CN110291007A - 用于起落架的减振器的维护设备和维护这种减振器的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于起落架的减振器的维护设备，该维护设备包括：液体贮存器，其能够经由液体管线连接到减振器的内部空间；气体贮存器，其能够经由气体管线连接到内部空间；联接构件，其用于密封地联接液体贮存器和气体贮存器；其中维护设备被构造为允许发生液体和气体分别在液体贮存器与内部空间之间以及在气体贮存器与内部空间之间的交换，维护设备包括：控制部件，其用于确定由于交换导致的内部空间的由气体占据的部分容积达到基准水平并且用于使减振器的内部空间的分别由气体和液体占据的部分容积达到目标水平。本发明还涉及一种维护方法。
Description
技术领域
本发明涉及用于维护飞行器的起落架的减振器的维护设备和方法，其中减振器填充有气体和液体，以使减振器的内部空间的容积的分别由气体和液体占据的部分容积达到预定目标水平。
背景技术
维护起落架的减振器的已知方法包括顶起飞行器使得减振器不再被加载飞行器的重量。随后，从减振器排出所有气体，气体自由流动到大气中，直到减振器中的压力等于大气压力。然后检查液位，如果必要，根据此时减振器中存在的液体的量来矫正液位。最后，气体被重新引入减振器中。重大缺点在于需要顶起飞行器，这在例如相对大的客机的情况下是耗时且存在风险的。
JP 11-171097公开了一种用于测量并且填充飞行器的减振器中的液体的装置和方法。减振器具有包括填充有气体和液体两者的单个室的内部空间。根据JP 11-171097的方法使用以平行构造连接的气缸，该气缸连接到减振器的上部和下部两者。基于连通器定律的原理，能够通过气缸中的观察玻璃读取液位。随后，迫使加压液体从外部液体供给器进入减振器中，以便因此使得液位达到期望水平。该方法的优点在于，飞行器不需要被顶起。该已知装置和方法的缺点在于，它们仅能够用于具有在同一空间或室填充有气体和液体两者的内部空间的减振器。然而，减振器通常在内部空间中具有分隔出气体室和液体室的自由活塞。这种减振器不能根据该已知方法维护，部分因为自由活塞不是无摩擦的。在已知方法中，例如，不能确定液体是否已经进入这种减振器的气体室，由于对减振器的正确功能的潜在不利影响，这是极其不期望的。此外，在已知方法中，减振器中的液体必须总是设置于气体下方。由于需要将气缸定位在减振器旁边使得液位落入观察玻璃的边界内，并且由于需要经由操作者对观察玻璃的视觉读取以及减振器与气缸的相对位置的比较来追溯气缸中的液位，该方法还是费力的、不准确的且不能自动化，或者至少特别难以自动化。为了补充减振器中的液体，需要外部液体泵在高压下将液体供给到减振器，这使得装置昂贵。
发明内容
本发明的目的在于，提供能够自动化并且在很大程度上普遍适用于维护起落架的填充有液体和气体的减振器的方法，以便使减振器的内部空间的分别由气体和液体占据的部分容积达到预定目标水平而无需顶起，换言之，释放减振器的载荷，以及提供用于有效执行这种方法的维护设备。
所述目的由方案19限定的根据本发明的方法实现并且由方案1限定的根据本发明的维护设备实现。
根据本发明，提供一种用于飞行器的起落架的减振器的维护设备。所述减振器具有内部空间，所述内部空间具有设置气体和液体的容积。在减振器的操作期间，诸如在飞行器的着陆期间，由于减振器上的载荷而在操作期间对所述气体和所述液体加压。所述气体和所述液体均占据所述内部空间的容积的部分容积。所述维护设备被构造为使分别由所述气体和所述液体占据的所述部分容积达到预定目标水平。所述维护设备包括：
-液体贮存器，其被构造为容纳加压液体；
-液体管线，其连接到所述液体贮存器，并且能够连接到所述减振器的内部空间，以便使所述液体贮存器与所述减振器的内部空间彼此连接以允许液体的流动；
-气体贮存器，其被构造为容纳加压气体；
-气体管线，其连接到所述气体贮存器，并且能够连接到所述减振器的内部空间，以便使所述气体贮存器与所述减振器的内部空间彼此连接以允许气体的流动；
-联接构件，其被设计为使所述液体贮存器与所述气体贮存器在使用期间以如下方式彼此密封地联接：
-如果所述液体贮存器和所述气体贮存器中的一者的容积增加，则所述液体贮存器和所述气体贮存器中的另一者的容积减小；
-所述气体贮存器中的气体的压力经由所述联接构件向所述液体贮存器中的所述加压液体提供弹簧作用；并且
-所述联接构件引起所述液体贮存器中的压力(pressure)与所述气体贮存器中的压力之间的压力差。
所述维护设备被构造为允许在操作期间一方面发生液体在所述液体贮存器与所述减振器的内部空间之间的交换同时另一方面发生气体在所述气体贮存器与所述减振器的内部空间之间的交换，以便由于所述交换使由所述气体占据的部分容积达到预定的基准水平。
所述维护设备还包括控制部件，其包括输入部件，所述输入部件被构造为接收源自在操作期间连接到所述减振器的检测部件的信号，所述信号根据由所述气体占据的部分容积而变化，其中所述控制部件被构造为根据该信号确定由所述气体占据的部分容积由于所述交换而达到所述基准水平，以及被构造为随后使用所述控制部件的输出部件发送信号，以便基于所述信号使所述减振器的内部空间的容积的分别由所述气体和所述液体占据的部分容积达到所述目标水平。
维护设备优选地在减振器在飞行器的重量的影响下被加载的状态下用于飞行器的起落架的减振器。
优选地，使用输出部件发送信号还用于基于所述信号结束交换，这优选在减振器的内部空间的容积的分别由气体和液体占据的部分容积达到目标水平之前。
根据本发明的维护设备的优点在于，其能够用于以可能的非常高的自动化程度特别有效地维护飞行器的减振器，也就是说，以自动的方式执行该方法。归因于所述联接构件的存在，在操作期间存在液体与气体之间的压力差，结果，与外力(诸如通过飞行器施加于减振器的载荷)结合，所述交换能够在不需要诸如高压液体泵的附加装备的情况下发生。即使基准水平是能够达到的最低水平，气体贮存器也至少在所述交换期间对减振器提供弹簧作用，在已经达到能够达到的最低水平之后，减振器中不存在或至少基本上不存在气体。这是相当大的优点，因为这还允许在减振器经受变化载荷(诸如由天气条件引起)的位置处，并且在维护期间减振器在飞行器的重量的影响下被加载的情况下维护减振器。这可以包括风对飞行器的影响和/或波浪运动对飞行器的影响，后者在飞行器在船舶上时发生。由于所述控制部件(如果内部空间的由气体占据的部分容积达到基准水平则发送信号)的存在，所以能够以大程度的自动化方式维护。这简化了维护设备的操作并降低了操作员出错的风险。还能够实现短周期时间的维护。维护设备的所述措施意味着维护设备能够普遍用于维护各种类型的单级和双级减振器，同时能够在减振器在飞行器的重量的影响下被加载的状态下执行该维护。在具有上述自由活塞的减振器中，本发明能够用于有效地保护自由活塞免于过载。
源自操作期间连接到减振器的检测部件的根据由气体占据的部分容积变化的信号不需要根据连续关系来变化，而是还可以离散地或阶段地变化。
在维护设备的优选实施方式中，
-所述液体管线包括液体截止阀，所述液体截止阀在关闭位置阻断连接并在打开位置开启连接以允许液体经由所述液体管线流动，
-所述设备包括另一气体管线，所述另一气体管线用于使所述减振器的内部空间连接到外部气体供给装置以允许气体的流动，所述另一气体管线优选地连接到所述气体管线，所述维护设备优选地还包括所述外部气体供给装置，
-所述气体管线包括第一气体截止阀，所述第一气体截止阀用于在关闭位置阻断连接并在打开位置开启连接以允许气体经由所述气体管线流动，
-所述另一气体管线包括第二气体截止阀，所述第二气体截止阀用于在关闭位置阻断连接并在打开位置开启连接以允许气体经由所述另一气体管线流动，
-所述设备包括第三气体截止阀，所述第三气体截止阀用于在关闭位置阻断并在打开位置开启用于源自所述减振器的内部空间的气体的出口，所述第三气体截止阀优选地设置在可操作地连接到所述气体管线的出口管线中。
在这种情况下，所述控制部件的输出部件优选地可操作地连接到所述液体截止阀以及所述第一气体截止阀、所述第二气体截止阀和所述第三气体截止阀，以便能够借助于将信号发送到一个或多个所述阀来以自动方式致动所述阀以允许所述阀在各自的关闭位置和打开位置之间切换。
在实施方式中，第一和/或第二和/或第三气体截止阀共同容纳在阀模块中。
能够使用标准的可用液压和气动部件以成本有效的方式生产这种维护设备。在实施方式中，所述阀是电磁阀。外部气体供给装置优选地包括气体瓶，在气体瓶中气体在极大升高的压力下(通常高于150巴(15MPa))被保持。在连接到减振器的情况下，外部气体供给装置中的压力或至少由外部气体供给装置产生的压力高于维护设备的操作期间在减振器中产生的压力。气体优选为氮气。由于连接到控制部件，液体截止阀以及第一、第二和第三气体截止阀能够借助于相应信号的发送以有效的自动方式被控制，所述相应信号由输出部件基于如上所述的所述确定发送到这些阀中的一个或多个阀。通过使用控制部件关闭气体和/或液体截止阀，能够结束交换。随后，通过打开气体或液体截止阀，能够使相关的部分容积达到其目标水平。另外的气体管线优选地连接到减振器与气体截止阀之间的气体管线。
维护设备优选地包括长度感测部件，所述长度感测部件在所述设备的操作期间与所述减振器相互作用，用于感测所述减振器的与在所述减振器的纵向上的长度尺寸相关的长度参数，所述长度感测部件连接到所述控制部件的输入部件。减振器的长度尺寸表示其内部空间的容积，换言之，表示其内部空间的总容积。能够使用长度感测部件以自动的方式感测该长度尺寸，并且至少依赖于该长度尺寸的信号能够给送到输入部件。在该情况下，控制部件优选地构造成：在控制部件已经确定由气体占据的部分容积达到基准水平之后从该信号确定长度参数的当前值，并且根据所述当前值发送信号用于首先使由液体占据的部分容积达到目标水平随后也使由气体占据的部分容积达到目标水平。
长度感测部件优选地包括诸如线性电位计的能够联接到减振器的长度测量仪器。长度感测部件优选地在减振器的第一与第二气缸部之间作用，第一和第二气缸部被构造为使得它们能够滑入彼此并且一起确定减振器的内部空间。
