CN110291547B - 自动化资产管理系统中的自动化工具数据生成 - Google Patents

Abstract

一种自动生成并更新在所述系统存储并使用的工具数据的资产管理系统，以用于确定系统中的工具或其他库存目标的存在或不存在。当工具新添加到自动化资产管理系统时，工具数据能够自动生成，并且如果当工具和/或自动化资产管理系统的特性改变时，工具数据能够更新。自动生成和更新包括自动识别位于库存目标上的标签的唯一识别符；自动识别库存目标以与每个唯一识别符相关联；以及自动输入数据库以存储与相应的库存目标的存储数据相关联的每个唯一识别符。

Description

自动化资产管理系统中的自动化工具数据生成

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年2月13日在美国专利商标局提交的、美国临时申请号为62/458,191的权益，其全部公开通过引用结合在本文中。

技术领域

本主题涉及自动化工具控制系统，并涉及自动生成和更新用于追踪存储在自动化工具控制系统中的工具的工具数据的数据库的技术和设备。

背景技术

当在制造或服务环境中使用工具时，将工具在使用之后放回诸如工具箱、工具储物柜或安全封闭的区域(例如，工具盒、工具间、工具室或步入式工具储物柜)的存储单元是重要的。某些工业对工具的库存控制具有高标准，例如，为了防止工具遗留在工作环境中可能造成严重损害的事件。例如，在航空航天工业中，为了防止飞行器的外物损伤(foreignobject damage，FOD)，确保没有工具被不慎遗留在正被制造、组装、或维修的飞行器或导弹中是重要的。

某些工具箱包括嵌入(built-in)的库存测定特征以追踪存储在这些工具箱中的工具的库存情况。例如，某些工具箱在全部工具存储位置内或旁边处设置有触摸传感器、磁性传感器或红外传感器，以检测工具是否放置在每个工具存储位置中。基于传感器产生的信号，工具箱能够确认是否有工具遗失。

在具有嵌入的库存测定特征的工具箱中，工具的库存情况基于从传感器接收的信息以及存储的工具数据来确定。例如，特定工具的库存情况可以通过确定从传感器接收的信息是否与存储的工具数据匹配来确定。

为了提供精确的且最新的库存信息，需要随着工具、传感器和工具的感测特性变化来生成和更新工具数据。因此，需要在资产管理系统中生成并更新自动化工具数据，以提供精确的和最新的库存信息。

发明内容

本文的教导通过提供用于在数据库中自动识别和存储在库存目标的标签上编码的、以用于库存控制的唯一识别符的系统和方法，来缓解一种或多种上述记载的问题。

根据本公开的一个方面，一种自动化资产管理系统包括多个存储位置，其用于存储目标；基于图像的感测系统，其配置为生成用于确定所述目标存在或不存在的图像，所述目标配置为存储在所述多个存储位置中；数据库，其用于存储与所述目标有关的数据，所述目标配置为存储在所述多个存储位置中；处理器；和非瞬时性机器可读记录介质，其存储程序指令。所述数据库存储足以使得所述资产管理系统基于通过所述基于图像的感测系统生成的图像，来确定来自所述存储位置的所述目标存在或缺失的数据。当所述处理器执行所述程序指令时，使得所述处理器执行工具训练程序，以便在所述数据库中自动存储所述目标的标签上编码的唯一识别符的。特别地，当与经受所述工具训练的特定目标相关联的特定存储位置为空时，所述处理器使用所述基于图像的感测系统执行所述存储位置的第一次扫描，并且在所述特定存储位置为空时存储所述特定存储位置的图像属性。当与经受所述工具训练的特定目标相关联的所述特定存储位置被所述特定目标占用时，所述处理器还使用所述基于图像的感测系统执行所述存储位置的第二次扫描，并且在所述特定目标存在时存储所述特定存储位置的图像属性。所述处理器基于在所述第二次扫描期间捕获的图像，确定编码唯一识别符的标签是否存在于所述特定目标上，以及更新存储与所述目标相关的数据的所述数据库，以与所述特定目标相关的存储的数据联合，包括确定存在于所述特定目标上的标签的所述唯一识别符，所述目标配置为存储在所述资产管理系统的所述多个存储位置中。

根据本公开的另一方面，提供一种用于在具有用于存储目标的多个存储位置的自动化资产管理系统的数据库中，自动存储在目标的标签上编码的唯一识别符的方法。所述方法包括当与经受工具训练的特定目标相关联的特定存储位置为空时，使用配置为生成用于确定目标存在或不存在的图像的基于图像的感测系统，来执行所述多个存储位置的第一次扫描，所述目标配置为存储在所述资产管理系统的所述多个存储位置中。当所述特定存储位置为空时，在所述数据库中存储所述特定存储位置的图像属性。当与经受所述工具训练的所述特定目标相关联的所述特定存储位置被所述特定目标占用时，使用所述基于图像的感测系统执行所述存储位置的第二次扫描。当所述特定目标存在时，在所述数据库中存储所述特定存储位置的图像属性。基于在所述第二次扫描期间由所述基于图像的感测系统生成的图像，所述方法确定编码唯一识别符的标签是否存在于所述特定目标上。更新存储与所述目标相关的数据的所述资产管理系统的所述数据库，与所述特定目标相关的存储数据联合，以包括确定存在于所述特定目标上的标签的所述唯一识别符，所述目标配置为存储在所述多个存储位置中。所述数据库中存储的所述图像属性足以使得所述资产管理系统能够基于通过所述基于图像的感测系统生成的图像，确定来自所述存储位置中的所述目标存在或不存在。

在随后的说明书中部分阐述了附加的优点和新颖的特征，在随后的检测和附图的基础上，这些附加的优点和新颖的特征在某种程度上对本领域的技术人员将变得显而易见，或者可通过实施例的出示或操作而被获得。可以通过实践或者使用以下讨论的详细的实施例中所陈述的方法、手段和及其结合的各方面来实现和获得本教导的优点。

