CN110288799A - 一种井盖防盗预警跟踪系统及方法 - Google Patents

一种井盖防盗预警跟踪系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种井盖防盗预警跟踪系统及方法，它包括：设置在井盖中的角度检测装置、定位装置、控制装置、传输装置以及供电装置；所述的角度检测装置检测井盖开启的角度数据信息，并将检测到的角度数据信息发送至控制装置；所述的定位装置获取当前井盖所处的位置数据信息，并将检测到的位置数据信息发送至控制装置；所述的控制装置将角度检测装置检测到的角度数据信息，以及定位装置检测到的位置数据信息进行处理，并通过传输装置将处理后的数据发送至远程服务器端；传输装置将从远程服务器端接受到的指令传送至控制装置；所述的供电装置为角度检测装置、定位装置以及传输装置提供电能。

Description

一种井盖防盗预警跟踪系统及方法
技术领域
本发明属于市政道路井盖设计技术领域，涉及一种市政道路井盖的防盗装置，尤其是一种井盖防盗预警跟踪系统及方法。
背景技术
市政井盖主要用于公路下水道口的遮盖，起到防止人或者物体坠落进下水道，避免发生伤亡的作用。
井盖按材质可分为金属井盖、高强度纤维水泥混凝土井盖、树脂井盖等；通常情况下井盖呈现圆形。在市政建设领域中，多用于绿化带、人行道、机动车道的下水道封口。由于井盖材质的因素，导致时有井盖丢失，或被盗窃，造成人员伤亡事故的发生。
现有技术中为了防止井盖被盗，采用了许多机械结构的防盗结构设置在井盖上；但是井盖被盗的情况仍旧经常发生；而且现有技术中井盖被盗之后，无法对被盗井盖进行定位跟踪；找回被盗井盖几乎是不可能的。此为现有技术的不足之处。
有鉴于此，本发明提供一种井盖防盗预警跟踪系统及方法；在井盖被盗时发出报警信息，并在井盖被盗之后，实时发送被盗井盖的位置，实现被盗井盖的定位跟踪；从而有效解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述现有技术中存在的井盖被盗时无法发出报警信息，井盖被盗之后，无法对被盗井盖进行定位跟踪缺陷，提供设计一种井盖防盗预警跟踪系统及方法，以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明给出以下技术方案：
一种井盖防盗预警跟踪系统，它包括：
设置在井盖中的角度检测装置、定位装置、控制装置、传输装置以及供电装置；
所述的角度检测装置检测井盖开启的角度数据信息，并将检测到的角度数据信息发送至控制装置；
所述的定位装置获取当前井盖所处的位置数据信息，并将检测到的位置数据信息发送至控制装置；
所述的控制装置将角度检测装置检测到的角度数据信息，以及定位装置检测到的位置数据信息进行处理，并通过传输装置将处理后的数据发送至远程服务器端；传输装置将从远程服务器端接受到的指令传送至控制装置；
所述的供电装置为角度检测装置、定位装置以及传输装置提供电能。
本发明技术方案的特点还有，所述的角度检测装置为LIS3DH低功耗加速度传感器；采用LIS3DH低功耗加速度传感器作为本技术方案中的角度检测装置，不仅能够通过自身携带的运动方向检测电路准确检测井盖开启的角度数据信息，而且该LIS3DH低功耗加速度传感器功耗低，消耗电量小；延长供电装置的使用寿命。
本发明技术方案的特点还有，所述的定位装置为GPS定位器或者北斗卫星定位器；不仅能够实现对井盖的精确定位，而且功耗低，用电量小。或者所述的定位装置为GPS定位器和北斗卫星定位器。
本发明技术方案的特点还有，所述的传输装置为NB-IOT通信模块；采用NB-IOT通信模块实现远程服务器端与控制装置之间进行通信的好处是：通信过程无需进行网关建设，降低设备维护成本。
本发明技术方案的特点还有，所述的控制装置采用单片机控制器；采用单片机控制器作为控制装置的好处是：开发简单快捷，并且功耗低，在无异常情况时，单片机控制器处于休眠状态。
本发明技术方案的特点还有，所述的供电装置采用蓄电池；采用蓄电池作为本技术方案的供电装置，减少供电装置更换次数。
本发明技术方案的特点还有，所述的供电装置连接有电量检测装置，所述的电量检测装置连接到控制装置；对供电装置进行电量检测，当供电装置电量不足时，发出警示信息，提醒及时更换供电装置。
本发明技术方案的特点还有，所述的供电装置采用太阳能；采用太阳能作为本技术方案的供电装置，随时充电，无需更换供电装置。
本发明技术方案的特点还有，所述的供电装置连接有电量检测装置，所述的电量检测装置连接到控制装置；对供电装置进行电量检测，当供电装置电量不足时，发出警示信息，充满电时，自动停止充电。
本发明还提供一种井盖防盗预警跟踪方法，包括以下步骤：
