CN109827613A - 利用车辆碾压产生的传感数据检测井盖沉降及损坏的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及利用车辆碾压产生的传感数据检测井盖沉降及损坏的系统,包括数据采集终端、运营业务管理平台以及用户终端;数据采集终端设置于井盖,用于采集车辆碾压井盖所产生的加速度数据和/或状态数据,并发送给运营业务管理平台;运营业务管理平台用于根据加速度数据判断井盖的沉降情况,和/或根据状态数据判断井盖的损坏情况,并在判断出井盖发生沉降或损坏时,向用户终端发送告警信息和任务工单信息;用户终端用于接收、显示并反馈告警信息以及任务工单信息;本系统,可以利用车辆碾压产生的传感数据监测井盖的沉降及损坏情况,以便市政管理人员及时、准确掌握井盖的工作状态,同时可以降低井盖维护人员的巡检工作强度。

Description

利用车辆碾压产生的传感数据检测井盖沉降及损坏的系统
技术领域
本发明涉及井盖监测与维护技术领域,具体涉及一种利用车辆碾压产生的传感数据检测井盖沉降及损坏的系统。
背景技术
随着城市的高速发展,交通压力越来越大,城市道路检查及井盖经常发生四周松散、裂缝、沉降现象,带来的问题是行车时跳车、噪音现象,井盖与路面的顺接不能保证平整度,特别是井盖的沉降成为了制约城市道路工程质量的瓶颈,给城建部门对路面的管理带来不便。
现有技术中,常用的井盖(即普通井盖)通常不具备防沉降的功能,当井盖设置在道路上后,使用时间过长或经常承受重载的情况下,井盖通常会下沉,车辆经过井盖时,不仅噪声特别大,而且非常容易出现安全事故,然而,现有技术中,对井盖的沉降情况尚无有效的监测手段,实际生活中,通常需要井盖维护人员定期对道路井盖进行巡检,不仅工作量大、人工成本高、效率低,而且无法准确判断道路井盖的具体沉降情况,不利于井盖维护人员及时、准确的对沉降后的井盖进行维护。
发明内容
为改善现有技术中所存在的不足,本发明提供了一种可以利用车辆碾压产生的传感数据检测井盖的沉降情况及损坏情况,以便井盖维护人员及时、准确的对井盖进行维护,有利于有效减少井盖维护人员的巡检任务。
本发明所采用的技术方案是:
利用车辆碾压产生的传感数据检测井盖沉降及损坏的系统,包括数据采集终端、运营业务管理平台以及用户终端,其中,
所述数据采集终端设置于井盖,用于采集车辆碾压井盖所产生的加速度数据和/或状态数据,并发送给所述运营业务管理平台;
所述运营业务管理平台用于根据所述加速度数据判断井盖的沉降情况,和/或根据所述状态数据判断井盖的损坏情况,并在判断出井盖发生沉降或损坏时,产生告警信息并向所述用户终端发送告警信息及任务工单信息,及用于数据采集终端的软件升级及配置管理;
所述用户终端用于接收、显示并反馈所述告警信息以及任务工单信息,及用于对数据采集终端进行初始化、配置、升级。
优选的,所述数据采集终端包括控制模块、检测模块、通信模块以及电源模块,其中,所述检测模块和通信模块分别与所述控制模块相连,电源模块用于为控制模块、检测模块以及通信模块供电,检测模块包括三轴加速度传感器和/或状态传感器,用于采集井盖的加速度数据和/或状态数据,通信模块用于与所述运营业务管理平台及用户终端进行数据传输和通信。
进一步的,所述检测模块还包括震动传感器,所述震动传感器与所述控制模块相连,所述震动传感器用于检测井盖的震动数据,并传输给所述控制模块,控制模块根据所述震动数据触发检测模块采集数据。
进一步的方案中,所述控制模块内设置有过滤阀值,控制模块通过过滤阀值对所采集的加速度数据和/或状态数据进行过滤。
优选的,所述控制模块为ARM处理器。
优选的,所述电源模块包括电池和电源管理电路,其中,电池与电源管理电路相连,电池用于供电,电源管理电路分别与控制模块、检测模块以及通信模块相连,电源管理电路用于在控制模块的控制下分别为检测模块、通信模块供电。
进一步的,所述检测模块还包括电压传感器、网络信号传感器,所述电压传感器用于采集所述电池的电压,所述网络信号传感器用于采集所述通信模块的网络信号强度。
