CN110290220A - 一种桥梁挂篮施工实施在线监测系统与控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种桥梁挂篮施工实施在线监测系统与控制方法，应用于挂篮设备上以对挂篮设备的施工进行实时在线监测，包括网络摄像头、交换机、路由器、本地手持终端和远程参数与视频控制中心；网络摄像头于挂篮设备两侧各设有至少一个，并连接至交换机，交换机连接路由器，本地手持终端连接在路由器组建的局域网中，远程参数与视频控制中心于广域网中连接路由器。本发明能够对桥梁建设的过程进行实时监测，通过网络摄像头实时监测施工过程中的行进距离以及定位和浇筑混泥土的发烟量，并通过现场或远程的分析反馈进而达到控制浇筑的目的，保证了桥梁浇筑的质量。

Description

一种桥梁挂篮施工实施在线监测系统与控制方法
技术领域
本发明涉及挂篮领域，具体涉及一种桥梁挂篮施工实施在线监测系统与控制方法，采集设备采集施工的实时视频信息并通过网络传输至控制端，控制端发出控制信息控制PLC控制器发出响应输出信号至挂篮设备，挂篮设备动作完成控制动作。
背景技术
桥梁建设是道路交通建设的重要一环，不论桥梁的外形或施工环境，挂篮是桥梁建设的关键设备之一，挂篮是悬臂施工中的主要设备，按结构形式可分为桁架式、斜拉式、型钢式及混合式4种。挂篮自重轻、结构简单、坚固稳定、前移和装拆方便、具有较强的可重复利用性，受力后变形小等特点，并且挂篮下空间充足，可提供较大施工作业面，利于钢筋模板施工操作，因而得到大规模应用。
随着我国基础建设技术的大幅提升，许多超大级别的桥梁得以建设施工，为人民的出行提供了巨大的便利。桥梁建设都是采用挂篮设备逐渐浇筑建设而成，每一段浇筑都需保证施工质量，否则产生的误差将会逐步累积，在最后的合拢时会出现偏差严重影响桥梁质量，对于长距离的桥梁而言尤其如此。现有技术中还不存在成熟的能够实时在线监测的挂篮设备，对挂篮建设施工过程中会影响到施工质量的诸如风速、浇筑温度、环境温度、行进距离以及定位、浇筑混泥土的发烟量等缺乏实时监测并反馈到浇筑控制的功能。
发明内容
根据背景技术提出的问题，本发明提供一种桥梁挂篮施工实施在线监测系统与控制方法来解决，接下来对本发明做进一步地阐述。
本发明解决的技术活问题是挂篮设备在施工时，由于挂篮设备双向动作，控制命令导致两侧之间动作不同步而无法实时观测到进而得以纠正，同时，两侧双向浇筑时无法同时观测两端；技术方案如下：一种桥梁挂篮施工实施在线监测系统，应用于挂篮设备上以对挂篮设备的施工进行实时在线监测，包括网络摄像头、交换机、路由器、本地手持终端和远程参数与视频控制中心；网络摄像头于挂篮设备两侧各设有至少一个，并连接至交换机，交换机连接路由器，本地手持终端连接在路由器组建的局域网中，远程参数与视频控制中心于广域网中连接路由器。
进一步地，所述路由器通过远程串口云服务平台连接远程参数与视频控制中心连接，或通过远程串口云服务平台后，再通过信息化服务器处理后连接至远程参数与视频控制中心。
进一步地，所述网络摄像头可转动，确保挂篮设备的行进位置和浇筑位置的观测不存在死角。
进一步地，所述路由器采用4G或WIFI无线网络。
进一步地，所述路由器的稳定的无线传输距离至少为300米。为保障数据传输的可靠性，本地手持终端接收路由器发射数据并呈现，操作者可实时观测两侧的行进距离以及浇筑的发烟量状态，并可发出控制命令进行相应的调整。
利用桥梁挂篮施工实施在线监测系统的一种桥梁挂篮施工实施在线控制方法，包括步骤如下：
网络摄像头采集挂篮设备施工视频信息，视频信息通过交换机传输至路由器；
路由器组建局域网，视频信息传输至本地手持终端；以及
本地手持终端可视化操作，将控制信息反馈至挂篮设备并控制挂篮设备动作。
进一步地，所述网络摄像头采集挂篮设备施工视频信息包括挂篮设备两侧行进的距离以及浇筑过程中的混泥土的发烟量。
进一步地，所述本地手持终端为任意类型的平板设备，平板设备内载有本系统匹配的管理系统软件。
进一步地，其特征在于还包括步骤：路由器在广域网中通过搭建的远程串口云服务平台将数据信息传输至远程参数与视频控制中心，或在广域网中通过搭建的远程串口云服务平台后再由信息化服务器将数据信息传输至远程参数与视频控制中心并接受远程参数与视频控制中心的控制。
有益效果：与现有技术相比，本发明能够对桥梁建设的过程进行实时监测，通过网络摄像头实时监测施工过程中的行进距离以及定位和浇筑混泥土的发烟量，并通过现场或远程的分析反馈进而达到控制浇筑的目的，保证了桥梁浇筑的质量。
附图说明
图1：本系统的结构示意图。
图2：本方法的流程原理图。
具体实施方式
接下来结合附图对本发明的一个具体实施例来做详细地阐述。
一种桥梁挂篮施工实施在线监测系统，应用于挂篮设备上以对挂篮设备的施工进行实时在线监测，包括网络摄像头、交换机、路由器、本地手持终端和远程参数与视频控制中心；其中，网络摄像头设于挂篮设备上且两侧各设有至少一个，网络摄像头可转动确保行进位置的确认和浇筑位置的观测不存在死角，若采用不可转动的网络摄像头，则在挂篮设备上不同位置上应设有多个网络摄像头以确保观测无死角，本发明实施例主要控制的因素为挂篮设备两侧的行进位置和浇筑时的混泥土的发烟量情况，网络摄像头将拍摄的视频数据通过交换机和与交换机连接的路由器发射出去，供本地手持终端或远程参数与视频控制中心接收。