附图说明

附图仅以示例的方式而非以限制的方式描述了根据本教导的一个或多个实施方式。在附图中，相同的附图标记指代相同或相似的元件。

图1A-1D示出了工具存储系统形式的示意性自动化资产管理系统，该工具存储系统支持从库存目标中自动识别和存储标签数据的功能。

图2示出了如图1A-1C中所示的自动化工具存储系统的一个抽屉处于打开位置的详细视图。

图3示出了如图1A-1C中示出的自动化工具存储系统中的成像系统的立体图。

图4A-4C示出了标签的实施例，该标签能够放置在工具或存储目标上以编码唯一识别符并被如图1A-1C中所示的自动化工具存储系统自动识别。

图5为示出了用于工具训练的方法的步骤的简化框图，该工具训练包括从库存目标中自动识别和存储标签数据。

图6和7为计算机的简化功能框图，该计算机可配置为用作工具存储系统或者用作支持工具存储系统的功能的主机或服务器。

具体实施方式

在以下详细的描述中，为了提供相关教导的透彻理解，通过实施例的方式陈述了许多具体细节。然而，对本领域的技术人员显而易见的是，可以在没有这些细节的情况下实施本教导。在其他示例中，为了避免不必要的模糊本教导的各方面，已以没有细节的较高层面描述了众所周知的方法、程序、组件和/或电路。

本文描述的各种方法和系统涉及存储在自动化资产管理系统、并由其使用的工具数据的自动化生成和更新，以用于确定这种系统中工具的存在或缺失。工具数据可以在工具新添加到自动化资产管理系统时生成，并且可以在如果工具和/或自动化资产管理系统的特性发生变化时更新。

在一个实施例中，自动化资产管理系统为每个工具存储工具数据，工具的库存能够通过该系统自动监测。工具数据可以包括关于待存储在系统中的工具的特性的数据和/或关于系统中的工具的存储位置的特性的数据。当新工具将要存储于系统中时，或者当工具的特性变化时，用户可以在系统上激活工具训练模式。工具训练模式用于基于在工具训练程序中感测到的工具的特性来生成和/或更新由自动化资产管理系统存储的工具数据。

例如，工具训练程序可以在工具具有粘附至其上的、编码唯一识别符的标签的情况下使用。在这样的情况下，可以在将标签粘附至待存储在自动化资产系统中的工具上之后使用训练程序。通过激活工具训练模式，使自动化资产系统在抽屉中没有目标时进行轮廓训练、工具缺失训练以记录空的存储位置的颜色属性，以及且)在相关联的存储位置中具有工具(可选地，标签在工具上)时进行工具存在训练。工具存在训练可以包括多次(例如三次或更多次)扫描存储位置，以记录工具存在的存储位置的颜色、形状和/或其他属性。如果在工具存在训练期间确定标签存在于工具上，则系统识别该标签、验证该标签，并在工具数据的数据库中创建关联，以将标签上设置的识别的代码与先前进入数据库中的工具的目标数据相关联。标签数据最初存储在自动化资产系统数据库中，并随后复制到服务器数据库。

现在，详细参考附图中所示的、并在下面讨论的实施例。

图1A-1D示出了工具存储系统300形式的各种示意性自动化资产管理系统(或库存控制系统)。虽然图1A-1C中示出的工具存储系统300为工具箱，但是工具存储系统300可以更通常地为工具储物柜或任何其他的安全存储设备或封闭的安全存储区域(例如工具仓库或步入式工具储物柜)。

每个工具存储系统300是高度自动化的库存控制系统的实施例，该库存控制系统利用单个或多个不同感测技术来识别存储单元中的目标的库存情况。在一个实施例中，工具存储系统300使用机械成像感测方法来识别存储单元中的目标的库存情况。在另一个实施例中，系统300使用射频(radio-frequency,RF)感测技术来识别库存情况。在另外的实施例中，系统300使用机械成像感测技术和RF发送技术来识别库存情况。

关于工具存储系统300的更详细的信息可以在2009,2015年5月26日公开的标题为“基于图像的库存控制系统和方法”的美国专利号为9,041,508的专利、在2014年9月23日公开的标题为“具有自动校准和图像校正的基于图像的库存控制系统”的美国专利号为8,842,183的专利、以及在2017年8月22日公开的标题为“使用多个传感技术的自动化资产管理系统”的美国专利号为9,741,014的专利中找到，这些专利的全部内容通过引用合并于此。

如图1A-1C中的每个所示，工具存储系统300包括用户界面305；诸如读卡器的访问控制设备306，用于验证想要访问存储系统300的用户的身份和授权级别；以及多个用于存储工具的工具存储抽屉330。代替抽屉330，存储系统可以包括搁板、分区、容器或其他的目标存储设备，工具或目标从这些设备中取出和/或返还，或者这些设备包含目标被取出和/或返还的存储设备。在另外的实施例中，存储系统包括存储钩(storage hooks)、挂钩(hangers)、具有抽屉的工具箱、储物柜(lockers)、具有搁板的柜子、保险箱、盒子、壁橱、自动售货机、桶状物、板条箱和其他材料存储装置。

用户界面305是存储系统330的输入和/或输出设备，该用户界面配置为接收来自用户的信息和/或向用户显示信息。基于例如认证用户的身份，访问控制设备306用于限制或允许访问工具存储抽屉330。访问控制设备306通过使用一个或多个电子控制的锁定装置或机构，保持一些或全部的存储抽屉330锁定在关闭位置，直至访问控制设备306认证了用户访问存储系统300的权限。访问控制设备306还包括处理器和软件，以电子识别请求访问安全区域或目标存储设备的用户。如果访问控制设备306确定用户被授权访问存储系统300，那么访问控制设备根据用户的授权级别来解锁一些或全部的存储抽屉330，允许用户拿走或替换工具。特别地，访问控制设备306可针对不同用户识别对系统的预定的授权访问级别，并基于对所识别的用户的预定的授权访问级别来允许或拒绝用户对三维空间或目标存储设备的物理访问。

工具存储系统300可以依赖各种不同的感测系统进行操作。在图1D中所示的一说明性实施例中，工具存储系统300包括基于图像的感测系统351，其配置为捕获系统内容物或存储位置的图像。基于图像的感测系统351可包括基于透镜的相机、CCD相机、CMOS相机、摄像机或捕获图像的其他类型的设备。如图1D中进一步所示，工具存储系统300可以可选地或附加地包括基于RF的感测系统353，该基于RF的感测系统包括一个或多个RFID天线、RFID收发器和RFID处理器。基于RF的感测系统配置为发射RF感测信号；响应于RF感测信号，接收从安装在或包含在工具或其他库存物品上的RFID标签返回的RFID信号；以及处理所接收的RFID信号以识别单个的工具或库存物品。特别地，可以处理所接收的RFID信号，以提取包括在返回的RFID信号中的标签识别数据，并基于标签识别数据和存储在系统中的工具数据之间的关联来识别单个的工具或库存物品。