更进一步的,所述数据采集终端通过在设定的时间段内采集加速度数据和/或状态数据,实现对所采集的加速度数据和/或状态数据过滤。
优选的方案,所述数据采集终端在早高峰采集城市内重型车辆、车辆时速不高情况下的加速度数据和/或状态数据,和/或在凌晨无重型车辆的道路上,采集车辆高速运动情况下的加速度数据和/或状态数据,和/或在凌晨有重型车辆的道路上采集重型车辆高速运动情况下的加速度数据和/或状态数据等,和/或在车辆稀少路段且车辆定速、定量的情况下采集加速度数据和/或状态数据。
优选的,所述运营业务管理平台包括处理单元、通信单元和存储单元,其中,所述通信单元和存储单元分别与所述处理单元相连,处理单元用于根据数据采集终端所发送的加速度数据判断井盖的沉降情况,和/或根据状态数据判断井盖的损坏情况,通信单元用于在处理单元的控制下分别与所述数据采集终端及用户终端进行数据传输和通信,存储单元用于储存数据。
优选的,所述处理单元判断井盖的沉降情况的过程如下:
若所述加速度数据大于所设定的第一告警阈值、小于所设定的第二告警阈值,且持续时间大于所设定的第一持续时间,则通过通信单元向所述用户终端发送井盖沉降的告警信息及任务工单信息;
若所述加速度数据大于或等于所设定的第二告警阈值,且持续时间大于所设定的第二持续时间,则通过通信单元向所述用户终端发送井盖非法开启的告警信息及任务工单信息。
进一步的,所述处理单元还用于比较所述加速度数据或状态数据与所设定的第三告警阀值之间的差值,并根据该差值判断井盖是否需要进行检修,以及在加速度数据或状态数据大于所述第三告警阀值时,通过通信单元向所述用户终端发送井盖需要检修的告警信息及任务工单信息。
优选的,所述运营业务管理平台还包括显示器,所述处理单元还用于以时间为横坐标,以所述加速度数据为纵坐标绘制沉降曲线,并通过所述显示器进行显示。
优选的,所述通信单元包括GPRS模块、CDMA模块、4G模块、NB-IOT、LoRa模块中的一种或多种。
优选的,所述运营业务管理平台以邮件或微信或短信的形式向所述用户终端发送告警信息及任务工单信息。
进一步的,所述用户终端还用于在完成所述告警信息以及任务工单信息处理后,向所述运营业务管理平台发送告警及任务工单信息已经处理完毕的信号。
优选的,所述告警信息以及任务工单信息包括井盖的位置信息,和/或井盖的编号,和/或从用户终端所在位置前往井盖所在位置的导航信息。
优选的,所述用户终端为手机、平板、或PC机。
与现有技术相比,使用本发明提供的一种利用车辆碾压产生的传感数据检测井盖沉降及损坏的系统,具有以下有益效果:
1、可以利用车辆碾压产生的传感数据,既可以远程监测和分析井盖的沉降情况及损坏情况,以便市政管理人员及时、准确掌握窨井井盖工作状态,有效保证道路平整度、保障汽车行驶安全、降低井盖沉降及损坏导致危害及噪音污染,同时可以极大降低井盖维护人员的巡检工作强度,同时可以对井盖的状态进行动态监测,通过积累井盖的大数据,可以有效了解城市井盖部件的整体变化情况。
2、可以实现对井盖沉降及损坏情况的远程监测,有利于城市管理部门对井盖的沉降及损坏情况有清晰、直观的了解,同时也便于自动通知和分配井盖维护人员对井盖进行维护。
3、有利于在井盖发生沉降或损坏的初期发现井盖下沉问题及损坏问题,实现提前预警的功能,从而确保第一时间对井盖进行维护,以便排除安全隐患,同时可以为后期的城市建设和维护提供数据支撑。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例中提供的利用车辆碾压产生的传感数据检测井盖沉降及损坏的系统的结构框图。
图2为本发明实施例中提供的利用车辆碾压产生的传感数据检测井盖沉降及损坏的系统的组成图。
图3为井盖经过车辆碾压产生任务工单信息的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
由车辆碾压窨井盖,窨井盖必然产生加速度及井盖状态变化,由传感器采集产生的加速度及其它状态数据,通过持续优化的井盖下沉及损坏判断模型对采集到的数据进行判断,从而达到方便、高效的实现井盖沉降、损坏情况的监测。
