CN110291310A - 用于对机动车进行水平高度调节的设备的促动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对机动车进行水平高度调节的设备的促动器，促动器包括：通过电动马达(10)经由传动机构(25)操作的丝杠传动装置(2)，丝杠传动装置具有能转动的丝杠螺母(3)，丝杠螺母经由推力轴承(5)与壳体(6)联接，壳体能相对于丝杠(4)以抗扭转的方式移动；以及锁止单元(12)，锁止单元设置用于借助电动马达(10)的操作来有选择地激活和停用丝杠螺母(3)的锁定，其中，锁止单元(12)包括于端侧安装在传动机构(25)的元件上的、在丝杠螺母(3)旋转时转动的锁止轮廓(18)和能运动的锁止元件(16、31)，锁止元件沿丝杠传动装置(2)的轴向方向嵌接到锁止轮廓(18)内。

Description

用于对机动车进行水平高度调节的设备的促动器

技术领域

本发明涉及一种设置用于对机动车进行水平高度调节的促动器，促动器包括电操作的丝杠传动装置，特别是呈滚珠螺杆传动装置的形式的丝杠传动装置，其中，丝杠传动装置的丝杠螺母能旋转地支承并且能通过锁止单元锁定。

背景技术

DE 10 2015 206 149 B4公开了一种用于调节车身高度的设备，设备利用螺杆传动装置来工作并且具有卡锁装置，卡锁装置在至少两个轴向位置处将螺杆传动装置形状锁合(formschlüssig)地桥接。卡锁装置根据所谓的圆珠笔原理工作并且具有卡锁止挡件，卡锁止挡件布置在不同的轴向位置上并且与控制凸轮协作。卡锁装置的卡锁套筒通过沿丝杠轴线轴向上依次布置的套筒环的堆叠来形成。在各个的套筒环之间布置有间距保持件。

包括将滚珠螺杆传动装置桥接的卡锁装置的、用于调节车身高度的另外的设备例如在文献DE 10 2014 206 142 A1和WO 2015/021952A1中公开。

从DE 10 2015 214 161 A1中已知的用于对机动车进行水平高度调节的装置包括带有活塞-缸单元和螺杆传动装置的阻尼器装置，螺杆传动装置带有丝杠和通过滚动体支承在丝杠上的螺母，阻尼器装置的弹簧盘与螺母联接，其中，螺母能沿丝杠轴向运动。将适配套筒置入到丝杠内，即置入到螺纹丝杠内，适配套筒轴向支撑丝杠并且具有径向向内指向的凸缘，凸缘支撑在活塞-缸单元上。借助于弹性元件，使适配套筒相对于活塞-缸单元的缸在声学上解耦。

利用滚珠螺杆传动装置工作的另外的主动的车轮悬架元件例如从DE 10 2013222 648 A1中已知。在此情况中，弹簧容纳部与滚珠螺杆传动装置的能轴向移动的螺母联接，底盘弹簧以及补偿弹簧支撑在弹簧容纳部上。

从DE 10 2014 213 121 A1中已知带有燕尾十字传动机构的底盘促动器。燕尾十字传动机构包括驱动轮，驱动轮具有销和锁止盘。星轮与驱动轮协作，该星轮具有用于销的缝隙以及同时具有向着锁止盘构成的轮廓。

EP 2 657 129 A2公开了用于航空器的起落架的促动器。此促动器包括螺杆传动装置和带有多个锁闭元件的电卡锁机构。

发明内容

本发明的任务在于给出用于对机动车进行水平高度调节，特别是水平高度调控的相对于现有技术进一步研发的促动器，促动器利用滚珠螺杆传动装置工作并且包括被设置用于锁定滚珠螺杆传动装置的锁止单元，促动器的特征在于紧凑的结构和精细分级的可能性。