控制部件优选地具有处理器和存储元件，输入部件和输出部件可操作地连接到处理器。存储元件能够储存关于待使用维护设备维护的减振器的类型的信息。该信息可以包括关于长度尺寸与内部空间的容积之间的关系的信息、关于在减振器的纵向上的长度尺寸的(以及因此所述长度参数的)预定目标值的信息、关于当内部空间中的气体的部分体积处于诸如能够达到的最低水平的基准水平时液体的部分体积的信息。维护设备可以被构造成维护多种不同类型的减振器。在该情况下，输入部件可以连接到选择部件，以便允许选择待维护的具体减振器。选择部件可以包括由操作者操作的开关或选择按钮或者可以经由诸如触摸显示器的用户界面来操作。存储器能够储存关于使用选择部件选择的减振器的类型的信息。维护设备可以包括用于至少向控制部件供电的电池。维护设备可以被构造为经由外部电压源(诸如电源电压)供电。
维护设备优选地包括感测部件，所述感测部件用于感测与所述液体贮存器的容积相关的参数，所述感测部件连接到所述控制部件的输入部件，其中所述参数优选地为长度尺寸。由于液体和气体的分别在减振器与液体或气体贮存器之间的所述交换，例如液体贮存器的容积的改变表示减振器的由液体占据的部分容积的改变。由于存在感测部件，能够使用维护设备以甚至更高度自动化的方式执行减振器的维护。感测部件优选地包括诸如线性电位计的长度测量仪器，线性电位计联接到或至少能够联接到联接构件或者至少一部分固定地连接到联接构件以用于移位。在该情况下，控制部件优选地被构造为基于感测到的减振器的长度参数和液体贮存器的参数来确定待供给到内部空间或者待从内部空间移除的液体的体积，并且随后借助于将液体从液体贮存器供给到减振器的内部空间或将液体从减振器的内部空间移除到液体贮存器而使内部空间的由液体占据的部分容积达到目标水平，其中连续感测液体贮存器的参数。也就是说，液体贮存器的参数的目标值是由待供给到内部空间或待从内部空间移除的液体的体积确定的，然后通过将液体从液体贮存器供给到内部空间或将液体从内部空间移除到液体贮存器使该参数达到目标值。
维护设备优选地包括阻尼构件，所述阻尼构件用于在所述交换期间限制气体和液体的流速。在实施方式中，所述阻尼构件可以包括节流器，所述节流器用于产生用于在所述液体管线中的液体的流动和/或用于在所述气体管线中的气体的流动的流动阻力，所述节流器优选地容纳于所述液体管线。由于存在这种节流器，在所述交换期间液体和气体的流速受到显著限制，或者至少能够例如以操作期间流速不会变得不期望地高的方式被调节。优选地设置在液体管线中的这种节流器提供了相对于存在于例如管线中的流动阻力的显著阻力，因而能够以精确的方式实现。因此，节流器是液压或气动部件，其特别地被设计成引起流动阻力。在实施方式中，能够使用控制部件可选地以自动的方式调节节流器的阻力程度。可以想到的是，例如选择这种直径相对小的管线，这可以实现期望的流动阻力。可选地，阻尼构件可以包括阻尼器，该阻尼器连接到所述联接构件，以便经由联接构件在所述交换期间限制液体和气体的流速。
优选地，所述液体贮存器和/或所述气体贮存器由活塞/气缸组件确定。更优选地，所述气缸组件的活塞或气缸形成联接构件的一部分。
在实施方式中，所述液体贮存器由活塞/气缸组件确定，并且所述气体贮存器由活塞/气缸组件确定，其中，所述液体贮存器的活塞/气缸组件的活塞以及所述气体贮存器的活塞/气缸组件的活塞形成所述联接构件的一部分，优选地，所述联接构件还包括加载构件，所述加载构件在操作期间对所述联接构件施加力，以便引起所述液体贮存器中的压力与所述气体贮存器中的压力之间的压力差。这造成了坚固的维护设备，从结构的角度来看该维护设备是特别简单的。加载构件可以例如被构造为机械、气动或液压张力或压缩弹簧形式的弹簧构件或者可以被构造为重物(weight)。
优选地，所述液体贮存器的活塞/气缸组件和所述气体贮存器的活塞/气缸组件被构造为具有活塞的单个双作用气缸，所述活塞形成所述气体贮存器的活塞和所述液体贮存器的活塞两者，所述双作用气缸的活塞形成所述联接构件的一部分，并且所述活塞在一侧限定所述液体贮存器并在另一侧限定所述气体贮存器，优选地，所述联接构件包括加载构件，所述加载构件在操作期间对所述联接构件施加力，以便引起所述液体贮存器中的压力与所述气体贮存器中的压力之间的压力差。这种具有形成联接构件或至少形成联接构件的一部分的活塞的双作用气缸提供了部件方面的节省，制造简单并且在操作期间可靠。
可选地，可以想到的是，例如将液体贮存器和气体贮存器构造为分隔的活塞/气缸组件，其中活塞诸如通过杠杆机构彼此连接。在活塞直径相等或作用表面积(activesurface area)相等的情况下，能够选择杠杆机构的臂的相应长度为不同，以便因而实现液体贮存器中的压力与气体贮存器中的压力之间的压力差。在不同的活塞直径的情况下，臂的长度可以相等。可选地，在相等的活塞直径的情况下，可以选择相等长度的臂，但是可以使用诸如弹簧构件的加载构件，加载构件将弹簧力施加到杠杆机构的臂，以便因而实现液体贮存器中的压力与气体贮存器中的压力之间的压力差。在该情况下，由气体贮存器的活塞排出的容积保持等于由液体贮存器的活塞排出的容积，结果，在交换期间，减振器的长度不会因为该交换而改变。
有利的是，活塞具有活塞杆，该活塞杆穿过液体贮存器和气体贮存器中的至少一者，优选地穿过至少液体贮存器，直到活塞杆到达双作用气缸的外部。结果，以简单的方式提供了作用表面积的差并因此提供了气体贮存器与液体贮存器之间的压力差。此外，能够经由延伸到气缸外部的活塞杆以简单的方式测量活塞在气缸中的位置，以便感测与液体贮存器的容积有关的参数。利用可选实施方式实现了相当的效果，其中活塞具有连续的活塞杆，该活塞杆穿过液体贮存器和气体贮存器两者直到活塞杆到达双作用气缸的外部，并且能够设置外部加载构件以向连续的活塞杆施加力，以便因而实现或者至少有助于液体贮存器中的压力和气体贮存器中的压力之间的压力差。外部加载构件可以是气体弹簧，该气体弹簧集成到双作用气缸中或设置在双作用气缸上。在气体弹簧设置在双作用气缸上的情况下，气体弹簧还可以起到形成外部气体供给部件的气体缓冲器的作用，另外的气体供给管线随后连接到气体缓冲器，或者还可以起到除了所述外部气体供给部件之外的气体缓冲器的作用。
在具有所述加载构件的维护设备的实施方式中，根据本发明的方法还能够用于减振器在飞行器的重量的影响下未被加载的状态(诸如当飞行器被顶起时的情况)，其中当加载构件之后引起所述交换时属于减振器的轮离开地面。
维护设备优选地包括连接到所述输入部件的所述检测部件，所述检测部件能够连接到所述减振器，以便将所述信号发送到所述输入部件，所述信号根据由所述气体占据的部分容积而变化。
在优选实施方式中，所述检测部件包括压力计，所述压力计连接到所述输入部件用于测量所述减振器的内部空间中的压力以及用于将压力信号发送到所述输入部件，所述检测部件优选地包括液体压力计和气体压力计，所述液体压力计被设置为与所述液体管线连接并连接到所述输入部件，用于测量所述液体管线中的液体压力，所述气体压力计被设置为与所述气体管线连接并连接到所述输入部件，用于测量所述气体管线中的压力。使用这种压力计或这种液体和气体压力计能够利用控制部件以简单的方式执行所述确定。当由气体占据的部分容积达到基准水平时，特别地如果基准水平是能够达到的最低或最高水平，在检测到的压力中发生跳跃和/或脉冲，这转化为从压力计到控制部件的输入部件的信号中的相关的跳跃和/或脉冲。当使用液体和气体压力计时，在达到基准水平时两个量计之间的压力差改变。因此，来自压力计或来自液体和气体压力计的信号根据由气体占据的部分容积而变化。使用液体和气体压力计两者的优点在于，在这种情况下，确定已经达到基准水平在很大程度上独立于对减振器的外部影响，诸如在船舶上使用维护设备时的变化力或施加于飞行器的风力。如果使用上述节流器，则压力计或各液体和气体压力计更优选地设置于减振器的内部空间与节流器之间，使得节流器不影响压力测量。还可以想到的是，为了感测到所述达到基准水平，输入部件从适于该目的并且在基准水平作用的传感器接收信号，该传感器形成检测部件或至少形成检测部件的一部分。在维护具有能够在内部空间中以自由往复的方式移动的活塞的减振器的情况下，这可以是例如设置在基准水平的感应传感器或开关元件。
更优选地，所述基准水平是能够达到的最高或最低水平。在存在被构造为一个或多个压力计的所述检测部件的情况下，能够使用控制部件高度可靠地确定内部空间中的压力的上述跳跃和/或脉冲或者测量的压力差。
在有利的实施方式中，所述维护设备被构造用于具有活塞的减振器，所述活塞能够在所述内部空间中以自由往复的方式移动，并且所述活塞将所述内部空间分隔为用于容纳所述液体的液体室和用于容纳所述气体的气体室，所述液体管线在操作期间连接到所述液体室，所述气体管线在操作期间连接到所述气体室。
所述基准水平是能够达到的分别由所述内部空间中的活塞的第一端位置或第二端位置确定的最高或最低水平。优选地，基准水平是能够达到的最低水平，在本实施方式中，在该基准水平下，内部空间的气体室中不存在气体或至少基本上不存在气体。结果，还能够有效地从减振器移除可能已经从液体室经由活塞无意地进入气体室的任何液体。
在实施方式中，减振器具有两个气缸部，该两个气缸部能够在减振器的纵向上滑入彼此并且一起包围内部空间。在实施方式中，减振器的可移动活塞设置在减振器的能够伸缩地滑入彼此的气缸部中的内气缸部中。
在实施方式中，所述维护设备被构造为用于维护不具有能够在所述内部空间中移动的活塞的减振器，在所述减振器中所述内部空间中的液体的液面形成所述减振器的内部空间中的所述气体与所述液体之间的分隔。
所述维护设备包括所述气体管线中的液体闭塞阀，所述液体闭塞阀被构造为在操作期间允许气体通过但是由于在所述气体管线中与液体接触而关闭所述气体管线阻止液体或气体的流动。
所述基准水平是能够达到的最低水平。利用这种液体闭塞阀并使用压力计或上述压力计，能够通过控制部件确定已经达到基准水平的事实，因为在该情况下由于液体闭塞阀一旦与液体接触就关闭的事实所以也存在所述跳跃或脉冲。在该情况下，当达到减振器的内部空间的由气体占据的部分容积的基准水平时，气体管线被设置为相对于内部空间液体流动到气体管线中。如果管线在内部空间的上端处连接到内部空间，则一旦内部空间中不再存在气体(即基准水平是能够达到的最低水平)，液体将流入气体管线。
优选地，由所述联接构件引起的所述压力差使得所述液体贮存器中的压力大于所述气体贮存器中的压力。
所述基准水平是能够达到的最低水平。这创建了特别有效的维护设备，特别地用于维护具有能够在内部空间中以往复方式移动的所述活塞的减振器。
有利的是，特别是在以上直接提及的维护设备的实施方式中，控制部件的输出部件被构造为在确定由气体占据的部分容积已经达到能够达到的最低水平之后基于由输出部件发送的信号将气流带到减振器，该气流优选地来自外部气体供给装置，并且内部空间与气体贮存器之间的气流优选地被中断，使得活塞处于由气体占据的部分容积最小的位置的时间尽可能短。为此，上述第二气体截止阀能够基于所述信号打开，使得气体能够流动到到内部空间。