本实施例提供了一种利用车辆碾压产生的传感数据检测井盖沉降及损坏的系统,该系统包括数据采集终端、运营业务管理平台以及用户终端,如图1及图2所示,其中,
所述数据采集终端设置于井盖,用于采集车辆碾压井盖所产生的加速度数据和/或状态数据,并发送给所述运营业务管理平台;
所述运营业务管理平台用于根据所述加速度数据判断井盖的沉降情况,和/或根据所述状态数据判断井盖的损坏情况,并在判断出井盖发生沉降或损坏时,向所述用户终端发送告警信息及任务工单信息,及用于数据采集终端的软件升级及配置管理;即,运营业务管理平台不仅可以相向用户终端发送告警信息及任务工单信息,还可以远程对数据采集终端的软件升级及配置管理,如远程启动固件升级、远程配置参数、更改阀值等操作;
所述用户终端用于接收、显示并反馈所述告警信息以及任务工单信息,及用于对数据采集终端进行初始化、配置、升级;即使用者可以通过用户终端远程或近程对数据采集终端进行初始化、参数配置、固件升级等操作。
在本实施例中,所述反馈是指在告警信息或任务工单信息被执行之后,用户终端可以将被执行的消息发送给所述运营业务管理平台。
在本实施例中,状态数据可以包括井盖的噪声数据、井盖的震动数据、井盖的温度数据、井盖的湿度数据及数据采集终端的电压数据、网络信号数据中的一种或多种,以便可以更全面的监测井盖的状态,进而判断井盖是/否出现损坏。
如图1所示,在进一步的方案中,所述用户终端还用于在完成所述告警信息以及任务工单信息处理后,向所述运营业务管理平台发送告警及任务工单信息已经处理完毕的信号。
在本实施例中,数据采集终端通常设置于各窨井盖,用户终端可以是井盖管理人员或维护人员自有的具备通讯功能的终端设备,如手机、平板、或PC机等;运营业务管理平台可以同时与多个数据采集终端相通信,以便同时检测多个井盖的沉降情况,并在判断出井盖发生沉降时,向用户终端发送告警信息及任务工单信息,以便井盖管理人员或维护人员可以及时、准确的对井盖进行维护,避免出现安全事故,同时也有利于有效减少井盖维护人员的巡检任务;还可以避免出现漫无目的、盲目巡检的情况;当告警信息以及任务工单信息处理完成之后,井盖管理人员或维护人员可以通过用户终端向运营业务管理平台反馈信号,表明已经处理完毕。
在本实施例中,运营业务管理平台包括处理单元、通信单元和存储单元,其中,所述通信单元和存储单元分别与所述处理单元相连,处理单元用于根据数据采集终端所发送的加速度数据判断井盖的沉降情况,根据状态数据判断井盖是/否损坏,通信单元用于在处理单元的控制下分别与所述数据采集终端及用户终端进行数据传输和通信,存储单元用于储存数据。
在本实施例中,通信单元可以包括GPRS模块、CDMA模块、4G模块、NB-IOT、LoRa模块中的一种或多种;如图1所示,运营业务管理平台可以通过通信单元与数据采集终端进行数据传输和通信,数据采集终端设置有与所述通信单元相适配的通信部件,作为举例,当数据采集终端通过NB无线通信网络与所述运营业务管理平台进行通信时,数据采集终端上设置有NB无线通信模块,以便发送和接收数据;运营业务管理平台也可以通过通信单元与用户终端进行数据传输和通信,用户终端设置有与所述通信单元相适配的通信部件;此外,用户终端还可以与数据采集终端进行通信,例如,可以通过用户终端远程配置数据采集终端,及升级数据采集终端的固件,及将数据采集终端初始化等。
在本实施例中,运营业务管理平台以邮件或微信或短信的形式向所述用户终端发送告警信息及任务工单信息。
在优选的方案中,所述告警信息及任务工单信息包括井盖的位置信息,和/或井盖的编号,和/或从用户终端所在位置前往井盖所在位置的导航信息,以便井盖管理人员或维护人员可以快速达到指定的井盖处,并及时对井盖进行维护。
在进一步的方案中,告警信息及任务工单信息还可以包含井盖所属单位、井盖生产厂家、井盖维修管理人员、材质、大小、厚度、型号等信息,以便对应区域的井盖维护人员可以更全面的获取故障井盖的相关信息,更有利于进行井盖维护。
在本实施例中,处理单元可以是计算机、ARM芯片、单片机等。