此任务根据本发明通过带有权利要求1的特征的促动器解决。促动器具有：能通过电动马达经由传动机构操作的丝杠传动装置，其中，丝杠传动装置的丝杠螺母经由推力轴承与并非必需闭合的壳体联接，壳体能相对于丝杠传动装置的丝杠以抗扭转的方式移位。丝杠例如连结在机动车的底盘的减震器上、轮架上或车身上或机动车的副车架上。在每个情况中，丝杠是丝杠传动装置的不能转动的部分，特别是滚珠螺杆传动装置的不能转动的部分。借助于丝杠传动装置的锁止单元，有选择地锁定或释放丝杠螺母的旋转。能够仅通过电动马达的操作来提供锁止单元的有选择地激活和停用的这种过程。锁止单元包括锁止轮廓，锁止轮廓于端侧安装在被设置用于操作丝杠传动装置的传动机构的能旋转的元件上。此外，锁止单元包括能相对于所提到的壳体运动的锁止元件，锁止元件沿丝杠传动装置的轴向方向嵌接到能转动的锁止轮廓内。

锁止元件沿丝杠传动装置的轴向方向嵌接到锁止轮廓内意味着：锁止元件的至少一个区段平行于丝杠传动装置的纵向轴线定向，该至少一个区段例如呈锁止元件的指向锁止轮廓的销形端件的形式，其中，至少一个区段也能够是短的、盘形的或锥形的或具有另外类型的型廓的端件。除此之外，锁止元件在典型的设计方案中不沿丝杠传动装置的纵向方向延伸。更确切地说，如果锁止元件为长的元件，例如杆或滑块，则锁止元件优选沿与直接和锁止轮廓协作的区段被定向的方向成直角的方向延伸。在锁止元件绝大部分都很平的构造情况中，丝杠传动装置的纵向轴线优选是锁止元件绝大部分所处的面的面法线。在此情况中，锁止元件主要处于与锁止轮廓平行的平面内并在此平面内能移位，即能移动和/或能枢转，其中，在此情况中锁止元件的区段也沿轴向方向嵌接到锁止轮廓内。

与锁止元件的几何形状和可运动性的类型无关，锁止元件在锁止单元之内优选被加载以保持力，该保持力能仅通过锁止轮廓的摆转来克服。保持力能够特别是包括摩擦力，其中可选地，单独的元件例如至少一个弹簧元件以限定的方式调节摩擦力。例如，同样能够借助于摩擦衬套在锁止元件的枢转轴线上产生作用到锁止元件上的摩擦力。

摩擦力在此情况中负责使锁止元件保持其当前位置，只要锁止元件不由于基本上处在平面内的锁止轮廓的扭转而从此位置挤出。处在能转动的传动机构元件的端侧上的锁止轮廓优选包括多个曲线轨道，其中，锁止元件的嵌接到锁止轮廓内的例如实施为销或针的区段有选择地能够在多个曲线轨道的一个内受引导，以便释放或锁止丝杠传动装置的调节。不同的曲线轨道之间的切换能够通过安装在传动机构元件上的锁止轮廓在限定的切换点处的转动方向反转来实现，转动方向反转意味着电动马达的转动方向反转。

锁止元件根据可能的结构形式被设计为能绕枢转轴线偏转且与锁止轮廓协作的锁止杆。锁止杆的枢转轴线在此与丝杠传动装置的中轴线平行地定向，其中，锁止杆以及如在其他设计方案中一样沿丝杠传动装置的轴向方向嵌接到锁止轮廓内。通过锁止轮廓的基本上平的布置，特别是沿丝杠传动装置的轴向方向能实现锁止单元的格外紧凑的结构。

具有锁止轮廓的元件能绕平行于丝杠传动装置的纵向轴线平行布置的轴线转动。特别地，承载锁止轮廓的元件的旋转轴线能够与另外的能旋转的元件的旋转轴线重合，例如与丝杠螺母的或电动马达的转子的旋转轴线重合。也能通过丝杠螺母直接形成锁止轮廓。在极端情况下，丝杠传动装置具有唯一一个旋转轴线，该旋转轴线是电动马达的旋转轴线以及丝杠螺母的和具有锁止轮廓的元件的旋转轴线。锁止杆的枢转轴线与丝杠螺母的旋转轴线优选间隔开，以使得枢转轴线与丝杠螺母不相交。