有利的是，所述双作用气缸被设计为使得所述活塞上的用于液体的作用表面积小于所述活塞上的用于气体的作用表面积。
还有利的是，在操作期间，由所述联接构件引起的所述压力差使得所述液体贮存器中的压力小于所述气体贮存器中的压力，其中所述基准水平是能够达到的最高水平。
在优选实施方式中，所述控制部件被构造为在操作期间和操作之后，根据步骤A)，所述减振器的内部空间已经连接到液体贮存器以允许液体的流动并且已经连接到气体贮存器以允许气体的流动，并且外部气体供给装置已经连接到所述内部空间从而以自动的方式执行如下步骤：
B)允许一方面发生液体在所述液体贮存器与所述减振器的内部空间之间的交换同时另一方面发生气体在所述气体贮存器与所述减振器的内部空间之间的交换，直到所述控制部件确定由所述气体占据的所述部分容积已经达到基准水平，
其中，所述液体贮存器和所述气体贮存器在所述交换期间可操作地彼此连接，使得所述气体贮存器中的所述气体的压力向所述液体贮存器中的所述加压液体提供弹簧作用；
C)借助于将液体从所述液体贮存器供给到所述内部空间或者将液体从所述内部空间移除到所述液体贮存器来使由所述液体占据的所述部分容积达到所述目标水平；
D)借助于将气体供给到所述内部空间或者将气体从所述内部空间移除来使所述内部空间的由所述气体占据的所述部分容积达到所述目标水平。
本发明还涉及一种维护飞行器的起落架的减振器的方法，其中所述减振器具有内部空间，所述内部空间具有设置气体和液体的容积，所述气体和所述液体均占据所述内部空间的容积的部分容积，其中根据所述方法，使分别由所述气体和所述液体占据的所述部分容积达到预定的目标水平。所述方法还包括如下步骤：
A)将所述减振器的内部空间连接到液体贮存器以允许液体的流动，并且将所述减振器的内部空间连接到气体贮存器以允许气体的流动；
B)允许一方面发生液体在所述液体贮存器与所述减振器的内部空间之间的交换同时另一方面发生气体在所述气体贮存器与所述减振器的内部空间之间的交换，直到确定由所述气体占据的所述部分容积已经达到基准水平，
其中，所述液体贮存器和所述气体贮存器在所述交换期间可操作地彼此连接，使得所述气体贮存器中的所述气体的压力向所述液体贮存器中的所述加压液体提供弹簧作用；
C)借助于将液体从所述液体贮存器供给到所述内部空间或者将液体从所述内部空间移除到所述液体贮存器来使由所述液体占据的所述部分容积达到所述目标水平；
D)借助于将气体供给到所述内部空间或者将气体从所述内部空间移除来使所述内部空间的由所述气体占据的所述部分容积达到所述目标水平。
以下说明的这种方法及其优选实施方式的优点对应于与根据本发明的维护设备相关的上述优点。以上说明的根据本发明的维护设备的优选实施方式相应地适用于以上说明并且将在以下说明的根据本发明的方法的优选实施方式，反之亦然。
在所述方法的实施方式中，所述方法用于在减振器在飞行器的重量的影响下被加载的状态下维护飞行器的起落架的减振器。
步骤A)在步骤B)之前，而步骤B)之后是步骤C)和步骤D)，其中步骤D)优选地在步骤C)之后发生。
在实施方式中，所述方法包括在确定所述减振器的内部空间的由所述气体占据的部分容积已经达到基准水平之后并且在步骤C)之前的作为步骤B)的一部分的如下步骤：
B2)优选地使用所述长度感测部件感测所述减振器的长度参数，所述长度参数与所述减振器的在纵向上的长度尺寸相关，所述长度参数因此还与所述减振器的内部空间的容积相关联。
还有利的是，所述方法包括，在确定所述减振器的内部空间的由所述气体占据的部分容积已经达到基准水平之后并且在步骤C)之前的作为步骤B)的一部分的如下步骤：
B3)感测与所述液体贮存器的容积相关的参数，其中所述参数优选地为长度尺寸。
所述方法优选地包括作为步骤C)的一部分的：
基于感测到的所述减振器的长度参数和所述液体贮存器的参数，确定待供给到所述内部空间的或待从所述内部空间移除的液体的体积，并随后借助于将液体从所述液体贮存器供给到所述减振器的内部空间或者将液体从所述减振器的内部空间移除而使所述内部空间的由所述液体占据的所述部分容积达到所述目标水平，优选地将液体从所述减振器的内部空间移除到所述液体贮存器，其中连续感测所述液体贮存器的参数。
在所述方法的实施方式中，根据步骤B)的所述基准水平是能够达到的最低水平，所述方法包括在步骤B2)之后并且在步骤C)之前的作为步骤B)的一部分的如下步骤：
B4)将气体从外部气体供给装置供给到所述内部空间。
还有利的是，所述方法包括作为步骤D)的一部分的：
D1)感测所述减振器的长度参数；以及
D2)借助于将气体供给到所述减振器的内部空间或者将气体从所述减振器的内部空间移除来使由所述气体占据的所述部分容积达到所述目标水平。
优选地，为了执行根据本发明的方法，使用上述的根据本发明的维护设备，其中，作为步骤A)的一部分，使所述液体管线和所述气体管线与所述内部空间连接，
其中，使用所述控制部件执行步骤B)、步骤C)和步骤D)，
其中，经由所述联接构件提供根据步骤B)的所述弹簧作用。
在所述方法的实施方式中，作为步骤B)的一部分，仅打开上述阀中的液体截止阀和第一气体截止阀。在实施方式中，作为根据步骤B2)的确定的一部分，源自连接到内部空间的压力计(或可选地上述液体压力计和气体压力计两者)形式的检测部件的信号由输入部件接收，该信号根据由气体占据的部分容积而变化。在确定已达到基准水平之后，如果基准水平是能够达到的最低或最高水平，则交换停止。还可以想到的是，此时通过至少关闭液体截止阀或气体截止阀来主动终止交换。
作为步骤B)的一部分，根据步骤B3)，使用上述感测部件感测与液体贮存器的容积相关的参数。此时从减振器的长度参数的类似感测到的值计算的由液体占据的部分容积和与液体贮存器相关的所述参数优选地储存在控制部件的存储器中。基于储存在存储器中的减振器的信息，减振器的长度参数优选地用于确定需要向减振器供给或从减振器移除多大体积以便使减振器中的液体的部分体积达到目标水平。该体积或至少与该体积相关的值储存在存储器中。步骤B3可以在步骤B2之前、期间或同时或之后执行。
在实施方式中，基于储存在存储器中的所述体积执行步骤C)，其中如上所述地连续感测液体贮存器的参数。在实施方式中，如果需要移除一定体积的液体，则仅打开液体截止阀和第三气体截止阀，使得液体从内部空间或液体室流动到液体贮存器。在实施方式中，如果需要供给一定体积的液体，则仅打开液体截止阀和第一和第二气体截止阀，随后气体从外部气体供给装置流入气体贮存器，结果液体从液体贮存器流出到液体室。当达到液体的部分体积的目标水平时(基于感测到的已经发生的所述流动期间与液体贮存器相关的参数的变化)，随后经由通过输出部件的信号关闭液体截止阀。
在实施方式中，作为步骤D1)的一部分，控制部件通过接收来自长度感测部件的信号来确定减振器的当前长度是否为储存在存储器中的目标值。如果当前长度太小，则作为步骤D2)的一部分，打开第二气体截止阀以将气体供给到内部空间，直到气体的部分体积处于其目标水平。如果当前长度太大，则仅打开第一和第三气体截止阀，以便达到内部空间中的气体的部分体积的目标水平。
在使用具有上述液体闭塞阀的维护设备的方法的实施方式中，其中由联接构件引起的压力差是液体贮存器中的压力大于气体贮存器中的压力的压力差，并且其中根据步骤B)的所述基准水平是能够达到的最低水平，步骤B)包括允许一方面发生液体在所述液体贮存器与所述减振器的内部空间之间的交换同时另一方面发生气体在所述气体贮存器与所述减振器的内部空间之间的交换，液体流动到所述内部空间并且气体流动到所述气体贮存器直到由于所述减振器的内部空间的由所述气体占据的所述部分容积已经达到能够达到的最低水平的事实所述液体闭塞阀由于在所述气体管线中与液体接触而关闭所述气体管线，结果使用所述控制部件确定所述减振器的内部空间的由所述气体占据的所述部分容积已经达到所述基准水平。
最后，本发明涉及根据本发明的维护设备的使用，依照根据本发明的方法维护飞行器的起落架的减振器，优选地在操作时所述减振器由于所述飞行器的重量而被加载的情况下维护所述飞行器的起落架的减振器，其中所述维护设备被构造为使分别由所述气体和所述液体占据的所述部分容积达到预定的目标水平。
在本发明的范围内，还可以提供部件、模块等作为由处理器执行的软件。
附图说明
以下将参照如下示意性附图借助于根据本发明的维护设备和方法的优选实施方式的说明更详细地解释本发明，其中：
-图1示出了连接到减振器的第一变型的根据本发明的维护设备的第一优选实施方式的连接图，
-图2示出了连接到减振器的第一变型的根据本发明的维护设备的第二优选实施方式的另一连接图，
-图3示出了连接到减振器的第二变型的根据本发明的维护设备的第三优选实施方式的又一连接图，
-图4示出了连接到减振器的第三变型的根据本发明的维护设备的第三优选实施方式的又一连接图，
-图5以三维图示出了连接到减振器的第一变型的根据本发明的维护设备的第一优选实施方式，
-图6示出了根据本发明的方法的优选实施方式的流程图，
-图7示出了根据图1的维护设备的一部分，
-图8示出了图1的维护设备的另一部分的可选实施方式，以及
-图9示出了图1的维护设备的另一部分的另一可选实施方式。
具体实施方式
在图1至图4中，液体管线由连续线表示。气体管线由粗虚线表示。用于传输电信号的电连接由细虚线表示。附图是示意性的并且旨在图示根据本发明的维护设备和方法的操作。尺寸以及尺寸之间的比例不一定与现实一致。
图5示意性地示出了用于维护起落架3的减振器2的维护设备1。维护应被理解为意味着使以下更详细说明的减振器的变型的内部空间的分别由气体和液体占据的部分容积达到预定目标水平。起落架3可以是诸如飞机或直升机的任何飞行器7的起落架(在图5中高度示意性地示出)。起落架3可以被构造为可折叠。减振器2具有两个气缸部：第一外气缸部21和第二内气缸部22，它们能够在减振器2的纵向6a上滑入彼此。在第二下部22下方设置有两个轮4，以便在表面上支撑起落架。代替所示的两个轮4，也可以设置更多或更少的轮，或者可以设置诸如起落橇的替代支撑元件。第一气缸部21和第二气缸部22经由扭矩连杆5或扭力连杆彼此连接，使得绕着纵向轴线6相对于彼此的转动被阻挡，因而仅能够在纵向轴线6的方向6a上相对于彼此进行平移运动。
图1示出了处于连接到减振器2的状态的维护设备1。