在本实施例中,处理单元判断井盖沉降及损坏情况的过程如下:
若所述加速度数据大于所设定的第一告警阈值、小于所设定的第二告警阈值,且持续时间大于所设定的第一持续时间,则通过通信单元向所述用户终端发送井盖沉降或损坏的告警信息及任务工单信息;此时,处理单元判断井盖发生了沉降,需要立刻进行维护,井盖管理人员或维护人员通过用户终端上接收到告警信息和任务工单信息,可以快速到达指定位置;
若所述加速度数据大于或等于所设定的第二告警阈值,且持续时间大于所设定的第二持续时间,则通过通信单元向所述用户终端发送井盖非法开启的告警信息及任务工单信息;此时,处理单元判断井盖被非法开启了,需要立刻进行现场处理,井盖管理人员或维护人员通过用户终端上接收到告警信息及任务工单信息,可以快速到达指定井盖的位置;
本领域的技术人员可以理解,也可以通过设定阀值,并将状态参数与阀值进行比较,从而判断是/否出现损坏,例如,数据采集终端的正常工作电压为12V±0.5V,故可以设置工作电压的阀值为[11.5V,12.5V],当通过电压传感器所检测到的电压数据介于阀值之外时,处理单元可以判断出数据采集终端出现了损坏,需要进行检修。在进一步的方案中,处理单元还用于比较所述加速度数据或状态数据与所设定的第三告警阀值之间的差值,并根据该差值判断井盖是否需要进行检修,以及在加速度数据或状态数据大于所述第三告警阀值时,通过通信单元向所述用户终端发送井盖需要检修的告警信息及任务工单信息。即,将通过实验所设定的第三告警阀值与加速度数据或状态数据进行比较分析,以便判断出可疑的井盖,即加速度数据或状态数据与第三告警阀值相差较大的井盖,从而可以安排维护人员及时进行巡检和维修。
在更进一步的方案中,运营业务管理平台还包括显示器,所述处理单元还用于以时间为横坐标,以所述加速度数据为纵坐标绘制沉降曲线,并通过所述显示器进行显示,此外,各井盖的沉降曲线可以通过存储器进行存储。沉降曲线能够更加直观的反应各井盖的沉降情况,一方面,可以实现对井盖的实时监测,并有利于在井盖发生沉降的初期发现井盖下沉问题,从而确保第一时间进行维护,以便排除安全隐患,另一方面,可以获得更加详细的沉降数据,同时有利于城市管理部门对井盖的沉降情况有清晰、直观的了解;此外,通过沉降曲线,还可以对井盖的状态进行一个长期的监测,以便发现微小的变化,提前预判井盖的沉降情况,以便进行及时的维护或更换。
在本实施例提供的一种更优化的方案中,三轴加速度传感器所采集的加速度数据,包括三个相互垂直方向上的分量,可以分别利用三个方向的加速度变化的最大值,计算所对应的加速度数据的最大值,作为举例,X轴向加速度变化的最大值可以记为RX,Y轴向加速度变化的最大值可以记为RY,Z轴向加速度变化的最大值可以记为RZ,故通过公式即可方便的计算出所述加速度数据的最大值R;处理单元可以利用该最大值R,并按上述过程判断井盖沉降及损坏情况。
作为举例,在本实施例中,第一告警阈值为R1,第一持续时间T1,第二告警阈值为R2,第二持续时间T2,当所述最大值R>R1、R<R2,且最大值的持续时间大于T>T1时,表明有重车碾压井盖,此时,运营业务管理平可以记录加速度数据的最大值、最大值的持续时间等参数,从而可以为后期统计道路车辆情况提供数据依据;当所述最大值R>R2,且最大值的持续时间大于T>T2时,表明井盖被非法开启(如有人拖动井盖等),此时,可以产生非法开启告警信息及任务工单信息,以便以及通知维护人员到场及时处理,以防发生交通事故;
在更进一步的方案中,运营业务管理平台中的处理单元的处理过程可以包括:对加速度数据和/状态数据进行过滤,对过滤后的加速度数据和/或状态数据进行分析,并产生分析报告,同时产生告警信息及任务工单信息;此外,运营业务管理平台还可以远程配置、升级或管理数据采集终端。
在优选的方案中,数据采集终端包括控制模块、检测模块、通信模块以及电源模块,其中,所述检测模块和通信模块分别与所述控制模块相连,电源模块用于为控制模块、检测模块以及通信模块供电,检测模块包括三轴加速度传感器和/或状态传感器,用于采集井盖的加速度数据和/或状态数据,通信模块用于与所述运营业务管理平台及用户终端进行数据传输和通信。