下面参照图3进一步详细描述基于图像的感测系统。当图3对应于图1C和1D中所示的存储系统300的具体实施方式时，图3中所示的教导可以应用于图1A-1C的各个实施方式。RFID感测系统可以配置为感测位于系统300的全部存储抽屉330中的工具的RFID标签，或配置为感测位于系统300的抽屉330的特定子集中的工具的RFID标签。在一个实施例中，RFID感测系统配置为感测仅位于系统300的最上层和最下层抽屉330的工具的RFID标签，且RFID感测系统包括系统300内直接设置在最上层和最下层抽屉330上方的RFID天线，以感测位于这些抽屉中的工具的RFID标签。还可以使用RFID天线的其他配置。

系统300还包括诸如计算机的数据处理系统355，用于处理由图像感测设备捕获的图像、用于处理由RFID天线和收发器捕获的RF信号、和/或用于处理由感测系统接收的其他感测信号。数据处理系统355包括一个或多个处理器(例如微处理器)和存储程序指令的存储器，该程序指令使工具存储系统300直接或通过网络与感测设备电子通讯，并从感测设备获得关于三维空间或目标存储设备内的目标存在或不存在状态的数据。感测系统捕获或接收的图像、RFID信号和其他感测信号由数据处理系统355处理，以确定系统或每个存储抽屉的库存情况。贯穿本公开使用的术语库存情况指的是，与存储系统中的目标的存在(existence/presence)或者不存存(non-existence/absence)有关的信息。

系统300还包括存储在非瞬时性存储器中的数据库357，该数据库通讯地连接至数据处理系统。通常，数据库357至少部分地存储在工具存储系统300的本地存储器(例如工具存储系统300的运行存储器)中，尽管在一些实施方式中，数据库可以存储(或复制)在服务器或远离工具存储系统300的其他的存储器上。数据库357存储由数据处理系统355使用的工具数据，以确定存储在工具存储系统300中的工具或其他目标的库存情况。工具数据可以包括识别工具存储系统300所知的每个工具的数据，该数据包括诸如通用工具名称(例如套筒扳手)和/或唯一工具识别符(例如序列号或其他识别符)的信息。工具数据通常还包括关于工具存储系统300中的工具的存储位置的信息。工具数据还包括感测数据，例如基于从工具存储系统300的传感器接收的数据，用于确定工具是否存在于或者不存在于工具存储系统300中的数据。感测数据可包括在使用RFID感测系统的情况下的RFID识别符、在使用条形码感测系统或其他的基于标签的感测系统的情况下的数字识别符或条形码识别符、在使用基于图像的感测系统的情况下的图像数据或图像相关的数据等。例如，在基于图像的感测系统的情况下，感测数据可以包括图像数据(例如，存储的工具的图像、工具存在于工具的存储位置的存储位置的图像、和/或在工具不存在于工具的存储位置的存储位置的图像)、或者能够使系统确定工具的存在或不存在的图像相关的数据(例如工具存在或者不存在于图像的图像属性，基于该图像属性，系统能够确认工具的存在或不存在)。与从感测子系统接收的感测数据结合，存储的工具数据通常足以使得系统300能够确定存储数据的工具的存在或不存在。

数据处理系统355可以为工具存储系统300的一部分。可选地，数据处理系统355可以至少部分地在远程计算机或服务器361，或集成在存储系统300中的计算机和远离存储系统300的计算机的组合上实施，该远程计算机或服务器具有耦合至工具存储系统300的数据链路，该数据链路诸如有线连接或无线连接。此外，数据处理系统355可以连接至计算机网络并与管理软件应用程序(例如，可在服务器上执行)交换数据，该管理软件应用程序用于操作和存储数据，并将关于数据的信息存储，并显示给系统用户。为了与远程计算机或服务器361通讯的目的，工具存储系统300通常包括网络通讯接口359，该网络通讯接口359可以通过直接的数据链路或通讯网络来支持与远程计算机或服务器的有线通讯或无线通讯。

图2示出了存储系统300的抽屉330处于打开位置的详细视图。每个存储抽屉300包括泡沫基底180，其具有用于存储工具的多个诸如工具剪切块(cutouts)181的存储位置。每个剪切块被特定成型并成形为适合接收具有相应形状的工具。工具可通过使用挂钩、魔术贴(Velcro)、锁扣、泡沫压力等固定在每个存储位置上。泡沫基底180能够包括附加的孔或通道(图2中未示出)，孔或通道与工具剪切块181相邻，并设计成使得用户的手指能够握紧存储在工具剪切块181中的目标或工具。通常，附加的孔或通道定位成或成形成使得尽管存在孔或通道，工具剪切块181仍将目标和工具固定并牢固在存储系统300中。

通常，每个存储抽屉330包括用于存储各种类型的工具的多个存储位置。如贯穿本公开所使用的，存储位置为存储系统中用于存储和保护目标的位置。在一个实施方式中，每个工具在工具存储系统中都具有特定的预先指定的存储位置。在其他的实施方式中，多个工具能够共享一个或多个存储位置，使得例如多个相同的扳手可以存储在一组存储位置中的任何一个中，这些存储位置配置为(例如成形为)且预先指定为存储这些相同的扳手。此外，抽屉330中的一个或多个工具可具有安装或粘贴在工具上的RFID标签或其他标签。

图3示出了工具存储系统300中的成像系统的立体图。如图3所示，存储系统300包括成像室315，该成像室容纳包括三个相机310和光引导设备的图像感测系统，该光引导设备例如为具有相对于垂直表面向下约45度设置的反射面的镜312，用于将从抽屉330反射的光引导至相机310。所引导的光在到达相机310之后允许相机310形成抽屉330的图像。镜子312下方的阴影区域340代表工具存储系统300的成像感测系统的视野。如340处所示，成像系统扫描打开抽屉336的一部分，该部分例如在抽屉336打开和/或关闭时，经过成像感测系统的视野。因此，成像系统捕获打开抽屉336的至少那部分的图像。所捕获的图像的处理用于确定打开抽屉336的该部分中的工具和/或存储位置的库存情况。

通常，图像感测系统响应于检测到特定抽屉的移动，捕获特定抽屉330的图像并执行抽屉的盘存。例如，图像感测系统可以响应于检测到抽屉正在关闭或已经完全关闭，来执行抽屉的盘存。在其他的实施例中，图像感测系统可在抽屉打开和抽屉关闭时对抽屉进行成像。