电驱动的丝杠螺母与壳体一起沿轴向方向相对于丝杠即相对于螺纹丝杠移位。在简化的设计方案中，丝杠传动装置能够在无滚动体的情况中工作，即丝杠传动装置被构造为简单的传动螺纹。在此情况中要求的用于将丝杠螺母支承在壳体内的推力轴承优选构造为推力调心轴承，特别是推力调心滚针轴承。对于技术背景，在本文中参考文献DE 10 2006018 264 B4、EP 1 630 119 A1以及DE 000R 0013 904 MAZ。

在优选的设计方案中，丝杠螺母经由带有高的总传动比的圆柱齿轮传动机构驱动，特别是多级圆柱齿轮传动机构驱动。作为被设计为滚动轴承的推力轴承的替代，原则上也能够使用滑动轴承来将丝杠螺母支承在壳体内，其中，在此情况中支承部也优选以调心支承部的方式构造，以此在机动车的所有运行状态中有效地抵抗丝杠传动装置内的应力。

基本上平的、盘形的锁止轮廓能够设计为使得沿周部仅给出唯一的卡锁位置。在具有锁止轮廓的元件比丝杠螺母更快地旋转时，即呈单独的锁止盘(该锁止盘抗相对转动地与前接于丝杠螺母的传动机构元件联接或直接通过这样传动机构元件形成)的形式时，特别地考虑该设计方案。在锁止盘旋转得更慢或直接承担锁止盘的功能的传动机构元件旋转得更慢的情况中，特别是在锁止盘与丝杠螺母抗相对转动地联接的情况中，则在锁止单元的精细分级的意义上特别有利的是在锁止盘的周部上设有多个卡锁位置。

能枢转的锁止杆在锁止单元的优选的设计方案中通过弹簧力沿轴向方向被加载，即沿枢转轴线的纵向方向被加载。弹簧力是预紧力，只要无更大的力起作用，弹簧力就将锁止杆保持在其瞬时角位置中。作为用于产生预紧力的弹簧，合适的是例如碟形弹簧或波形弹簧。通过螺纹连接而不使用单独的弹簧元件来产生限定的牵拉力矩原则上也适合于产生限定的预紧力，预紧力沿枢转轴线的轴向方向加载锁止杆。

利用任一类型的弹簧力载荷，能产生作用到锁止杆上的摩擦力矩，摩擦力矩一方面小于通过锁止盘与锁止杆之间的协作而能导入到锁止杆内的调整力矩，但另一方面大于全部其他作用到锁止杆上的力矩的和，在其中特别是包含在调节运动中由于惯性所产生的力矩。

在锁止元件的作为能移动的元件的设计方案中，也能够通过单独的设备、例如通过制动器以接触能线性运动的锁止元件的弹簧的形式以简单的设计方案有针对性地使该元件的可运动性变得困难。

能够以不同的方式防止锁止杆或其他锁止元件从锁止盘升起。因此，例如能使锁止杆以其与锁止盘协作的端部(该端部沿轴向方向嵌接到锁止盘内)以底切的方式与锁止盘的轮廓联接。也能沿丝杠传动装置的轴向方向在锁止杆前布置覆盖件，覆盖件以相对壳体固定的方式整合到丝杠传动装置内或直接通过壳体形成，并且防止锁止杆从锁止盘升起。该可选的设计方案能与如下情况无关地实现，即，锁止轮廓是通过单独的、与传动机构元件联接的锁止盘提供，或者整合在传动机构的制齿式元件(电动马达通过该制齿式元件驱动丝杠螺母)内。