三轴加速度传感器用于检测井盖的三轴加速度数据,状态传感器可以包括电压传感器、网络信号传感器、噪声传感器、震动传感器、温度传感器、湿度传感器等传感器中的一种或多种,并作为井盖的状态数据,以便可以更全面的监测井盖的状态。
进一步的,所述检测模块还包括震动传感器,所述震动传感器与所述控制模块相连,所述震动传感器用于检测井盖的震动数据,并传输给所述控制模块,控制模块根据所述震动数据触发各检测模块和通信模块进入正常工作状态,在未处于正常工作状态时,本系统中的数据采集终端可以处于睡眠低功耗模式,以便节约电能。
在实际采集加速度数据和/或状态数据的过程中,通常会存在一些无关紧要的微小数据以及噪声等,由于数据的采集量较大,在对所采集的数据进行分析和处理之前,可以先对加速度数据和/或状态数据进行过滤,以便减少数据总量,提高效率。作为举例,在实际操作中,所述控制模块内设置有过滤阀值,控制模块通过过滤阀值对所采集的加速度数据或噪声数据进行过滤,而所述过滤阀值可以是根据经验获得的数据,也可以是根据实验所测得的数据。
在更优选的方案中,数据采集终端还可以在设定的时间段内采集传感数据,所述传感数据包括加速度数据和/或状态数据,从而实现在数据采集之前就对所要采集的数据进行过滤,例如,数据采集终端可以在早高峰采集城市内重型车辆、车辆时速不高(车速低于60km/h)情况下的加速度数据和/或状态数据;可以在凌晨无重型车辆道路上,采集车辆高速(车速高于60km/h)运动情况下的加速度数据和/或状态数据;也可以在凌晨有重型车辆(车重大于5吨)道路上,采集重型车辆高速(车速高于60km/h)运动情况下的加速度数据和/或状态数据等,和/或仅保留每个时间段内所采集的加速度数据和/或状态数据的最大数值和最小数值,以便减少数据处理量,此外,数据采集终端还可以在车辆稀少路段(如每小时的车流量小于60辆),且车辆定速、定量的情况下采集加速度数据和/或状态数据。
在本实施例中,控制模块采用的是ARM处理器。
在优选的方案中,所述电源模块包括电池和电源管理电路,其中,电池与电源管理电路相连,电池用于供电,电源管理电路分别与控制模块、检测模块以及通信模块相连,电源管理电路用于在控制模块的控制下分别为检测模块、通信模块供电;在本实施例中,所述电源管理电路可以是现有技术中常用的电源管理芯片,这里不再赘述。
在更完善的方案中,所述检测模块还包括电压传感器、网络信号传感器,所述电压传感器用于采集所述电池的电压信号,所述网络信号传感器用于采集所述通信模块的网络信号强度,电压信号和网络信号强度可以经由运营业务管理平台传输给用户终端,以便井盖维护人员实时了解井盖的运行状况,以便及早排除潜在的安全隐患。
在更进一步的方案中,用户终端的工作流程可以为:接收告警信息及任务工单信息,根据所接收的任务工单信息生成地图导航信息,在任务工单信息完成之后向运营业务管理平台反馈信息,此外,数据采集终端还可以进行设备配置、升级以及用户认证(用于用户登录用户终端和权限管理)等,作为举例,一种方案中,告警信息及任务工单信息中包含有故障井盖的编号,井盖维护人员可以通过数据采集终端获取该编号,从而确定该井盖的位置,另一种方案中,告警信息及任务工单信息中包含有故障井盖的位置信息,井盖维护人员可以通过数据采集终端获取该位置信息,此外,在一种更优化的方案中,告警信息及任务工单信息中包含有含有故障井盖的地理位置信息,接收到该告警信息及任务工单信息的用户终端上设置有定位模块,用于确定该用户终端当前的位置,当该用户终端接收到该告警信息及任务工单信息后,用户终端可以自动规划出从该用户终端前往故障井盖的导航信息,井盖维护人员可以更方便的根据该导航信息到达故障井盖处。
在实际使用本系统时,如图3所示,可以包括以下几个过程:
(1)、当车辆碾压导致井盖产生明显沉降,所采集的加速度数据和/或状态数据超过所设定的过滤阀值时,数据采集终端激活,并将当前井盖相关数据通过NB或者4G网络传输给运营业务管理平台。