RF感测系统通常配置为执行抽屉的库存检查，该抽屉具有与该抽屉相关联的基于RF的标签。基于RF的标签可以为粘贴至工具或嵌入工具内的RFID标签。通常，基于RF的标签编码工具唯一的识别符，使得可以从读取基于RF的标签来识别工具类型(例如螺丝刀、扭力扳手等)和唯一的工具(例如来自相同模型和类型的多个扭力扳手中的特定扭力扳手)。特别地，基于RF的标签上编码的信息通常对工具通常是唯一的，使得该信息可以用于区分相同类型、相同模型、相同使用年限、相同物理外观等的两个工具。

RF感测系统包括安装在工具存储系统300中天线或安装工具存储系统300周围的天线。每个天线耦合至RF收发器，该RF收发器为可操作的使天线发射用于激发位于天线附近的基于RF的标签的RF感测信号，并响应于RF感测信号而可操作地感测由基于RF的标签返回的RF识别信号。一个或多个RF处理器控制RF收发器的操作，并处理通过天线和收发器接收的RF识别信号。

在一些示例中，工具存储系统300的基于成像的库存扫描具有它们不能区分物理上相同(或相似)的工具的缺点。例如，基于成像的库存扫描可能无法区分两个相同的扳手。为了处理该缺陷，工具存储系统300可以依赖于基于标签的系统来区分不同的工具。基于标签的系统依赖于设置在工具上的标签以唯一地识别该工具。特别地，标签可以编码工具唯一的识别符，使得可以从读取标签来识别唯一的工具(例如来自相同模型和类型的多个扭力扳手中的特定扭力扳手)。特别地，在标签上编码的信息通常对于工具是唯一的，使得该信息可以用于区分具有相同类型、相同模型、相同使用年限、相同物理外观等的两个工具。

在一个实施例中，基于标签的系统包括放置在工具上的RFID标签，并编码每个工具唯一的识别符。

在另一个实施例中，基于标签的系统包括放置在工具上的可视标签，并编码每个工具唯一的识别符。可视标签可以被放置在工具上，以便对于工具存储系统300的图像感测系统可视。标签的实施例在图4A-4C中示出。例如，标签可包括标签401a，该标签401a在其上具有可视图案，用于由基于成像的感测子系统来识别；或者标签401b，该标签401b设置在工具上或工具内，该工具具有在其内编码的RFID可读的(或其他无线可读的)代码。也可以使用包括可视编码和RFID可读代码的组合标签。

虽然在图4B和4C的示意性实施例中的工具上放置有示出的单个标签(401a、401b)，但是也可以在工具上放置多个标签。例如，标签能够被放置在工具的多个不同的面上，以确保至少一个标签向上面向基于成像的感测子系统(例如朝向相机310)，而不论工具放置在工具存储系统300中的方向。位于给定工具上的多个标签可以彼此相同；可选地，多个标签也可以彼此不同，多个标签中的每个的标签数据与工具存储系统300所使用的存储的工具数据中的工具相关联。

标签可由聚碳酸酯、聚酯或其他合适的材料形成，并且可具有粘性衬底(adhesivebacking)以便粘附在它们安装在其上的工具上。在一个实施例中，标签中编码的信息使用诸如图4A的示意性实施例中示出的那些不同的色带或带条(其中，示出了白色、紫色、红色、黑色、深蓝色、淡蓝色、绿色和黄色的带条)来编码。使用了原色和/或混合颜色。标签上的每种色条相当于数字(或字母数字字符)，并且颜色的组合创建了代码。通常第一个带条和最后一个带条代表起始代码和终止代码。起始代码和终止代码可以对应于特定的各自的颜色。在一个实施例中，起始编码可以为一个特定颜色(例如蓝绿色)的带条，终止代码可以为另一种特定颜色(例如绿色)的带条，并且全部标签可以以相同的起始代码开始，并以相同的结束代码结束。在一些实施例中，相邻的带条通常为不同的颜色(例如标签上没有颜色可以直接与自身相邻)。在图4A所描述的实施方式中，全部的带条具有相同的长度和宽度；在顺序实施方式中，相邻带条可具有不同长度和/或宽度。

对于耐久性，标签可以包括多层，该多层包括由聚碳酸酯/聚酯或其他合适的材料形成的第一层、包括颜色代码墨水的第二层、包括白墨水的第三层、包括粘合剂的第四层和包括剥离衬底的第五层，当标签粘附地施加于工具或其他目标时，该剥离衬底被移除。

在一个实施例中，标签使用了六种不同颜色以创建代码(例如，除了起始代码带条和终止代码带条以外的六种不同颜色的带条)。在这个实施例中，可以在标签上代码的不同编码的总数取决于设置在标签上的带条的数量。标签可以设计成具有相同的颜色不能存在于并排相邻的带条中的约束，例如，以改善图像感测系统对标签的可读性。以这样的约束，使用6个数字代码(和6种不同颜色)可以形成13021个离散的标签代码，使用7个数字代码(和6种不同颜色)能够形成65104个离散的标签代码。如果取消这种约束以允许相同颜色的带条彼此相邻设置，那么可以获得更大数量的离散的标签代码。

在其他实施例中，不同数量的带条/数字和/或不同数量的不同颜色可以用于生成更大数量或更小数量的离散的标签代码。例如，图4A和4B示出了示意性实施例，在该实施例中使用了8个带条或带(并且在该实施例中使用了8种不同颜色)。

此外，标签尺寸可以根据标签距成像设备的距离和/或工具的尺寸而变化。例如，大标签(具有宽的色带条/带)可以提供为用于大号工具和/或工具存储系统300的下层抽屉(例如，位于相对于远离图3的实施例中的成像设备310的位置处的抽屉)中设置的工具，同时小标签(具有窄的色带条/带)可以提供为用于较小的工具和/或设置在上层抽屉(例如，位于靠近成像设备310的位置处的抽屉)中的工具。

通常，标签上所有的带条或带都具有彼此相同的宽度。在不同标签上的带条或带可具有彼此相同的宽度，或可选地，在不同标签上的带条或带壳具有不同宽度(例如，如上所述，大标签可具有宽的带条或带，而小标签可具有窄的带条或带)。

为了使工具存储系统300使用设置在存储于工具存储系统300中的工具(和/或其他目标)上的标签，工具存储系统300用来确定库存情况的工具数据确定应该包括标签数据。就此而言，应当创建或更新工具数据以包括在每个标签中编码的唯一识别符，并将合适的工具与每个唯一识别符相关联。