构造在锁止盘的端侧上的或直接构造在齿轮的端侧上的锁止轮廓在优选的设计方案中具有两个环形闭合的运行轮廓以及一个卡锁轮廓。在此，两个运行轮廓具有至少一个共同的区段，而卡锁轮廓与运行轮廓中的至少一个运行轮廓具有至少一个共同的点。因此总计给出了至少三个切换点，这些切换点实现了运行轮廓和卡锁轮廓之间的切换。第一运行轮廓对应于丝杠螺母沿第一转动方向的旋转；第二运行轮廓对应于丝杠螺母的沿相反方向的旋转。仅在锁止盘沿确定的方向转动时移至卡锁位置。此转动方向在车辆水平高度降低时给出。

在特别优选的设计方案中，锁止盘与中间轮抗相对转动地连接，中间轮作为多级传动机构的一部分接在电动马达和丝杠螺母之间。中间轮并且可选地直接通过中间轮形成的锁止盘随同中间轮以小于电动马达的转速但大于丝杠螺母的转速的转速旋转。此构思一方面意味着通过锁止盘承受的中等的保持力矩，以及另一方面意味着与直接作用到丝杠螺母上的锁止机构相比锁止单元的精细的分级。

借助于承载锁止轮廓的中间轮，给出了锁止机构即锁止单元的并联运动学。也就是说，锁止和解锁运动并行于促动器的驱动运动地实施，并且不处于载荷路径内。因此，能实现很柔顺的移至，即锁止单元的停用，以及很柔顺的脱离，即锁止单元的激活。在锁止单元的锁止状态中，锁止单元和电动马达之间的传动机构的区域不受载荷。

在作为圆柱齿轮传动机构的多级传动机构的设计方案的情况中，丝杠螺母的、中间轮的和电动马达的旋转轴线与如下平面呈法向地定向，即，锁止杆在该平面内能枢转或锁止元件在该平面内能移动。从平行于该平面放置的与丝杠螺母以及中间轮相交的平面中能切出假想的面，该面通过丝杠螺母、通过中间轮以及通过处于丝杠螺母上和中间轮上的切线界定出。

术语丝杠螺母在此情况中包含齿轮，该齿轮与丝杠螺母的经由滚动体与螺纹丝杠协作的区段连接或成型到该区段上。所提到的假想的面通过两条近似圆弧形的线和一条直线界定出，其中，近似圆弧形的线分别描绘出齿部轮廓。在促动器的特别节约空间的设计方案中，锁止杆的枢转轴线与此面相交，其中，支承在壳体内的锁止杆的部分能够突出于所述面。如同丝杠螺母那样，中间轮也支承在促动器的壳体内。

附图说明

下文中参考附图详细解释本发明的多个实施例。其中：

图1以截面图示出用于机动车的水平高度调节设备的促动器，

图2以侧视图示出促动器，

图3以立体图示出促动器，

图4和图5示出根据图1的促动器的细节，

图6至图8示出用于根据图1的促动器的锁止杆的不同的变型方案，

图9和图10示出根据图1的促动器的锁止单元的细节，

图11至图14以简化图示出促动器的锁止单元的不同的运行状态，

图15以示意性图示出促动器的锁止单元的不同的元件的布置，

图16以示意性图示出借助推力调心轴承对促动器的丝杠螺母的支承，

图17以类似于图11的图示出水平高度调节设备的促动器的锁止单元的替选设计方案。

具体实施方式

总体上以附图标记1标记的促动器用于机动车中的机电式的水平高度调节和水平高度调控。在此，促动器1能够以在图1至图3中示出的结构形式要么存在于车桥的每个车轮上，要么在每个车桥上仅存在一个。在两种情况中，以促动器1能实现150mm的系统行程。促动器1包括构造为滚珠螺杆传动装置的丝杠传动装置2。丝杠传动装置2的以附图标记3标记的丝杠螺母是丝杠传动装置的能旋转的部件，并且能够相对于也简称为丝杠的螺纹丝杠4沿线性方向移位。丝杠螺母3通过推力轴承5，即通过推力调心轴承，能旋转地支承在促动器1的壳体6内。通过壳体6特别是形成弹簧盘7，在弹簧盘上支撑有未图示的构造为螺旋弹簧的底盘弹簧。底盘弹簧将力经由弹簧盘7、推力轴承5和丝杠螺母3引导到丝杠4内。