减振器2具有由两个气缸部21和22形成的内部空间23。能够在第二气缸部22中以自由往复方式移动的活塞24存在于内部空间23中。活塞24将内部空间23分隔为用于容纳加压液体的液体室25和用于容纳加压气体的气体室26。因此，在本示例中，内部空间23的容积为液体室25的容积和气体室26的容积的总和。气体通常为氮气，但是在本发明的范围内不排除使用诸如空气或氧气或所述气体的混合物的不同气体。液体通常为液压油。液体室25具有上室部和经由开放连接连接到上室部的下室部。该开放连接为中间板30中的通道29。中间板30形成用于活塞24的上端止挡件。下部第二气缸部22还具有形成用于活塞24的下端止挡件的基部31。因此，活塞24能够在图1所示的第一下端位置与第二上端位置(参见图2)之间移动，在第一下端位置，气体室26的容积具有能够达到的最低水平，在第二上端位置，气体室26具有能够达到的最高水平。通道29形成用于液体的节流器，以便在诸如飞行器的着陆期间的高动态载荷的情况下提供阻尼作用。
减振器2的在平行于纵向轴线6的纵向6a上的长度尺寸由减振器的内部空间23的容积确定。如果例如内部空间的容积的由气体占据的部分(或者在该减振器2中的气体室26的容积)保持相同，则当内部空间的由液体占据的部分容积(或者在该减振器2中的液体室25的容积)由于将额外的液体供给到液体室中而增大时该长度尺寸(以下表示为长度)增加。
维护设备1具有双作用气缸50，双作用气缸50具有联接构件，联接构件包括能够在气缸中以往复方式移动并且具有自由延伸到气缸外部的活塞杆52的活塞51。活塞51以气体和液体密封的方式分隔出第一气缸室53和第二气缸室54。在使用期间，第一气缸室53填充有气体，更具体地，填充有与减振器2的气体室26中存在的气体相同类型的气体。在使用期间，第二气缸室54填充有液体，更具体地，填充有与在减振器2的液体室25中存在的液体相同类型的液体。
由于活塞杆52从活塞51通过第二气缸室54延伸到气缸50外部，所以活塞51的一侧(在本示例性实施方式中为第二气缸室54所在侧)的液体的作用表面积小于活塞51的另一侧的气体的作用表面积。结果，由于活塞51上的力的平衡，液体在使用期间的压力总是(两个压力均高于大气压力)高于气体的压力，或者在使用期间液体与气体之间存在压力差。为了有助于关于室25、26、53和54的名称的可读性，以下将气缸50的第一气缸室称为气体贮存器53，将气缸50的第二气缸室称为液体贮存器54。
通过在气缸50中设置活塞51，液体贮存器54和气体贮存器53以如下方式以气体和液体密封的方式相对于彼此联接：在使用期间，当液体贮存器54和气体贮存器53中的一者的容积增加时，液体贮存器54和气体贮存器53中的另一者的容积减小，并且在使用期间，如果减振器的内部空间中的液体在开放连通地连接到液体贮存器54，则气体贮存器53中的气体的压力为液体贮存器54中的加压液体提供弹簧作用，并因此对减振器2中的加压液体提供弹簧作用。
液体贮存器54经由液体管线60连接到减振器2的内部空间23(更具体地连接到内部空间23的液体室25)以允许液体的流动。
外部液体供给贮存器63经由具有截止阀64的供给管线62连接到液体管线。在用于维护减振器的维护设备1的使用期间，截止阀64用于打开管线62或在其关闭位置关闭管线62。外部供给贮存器63可以用于在管线60连接到减振器2之前已经利用诸如处于大气压力的液体填充气缸50的液体贮存器54。外部供给贮存器63可以形成包括维护设备1并且可选地还包括如下所述的外部气体供给装置73的单元的一部分。
液体管线60容纳液体截止阀65，液体截止阀65用于在关闭位置关闭连接并且在打开位置开启连接以允许液体经由液体管线60在液体贮存器54和液体室25之间流动。液体管线60还容纳用于创建液压阻力的液压节流器(hydraulic restriction)66。液体压力计67可操作地连接到节流器66与减振器2之间的管线60，以便能够测量管线60中的液体压力。管线60经由减振器的第一气缸部21中的连接接头68可拆装地连接到液体室25。连接接头68被构造为在液体室25中存在增加的液体压力的情况下允许液体管线60连接到减振器，换言之，在减振器形成用于飞行器的支撑件并因此被加载飞行器的重量或至少一部分重量的同时允许液体管线60连接到减振器。
供给管线62连接到气缸50与阀65之间的管线60。
气体贮存器53经由气体管线70连接到减振器2的内部空间23，更具体地连接到内部空间23的气体室26，以允许气体的流动。气体管线70容纳第一气体截止阀75。
外部气体供给装置73经由另一供给管线72连接到气体管线70。供给管线72具有用于打开或关闭管线72的第二截止阀74。外部气体供给装置73可以用于在管线70连接到减振器2之前已经利用压力增加的气体填充气缸50的气体贮存器53。以下将说明气体供给装置73的进一步使用。外部气体供给装置73在附图中被高度示意性地示出并且优选地包括含有高于减振器2中的压力的增加的压力(传统地为大于150巴)的氮气的氮气瓶。
气体管线70容纳第一气体截止阀75，第一气体截止阀75用于在关闭位置关闭连接并且在打开位置开启连接以允许气体经由气体管线70在气体贮存器53与气体室26之间流动。气体压力计77可操作地连接到管线70，以便能够测量管线70中的气体压力。供给管线72连接到第一气体截止阀75与气体压力计77之间的管线70。管线70经由减振器2的第二气缸部22中的连接接头78可拆装地连接到气体室26。连接接头78被构造为在气体室26中存在增加的气体压力的情况下允许气体管线70连接到减振器，换言之，在减振器形成用于支承飞行器的支撑件并因此被加载飞行器的重量或至少一部分重量的同时允许气体管线70连接到减振器。此外，设置有吹出管线80，其能够经由第三截止阀79关闭并且连接到管线70，并且吹出管线80形成源自减振器的内部空间的气体的出口，以便必要时将气体从管线70吹出到大气中。吹出管线80连接到气缸50与第一截止阀75之间的管线70。
此外，设备1具有感测部件，感测部件包括用于感测在活塞51和活塞杆52的移动方向上观察的活塞杆52相对于气缸50的壳体的位置(这表示气缸50的气体贮存器53和液体贮存器54的容积的尺寸)的位置传感器84。因此，位置传感器84被构造为感测与液体贮存器54的容积相关的长度参数。设备1还具有长度感测部件，长度感测部件包括用于感测减振器2的第一气缸部21与第二气缸部22的在纵向6上观察的相互位置(这表示减振器2的长度)的位置传感器86。因此，在设备1的使用期间，位置传感器86可以被用于感测减振器2的确定减振器2的在纵向上的长度尺寸的参数。
减振器2的活塞24可以如所说明地在由中间板30和第二气缸部22的基部31限定的移动范围内自由移动。由于活塞24上的力的平衡，在使用期间，气体室26中的压力与液体室25中的压力之间存在关系。在本示例中，至少只要活塞不位于端位置，一方面由于摩擦效应另一方面由于如图1所示的相等的作用表面积，该关系就或多或少是固定的压力差为零，或者至少大致为零。在使用期间，一旦活塞24例如如图1所示地处于其下端位置(活塞24置于气缸部22的基部31上)，该固定压力差就会被打破，这能够基于来自压力计67和77的信号被感测到。这同样适用于当达到气体室26中的最大可达到容积并因此达到减振器中的气体的最大可达到部分体积时活塞24抵靠中间板30的情况。
维护设备1还具有控制部件90(也参照图7)。控制部件90具有输入部件92和输出部件93。压力计67和77以及位置传感器84和86通过电气部件可操作地连接到输入部件92，以便将相应信号发送到输入部件。所述阀65、74、75和79均通过电气部件(在附图中由细虚线表示)可操作地连接到输出部件93，以便所述阀65、74、75和79均能够基于由输出部件发送的相应信号在其打开位置和关闭位置之间切换。在本示例中，这些信号为电信号，其中阀65、74、75、79被构造为基于电信号在打开位置和关闭位置之间切换。
控制部件90具有处理器94和存储元件95。输入部件92和输出部件93可操作地连接到处理器。在存储元件中储存有软件，如果在维护设备的使用期间由处理器加载该软件，则使用控制部件执行如下所述的步骤。控制部件90通过电气部件连接到诸如触控显示器的用户界面91。
上述设备1能够如下地用于维护起落架的减振器2。
使用依据图1的根据本发明的设备的上述优选实施方式和依据图1的上述类型的减振器(换言之，具有可自由移动的活塞24的减振器2)执行如图6示意性地示出的如下步骤。
步骤A：使设备1位于具有起落架3的飞行器7的附近，其中减振器2形成起落架3的一部分(步骤A1)。这能够例如通过将设备1驱动到飞行器来完成，其中设备1作为单元的一部分可以设置在推车上。飞行器能够继续置于其起落架上；不需要被顶起等以便减轻减振器2的载荷。液体贮存器54填充或将填充有与减振器2的液体室25中存在的液体相同的液体。如果需要，能够通过例如打开可手动操作的阀64而将液体贮存器54连接到外部液体供给贮存器63来补充液体贮存器54。例如使用可手动操作的虹吸泵，液体能够从贮存器63转移到贮存器54。在该情况下优选地使液体贮存器54为其最大容积的大约75％，或至少能够执行如下所述的步骤B和C。
为了将减振器2的内部空间23的液体室25连接到液体贮存器54以允许液体的流动并且为了将气体室26连接到气体贮存器53以允许气体的流动，在阀65、74和75关闭以及阀64和79也可选地关闭的情况下，将液体管线60和气体管线70经由为此目的设置的连接接头68、78而连接到减振器2(步骤A2)。外部气体供给装置73经由管线72被连接或将被连接，使得当阀74打开时，外部气体供给装置73能够连接到气体室26。
如果这些阀尚未打开，则维护设备1的控制部件90例如通过可手动操作的电源按钮可选地经由用户界面91启动，使得软件能够由处理器加载并且能够执行如下步骤。
可选地，在手动或使用控制部件90的输出部件打开阀74之后，通过将一定量气体从外部气体供给装置73供给到气体室26，减振器2的长度于是略微增加，例如增加5％(步骤A3)。这增加了飞行器的离地间隙。然后，阀74再次关闭。
步骤B1：随后，在阀74、79和64保持关闭情况下使用控制部件90的输出部件93打开阀65和75。由于归因于活塞杆52的作用表面积的所述差异，如果活塞51上的力保持不变则在气缸50中液体贮存器54中的压力总是高于气体贮存器53中的压力的事实，将发生液体从液体贮存器54到液体室23的交换以及气体从气体室26到气体贮存器53的交换。换言之，将发生液体贮存器与减振器的内部空间之间的液体交换以及气体贮存器与减振器的内部空间之间的气体交换。结果，在减振器2中形成液体室25与气体室26之间的分隔的自由活塞24将朝向基部31下沉。在该情况下，交换的流动的速度以及自由活塞24下沉的速度取决于特别地通过节流器66的形式的液压阻力施加于液体的液压阻力。液压系统的诸如管线和阀的其它部件也具有特定液压阻力。