S1:井盖角度数据信息检测，采用角度检测装置对井盖的角度数据信息进行实时检测，如果角度检测装置检测到井盖角度发生变化，并且在井盖运动方向具有加速运动的情形，则转到步骤S2，否则转到步骤S1继续检测；
S2：唤醒处于低功耗休眠状态的控制装置，并将角度数据信息传送至控制装置；
S3：控制装置对井盖角度进行处理分析，如果井盖角度偏转超出预设的角度阈值，则生成报警数据信息并转到步骤S4，否则转到步骤S1继续检测；
S4：控制装置获取井盖位置信息，将位置信息与报警数据信息传送至远程服务器端进行报警以及井盖位置信息的持续定位。
本发明技术方案的特点还有，所述步骤S1之前包括以下步骤：
S0：井盖设备注册步骤，具体包括以下步骤：
S01：井盖控制装置以默认时间(24小时)上传井盖设备信息至远程服务器端；
S02：远程服务器端根据上传井盖设备信息的默认时间，判断当前设备是否处于在线状态，如果是则不做任何处理，否则转到步骤S03；
S03：远程服务器端向井盖控制装置发送注册命令，井盖控制装置在接到注册命令之后，向远程服务器端回复注册命令，远程服务器端接到回复注册命令信息后，对该井盖进行设备注册；并将已注册的信息回送至井盖控制装置。
本发明技术方案的特点还有，所述步骤S03中，远程服务器端向井盖控制装置发送注册命令为：指令井盖控制装置进行远程配置设备参数，并触发井盖位置信息。
本发明技术方案的特点还有，所述步骤S03中，井盖控制装置在接到注册命令之后，向远程服务器端回复注册命令为：将参数配置完成的信息以及位置信息上传到远程服务器端。
本发明的有益效果在于，通过角度检测装置进行角度检测以及运行信息检测，当检测到井盖出现异常运动时，连通井盖位置信息上传远程服务器端，实现对被盗井盖的定位事实跟踪。
此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1是本发明提供的一种井盖防盗预警跟踪系统的原理框图。
图2是本发明提供的一种井盖防盗预警跟踪方法的流程图。
其中，1-角度检测装置，2-定位装置，3-控制装置，4-传输装置，5-供电装置，6-电量检测装置，7-远程服务器端。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明进行详细阐述，以下实施例是对本发明的解释，而本发明并不局限于以下实施方式。
实施例1：
如图1所示，本实施例提供的一种井盖防盗预警跟踪系统，它包括：
设置在井盖中的角度检测装置1、定位装置2、控制装置3、传输装置4以及供电装置5；
所述的角度检测装置1检测井盖开启的角度数据信息，并将检测到的角度数据信息发送至控制装置；所述的角度检测装置为LIS3DH低功耗加速度传感器；采用LIS3DH低功耗加速度传感器作为本技术方案中的角度检测装置，不仅能够通过自身携带的运动方向检测电路准确检测井盖开启的角度数据信息，而且该LIS3DH低功耗加速度传感器功耗低，消耗电量小；延长供电装置的使用寿命。
所述的定位装置2获取当前井盖所处的位置数据信息，并将检测到的位置数据信息发送至控制装置3；所述的定位装置为GPS定位器或者北斗卫星定位器；不仅能够实现对井盖的精确定位，而且功耗低，用电量小。
所述的控制装置3将角度检测装置1检测到的角度数据信息，以及定位装置检测到的位置数据信息进行处理，并通过传输装置4将处理后的数据发送至远程服务器端7；传输装置将从远程服务器端接受到的指令传送至控制装置；所述的传输装置为NB-IOT通信模块；采用NB-IOT通信模块实现远程服务器端与控制装置之间进行通信的好处是：通信过程无需进行网关建设，降低设备维护成本。所述的控制装置采用单片机控制器；采用单片机控制器作为控制装置的好处是：开发简单快捷，并且功耗低，在无异常情况时，单片机控制器处于休眠状态。
所述的供电装置5为角度检测装置1、定位装置2以及传输装置4提供电能。所述的供电装置采用蓄电池；采用蓄电池作为本技术方案的供电装置，减少供电装置更换次数。所述的供电装置连接有电量检测装置，所述的电量检测装置连接到控制装置；对供电装置进行电量检测，当供电装置电量不足时，发出警示信息，提醒及时更换供电装置。
或所述的供电装置采用太阳能；采用太阳能作为本技术方案的供电装置，随时充电，无需更换供电装置。所述的供电装置连接有电量检测装置，所述的电量检测装置连接到控制装置；对供电装置进行电量检测，当供电装置电量不足时，发出警示信息，充满电时，自动停止充电。
实施例2：
如图2所示，本实施例提供一种井盖防盗预警跟踪方法，包括以下步骤：
S0：井盖设备注册步骤，具体包括以下步骤：
S01：井盖控制装置以默认时间(24小时)上传井盖设备信息至远程服务器端；