通常，由工具存储系统300存储的工具数据用于确定存储在工具存储系统300中的目标/工具的库存情况。在使用图像感测系统来确定存储在系统300中的目标和工具的库存情况(例如存在或不存在)的基于图像的工具存储系统300中，工具数据可以通过使用诸如文本文件的文件来生成。在操作中，系统300使用的工具数据的数据库是基于与目标相关数据而生成的，该目标相关数据通过使用创建定义特定的目标/工具属性的数据文件(例如文本文件)的过程而输入至系统存储器和数据库。在自动化工具存储和控制系统300的初始设置中，数据文件由计算机程序读取，且来自该文件的数据被加载至工具数据数据库的合适的域(fields)中，以提供系统300的正常运行。

设置在数据文件(例如文本文件)中的数据和加载到工具数据数据库中的数据可以包括，例如，与客户数据(例如客户姓名或唯一识别符)、存储设备名称(例如识别特定工具箱，或工具或目标待存储至其中的其他存储设备)、抽屉识别符(例如识别工具箱的特定抽屉，或工具或目标待存储至其中的其他存储设备的特定抽屉)、轮廓名称、位置和形状识别符(例如工具轮廓，基于该工具轮廓，系统确定内存中工具的存在或不存在)、目标描述(例如工具的名称)中的每个条目相关联的信息，以及与通道和/或孔(例如与目标或工具存储位置相邻的、并设计成使用户的手指从存储位置抓住目标或工具的通道或孔)有关的信息。

典型地，数据文件中的信息不包括与以上描述的标签有关或与标签上编码的唯一识别符有关的信息。标签信息可以不包括在数据文件中，因为在系统数据库中填充有来自数据文件的信息之后，标签(具有其识别代码/数据)仅可以应用于存储的目标/工具，所以标签中的识别代码/数据通常不能够包括在由系统读入的数据文件中。此外，数据文件数据可以由工具存储系统300的制造商或工具的制造商来提供，而标签可以由终端用户基于存储设备中待使用的特定工具来应用，因此制造商通常不知道与数据文件中的每个目标/工具相关联的识别代码/数据是什么。

因此，标签信息通常需要与数据文件分开提供至工具存储系统300的工具数据数据库，并加载到工具存储系统300的工具数据数据库中。手动地将标签信息与存储在数据库中的各组工具数据相关联的过程是缓慢且冗长的。因此，需要自动化的方法以将标签中的识别信息输入到工具控制和存储系统300的工具数据数据库中，并将标签信息与数据库的已存的目标/工具相关数据相关联。

此外，如果由于丢失、损坏、正常磨损或其他原因而必须替换标签，目前不存在用于以新的替换标签的新数据替换存储在工具数据数据库中的存在的标签识别数据、并将新数据与合适的目标相关联的自动化的方法。

因此，本公开提供了自动化的程序以将标签中的识别信息输入到工具控制和存储系统300的工具数据数据库中，并将标签信息与已存的目标相关数据相关联。另外，本公开还提供了一种快速且简单的自动化方式以更新数据库并将新的标签中的数据与存储在工具控制和存储系统300中的合适的目标相关联。

在操作中，用于更新工具数据数据库的自动化程序可以在工具控制和存储系统300中执行，该工具控制和存储系统300包括电子装置和软件装置以读取和利用包含在数据文件(例如文本文件)中的文本数据以使用工具数据来填充工具数据数据库域。数据可包括但不限于目标识别符、客户识别符或姓名、存储设备名称、抽屉识别符、轮廓名称、位置和形状识别符、目标描述、一个或多个通道限定、一个或多个孔限定、和/或其他合适的信息。

系统还包括用于使得工具存储系统300在工具/抽屉训练模式中运行，并使得该系统300读取由图像感测系统(例如至少一个相机)获取的图像数据，并将该图像数据与已经存储在数据库中的数据文件(例如文本文件)中的数据相关联的程序指令。

然后系统使用相关数据来完成工具训练过程中轮廓训练、不存在信号获取和/或存在信号获取的步骤。

图5为示出了用于工具训练的方法500的步骤的简化框图。根据方法500，为了自动地将标签中的标签信息添加至系统300的工具数据数据库，步骤可以包含用于将标签附加至待存储在工具存储系统300的小区域(pocket)或其他存储位置中的条目上(例如工具或其他目标)的步骤501。然后，在步骤503中启动工具训练程序。工具训练程序可以由用户通过例如选择工具存储系统300的用户界面305上的工具训练程序激活图标来启动。在一个实施例中，用户可以选择选项来启动存储在抽屉、搁板、分区或工具存储系统中的全部工具/目标的工具训练程序(例如，通过在用户界面305上选择抽屉、搁板、分区等)，或者选择选项来启动工具存储系统中的一个或多个特定工具的工具训练程序(例如，通过在用户界面305上选择一个或多个特定工具或目标)。

在步骤505中，工具训练程序在工具存储位置中没有目标的情况下进行轮廓训练。在执行该轮廓训练之前，系统300可以指示用户从存储位置中移除那些经受过训练的工具或其他目标。轮廓训练可以包括工具存储系统300激活其图像感测系统以扫描系统的全部存储位置，并在存储位置中没有存储目标时检测存储位置的轮廓。在一个实施例中，工具存储系统300可以指示用户打开或关闭经受过训练的抽屉，以便使得图像感测系统捕获存储位置的图像。然后，工具存储系统300可以执行成像处理以识别捕获的图像中的工具存储位置的轮廓；例如，边缘检测算法(edge detection algorithm)可以用于检测图像中检测工具存储位置的边缘。对于所有工具/目标的工具训练程序，工具存储系统300基于捕获的图像中的工具存储位置的轮廓和存储在工具存储系统300的存储器中储存的工具存储位置的轮廓之间的图案匹配，来确定轮廓之间的校准。对于一个或多个特定工具的工具训练程序，工具存储系统300基于捕获的图像中的一个或多个特定工具的工具存储位置的轮廓和存储在存储器中的一个或多个特定工具的工具存储位置的轮廓之间的校准，来确定工具存储位置和图像感测系统之间的校准参数。校准参数可以表征存储抽屉或搁板内的存储位置相对于成像感测系统的位置，包括存储抽屉或搁板内的存储位置的位置和旋转对线的特征，以及相对于成像感测系统的视野的特征。然后，工具训练系统300使用确定的校准参数来识别系统300后来的运行中由图像感测系统捕获的图像中存储位置和存储的工具的预期位置。