网络摄像头、交换机、路由器、本地手持终端组建为一个局域网，局域网中的路由器采用4G或WIFI无线网络组建以适应挂篮设备两侧反方向短距离行进，本实施例中，为保障数据传输的可靠性，数据传输的稳定距离为300米；本地手持终端接收路由器发射数据并呈现，操作者可实时观测两侧的行进距离以及浇筑的发烟量状态，并可发出控制命令进行相应的调整。
本发明还通过广域网完成与远程参数与视频控制中心的连通，路由器通过远程串口云服务平台连接远程参数与视频控制中心连接，或通过远程串口云服务平台后再已通过信息化服务器处理后连接至远程参数与视频控制中心。本发明将实时的数据信息传输至远程参数与视频控制中心，实现对挂篮设施实时的或历史的数据信息可视化，并在可视化的情况下能发出控制信息完成及时的控制。
一种桥梁挂篮施工实施在线控制方法，包括：
网络摄像头采集挂篮设备施工视频信息，视频信息通过交换机传输至路由器；
路由器组建局域网，视频信息传输至本地手持终端；
本地手持终端可视化操作，将控制信息反馈至挂篮设备并控制挂篮设备动作。
其中，网络摄像头采集挂篮设备施工视频信息包括挂篮设备两侧行进的距离以及浇筑过程中的混泥土的发烟量，视频信息经交换机传输至路由器，由路由器发射出去，并可根据产品对数据信息进行加密等处理。
路由器形成的可靠的无线传输距离为300米，满足桥梁浇筑过程中的挂篮设备的行走极限位置时的可靠通讯，路由器于施工现场形成局域网，本地手持终端接入局域网中，本实施例中，本地手持终端为任意类型的平板设备，平板设备内载有本系统匹配的管理系统软件，可实现操作人员的可视化操作，于可靠的无线传输范围内观测挂篮设备任意一侧的施工状况。
操作人员于平板设备内可视化操作，若挂篮设备行进距离不满足浇筑要求，则通过调节行进系统例如液压缸对行进距离进行调节直至达到预定位置，其中，调节行进距离可单独对挂篮设备任意一侧单独或两侧同时调节，视情况而定；对于浇筑过程中，操作人员可切换至任意一侧的浇筑现场，发烟量大时，启动喷淋系统对浇筑混泥土进行喷淋降温操作。
本方法还设有远程控制，包括：
路由器将数据信息在广域网中通过搭建的远程串口云服务平台传输至远程参数与视频控制中心，或在广域网中通过搭建的远程串口云服务平台后再由信息化服务器传输至远程参数与视频控制中心。
远程参数与视频控制中心将数据信息处理后显示于操作人员，操作人员于远程端将挂篮设备的行进与浇筑过程可视化，实现可视化操作，同样能向挂篮设备发出控制命令例如对挂篮设备的液压缸的动作以及喷淋系统的喷淋启动。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种桥梁挂篮施工实施在线监测系统，应用于挂篮设备上以对挂篮设备的施工进行实时在线监测，其特征在于：包括网络摄像头、交换机、路由器、本地手持终端和远程参数与视频控制中心；网络摄像头于挂篮设备两侧各设有至少一个，并连接至交换机，交换机连接路由器，本地手持终端连接在路由器组建的局域网中，远程参数与视频控制中心于广域网中连接路由器。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁挂篮施工实施在线监测系统，其特征在于：所述路由器通过远程串口云服务平台连接远程参数与视频控制中心连接，或通过远程串口云服务平台后，再通过信息化服务器处理后连接至远程参数与视频控制中心。
3.根据权利要求1所述的一种桥梁挂篮施工实施在线监测系统，其特征在于：所述网络摄像头可转动，确保挂篮设备的行进位置和浇筑位置的观测不存在死角。
4.根据权利要求1所述的一种桥梁挂篮施工实施在线监测系统，其特征在于：所述路由器采用4G或WIFI无线网络。
5.根据权利要求1所述的一种桥梁挂篮施工实施在线监测系统，其特征在于：所述路由器的稳定的无线传输距离至少为300米。
6.根据权利要求1所述的一种桥梁挂篮施工实施在线控制方法，包括步骤如下：
网络摄像头采集挂篮设备施工视频信息，视频信息通过交换机传输至路由器；
路由器组建局域网，视频信息传输至本地手持终端；
本地手持终端可视化操作，将控制信息反馈至挂篮设备并控制挂篮设备动作。
7.根据权利要求6所述的一种桥梁挂篮施工实施在线控制方法，其特征在于：所述网络摄像头采集挂篮设备施工视频信息包括挂篮设备两侧的行进距离和浇筑过程中的混泥土的发烟量。
8.根据权利要求6所述的一种桥梁挂篮施工实施在线控制方法，其特征在于：所述本地手持终端为任意类型的平板设备，平板设备内载有本系统匹配的管理系统软件。
9.根据权利要求6所述的一种桥梁挂篮施工实施在线控制方法，其特征在于还包括步骤：路由器在广域网中通过搭建的远程串口云服务平台将数据信息传输至远程参数与视频控制中心，或在广域网中通过搭建的远程串口云服务平台后再由信息化服务器将数据信息传输至远程参数与视频控制中心并接受远程参数与视频控制中心的控制。
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