分别通过形成检测部件的一部分的两个压力计67、77测量液体压力和气体压力。一旦减振器2的活塞24到达其抵靠气缸部22的基部31的端位置，这意味着内部空间的由气体占据的部分容积或者气体室26的容积已经达到能够达到的最低水平，控制部件就将基于经由输入部件从压力计接收的信号感测液体相对于气体的相对压力差的改变或者至少感测与之相关的信号，因为在任何情况下气体室26中的压力在此时均相对于液体室25中的压力减小，结果检测到减振器的内部空间的由气体占据的部分容积已经达到能够达到的作为基准水平的最低水平。
步骤B2：此时，使用位置传感器86感测减振器2的长度参数的值，并且将该值储存在控制单元的存储元件95中。由于在此时已知的内部空间的由气体占据的部分容积的最低水平，该值表示在此时内部空间的由液体占据的部分容积或者液体室25的容积。能够通过控制部件90从储存在存储元件95中的感测到的减振器的长度参数和数据计算液体室的该容积。根据步骤B3，使用位置传感器84感测活塞杆52的位置，并且将该位置储存在控制单元的存储元件中。结果，液体贮存器54的容积也是已知的。阀75也是关闭的。
由于如上所述在步骤B1中在气缸50与减振器2之间交换气体和液体期间额外的液体从液体贮存器54流入液体室25中的事实，液体室25中的液体的体积高于期望，换言之，高于符合减振器的规格的目标水平。从使用位置传感器86感测到的减振器2的所述长度和关于减振器2的几何形状的已知信息，能够推断必须最终从减振器2移除以便使液体室25中的由液体占据的容积达到预定的目标水平的液体的体积。待移除的液体的该体积或者至少与之相关的参数被储存在控制单元90的存储元件中。
步骤B4：随后，阀74打开并且将一定量的气体从外部气体供给装置73供给到气体室26，所述一定量至少使得减振器2的长度足够大以保证在步骤C的执行期间飞行器的充足离地间隙。结果，活塞24再次移出其端位置。随后，阀74再次关闭。有利的是，使活塞24处于端位置的时间量保持得尽可能短，以便尽可能防止由于维护设备的意外失效而导致的减振器的弹簧作用的不期望的损失。在实际中也是这种情况，由于活塞上存在的压力差以及由于活塞在其下端位置中抵靠基部31的机械支撑，减振器的自由活塞(诸如减振器2的活塞24)仅具有有限的机械阻力以位于其端位置中，如图1所示。为此原因，也高度期望使活塞24处于端位置的时间量保持得尽可能短。在该时间期间，气体贮存器53中的气体作为用于液体室25和液体贮存器54中的液体的联合体积(joint volume)的弹簧。结果，维护了减振器2的弹簧作用，这在例如强风期间在船的甲板等上维护时是特别高度有利的。
步骤C：然后从液体室25移除待移除的液体的所述体积。这通过打开阀65和79(阀74和75关闭并且阀64也关闭)来完成。可选地，减振器的长度能够通过切换阀74(换言之，通过从气体室26额外供给气体)来保持在期望值内。气体现在可以经由管线80从气体贮存器53释放到外部空气。管线80容纳当阀79打开时限制通过管线80的气体的流速的节流器81。由于这减小了气体贮存器53中的气体压力的事实，活塞51将以如下方式移动：使液体贮存器54的容积增加并且气体贮存器53的容积减小。换言之，使液体从液体室25流动到液体贮存器54。由于如上所述活塞杆52的(以及因此活塞51的)位置预先被位置传感器84感测的事实，现在能够通过使用控制部件在液体的该流动期间感测活塞杆52的位置的改变(这表示液体贮存器54的容积的增加)，并且(使用位置传感器84执行感测)维持该流动直到从液体室25移除的液体的体积已经被供给到液体贮存器54。此时，阀65关闭。现在，减振器2的液体室25的容积或者由液体占据的部分容积已经达到符合减振器规格的期望的预定目标水平。当使液体室25的容积达到预定目标水平时，可选地能够补偿温度和/或压力依赖性。为此，温度传感器(以示例的方式在图4中由附图标记98示意性地表示)可以连接到输入部件，以便测量减振器附近的周围空气的温度、减振器自身的温度或例如液体管线中的液体的温度。这同样适用于气体。在气体的情况下，温度和/或压力依赖性的补偿比液体的情况更重要。因此，优选地设置有气体温度传感器。为了在执行该方法之前测量温度，能够将少量液体和/或气体引入相应管线，或者至少与温度传感器接触，使得控制部件能够将其作为执行温度补偿计算的基础。应当注意的是，特别地对于气体来说，目标水平基于期望的气体质量(分子的数量)。该期望的气体质量对于特定的减振器是固定的，并且为了执行该方法，控制部件优选地被构造为从期望的气体质量和测量到的压力和温度确定减振器中的气体的部分体积的目标水平。
实际上，可以想到的是，在步骤B期间确定待移除的液体的体积的负值，即确定待供给到液体室25的液体的体积的值。换言之，液体室25中存在不充足的液体。如果是这种情况，则阀65、74和75在步骤C期间打开，同时保持阀79关闭。现在，能够在增加的压力下从外部气体供给装置73将气体转移到管线70中并因此转移到气体贮存器53中。结果，将发生液体从液体贮存器54流动到液体室25。
步骤D：随后，位置传感器86感测减振器2的长度是否符合规格或者是否为目标值。然后感测的长度参数的值表示内部空间23的容积，换言之总容积。由于之前没有确切预定量的气体被转移到气体室26的事实，这可能导致相对于长度的偏差。如果感测到的长度低于根据目标值的长度，则打开阀74，结果从外部供给贮存器将气体转移到气体室26中，直到位置传感器86感测到长度已经达到其预定目标值。换言之，减振器的气体室26的容积于是处于其目标水平。然后关闭阀74。然而，如果长度过大，则打开阀75和79，结果气体能够从气体室26释放，直到位置传感器86感测到长度已经达到其预定目标值。随后，管线60和70从减振器断开连接并且完成维护。
在根据本发明的方法的示例性实施方式中，在上述步骤B1期间阀74短时间打开一次或多次，结果一定量的气体能够从外部气体供给装置73转移到管线70中并因此转移到气体贮存器53和/或减振器的气体室26中(步骤B1a)。如果在步骤B1期间减振器2的长度减小大于一定长度(例如2mm)，则优选执行步骤B1a直到长度的该减小被再次补偿。通过关闭阀74并且打开阀75完成步骤B1a。在步骤B1a的高度精确变型中，当阀75打开时，由控制装置90基于通过位置传感器86感测减振器2的长度致动阀74。换言之，来自位置传感器86的输出信号(表示减振器2的长度)被用作用于阀74的致动的反馈信号，其中阀74的致动使得在步骤B1期间减振器2的长度被保持为至少几乎相同。
在步骤B1期间使用可选步骤B1a提供如下显著优点：当执行维护时，特别是在维护的步骤B1中，甚至更高程度地保持减振器2的长度相同。结果，飞行器的离地间隙因此在很大程度上维持不变，从而还维持飞行器的定向。如果在该方法期间执行步骤B1a，则执行可选步骤A3不再提供任何额外优点。
在维护设备1的可选实施方式中，如图8所示，设备1设置有两个单作用活塞/气缸组件50a/51a和50a'/51a'，而不是图1中的双作用活塞/气缸组件50/51。在这种情况下，液体管线60连接到一个组件的气缸室，气体管线70连接到另一个组件的气缸室。更具体地，液体管线60连接到液体贮存器54a，液体贮存器54a由气缸50a'的气缸室形成。活塞/气缸组件50a'/51a'具有活塞51a'，活塞51a'限定液体贮存器54a。气体管线70连接到气体贮存器53a，气体贮存器53a由气缸50a的气缸室形成。活塞/气缸组件50a/51a具有活塞51a，活塞51a限定气体贮存器53a。活塞51a和51a'经由关联的活塞杆52a、52a'和连接这两个活塞杆的杠杆臂55一起形成包括活塞51的联接构件，该联接构件与图1中的活塞/气缸组件50/51的联接构件相当。活塞杆52a、52a'从相应的活塞51a、51a'延伸通过相应的室55a、55a'，室55a、55a'至少大致处于彼此相同的压力，优选地两者均处于大气压力，换言之，两者均与周围环境自由连通。联接构件还在杠杆臂55的连接到活塞杆52a'的一侧具有加载构件，该加载构件在杠杆臂55与设备1的框架之间作用并且为张力弹簧56a的形式。加载构件被构造成在液体贮存器上施加压缩力。以该方式，联接构件在液体贮存器54a中的液体与气体贮存器53a中的气体之间引起操作期间的压力差，其中液体压力高于气体压力。应当注意的是，为了完整起见，杠杆臂55以如下方式连接到设备1的框架：杠杆臂55能够绕中心枢转，如图8示意性示出的，并且两个气缸50a和50a'还连接到设备的框架。此外，在根据本发明的具有两个单作用活塞/气缸组件50a/51a和50a'/51a'的设备的实施方式中，位置传感器84(图1中示出)连接到联接构件，例如连接到联接构件的活塞杆52a'。代替使用张力弹簧56a，加载构件还可以由两个室55a、55a'形成，在该情况下，能够施加相互不同的压力(诸如气体压力)。如果室55a'中的气体压力大于室55a中的气体压力，则实现与利用张力弹簧56a相同的效果。例如，可以使用外部气体供给装置结合压力调节部件施加气体压力。应当进一步注意的是，在该文中，如果室55a中的气体压力被调节为大于室55a'中的气体压力，则这将导致与以下进一步详细说明的图2中所示的情况相当的情况，其中，气体贮存器353中的压力大于液体贮存器354中的压力。