然后，工具训练程序在步骤507中进行工具不存在训练，以记录空的存储位置(或小区域)的颜色属性(或其他属性)。工具缺失训练可以包括在存储位置中没有存储目标时，工具存储系统300激活其图像感测系统以扫描系统的全部存储位置以检测存储位置的颜色属性。可选地，该系统300可以使用轮廓训练中捕获的图像。在工具缺失训练步骤中，当没有工具或目标位于存储位置中时，工具存储系统300针对每个存储位置(例如通过轮廓训练识别的每个存储位置)来识别颜色、颜色特征码(color signature)或存储位置的其他图像属性。对于全部工具/目标的工具训练程序，对全部存储位置执行工具不存在训练；对于一个或多个特定工具的工具训练程序，对与一个或多个特定工具相关联的那些存储位置执行工具不存在训练。当没有工具或目标位于存储位置中时，工具存储系统300随后存储颜色、颜色特征码或存储位置的其他图像属性，以用于将来确定工具存在或不存在。

随后，在步骤509中工具存在训练程序使用存储位置(或小区域)中的工具进行工具存在训练。作为执行存在训练的部分，系统300可以指示用户将经受训练的那些工具或其他目标放置在存储位置中。工具存在训练可以包括在目标/工具存储在储存位置时，工具存储系统300激活其图像感测系统以扫描系统的全部存储位置，并检测存储位置的图像属性。在一个实施例中，工具存储系统300可以指示用户打开或关闭经受训练的抽屉，以便使得图像感测系统捕获存储位置的图像。工具存在训练可以包括执行三个顺序扫描以确保在三个扫描的每个扫描期间捕获的数据的准确性和一致性。系统300可以指示用户在顺序扫描之间移除和替换经受训练的工具，且在适当的情况下，在顺序扫描之间旋转存储位置中的工具(例如在工具可以以多个方向插入存储位置的情况下)。工具存在训练可以引起系统记录具有工具存在的存储位置的(例如小区域)图像属性或颜色属性。特别地，在工具存在训练步骤中，当工具或目标存在并位于存储位置中时，对于每个存储位置(例如通过轮廓训练识别的每个存储位置)，工具存储系统300识别颜色、颜色特征码或存储位置的其他图像属性。对于全部工具/目标的工具训练程序，对全部存储位置执行工具存在训练；对于一个或多个特定工具的工具训练程序，对与一个或多个特定工具相关联的那些存储位置执行工具存在训练。当工具或目标位于存储位置中时，工具训练系统300随后存储颜色、颜色特征码或存储位置的其他图像属性，以用于将来确认工具存在或不存在。

如果在工具存在训练中，标签(例如包括颜色代码的带条或带的标签)存在于任何工具或目标上，那么在步骤511中系统300运行以将标签识别为编码的标签。特别地，系统可以通过识别在工具存在训练中由图像感测系统捕获的图像中的标签起始代码和标签终止代码、以及通过识别起始代码和终止代码带条之间适当数量的色带(例如六条带条或七条带条)来识别标签。系统随后通过识别每个带条的颜色(或其他属性)并将识别的颜色的序列转化成对应的字母数字字符组的序列来检测并确定标签代码、验证该标签代码以确保确定的标签代码符合适当的格式、并在工具数据数据库中创建关联，工具数据数据库中通过使用文本文件将识别的代码数据与在预先输入该数据库中的目标数据相关联。基于捕获的图像中的标签的位置，识别的代码数据可以与目标数据相关联；例如，标签的位置可以与识别的轮廓的位置相比较，以识别与代码数据相关联的轮廓，并且该代码数据反过来可以与对应于所识别的轮廓的目标数据相关联。

在工具存储系统300形成网络化系统的部分的实施例中，标签数据最初存储在由系统300本地存储的工具数据数据库中，并且随后被复制到存储在连接的服务器的对应数据库中(步骤513)。

以上用于自动化地将标签信息添加至标签数据数据库的程序的描述表明了在没有目标存储在工具存储系统300的存储位置时，执行了轮廓训练(步骤505)和工具不存在训练(步骤507)。然而，更通常地，该程序可以被执行以为有限数量的目标(例如，一个目标，或者两个或更多个目标，但没不必是存储在系统300中的全部目标)添加标签信息。在这样的情况下，执行轮廓训练(步骤505)和工具不存在训练(步骤507)，使得与正在执行训练的有限数量的目标相关联的(或配置为存储正在执行训练的有限数量的目标的)那些存储位置为空的存储目标。在轮廓训练(步骤505)和工具不存在训练(步骤507)中，基于当前存储的数据库的工具数据，工具存储系统300可以识别哪些存储位置是空的(或者没有目标存储在存储位置)，并且随后该系统300可以在识别的存储位置上执行轮廓训练(步骤505)和工具缺失训练(步骤507)。随后，依次在相同组的识别的存储位置上执行工具存在训练(步骤509)，使得在步骤511中标签数据可以与每个工具(和存储位置)相关联。

工具存储系统300可以类似地用于更新存储在数据库中的标签信息，例如在执行替换丢失、磨损或损坏的标签的情况下。在这样的情况下，如果可用，那么用户可以从目标中移除标签，并用新的标签替换该标签。依次的，可以进行如上所述的全部工具训练程序。

可选地，如果可用，那么用户可以从目标中移除标签，并用新的标签替换该标签。随后用户可以进行单独的工具训练程序，在该工具训练程序中，用户选择执行训练的工具(例如使用工具存储系统300的用户界面)。一旦用户已经选择了工具，系统300在没有目标的存储位置或在与选择的工具相关联的小区域中进行轮廓训练(例如505)。系统300还进行工具不存在训练(例如507)，以记录空的存储位置或小区域的颜色属性。随后，系统300指示用户将工具放置在存储位置中，然后系统以在具有选择的工具的存储位置中或小区域中进行工具存在训练(例如509)。工具存在训练可以包括扫描存储位置或小区域三次，并记录工具存在的存储位置的颜色属性。无论其他的存储位置或小区域(例如并非所选择的工具的存储位置或小区域的存储位置)是否被占用或没被占用，可以执行轮廓训练、工具不存在训练和工具存在训练步骤。工具存在训练还包括确定颜色标签是否存在于工具存在训练中捕获的图像中的任何工具或目标上(例如511)，且如果确定表明颜色标签存在，则将该颜色标签识别为编码标签。随后确定并验证该标签代码，且系统然后通过使用文本文件，在工具数据数据库中将识别的/验证的代码数据与预先输入数据库中的目标数据相关联。