(2)、运营业务管理平台接收到井盖数据后,将数据保存到运营业务管理平台的存储器(或数据库)中,同时判断井盖的沉降情况和/或损坏情况,并判断是否产生告警信息及任务工单信息;如果判断需要产生告警信息及任务工单信息,则将告警信息及任务工单信息发送数用户终端,以便通知井盖维护人员对井盖进行及时处理。
(3)井盖维护人员接受到告警信息及任务工单信息后,根据所推送的井盖位置信息导航到井盖安装位置,对井盖进行修复,并重新设置好井盖上的检测模块的相关阀值。
(4)井盖维护人员在修复完成井盖后,可以通过用户终端将运营业务管理平台上的任务工单信息进行竣工回单,表明已经处理完成,井盖正常工作。
(5)、在井盖安装完成或者修复完成后,位于运营业务管理平台处的管理人员还能通过运营业务管理平台控制命令配置井盖的相关参数,比如:设置触发告警唤醒阀值、井盖传感器定时上报频率、远程固件升级。
(6)、当井盖定时上报唤醒时,在与运营业务管理平台建立长连接后,运营业务管理平台会将(5)中的各项命令下发到井盖的检测模块中,或者将升级固件推送到检测模块的各传感器中。
(7)、待设备下次升级完成后,就会是刷新的命令和新的固件。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种利用车辆碾压产生的传感数据检测井盖沉降及损坏的系统,包括数据采集终端、运营业务管理平台以及用户终端,其中,
所述数据采集终端设置于井盖,用于采集车辆碾压井盖所产生的加速度数据和/或状态数据,并发送给所述运营业务管理平台;
所述运营业务管理平台用于根据所述加速度数据判断井盖的沉降情况,和/或根据所述状态数据判断井盖的损坏情况,并在判断出井盖发生沉降或损坏时,产生告警信息并向所述用户终端发送告警信息及任务工单信息,及用于数据采集终端的软件升级及配置管理;
所述用户终端用于接收、显示并反馈所述告警信息以及任务工单信息,及用于对数据采集终端进行初始化、配置、升级。
2.根据权利要求1所述的利用车辆碾压产生的传感数据检测井盖沉降及损坏的系统,其特征在于,所述数据采集终端包括控制模块、检测模块、通信模块以及电源模块,其中,所述检测模块和通信模块分别与所述控制模块相连,电源模块用于为控制模块、检测模块以及通信模块供电,检测模块包括三轴加速度传感器和/或状态传感器,用于采集井盖的加速度数据和/或状态数据,通信模块用于与所述运营业务管理平台及用户终端进行数据传输和通信。
3.根据权利要求2所述的利用车辆碾压产生的传感数据检测井盖沉降及损坏的系统,其特征在于,所述检测模块还包括电压传感器、网络信号传感器,所述电压传感器用于采集电池的电压,所述网络信号传感器用于采集所述通信模块的网络信号强度。
4.根据权利要求1-3任一所述的利用车辆碾压产生的传感数据检测井盖沉降及损坏的系统,其特征在于,所述数据采集终端通过在设定的时间段内采集加速度数据和/或状态数据,实现对所采集的加速度数据和/或状态数据过滤。
5.根据权利要求1-3任一所述的利用车辆碾压产生的传感数据检测井盖沉降及损坏的系统,其特征在于,所述运营业务管理平台包括处理单元、通信单元和存储单元,其中,所述通信单元和存储单元分别与所述处理单元相连,处理单元用于根据数据采集终端所发送的加速度数据判断井盖的沉降情况,和/或根据状态数据判断井盖的损坏情况,通信单元用于在处理单元的控制下分别与所述数据采集终端及用户终端进行数据传输和通信,存储单元用于储存数据。
6.根据权利要求1所述的利用车辆碾压产生的传感数据检测窨井盖沉降及损坏的系统,其特征在于,所述用户终端还用于在完成所述告警信息以及任务工单信息处理后,向所述运营业务管理平台发送告警及任务工单信息已经处理完毕的信号。
7.根据权利要求1所述的利用车辆碾压产生的传感数据检测井盖沉降及损坏的系统,其特征在于,所述告警信息以及任务工单信息包括井盖的位置信息,和/或井盖的编号,和/或从用户终端所在位置前往井盖所在位置的导航信息。
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