块滑动连接在移动槽内。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种骨科仿生支架安装的医疗器械，具备以下有益效果：

1、该骨科仿生支架安装的医疗器械，通过设置插销套筒、压簧、抵板、T型套件、下传动杆和定位机构，当需要将插销套筒、下传动杆和T形套件进行分离时，先将定位机构打开，再对下传动杆施加一个向上的推力，下传动杆的上端对抵板施力，抵板受力后压缩压簧，使得下传动杆的下端从T型套件中脱离，再将下传动杆的上端从插销套筒中取出，使得插销套筒、下传动杆和T形套件之间进行方便的连接和拆卸。

2、该骨科仿生支架安装的医疗器械，通过设置定位槽、弹簧、定位块和定位孔，当需要使得抵板能够在插销套管内进行正常运动时，对位于定位孔中的定位块施加一个按压力，定位块受力后向定位槽方向运动并压缩弹簧，弹簧受力发生形变，直至定位块从定位孔内脱离并进入到定位槽中，此时即可使得抵板在插销套筒被正常运动。

附图说明

图1为本发明提出的一种骨科仿生支架安装的医疗器械的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中B部分的放大图；

图4为图1中C部分的放大图。

图中：1底座基块、2立杆、3顶夹持块、4伺服电机、5上铰链件、6上传动杆、7插销杆、8插销套筒、9压簧、10抵板、11基座板、12 T型套件、13下传动杆、14电动伸缩机、15定位槽、16弹簧、17定位块、18定位孔、19滚动槽、20滚珠、21滑块、22滑槽、23密封环、24 Z型工件、25下铰链件、26移动块、27移动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种骨科仿生支架安装的医疗器械，包括呈品字型分布的三个底座基块1，底座基块1的上端安装有立杆2，立杆2的另一端安装有顶夹持块3，顶夹持块3的上端夹持有伺服电机4，伺服电机4的动力转轴端通过上铰链件5铰接有上传动杆6，上传动杆6的底端通过下铰链件25铰接有插销杆7，底座基块1内固定设有轴承，插销杆7套入轴承内，且插销杆7远离下铰链件25的一端固定连接有一端开口的插销套筒8，插销套筒8的筒口远离插销杆7的一端设置，插销套筒8的内筒底固定连接有压簧9，压簧9远离插销杆7的一端固定连接有抵板10，抵板10通过定位机构和插销套筒8相连接，三个底座基块1的下方共同设有一块基座板11，基座板11的上端对应三块底座基块1的位置均固定连接有一个上端开口的T型套件12，抵板10远离压簧9的一端设有下传动杆13，下传动杆13远离抵板10的一端穿过T型套件12的开口并向T型套件12内延伸，基座板11的上端中心处固定连接有Z型工件24，Z型工件24的另一端固定连接有电动伸缩机14，当需要将插销套筒8、下传动杆13和T形套件12进行分离时，先将定位机构打开，再对下传动杆13施加一个向上的推力，下传动杆13的上端对抵板10施力，抵板10受力后压缩压簧9，使得下传动杆13的下端从T型套件12中脱离，再将下传动杆13的上端从插销套筒8中取出，使得插销套筒8、下传动杆13和T形套件12之间进行方便的连接和拆卸。

定位机构包括定位槽15，定位槽15开设在抵板10的一侧竖直侧壁上，定位槽15的槽底固定连接有弹簧16，弹簧16远离定位槽15槽底的一端固定连接有定位块17，插销套筒8的筒壁上对应定位块17的位置开设有定位孔18，定位块17远离弹簧16的一端穿过定位槽15的槽口并向定位孔18内延伸，当需要使得抵板10能够在插销套管8内进行正常运动时，对位于定位孔18中的定位块17施加一个按压力，定位块17受力后向定位槽15方向运动并压缩弹簧16，弹簧16受力发生形变，直至定位块17从定位孔18内脱离并进入到定位槽15中，此时即可使得抵板10在插销套筒8被正常运动。

T型套件12靠近开口位置的内套壁上呈环形均匀等距的开设有若干个滚动槽19，滚动槽19内设有滚动的滚珠20，滚珠20远离滚动槽19槽底的一端穿过滚动槽19的槽口设置，且滚珠20滚动连接在下传动杆13的杆壁上，通过环形设置的滚珠20对下传动杆13进行夹持支撑，使得下传动杆13在T型套件12内更加稳定。

定位块17靠近弹簧16一端位置的侧壁上固定连接有滑块21，定位槽15对应滑块21的位置的槽壁上开设有滑槽22，滑块21远离定位块17的一端穿过滑槽22的槽口并向滑槽22内延伸，且滑块21滑动连接在滑槽22内，防止定位块17从定位槽15内脱离。

插销套筒8靠近筒口位置的内筒壁上固定套接有密封环23，下传动杆13穿过密封环23设置，且密封环23的内环壁与下传动杆13的杆壁相抵，增加插销套筒8与下传动杆13之间的密封性。