如上所标记的，标签数据最初存储在工具存储系统300的数据库中，并随后被复制到使用了服务器数据库的实施方式中的服务器数据库。

由于现在序列化的工具数据与工具相关联，并可以通过使用标签来识别，因此应用的具有标签的工具可以被存储在任何相同的小区域中，且工具数据将跟随该工具。

在运行中，工具存储系统300可以使用存储的工具数据以确定工具或系统的存储位置中的其他目标的存在或不存在。例如，系统300可以使用图像感测设备捕获存储位置的图像，并且可以将捕获的图像(或确定对应于存储位置的捕获的图像的一部分)与在图像不存在训练和图像存在训练中存储的存储图像属性相比较。基于该比较，系统300识别与捕获图像最匹配的存储图像，并基于最接近的匹配是否是与存在训练或缺失训练相关联的存储的图像(或图像属性)来确定目标或工具的存在或不存在。系统300还基于捕获的图像来确定颜色标签是否存在于确定存在的任何目标或工具上，以及确定颜色标签的标签代码，并因此通过检索与确定的标签代码相关联的目标或工具数据来确定存在的特定目标或工具的身份。

图6和7提供了通用计算机硬件平台的功能框图说明。图6示出了通常可用于实现服务器的网络或主计算机平台。图7描绘了具有用户界面元素的计算机，可以用于实现包括用户界面305的工具存储系统300，虽然如果能够适当地编程，图7的计算机还可以用作服务器。可以相信的是本领域的技术人员熟悉这样的计算机设备的结构、编程和通用操作，并因此附图应当是不言自明的。

例如服务器包括用于分组数据通讯的数据通讯接口。服务器还包括以一个或多个处理器的形式的中央处理单元(CPU)，用于执行程序指令。服务器平台通常地包括用于由服务器待处理的和/或通讯的各种数据文件的内部通讯总线、程序存储器和数据存储器，虽然服务器经常通过网络通讯接收程序和数据。这样的服务器的硬件元素、操作系统和编程语言本质上是传统的，并且假设本领域的技术人员对其充分熟悉。当然，服务器功能可以在多个相似的平台上以分散式的方式实施，以分散处理负载。

除非另有说明，否则本说明书中阐述的以及包括在随后的权利要求中的所有的测量值、值、率、位置、量级、尺寸和其他说明都是近似的，而不是精确的。它们旨在具有与功能一致的合理范围，所述功能与它们相关并符合所属领域中的习惯。

保护范围仅由所附的权利要求限定。当根据本说明书和随后的起诉解释时，范围旨在并应当被解释为与权利要求书中所使用的语言的普通含义一样的宽泛，并且包含所有的结构和功能等价物。尽管如此，所有的权利要求都不旨在包含不满足专利法第101、102或103条所要求的主题，且也不应当以这种方式解释。本文澄清这样主题的任何非故意涵盖。

除以上直接声明的，否则已经声明或说明的内容不旨在或不应被解释为对任何组件、步骤、特征、对象、利益、优势或等价物奉献给公众，无论其是否在权利要求中所描述。

应当理解的是，除非再次特别说明，否则本文所使用的术语和表述具有通常的含义，就像与相关的各个研究和学习领域一致的这些的术语和表述的含义。相关术语例如第一和第二等可仅用于将一个实体或功能中区分另一个，而不一定要求或暗示这些实体或功能之间的任何这种实际的关系或顺序。术语“包括(comprises,comprising)”或其任何其他变化旨在覆盖非排他性的包含，使得包括的要素列表的过程、方法、物品或装置不仅仅包括那些元素，而还可以包括这些过程、方法、物品或装置中没有明确列出的或固有的元素。由“一(a，an)”开始的要素，没有进一步限制，不应该排除在包括该元素的程序、方法、物品或装置中其他的相同元素的存在。

本公开的摘要被提供以允许读者快速地确定本技术公开的本质。它被提交为不会用于解释或限制权利要求的范围或含义的理解。此外，在前述的具体实施方式中，可以看出，各种特征在各种实施方式中被组合在一起的目的是使本公开流畅。本公开的方法不应被解释为反映了以下意图：权利要求要求比每个权利要求里明确陈述的特征更多的特征。而是，如所附的权利要求所反映的，发明主题在于减少单个公开实施方式的所有特征。因此，所附权利要求由此被合并到具体实施方式中，每个权利要求自身作为单独要求保护的主题。

虽然前面已经描述了认定的最佳方式和/或其他示例，但是应当理解，可以在其中进行各种修改，并且本文公开的主题可以以各种形式和实施例来实施，并且本教导可以被应用于许多应用中，这里仅描述了其中的一些应用。所附权利要求旨在要求落入本教导的真正范围内的任何和所有应用、修改和变化。

Claims (16)

1.一种自动化资产管理系统，包括：

多个存储位置，其用于存储目标；

基于图像的感测系统，其配置为生成用于确定所述目标存在或不存在的图像，所述目标配置为存储在所述多个存储位置中；

数据库，其用于存储与所述目标有关的数据，所述目标配置为存储在所述多个存储位置中，其中，所述数据库存储足以使得所述资产管理系统基于通过所述基于图像的感测系统生成的图像，来确定来自所述存储位置的所述目标存在或不存在的数据；

处理器；和

非瞬时性机器可读记录介质，其存储程序指令，当所述处理器执行所述程序指令时，使得所述处理器执行工具训练程序，以通过以下方式在所述数据库中自动存储所述目标的标签上编码的唯一识别符：

在与经受所述工具训练的特定目标相关联的特定存储位置为空的情况下，使用所述基于图像的感测系统执行所述存储位置的第一次扫描，在所述特定存储位置为空的情况下，存储所述特定存储位置的图像属性，

在与经受所述工具训练的特定目标相关联的所述特定存储位置被所述特定目标占用的情况下，使用所述基于图像的感测系统执行所述存储位置的第二次扫描，在所述特定目标存在的情况下，存储所述特定存储位置的图像属性；