借助于抗扭转部8使得壳体6相对于丝杠4抗扭转。用于将丝杠4连结到车辆上的车辆适配器以附图标记9标记。丝杠4是底盘的不能转动的部件。

设有电动马达10用于操作丝杠传动装置2，电动马达通过多级传动机构11，即通过圆柱齿轮传动机构驱动丝杠螺母3。在下文中仍将详细论述的锁止单元12被归入到传动机构11内。

传动机构11包括构造为渐开线的驱动齿轮13，驱动齿轮与电动马达10的马达轴固定连接。渐开线13将转矩引入到斜齿的中间轮14内。电动马达10的驱动功率从该中间轮14传输到主轮15上，主轮与丝杠螺母3的提供用于丝杠传动装置2的滚动体即滚珠的螺旋形的滚道的区段同心布置。传动机构11的主轮15，即传动机构11的输出齿轮被归入到丝杠螺母3内。

锁止单元12包括一般被称为锁止元件的锁止杆16以及与锁止杆协作的锁止盘17，锁止盘与中间轮14固定连接。在图3中为清晰起见未示出包围锁止杆16的部件。

也称为控制盘的锁止盘17在其端侧上具有一般也被称为控制轮廓的锁止轮廓18，锁止杆16通过端件19嵌接到锁止轮廓内，端件要么成型到锁止杆16上要么与锁止杆的能偏转的端部连接。

锁止杆16的枢转轴线以SH标记。枢转轴线SH处在通过壳体6形成的柱销20的区域内。将贯穿锁止杆16的螺钉21旋入到柱销20内，使得锁止杆16以预紧力沿枢转轴线SH的轴向方向被加载。通过此预紧力产生了摩擦力矩RM，摩擦力矩在锁止杆16与锁止盘17协作的锁止功能方面是有意义的。

分别适合于根据图1的设备的端件19的不同的可能的变型方案在图6至图8中被描绘。在根据图6和图7的变型方案中端件19以底切的形式嵌接到锁止盘17内，而在根据图8的变型方案中未给出此底切。底切能够具有T形形状(图6)或V形形状(图7)。因此，在两个情况中禁止锁止杆16从锁止轮廓18升离。在图8的情况中，通过壳体6的在此未示出的布置得与锁止杆16有很小距离的区段防止锁止杆16从锁止盘17升起。

锁止杆16与锁止轮廓18的协作特别地从图9至图14中得到。锁止轮廓18包括不同的区段22、23、24，即两个分别环形闭合的运行轮廓22、23和一个卡锁轮廓24。在锁止盘17参考根据图11至图13的布置逆时针转动时，靠外的运行轮廓22是激活的。而在锁止轮廓18顺时针旋转时，靠内的运行轮廓23是激活的。

在每个运行轮廓22、23之内存在不同的区段，在这些区段之内锁止杆16的端件19在各轮廓的靠内的边沿上或靠外的边沿上受引导。以U1、U2标记出切换点，这些切换点实现在不同的运行轮廓22、23之间的切换。对端件19的引导在切换点U1、U2处从一个运行轮廓22、23的内侧转变到另一个运行轮廓23、22的外侧，或者反之亦然。

对于锁止杆16的通过锁止轮廓18的枢转，关键的是沿每个运行轮廓22、23多次转变的半径比。半径比涉及如下轨道的瞬时半径，即，在该轨道上端件19相对于旋转的锁止盘17运动，并且半径比被定义为端件19的瞬时实际位置与在锁止盘17进一步转动时的下一个可能位置的比。

如果半径比小于一，则意味着端件19贴靠在各运行轮廓22、23的内轨道上，并且锁止杆16被向外转向。反之，在半径比大于一的情况中，锁止杆16从各运行轮廓22、23的外轨道被向内转向。在此枢转过程中，将调整力矩MSt施加到锁止杆16上，调整力矩在所有情况中大于摩擦力矩RM。如果半径比恰好为一，则锁止杆16的角度位置保持不变，其中，在此情况中摩擦力矩RM防止不希望的调节运动。