在维护设备1的另一可选实施方式中，如图9所示，设备1设置有双作用活塞/气缸组件50b/51b，而不是图1中的双作用活塞/气缸组件50/51。在该情况下，液体管线60连接到一个气缸室，并且气体管线70连接到组件的另一个气缸室。更具体地，液体管线60连接到液体贮存器54b，液体贮存器54b由气缸50b的一个气缸室形成。气体管线70连接到气体贮存器53b，气体贮存器53b由气缸50b的另一个气缸室形成。活塞/气缸组件50b/51b具有活塞51b，活塞51b形成联接构件的一部分并且以与图1中的气缸50相同的方式分隔出气体贮存器53b和液体贮存器54b。通过在气缸50b中设置活塞51b，液体贮存器54b和气体贮存器53b以相对于彼此气体和液体密封的方式联接，使得在使用期间，当液体贮存器54b和气体贮存器53b中的一者的容积增加时，液体贮存器54b和气体贮存器53b中的另一者的容积减小，并且在使用期间，气体贮存器53b中的气体的压力对液体贮存器54b中的加压液体提供弹簧作用。与活塞51的活塞杆52不同，活塞51b在两侧具有直径相同的活塞杆52b、52b'，活塞杆52b、52b'还形成联接构件的一部分并且穿过气体和液体贮存器直到活塞杆52b、52b'到达这些贮存器53b、54b的外部。与活塞杆52一样，活塞杆52b穿过液体贮存器54b，直到活塞杆52b到达气缸50b的外部，而活塞杆52b'以密封的方式穿过气体贮存器53b，穿过气缸50b内的固定的分隔壁57，进入另一个气体室56b。该另一个气体室56b包含加压气体，从而形成在活塞杆52b'的自由端作用的气体弹簧。以该方式，联接构件在液体贮存器54b中的液体与气体贮存器53b中的气体之间引起操作期间的压力差，其中液体压力高于气体压力。在实施方式中，气体室56b例如经由所示的气体管线72b连接或至少能够连接到外部气体供给装置73，以便能够改变气体室56b形式的气体弹簧的气体压力。气体室56b还可以用作外部气体供给部件，换言之，用作其替代物，在这种情况下，另一个气体供给管线72连接到气体缓冲器，或者可以用作除了所述外部气体供给部件73之外的气体缓冲器。此外，在根据本发明的具有双作用活塞/气缸组件50b/51b的设备的实施方式中，位置传感器84(图1中示出)连接到联接构件，例如连接到联接构件的活塞杆52b，或者可选地例如连接到另一个气体室56b内的活塞杆52b'。当使用图8或图9的变型时，上述可选方法步骤B1a不再有利，因为这些变型中的气体贮存器53a；53b的活塞51a；51b排出的体积维持等于液体贮存器54a；54b的活塞51a'；51b排出的体积，结果，在交换期间，减振器的长度不会因交换而改变。这同样适用于可选步骤A3，其中如果使用，该步骤还能够在步骤B2之前或期间执行。当使用参照图8和图9说明的变型时，还能够在减振器的如下状态下使用根据本发明的方法：减振器在飞行器的重量影响下无载荷，诸如当飞行器被顶起时，属于减振器的轮离地。
图8和图9的变型适用于根据本发明的维护设备的所说明的和待说明的优选实施方式。
使用图3的根据本发明的维护设备的优选实施方式执行以下步骤，该实施方式大致对应于图1的设备的优选实施方式并因此为相同的部件或具有相同功能的部件提供相同的附图标记，与图1相比，另一种类型的减振器在图3中示出，并且将在以下进一步详细说明。
与图1中的减振器2相反，图3中的减振器102没有分隔出气体室和液体室的活塞。减振器102的内部空间123的总容积被分成内部空间的由液体占据的容积的下部分容积125和内部空间123的由气体占据的容积的剩余的上部分容积126。液面形成两个所述部分容积125、126之间的分隔。内部空间123中还设置有管部分132。管部分132在减振器的如下情况中是相关的：在减振器中没有气体时不能达到液体的部分体积的目标水平。换言之，减振器到达其行程端位置。如果减振器由于其它原因(例如由于如果减振器的长度太小而使飞行器的下侧接触地面的事实)而被限制其行程，则管部分132也是相关的。当执行步骤C时，在这种情况下，首先将一定量的气体转移到内部空间中，管部分132的长度使得无论该气体量有多少，仍然能够从内部空间经由液体管线移除液体(而非气体)。还参照以下步骤B4的说明。
图3的设备100具有与管线70相同的气体管线170，但气体管线170在管线170的连接到接头178的端部附近另外包括液体闭塞阀133。液体闭塞阀133被构造为在操作期间允许气体在两个方向上经过但是由于在气体管线170中与液体接触而关闭。与图1中的情况相比，气体管线170还经由连接接头178在减振器102的上部连接到减振器102的内部空间123。这是因为在减振器102中由于较低密度以及不存在诸如活塞24的活塞而在减振器的上部中存在气体。对于其余部分，设备100与图1中的设备1相同。图8或图9中的上述变型也能够以与设备1的情况类似的方式用于设备100。
步骤A：使设备100位于具有起落架3的飞行器7的附近，其中减振器102形成起落架3的一部分(步骤A1)。这能够例如通过将设备100驱动到飞行器来完成，其中设备100可以设置在推车上。飞行器能够继续置于其起落架上；不需要被顶起等以便减轻减振器102的载荷。此外，参照以上类似适用的当使用减振器2时的步骤A的说明，其中应当注意的是，在图3的当前情况下，液体管线60和气体管线170经由设置用于该目的的连接接头168、178连接到减振器102。
可选地，然后，通过在打开阀74之后从外部气体供给装置73供给一定量的气体到内部空间123(步骤A3)使减振器102的长度略微增加例如5％。这增加了飞行器的离地间隙。然后，阀74再次关闭。
步骤B1与用于图1中的实施方式的上述步骤B1相当。随后，在阀74、79和64保持关闭的情况下打开阀65和75。由于归因于活塞杆52的作用表面积的所述差异，如果活塞51上的力保持相同则在气缸50中液体贮存器54中的压力总是高于气体贮存器53中的压力的事实，将发生液体从液体贮存器54到内部空间123的交换和气体从内部空间123到气体贮存器53的交换。因此，内部空间123的由气体占据的部分容积126减小，而内部空间123的由液体占据的剩余的部分容积125增大。在该情况下，交换的流动的速度取决于通过节流器66的形式的液压阻力施加于液体的液压阻力。
分别通过属于检测部件的两个压力计67、77测量液体压力和气体压力。如果内部空间123的由气体占据的部分容积126已经达到能够达到的作为基准水平的最低水平(更具体地已经达到零)，则液体将流入气体管线170。然而，一旦液体与阀133接触，气体管线170就关闭。换言之，液体不能流过阀133进入气体管线170。此时，压力计67、77将感测液体相对于气体的相对压力的变化。
步骤B2与用于图1中的实施方式的上述步骤B2相当。随后使用位置传感器86感测减振器的长度参数的值。由于内部空间的由气体占据的部分容积的已知的能够达到的最低水平，该值表示此时内部空间的由液体占据的部分容积。使用位置传感器84感测活塞杆52的位置(步骤B3)。结果，还已知液体贮存器54的容积。阀75也被关闭。
由于如以上在步骤B1中说明的在气缸50与减振器102之间的气体和液体交换期间额外的液体从液体贮存器54流入内部空间123的事实，内部空间123的由液体占据的部分容积125大于符合减振器的规格的期望，换言之大于符合减振器的规格的目标水平。从使用位置传感器86感测的减振器102的所述长度和关于减振器102的几何形状的已知信息，能够推断出最终必须从减振器102移除以便使内部空间123的由液体占据的容积的部分125达到目标水平的液体的体积。控制单元90的存储器中储存有待移除的液体的该体积或者至少与之相关的参数。
步骤B4：随后，打开阀74并且将一定量气体从外部气体供给装置73供给到内部空间123，该一定量至少使得减振器2的长度大于期望的维护端处的预定长度。随后，阀74再次关闭。
步骤C与用于图1中的实施方式的上述步骤C相当。然后从内部空间123移除液体的待移除的所述体积。这通过打开阀65和79(阀64、74和75关闭)来完成。现在气体可以经由管线80从气体贮存器53释放到外部空气。管线80容纳当阀79打开时限制通过管线80的气体的流速的节流器81。由于这减小了气体贮存器53中的气体压力的事实，活塞51将以如下方式移动：使液体贮存器54的容积增加并且气体贮存器53的容积减小。换言之，使液体从内部空间123流动到液体贮存器54。由于如上所述活塞杆52的(以及因此活塞51的)位置预先被感测的事实，现在能够通过在液体的该流动期间感测活塞杆的位置的改变(这表示液体贮存器54的容积的增加)，并且(使用位置传感器84执行感测)维持该流动直到从内部空间123移除的液体的体积已经被供给到液体贮存器54。此时，阀65关闭。现在，减振器102的内部空间123的由液体占据的部分容积已经达到符合减振器102的规格的期望的预定目标水平。
步骤D与用于图1中的实施方式的上述步骤D相当。随后，位置传感器86感测减振器102的长度是否为符合规格的目标值。由于之前没有确切预定量的气体被转移到内部空间的事实，这可能导致相对于长度的偏差。如果感测到的长度低于根据规格的长度，则打开阀74，结果从外部供给贮存器将气体转移到内部空间123中，直到位置传感器86感测到长度已经达到其预定目标值。换言之，内部空间123的由气体占据的部分容积于是也处于其目标水平。然后关闭阀74。然而，如果长度过大，则打开阀75和79，结果气体能够从内部空间123释放，直到位置传感器86感测到长度已经达到其预定目标值。随后，管线60和70从减振器断开连接并且完成维护。
在根据本发明的方法的示例性实施方式中，在上述步骤B1期间阀75关闭并且阀74短时间打开一次或多次，结果一定量的气体能够从外部气体供给装置73转移到管线70中并因此转移到气体贮存器53和/或减振器的内部空间123中(类似于步骤B1a)。对于其余部分，参照关于类似适用的步骤B1a的以上说明。
使用图4的根据本发明的设备的上述优选实施方式执行以下步骤，该实施方式大致对应于图3的设备100并因此提供相同的附图标记，其为与图1和图3不同的另一种类型的减振器，图4中示出了该另一种类型并且将在以下进一步详细说明。
与减振器102相比，作为双级减振器的减振器202在减振器的下部具有通过可自由移动的活塞224与内部空间223的剩余部分分隔的气体室226A，该剩余部分类似于减振器102，具有内部空间的由液体占据的容积的下部225以及内部空间223的由气体占据的容积的上部226。液面形成两个所述部分225、226之间的分隔。
用于维护这种减振器202的方法对应于用于维护减振器102的上述方法，其中具有两个附加步骤：