S02：远程服务器端根据上传井盖设备信息的默认时间，判断当前设备是否处于在线状态，如果是则不做任何处理，否则转到步骤S03；
S03：远程服务器端向井盖控制装置发送注册命令，井盖控制装置在接到注册命令之后，向远程服务器端回复注册命令，远程服务器端接到回复注册命令信息后，对该井盖进行设备注册；并将已注册的信息回送至井盖控制装置。所述步骤S03中，远程服务器端向井盖控制装置发送注册命令为：指令井盖控制装置进行远程配置设备参数，并触发井盖位置信息；井盖控制装置在接到注册命令之后，向远程服务器端回复注册命令为：将参数配置完成的信息以及位置信息上传到远程服务器端。
S1:井盖角度数据信息检测，采用角度检测装置对井盖的角度数据信息进行实时检测，如果角度检测装置检测到井盖角度发生变化，并且在井盖运动方向具有加速运动的情形，则转到步骤S2，否则转到步骤S1继续检测；
S2：唤醒处于低功耗休眠状态的控制装置，并将角度数据信息传送至控制装置；
S3：控制装置对井盖角度进行处理分析，如果井盖角度偏转超出预设的角度阈值，则生成报警数据信息并转到步骤S4，否则转到步骤S1继续检测；
S4：控制装置获取井盖位置信息，将位置信息与报警数据信息传送至远程服务器端进行报警以及井盖位置信息的持续定位。
以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种井盖防盗预警跟踪系统，其特征在于，它包括：
设置在井盖中的角度检测装置、定位装置、控制装置、传输装置以及供电装置；
所述的角度检测装置检测井盖开启的角度数据信息，并将检测到的角度数据信息发送至控制装置；
所述的定位装置获取当前井盖所处的位置数据信息，并将检测到的位置数据信息发送至控制装置；
所述的控制装置将角度检测装置检测到的角度数据信息，以及定位装置检测到的位置数据信息进行处理，并通过传输装置将处理后的数据发送至远程服务器端；传输装置将从远程服务器端接受到的指令传送至控制装置；
所述的供电装置为角度检测装置、定位装置以及传输装置提供电能。
2.根据权利要求1所述的一种井盖防盗预警跟踪系统，其特征在于，所述的角度检测装置为LIS3DH低功耗加速度传感器。
3.根据权利要求1或2所述的一种井盖防盗预警跟踪系统，其特征在于，所述的定位装置为GPS定位器或者北斗卫星定位器；
或所述的定位装置为GPS定位器和北斗卫星定位器。
4.根据权利要求3所述的一种井盖防盗预警跟踪系统，其特征在于，所述的传输装置为NB-IOT通信模块。
5.根据权利要求4所述的一种井盖防盗预警跟踪系统，其特征在于，所述的控制装置采用单片机控制器。
6.根据权利要求5所述的一种井盖防盗预警跟踪系统，其特征在于，所述的供电装置采用蓄电池或太阳能电池。
7.根据权利要求6所述的一种井盖防盗预警跟踪系统，其特征在于，所述的供电装置连接有电量检测装置，所述的电量检测装置连接到控制装置。
8.一种井盖防盗预警跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1:井盖角度数据信息检测，采用角度检测装置对井盖的角度数据信息进行实时检测，如果角度检测装置检测到井盖角度发生变化，并且在井盖运动方向具有加速运动的情形，则转到步骤S2，否则转到步骤S1继续检测；
S2：唤醒处于低功耗休眠状态的控制装置，并将角度数据信息传送至控制装置；
S3：控制装置对井盖角度进行处理分析，如果井盖角度偏转超出预设的角度阈值，则生成报警数据信息并转到步骤S4，否则转到步骤S1继续检测；
S4：控制装置获取井盖位置信息，将位置信息与报警数据信息传送至远程服务器端进行报警以及井盖位置信息的持续定位。
9.根据权利要求8所述的一种井盖防盗预警跟踪方法，其特征在于，所述步骤S1之前包括以下步骤：
S0：井盖设备注册步骤，具体包括以下步骤：
S01：井盖控制装置以默认时间上传井盖设备信息至远程服务器端；
S02：远程服务器端根据上传井盖设备信息的默认时间，判断当前设备是否处于在线状态，如果是则不做任何处理，否则转到步骤S03；
S03：远程服务器端向井盖控制装置发送注册命令，井盖控制装置在接到注册命令之后，向远程服务器端回复注册命令，远程服务器端接到回复注册命令信息后，对该井盖进行设备注册；并将已注册的信息回送至井盖控制装置。
10.根据权利要求9所述的一种井盖防盗预警跟踪方法，其特征在于，所述步骤S03中，远程服务器端向井盖控制装置发送注册命令为：指令井盖控制装置进行远程配置设备参数，并触发井盖位置信息；
井盖控制装置在接到注册命令之后，向远程服务器端回复注册命令为：将参数配置完成的信息以及位置信息上传到远程服务器端。
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