从锁止单元12的在图13中示出的位置起移至如在图14中所示出的以VP指示的卡锁位置是可行的，其中，直至实现移至卡锁位置的相应的切换点U3处，锁止盘17首先顺时针地扭转。然后进行逆时针的枢转，直至到达卡锁位置VP。在锁止单元12的被卡锁的位置中，如从图14中可见，在枢转轴线SH与端件19的中心点间画出的线和锁止杆16的以HL表示的杆纵向轴线之间夹成直角。机动车的被引导到促动器1上的重力在锁止单元12的卡锁的意义上起作用。在修改的结构形式中也给出了所说明的卡锁功能，其中，所提到的角度并非直角。

在下文中参考图15来解释促动器1的通过驱动齿轮13、中间轮14以及主轮15形成的传动机构11的几何特征。除锁止杆16的枢转轴线SH之外，在此也标记了与丝杠螺母3的旋转轴线相同的丝杠传动装置2的中轴线M以及中间轮14的以Z表示的旋转轴线。将旋转轴线M、Z连接的直线与位于主轮15上和中间轮14上的切线T夹成锐角。在此切线T和两个齿轮13、14之间围出面FL，该面处在图15中示出的图平面中并且与旋转轴线M、Z呈法向地布置。平行于旋转轴线M、Z定向的枢转轴线SH与面FL相交。锁止轮廓18在图15中仅示范性地被图示。

在图16中阐明推力轴承5的特征。在图5中也能看到丝杠传动装置2的滚动体25，即滚珠。与丝杠传动装置2同轴布置的推力轴承5具有旋转的盘26和不旋转的支撑盘30，支撑盘以有限的程度实现了丝杠螺母3在壳体6之内的枢转运动。支撑盘30被置入到通过壳体6形成的轴承容纳部27内。

在丝杠传动装置2运行时，盘26与丝杠螺母3一起旋转。在盘26上滚转的滚动体28即滚子在保持架29内被引导并且接触支撑盘30，支撑盘具有推力轴承5的壳体盘的功能。推力轴承5的作为调心轴承的构造，即作为推力调心滚子轴承的构造，对于避免丝杠传动装置2之内的应力具有决定性贡献。

图17以类似于图11的视图示出锁止单元12的替选设计方案。在此情况中，锁止元件被实施为滑块31。形成为钉的端件19与其余的能线性移位的锁止元件31成直角地伸出，并且与锁止轮廓18直接协作而具有与所有已描述的实施例的端件19相同的功能。可选地，通过滑块31的端件19到锁止轮廓18内的嵌接实现了底切，如已参考图6和图7解释的那样。

滑块31在与壳体6固定连接的引导滑槽32内能线性移动地支承，其中，以如下方式使得能移动性变得困难，即，(原则上与能枢转的锁止杆16能够进行比较地)使得滑块31的位置改变只能通过锁止盘17的扭转实现。如在线性引导中在原理上已知的那样，将滑块17和引导滑槽32的横截面构造为使得滑块31从引导滑槽32的升离不能实现，即从根据图17的图平面的升离不能实现。因此，在没有在端件19上的底切的情况下也可靠地排除了滑块31从锁止轮廓18升起。

附图标记列表

1 促动器

2 丝杠传动装置、滚珠螺杆传动装置

3 丝杠螺母

4 丝杠

5 推力轴承

6 壳体

7 弹簧盘

8 抗扭转部

9 车辆适配器

10 电动马达

11 传动机构

12 锁止单元

13 齿轮、渐开线

14 中间轮

15 主轮

16 锁止杆、锁止元件

17 锁止盘

18 锁止轮廓、控制轮廓

19 端件

20 柱销

21 螺钉

22 运行轮廓

23 运行轮廓

24 卡锁轮廓

25 滚动体、滚珠

26 盘

27 轴承容纳部

28 滚动体、滚子

29 保持架

30 支撑盘

31 滑块、锁止元件

32 引导滑槽

FL 面

HL 杆纵向轴线

M 旋转轴线

SH 枢转轴线

T 切线

U1、……、U3 切换点

VP 卡锁位置

Z 旋转轴线

Claims (13)