第一附加步骤是，在步骤A期间，气体管线170在连接到接头178之前连接到接头178A，结果气体管线170连接到气体室226A。随后，打开阀74并且以增加的压力将气体转移到气体室226A中，使得在活塞224没有位于其上端位置的情况下使活塞224移动到该位置。在任何情况下，施加到气体室226A中的气体压力均比在该方法的其余阶段在减振器202的内部空间223中存在的气体压力高。实际上，气体室226A和活塞224因此变得不活动或者被阻挡。随后，气体管线170从接头178A断开连接并且连接到接头178。然后，执行以上参照图3说明的全部方法。然而，当使内部空间223的由气体占据的容积的部分226达到根据步骤D的规格时，考虑气体室226A仍完全充满的事实。最后，气体管线170再次连接到接头178A，并且使用位置传感器86通过允许气体从气体室226A经由阀79释放到周围环境中而使减振器202的长度达到规格或者目标值。可选地，气体室226A中的压力是决定性的。如果操作期间气体室226A在吸收高(冲击)载荷方面是主动的(其中处于中性位置的活塞224位于上述的上端位置，如图4所示)，则可能是这种情况。在该情况下，最后，如果压力太高，则气体管线170因而再次连接到接头178A，并且使用例如压力传感器77通过允许气体经由阀79从气体室226A释放到周围环境中而使减振器202的气体室226A中的压力达到规格或目标值。
适于使用根据本发明的设备维护的减振器的另一实施方式很大程度上对应于图4中的减振器202。然而，在内部空间的包括气体和液体两者的部分中设置有第二可自由移动的活塞。在该情况下，缺少管部分132。在减振器中从上至下依次设置有气体室、自由活塞、液体室、自由活塞和气体室。
考虑到参照图4的上述附加的方法，该方法能够用于图1中的减振器2。
图2中的根据本发明的维护设备300具有双作用气缸350，双作用气缸350具有活塞351的形式的联接构件，活塞351能够在气缸中以往复的方式移动并且具有以与设备1、100相似的方式自由延伸到气缸外部的活塞杆352。活塞351以气体和液体密封的方式分隔出液体贮存器354和气体贮存器353。
由于与设备1、100不同的活塞杆52从活塞351延伸通过气体贮存器353直到到达气缸350外部的事实，活塞351的一侧(在本示例性实施方式中为液体室354所在侧)的液体的作用表面积大于活塞351的另一侧(气体室353所在侧)的气体的作用表面积。结果，由于活塞351上的力的平衡，在使用期间气体的压力总是高于液体的压力，或者在使用期间存在液体与气体之间的压力差。
对于其余部分，设备300与设备1、100相同。
使用图2中的根据本发明的设备300的上述优选实施方式和图1中的上述类型的减振器(换言之，具有可自由移动的活塞24的减振器2)执行以下步骤。
步骤A与根据图1中的优选实施方式的步骤A类似。
步骤B1：随后，使用控制部件90的输出部件93打开阀65和75，并且保持阀74、79和64关闭。由于归因于活塞杆352的作用表面积的所述差异，如果活塞351上的力维持不变则在气缸350中气体贮存器353中的压力总是高于液体贮存器354中的压力的事实，将发生气体从气体贮存器353流向气体室26的交换以及液体从液体室25流向液体贮存器354的交换。
分别通过两个压力计67、77测量液体压力和气体压力。如果减振器2的活塞24到达其抵靠气缸部22的中间板30的端位置(这意味着内部空间的由气体占据的部分容积或者气体室26的容积已经达到能够达到的最高水平或基准水平)，则控制部件将感测液体相对于气体的相对压力的变化，因为在任何情况下气体室中的压力在此时均显著增大，结果检测到减振器的内部空间的由气体占据的部分容积已经达到能够达到的作为基准水平的最高水平。
步骤B2：此时，使用位置传感器86感测减振器的长度参数的值并将该值储存在控制单元的存储器中。由于已知的内部空间的由气体占据的部分容积的最高水平，该值表示在此时内部空间的由液体占据的部分容积或者液体室的容积。能够通过控制部件从储存在存储器中的感测到的减振器的长度参数和数据计算液体室的该容积。使用位置传感器84感测活塞杆352的位置并将该位置储存在控制单元的存储器中(步骤B3)。结果，液体贮存器354的容积也是已知的。
由于如以上步骤B1中说明的在气体和液体在气缸350与减振器2之间交换期间液体从液体室325流向液体贮存器54的事实，液体室25中的液体的体积小于期望，换言之，小于符合减振器的规格的目标水平。从使用位置传感器86感测到的减振器2的所述长度和关于减振器2的几何形状的已知信息，能够推断必须最终供给到减振器2以便使液体室25中的由液体占据的容积达到目标水平的液体的体积。待供给的液体的该体积或者至少与之相关的参数被储存在控制单元90的存储器中。
在本示例性实施方式中不需要步骤B4。
步骤C：然后将待供给的所述体积的液体供给到液体室25。这通过打开阀74和75同时保持阀79关闭(并且保持阀65打开)来完成。现在可以以增加的压力将气体从外部气体供给装置73转移到管线70中并因此转移到气体贮存器353中。由于这增加了气体贮存器353中的气体压力的事实，活塞351将以如下方式移动：使液体贮存器354的容积减小并使气体贮存器353的容积增加。换言之，使液体从液体贮存器354流动到液体室25。由于如上所述的活塞杆352的(以及因此活塞351的)位置被预先感测的事实，现在能够通过使用控制部件在液体的该流动期间感测活塞杆的位置的变化(这表示液体贮存器354的容积减小)，并且维持该流动直到(使用位置传感器84执行感测)待供给到液体室25的液体的体积已经从液体贮存器354移除。此时，阀65关闭。现在，减振器2的液体室25的容积或者由液体占据的部分容积已经达到符合减振器的规格的目标水平。
步骤D：随后，位置传感器86感测减振器2的长度是否为符合规格的目标值。然后感测的长度参数的值表示内部空间的容积(换言之，表示内部空间的总容积)。由于气体室26仍处于其最大容积的事实，这将导致相对于长度的偏差，在这种意义上气体室26的容积大于根据目标水平的容积。打开阀75和79，结果能够从气体室26释放气体直到位置传感器86感测到长度已经达到其预定值，这意味着由气体占据的部分容积也处于目标水平。随后，管线60和70从减振器断开连接并且完成维护。
Claims (27)
1.一种用于飞行器(7)的起落架(3)的减振器(2)的维护设备(1)，所述减振器具有内部空间(23)，所述内部空间(23)具有设置气体和液体的容积，所述气体和所述液体均占据所述内部空间的容积的部分容积，其中所述维护设备被构造为使分别由所述气体和所述液体占据的所述部分容积达到预定目标水平，
所述维护设备(1)包括：
-液体贮存器(54)，其被构造为容纳加压液体；
-液体管线(60)，其连接到所述液体贮存器(54)，并且能够连接到所述减振器(2)的内部空间(23)，以便使所述液体贮存器与所述减振器的内部空间彼此连接以允许液体的流动；
-气体贮存器(53)，其被构造为容纳加压气体；
-气体管线(70)，其连接到所述气体贮存器(53)，并且能够连接到所述减振器(2)的内部空间(23)，以便使所述气体贮存器与所述减振器的内部空间彼此连接以允许气体的流动；
-联接构件(51)，其被设计为使所述液体贮存器(54)与所述气体贮存器(53)在使用期间以如下方式彼此密封地联接：
-如果所述液体贮存器(54)和所述气体贮存器(53)中的一者的容积增加，则所述液体贮存器和所述气体贮存器中的另一者的容积减小；
-所述气体贮存器(53)中的气体的压力经由所述联接构件(51)向所述液体贮存器(54)中的所述加压液体提供弹簧作用；并且
-所述联接构件(41)引起所述液体贮存器(54)中的压力与所述气体贮存器(53)中的压力之间的压力差，
其中，所述维护设备(1)被构造为允许在操作期间一方面发生液体在所述液体贮存器(54)与所述减振器(2)的内部空间(23)之间的交换同时另一方面发生气体在所述气体贮存器(53)与所述减振器的内部空间(23)之间的交换，以便由于所述交换使由所述气体占据的部分容积达到预定的基准水平，
所述维护设备(1)还包括：
-控制部件(90)，其包括输入部件(92)，所述输入部件(92)被构造为接收源自在操作期间连接到所述减振器(2)的检测部件(67、77)的信号，所述信号根据由所述气体占据的部分容积而变化，其中所述控制部件被构造为根据该信号确定由所述气体占据的部分容积由于所述交换而达到所述基准水平，以及被构造为随后使用所述控制部件的输出部件(93)发送信号，以便基于所述信号使所述减振器(2)的内部空间(23)的容积的分别由所述气体和所述液体占据的部分容积达到所述目标水平。
2.根据权利要求1所述的维护设备(1)，其特征在于，
所述液体管线(60)包括液体截止阀(65)，所述液体截止阀(65)在关闭位置阻断连接并在打开位置开启连接以允许液体经由所述液体管线流动，
所述设备(1)包括另一气体管线(72)，所述另一气体管线(72)用于使所述减振器(2)的内部空间(23)连接到外部气体供给装置(73)以允许气体的流动，所述另一气体管线优选地连接到所述气体管线(70)，所述维护设备优选地还包括所述外部气体供给装置，
所述气体管线(70)包括第一气体截止阀(75)，所述第一气体截止阀(75)用于在关闭位置阻断连接并在打开位置开启连接以允许气体经由所述气体管线流动，
所述另一气体管线(72)包括第二气体截止阀(74)，所述第二气体截止阀(74)用于在关闭位置阻断连接并在打开位置开启连接以允许气体经由所述另一气体管线流动，
所述设备(1)包括第三气体截止阀(79)，所述第三气体截止阀(79)用于在关闭位置阻断并在打开位置开启用于源自所述减振器(2)的内部空间(23)的气体的出口，所述第三气体截止阀优选地设置在可操作地连接到所述气体管线(70)的出口管线(80)中，
所述控制部件(90)的输出部件(93)可操作地连接到所述液体截止阀(65)并且连接到所述第一气体截止阀(75)、所述第二气体截止阀(74)和所述第三气体截止阀(79)，以便借助于将信号发送到一个或多个所述阀来以自动方式致动所述阀以允许所述阀在各自的关闭位置和打开位置之间切换。
3.根据权利要求1或2所述的维护设备，其特征在于，所述维护设备包括长度感测部件(86)，所述长度感测部件在操作期间与所述减振器(2)相互作用，用于感测所述减振器的与在所述减振器的纵向(6a)上的长度尺寸相关的长度参数，所述长度感测部件连接到所述控制部件(90)的输入部件(92)。
4.根据权利要求1、2或3所述的维护设备，其特征在于，所述维护设备包括感测部件(84)，所述感测部件用于感测与所述液体贮存器(54)的容积相关的参数，所述感测部件连接到所述控制部件(90)的输入部件(92)，其中所述参数优选地为长度尺寸。
5.根据前述权利要求中任一项所述的维护设备，其特征在于，所述维护设备包括阻尼构件，所述阻尼构件用于在所述交换期间限制气体和液体的流速，其中所述阻尼构件优选地包括节流器(66)，所述节流器(66)用于产生用于在所述液体管线(60)中的液体的流动和/或用于在所述气体管线(70)中的气体的流动的流动阻力，所述节流器优选地容纳于所述液体管线。