底座基块1、顶夹持块3和电动伸缩机14固定于同一个手术操作平台上。

滚珠20的球径大于滚动槽19槽口的槽径，防止滚珠20滑出滚动槽19。

抵板10的一侧竖直侧壁上固定连接有移动块26，插销套筒8的内筒壁上对应移动块26的位置沿竖直方向开设有移动槽27，移动块26远离抵板10的一端穿过移动槽27的槽口并向移动槽27内延伸，且移动块26滑动连接在移动槽27内，抵块10运动时带动移动块26在移动槽27内进行同步运动，防止抵块10被压簧9弹出插销套筒8。

综上所述，该骨科仿生支架安装的医疗器械，当需要将插销套筒8、下传动杆13和T形套件12进行分离时，先对位于定位孔18中的定位块17施加一个按压力，定位块17受力后向定位槽15方向运动并压缩弹簧16，弹簧16受力发生形变，直至定位块17从定位孔18内脱离并进入到定位槽15中，此时即可使得抵板10在插销套筒8被正常运动，再对下传动杆13施加一个向上的推力，下传动杆13的上端对抵板10施力，抵板10受力后压缩压簧9，使得下传动杆13的下端从T型套件12中脱离，再将下传动杆13的上端从插销套筒8中取出，使得插销套筒8、下传动杆13和T形套件12之间进行方便的连接和拆卸。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种骨科仿生支架安装的医疗器械，包括呈品字型分布的三个底座基块（1），其特征在于：所述底座基块（1）的上端安装有立杆（2），所述立杆（2）的另一端安装有顶夹持块（3），所述顶夹持块（3）的上端夹持有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的动力转轴端通过上铰链件（5）铰接有上传动杆（6），所述上传动杆（6）的底端通过下铰链件（25）铰接有插销杆（7），所述底座基块（1）内固定设有轴承，所述插销杆（7）套入轴承内，且所述插销杆（7）远离下铰链件（25）的一端固定连接有一端开口的插销套筒（8），所述插销套筒（8）的筒口远离插销杆（7）的一端设置，所述插销套筒（8）的内筒底固定连接有压簧（9），所述压簧（9）远离插销杆（7）的一端固定连接有抵板（10），所述抵板（10）通过定位机构和插销套筒（8）相连接，三个所述底座基块（1）的下方共同设有一块基座板（11），所述基座板（11）的上端对应三块底座基块（1）的位置均固定连接有一个上端开口的T型套件（12），所述抵板（10）远离压簧（9）的一端设有下传动杆（13），所述下传动杆（13）远离抵板（10）的一端穿过T型套件（12）的开口并向T型套件（12）内延伸，所述基座板（11）的上端中心处固定连接有Z型工件（24），所述Z型工件（24）的另一端固定连接有电动伸缩机（14）。

2.根据权利要求1所述的一种骨科仿生支架安装的医疗器械，其特征在于：所述定位机构包括定位槽（15），所述定位槽（15）开设在抵板（10）的一侧竖直侧壁上，所述定位槽（15）的槽底固定连接有弹簧（16），所述弹簧（16）远离定位槽（15）槽底的一端固定连接有定位块（17），所述插销套筒（8）的筒壁上对应定位块（17）的位置开设有定位孔（18），所述定位块（17）远离弹簧（16）的一端穿过定位槽（15）的槽口并向定位孔（18）内延伸。

3.根据权利要求1所述的一种骨科仿生支架安装的医疗器械，其特征在于：所述T型套件（12）靠近开口位置的内套壁上呈环形均匀等距的开设有若干个滚动槽（19），所述滚动槽（19）内设有滚动的滚珠（20），所述滚珠（20）远离滚动槽（19）槽底的一端穿过滚动槽（19）的槽口设置，且所述滚珠（20）滚动连接在下传动杆（13）的杆壁上。

4.根据权利要求2所述的一种骨科仿生支架安装的医疗器械，其特征在于：所述定位块（17）靠近弹簧（16）一端位置的侧壁上固定连接有滑块（21），所述定位槽（15）对应滑块（21）的位置的槽壁上开设有滑槽（22），所述滑块（21）远离定位块（17）的一端穿过滑槽（22）的槽口并向滑槽（22）内延伸，且所述滑块（21）滑动连接在滑槽（22）内。

5.根据权利要求1所述的一种骨科仿生支架安装的医疗器械，其特征在于：所述插销套筒（8）靠近筒口位置的内筒壁上固定套接有密封环（23），所述下传动杆（13）穿过密封环（23）设置，且所述密封环（23）的内环壁与下传动杆（13）的杆壁相抵。

6.根据权利要求1所述的一种骨科仿生支架安装的医疗器械，其特征在于：所述底座基块（1）、顶夹持块（3）和电动伸缩机（14）固定于同一个手术操作平台上。

7.根据权利要求3所述的一种骨科仿生支架安装的医疗器械，其特征在于：所述滚珠（20）的球径大于滚动槽（19）槽口的槽径。

8.根据权利要求1所述的一种骨科仿生支架安装的医疗器械，其特征在于：所述抵板（10）的一侧竖直侧壁上固定连接有移动块（26），所述插销套筒（8）的内筒壁上对应移动块（26）的位置沿竖直方向开设有移动槽（27），所述移动块（26）远离抵板（10）的一端穿过移动槽（27）的槽口并向移动槽（27）内延伸，且所述移动块（26）滑动连接在移动槽（27）内。