1.用于对机动车进行水平高度调节的设备的促动器，所述促动器带有：

通过电动马达(10)经由传动机构(25)操作的丝杠传动装置(2)，所述丝杠传动装置(2)具有能转动的丝杠螺母(3)，所述丝杠螺母(3)经由推力轴承(5)与壳体(6)联接，所述壳体(6)能相对于丝杠(4)以抗扭转的方式移动；以及

锁止单元(12)，所述锁止单元设置用于借助所述电动马达(10)的操作来有选择地激活和停用所述丝杠螺母(3)的锁定，其中，所述锁止单元(12)包括于端侧安装在所述传动机构(25)的元件上的、在所述丝杠螺母(3)旋转时转动的锁止轮廓(18)和能运动的锁止元件(16、31)，所述锁止元件沿所述丝杠传动装置(2)的轴向方向嵌接到所述锁止轮廓(18)内。

2.根据权利要求1所述的促动器，其特征在于，所述锁止元件(16、31)在所述锁止单元(12)之内被加载以能仅通过所述锁止轮廓(18)的摆转来克服的保持力。

3.根据权利要求1或2所述的促动器，其特征在于，所述锁止元件被构造为锁止杆(16)，所述锁止杆(16)能绕与所述丝杠传动装置(2)的轴线(M)平行的枢转轴线(SH)偏转。

4.根据权利要求3所述的促动器，其特征在于，所述锁止杆(16)沿所述枢转轴线(SH)的轴向方向被加载以弹簧力。

5.根据权利要求4所述的促动器，其特征在于，通过加载以弹簧力使得摩擦力矩(MR)作用到所述锁止杆(16)上，所述摩擦力矩小于通过具有所述锁止轮廓(18)的锁止盘(17)与所述锁止杆(16)之间的协作能导入到所述锁止杆内的调整力矩(MSt)，但是大于包括由于惯性所产生的力矩在内的全部其他作用到所述锁止杆(16)上的力矩的和。

6.根据权利要求1或2所述的促动器，其特征在于，所述锁止元件被构造为能在与所述锁止轮廓(18)平行的平面内移动的滑块(16)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的促动器，其特征在于，所述推力轴承(5)被构造为推力调心轴承。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的促动器，其特征在于，所述锁止元件(16、31)受到拦挡以防从所述锁止轮廓(18)升起。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的促动器，其特征在于，所述锁止轮廓(18)具有环形闭合的第一运行轮廓(22)，环形闭合的第二运行轮廓(23)和卡锁轮廓(24)，其中，两个运行轮廓(22、23)具有共同的区段，并且所述卡锁轮廓(24)与运行轮廓(22、23)中的至少一个运行轮廓具有至少一个共同的点(U3)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的促动器，其特征在于，所述传动机构(25)被构造为圆柱齿轮传动机构。

11.根据权利要求10所述的促动器，其特征在于，所述传动机构(25)被构造为多级圆柱齿轮传动机构。

12.根据权利要求11所述的促动器，其特征在于，具有所述锁止轮廓(18)的锁止盘(17)抗相对转动地与所述传动机构(25)的中间轮(14)连接。

13.根据权利要求3和权利要求12所述的促动器，其特征在于，在与所述传动机构(25)的能旋转的元件的旋转轴线(Z、M)法向定向的平面之内存在通过所述丝杠螺母(3)、所述中间轮(14)以及处在所述丝杠螺母(3)和所述中间轮(14)上的切线(T)界定出的面(FL)，所述锁止杆(16)的枢转轴线(SH)与所述面(FL)相交。