6.根据前述权利要求中任一项所述的维护设备，其特征在于，所述液体贮存器(54)和/或所述气体贮存器(53)由活塞/气缸组件(51/50；50a/51a、50a'/51a'；50b/51b)确定。
7.根据权利要求6所述的维护设备，其特征在于，所述液体贮存器(54a)由活塞/气缸组件(50a'/51a')确定，并且所述气体贮存器(53a)由活塞/气缸组件(50a/51a)确定，所述液体贮存器的活塞/气缸组件的活塞(51a')以及所述气体贮存器的活塞/气缸组件的活塞(51a)形成所述联接构件的一部分，优选地，所述联接构件包括加载构件，所述加载构件在操作期间对所述联接构件施加力，以便引起所述液体贮存器(54)中的压力与所述气体贮存器(53)中的压力之间的压力差。
8.根据权利要求6或7所述的维护设备，其特征在于，所述液体贮存器的活塞/气缸组件和所述气体贮存器的活塞/气缸组件被构造为具有活塞(51；51b)的单个双作用气缸(50；50b)，所述活塞(51；51b)形成所述气体贮存器的活塞和所述液体贮存器的活塞两者，所述活塞形成所述联接构件的一部分，并且所述活塞在一侧限定所述液体贮存器并在另一侧限定所述气体贮存器，优选地，所述联接构件包括加载构件，所述加载构件在操作期间对所述联接构件施加力，以便引起所述液体贮存器(54)中的压力与所述气体贮存器(53)中的压力之间的压力差。
9.根据权利要求8所述的维护设备，其特征在于，所述活塞具有穿过所述液体贮存器和所述气体贮存器中的至少一者直到到达所述双作用气缸的外部的活塞杆，优选地，所述活塞杆至少穿过所述液体贮存器。
10.根据前述权利要求中任一项所述的维护设备，其特征在于，所述维护设备还包括所述检测部件，所述检测部件能够连接到所述减振器，以便将所述信号发送到所述输入部件，所述信号根据由所述气体占据的部分容积而变化。
11.根据权利要求10所述的维护设备，其特征在于，所述检测部件包括压力计(67、77)，所述压力计连接到所述输入部件用于测量所述减振器的内部空间(23)中的压力以及用于将压力信号发送到所述输入部件，所述检测部件优选地包括液体压力计(67)和气体压力计(77)，所述液体压力计被设置为与所述液体管线连接并连接到所述输入部件，用于测量所述液体管线中的液体压力，所述气体压力计被设置为与所述气体管线连接并连接到所述输入部件，用于测量所述气体管线中的压力。
12.根据前述权利要求中任一项所述的维护设备，其特征在于，所述基准水平是能够达到的最高或最低水平。
13.根据前述权利要求中任一项所述的维护设备，其特征在于，所述维护设备被构造用于具有活塞(24)的减振器，所述活塞(24)能够在所述内部空间中以自由往复的方式移动，并且所述活塞(24)将所述内部空间分隔为用于容纳所述液体的液体室(25)和用于容纳所述气体的气体室(26)，所述液体管线在操作期间连接到所述液体室，所述气体管线在操作期间连接到所述气体室，
所述基准水平是能够达到的分别由所述内部空间中的活塞的第一端位置或第二端位置确定的最高或最低水平。
14.根据前述权利要求中任一项所述的维护设备，其特征在于，所述维护设备被构造为用于维护不具有能够在所述内部空间中移动的活塞的减振器，在所述减振器中所述内部空间中的液体(125)的液面形成所述减振器的内部空间中的所述气体(126)与所述液体之间的分隔，
所述维护设备包括所述气体管线中的液体闭塞阀(133)，所述液体闭塞阀被构造为在操作期间允许气体通过但是由于在所述气体管线中与液体接触而关闭所述气体管线阻止液体或气体的流动，
所述基准水平是能够达到的最低水平。
15.根据前述权利要求中任一项所述的维护设备，其特征在于，由所述联接构件引起的所述压力差使得所述液体贮存器中的压力大于所述气体贮存器中的压力，所述基准水平是能够达到的最低水平。
16.根据权利要求9和15所述的维护设备，其特征在于，所述双作用气缸被设计为使得所述活塞上的用于液体的作用表面积小于所述活塞上的用于气体的作用表面积。
17.根据前述权利要求1至14中任一项所述的维护设备，其特征在于，在操作期间，由所述联接构件引起的所述压力差使得所述液体贮存器中的压力小于所述气体贮存器中的压力，
所述基准水平是能够达到的最高水平。
18.根据前述权利要求中任一项所述的维护设备，其特征在于，所述控制部件被构造为在操作期间和操作之后，根据步骤A)，所述减振器的内部空间已经连接到液体贮存器以允许液体的流动并且已经连接到气体贮存器以允许气体的流动，并且外部气体供给装置已经连接到所述内部空间从而以自动的方式执行如下步骤：
B)允许一方面发生液体在所述液体贮存器与所述减振器的内部空间之间的交换同时另一方面发生气体在所述气体贮存器与所述减振器的内部空间之间的交换，直到所述控制部件确定由所述气体占据的所述部分容积已经达到基准水平，
其中，所述液体贮存器和所述气体贮存器在所述交换期间可操作地彼此连接，使得所述气体贮存器中的所述气体的压力向所述液体贮存器中的所述加压液体提供弹簧作用；
C)借助于将液体从所述液体贮存器供给到所述内部空间或者将液体从所述内部空间移除到所述液体贮存器来使由所述液体占据的所述部分容积达到所述目标水平；
D)借助于将气体供给到所述内部空间或者将气体从所述内部空间移除来使所述内部空间的由所述气体占据的所述部分容积达到所述目标水平。
19.一种维护飞行器(7)的起落架(3)的减振器(2)的方法，优选地一种在所述减振器在所述飞行器的重量影响下被加载的状态下维护所述飞行器的起落架的减振器的方法，其中所述减振器具有内部空间，所述内部空间具有设置气体和液体的容积，所述气体和所述液体均占据所述内部空间的容积的部分容积，其中根据所述方法，使分别由所述气体和所述液体占据的所述部分容积达到预定的目标水平，
所述方法包括如下步骤，优选地依次包括如下步骤：
A)将所述减振器的内部空间(23)连接到液体贮存器(54)以允许液体的流动，并且将所述减振器的内部空间(23)连接到气体贮存器(53)以允许气体的流动；
B)允许一方面发生液体在所述液体贮存器与所述减振器的内部空间之间的交换同时另一方面发生气体在所述气体贮存器与所述减振器的内部空间之间的交换，直到确定由所述气体占据的所述部分容积已经达到基准水平，
其中，所述液体贮存器和所述气体贮存器在所述交换期间可操作地彼此连接，使得所述气体贮存器中的所述气体的压力向所述液体贮存器中的所述加压液体提供弹簧作用；
C)借助于将液体从所述液体贮存器供给到所述内部空间或者将液体从所述内部空间移除到所述液体贮存器来使由所述液体占据的所述部分容积达到所述目标水平；
D)借助于将气体供给到所述内部空间或者将气体从所述内部空间移除来使所述内部空间的由所述气体占据的所述部分容积达到所述目标水平。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法包括在确定所述减振器的内部空间的由所述气体占据的部分容积已经达到基准水平之后并且在步骤C)之前的作为步骤B)的一部分的如下步骤：
B2)感测所述减振器的长度参数，所述长度参数与所述减振器的在纵向上的长度尺寸相关，所述长度参数因此还与所述减振器的内部空间的容积相关联。
21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述方法包括，在确定所述减振器的内部空间的由所述气体占据的部分容积已经达到基准水平之后并且在步骤C)之前的作为步骤B)的一部分的如下步骤：
B3)感测与所述液体贮存器的容积相关的参数，其中所述参数优选地为长度尺寸。
22.根据权利要求20和21所述的方法，其特征在于，所述方法包括作为步骤C)的一部分的：
基于感测到的所述减振器的长度参数和所述液体贮存器的参数，确定待供给到所述内部空间的或待从所述内部空间移除的液体的体积，并随后借助于将液体从所述液体贮存器供给到所述减振器的内部空间或者将液体从所述减振器的内部空间移除而使所述内部空间的由所述液体占据的所述部分容积达到所述目标水平，优选地将液体从所述减振器的内部空间移除到所述液体贮存器，其中连续感测所述液体贮存器的参数。
23.根据权利要求20、21或22所述的方法，其特征在于，根据步骤B)的所述基准水平是能够达到的最低水平，所述方法包括在步骤B2)之后并且在步骤C)之前的作为步骤B)的一部分的如下步骤：
B4)将气体从外部气体供给装置供给到所述内部空间。
24.根据权利要求20至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括作为步骤D)的一部分的：
D1)感测所述减振器的长度参数；以及
D2)借助于将气体供给到所述减振器的内部空间或者将气体从所述减振器的内部空间移除来使由所述气体占据的所述部分容积达到所述目标水平。
25.根据权利要求19至24中任一项所述的方法，其特征在于，为了执行所述方法，使用根据权利要求1至18中任一项所述的维护设备，作为步骤A)的一部分，使所述液体管线和所述气体管线与所述内部空间连接，
其中，使用所述控制部件执行步骤B)、步骤C)和步骤D)，
其中，经由所述联接构件提供根据步骤B)的所述弹簧作用。
26.根据权利要求19或权利要求19的从属权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用至少根据权利要求14或15所述的维护设备，
其中，根据步骤B)的所述基准水平是能够达到的最低水平，并且
其中步骤B)包括允许一方面发生液体在所述液体贮存器与所述减振器的内部空间之间的交换同时另一方面发生气体在所述气体贮存器与所述减振器的内部空间之间的交换，液体流动到所述内部空间并且气体流动到所述气体贮存器直到由于所述减振器的内部空间的由所述气体占据的所述部分容积已经达到能够达到的最低水平的事实所述液体闭塞阀由于在所述气体管线中与液体接触而关闭所述气体管线，结果使用所述控制部件确定所述减振器的内部空间的由所述气体占据的所述部分容积已经达到所述基准水平。
27.根据权利要求1至18中任一项所述的维护设备的使用，其依照根据权利要求19至26中任一项所述的方法维护飞行器的起落架的减振器，优选地在操作时所述减振器由于所述飞行器的重量而被加载的情况下维护所述飞行器的起落架的减振器，其中所述维护设备被构造为使分别由所述气体和所述液体占据的所述部分容积达到预定的目标水平。
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