基于在所述第二次扫描期间捕获的图像，确定编码唯一识别符的标签是否存在于所述特定目标上，以及

更新存储与所述目标相关的数据的所述数据库，以与所述特定目标相关的、先前存储的数据相关联，包括确定存在于所述特定目标上的标签的所述唯一识别符，所述目标配置为存储在所述资产管理系统的所述多个存储位置中，其中

所述处理器更新存储与所述目标有关的数据的数据库，以将与所述特定目标相关联的预先存储的标识符替换为确定存在于所述特定目标上的标签的所述唯一识别符。

2.根据权利要求1所述的自动化资产管理系统，其中，所述处理器通过检测在所述第二次扫描期间由所述基于图像的感测系统捕获的图像中的起始代码和终止代码，来确定在所述特定目标上编码所述唯一识别符的所述标签的存在。

3.根据权利要求1所述的自动化资产管理系统，其中，所述处理器通过检测与所述特定目标相关联的图像的一部分中的标签，来确定在所述特定目标上编码所述唯一识别符的所述标签的存在。

4.根据权利要求3所述的自动化资产管理系统，其中，所述标签包括具有不同颜色的多个相邻的带条，并且所述处理器配置为基于所述相邻带条的颜色的序列来确定在所述标签中编码的唯一识别符。

5.根据权利要求1所述的自动化资产管理系统，其中，所述处理器通过以下步骤确定在所述特定目标上编码所述唯一识别符的所述标签的存在：

检测与由所述基于图像的感测系统捕获的图像中的所述特定目标相关联的位置处的所述标签；

在检测到的所述标签中，识别具有不同颜色的相邻带条的颜色；以及

将识别的所述颜色转化成对应的字母数字字符组，

其中，所述数据库的更新包括存储数据，该数据包括对应于识别的所述标签的颜色的所转化的所述字母数字字符组。

6.根据权利要求5所述的自动化资产管理系统，其中，所述标签的检测包括：在由所述基于图像的感测系统捕获的图像中，检测与所述标签相关联的起始代码和终止代码；和将位于所述起始代码和所述终止代码之间的图像的一部分识别为所述检测到的标签。

7.根据权利要求1所述的自动化资产管理系统，其中，所述处理器还配置为通过执行以下步骤来确定所述多个存储位置中的所述特定目标的存在或不存在：

使用所述基于图像的感测系统执行所述存储位置的第三次扫描；

基于在所述第三次扫描中捕获的图像的图像属性是否分别与在所述第二次扫描或第一次扫描中捕获的图像的图像属性为最接近的匹配，来确定所述多个存储位置的至少一个中的所述特定目标的存在或不存在。

8.根据权利要求1所述的自动化资产管理系统，其中，所述处理器还配置为：

基于在所述第一次扫描期间由所述基于图像的感测系统生成的第一图像，识别所述第一图像中的存储位置的轮廓，并确定所识别的所述轮廓和所述自动化资产管理系统中存储的轮廓的预期位置之间的校准，

其中，所述确定的校准存储在存储与所述目标有关的数据的数据库中，所述目标配置为存储在所述资产管理系统的所述多个存储位置中。

9.根据权利要求1所述的自动化资产管理系统，其中，所述处理器将指令提供至所述资产管理系统的用户，以确保在执行所述第一次扫描之前，所述特定目标不存在于所述资产管理系统的特定存储位置，并且

所述处理器将指令提供至所述资产管理系统的用户，以在执行所述第二次扫描之前，将所述特定目标放置在所述资产管理系统的所述特定存储位置。

10.根据权利要求1所述的自动化资产管理系统，其中，当所述目标存在于所述确定的存储位置中时，所述处理器基于在所述第一次扫描中获取的图像来确定所述确定的存储位置的颜色特性；

当所述目标存在于所述确定的存储位置中时，所述处理器基于在所述第二次扫描中获取的图像来确定所述确定的存储位置的图像属性。

11.根据权利要求1所述的自动化资产管理系统，其中，在执行所述第二次扫描之前，所述处理器将指令提供至所述资产管理系统的用户，以将标签粘附至所述特定目标。

12.根据权利要求1所述的自动化资产管理系统，其中，所述处理器通过创建与确定存在的所述特定目标有关的数据相关联的条目和并包括确定存在于所述特定目标上的所述标签的所述唯一识别符，来更新存储与所述目标有关的数据的数据库。

13.一种用于在具有用于存储目标的多个存储位置的自动化资产管理系统的数据库中，自动存储在目标的标签上编码的唯一识别符的方法，所述方法包括：

在与经受工具训练的特定目标相关联的特定存储位置为空的情况下，使用配置为生成用于确定目标存在或不存在的图像的基于图像的感测系统，来执行所述多个存储位置的第一次扫描，所述目标，配置为存储在所述资产管理系统的所述多个存储位置中；

在所述特定存储位置为空的情况下，在所述数据库中存储所述特定存储位置的图像属性；

在与经受所述工具训练的所述特定目标相关联的所述特定存储位置被所述特定目标占用时，使用所述基于图像的感测系统执行所述存储位置的第二次扫描；

当所述特定目标存在时，在所述数据库中存储所述特定存储位置的图像属性；

基于在所述第二次扫描期间由所述基于图像的感测系统生成的图像，确定编码唯一识别符的标签是否存在于所述特定目标上；以及

更新存储与所述目标相关的数据的所述资产管理系统的所述数据库，与所述特定目标相关的、先前存储的数据相关联，以包括确定存在于所述特定目标上的标签的所述唯一识别符，所述目标配置为存储在所述多个存储位置中，其中

更新存储与所述目标有关的数据的数据库，以将与所述特定目标相关联的预先存储的标识符替换为确定存在于所述特定目标上的标签的所述唯一识别符；

其中，所述数据库中存储的所述图像属性足以使得所述资产管理系统能够基于由所述基于图像的感测系统生成的图像，确定所述存储位置中的所述目标的存在或不存在。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，编码唯一识别符的标签是否存在于所述特定目标上的判断包括：在所述第二次扫描期间，在由所述基于图像的感测系统生成的图像中，识别包括所述特定目标的图像的一部分，并确认所述标签是否存在于所述图像的所识别的一部分上。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，在所述特定目标上编码所述唯一识别符的所述标签的存在通过检测在所述第二次扫描期间由所述基于图像的感测系统所捕获的所述图像的所识别的一部分上的起始代码和终止代码来确定。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述标签包括具有不同颜色的多个相邻的带条，并且所述方法还包括：基于所述相邻带条的颜色的序列来确定在所述标签中编码的唯一识别符。