CN110284960A - 一种增压器控制方法、装置、存储介质和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种增压器控制方法、装置、存储介质和计算机设备，可以在发动机的进气压力偏差大于压力偏差设定值时，获得相继增压器中处于工作状态的各增压器的转速实际值，其中，所述进气压力偏差为所述发动机的进气压力实际值与进气压力设定值之间的偏差；将所述各增压器中转速实际值与转速设定值之间的偏差大于转速偏差设定值的增压器确定为异常增压器；控制处于未工作状态的增压器进入工作状态并控制至少一个所述异常增压器停止工作。本发明采用了从增压器替换异常增压器的技术手段，解决了发动机增压器出现异常时，无法维持发动机运行的功率的技术问题，进而达到了保障发动机安全运行的技术效果。

Description

一种增压器控制方法、装置、存储介质和计算机设备

技术领域

本发明涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种增压器控制方法、装置、存储介质和计算机设备。

背景技术

发动机的增压器可以对空气进行压缩，并将压缩空气输入至气缸，以此提升空气密度，增加发动机的进气量，从而增加发动机功率。因此，增压器是保证发动机正常运行的重要部件之一。

由于发动机运行时，增压器始终处于工作状态，因此当增压器出现异常时，由于无法维持发动机运行的功率，导致发动机所在的车辆无法安全运行，给相关人员造成危险。例如，在高速路上发动机的增压器故障，导致该发动机所在车辆无法及时移动到安全地带，给该车辆上的人员以及其它车辆上的人员造成危险。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种增压器控制方法、装置、存储介质和计算机设备，技术方案如下：

一种增压器控制方法，包括：

在发动机的进气压力偏差大于压力偏差设定值时，获得相继增压器中处于工作状态的各增压器的转速实际值，其中，所述进气压力偏差为所述发动机的进气压力实际值与进气压力设定值之间的偏差；

将所述各增压器中转速实际值与转速设定值之间的偏差大于转速偏差设定值的增压器确定为异常增压器；

控制处于未工作状态的增压器进入工作状态并控制至少一个所述异常增压器停止工作。

可选的，所述进气压力设定值、所述压力偏差设定值、转速设定值、转速偏差设定值中的至少一个设定值根据所述发动机的转速和给油量确定。

可选的，所述相继增压器包括：第一主增压器、第二主增压器、第一从增压器和第二从增压器，

所述第一主增压器的涡端入口处安装有第一燃气阀，所述第一主增压器的压端出口处安装有第一空气阀；

所述第二主增压器的涡端入口处安装有第二燃气阀，所述第二主增压器的压端出口处安装有第二空气阀；

所述第一从增压器的涡端入口处安装有第三燃气阀，所述第一从增压器的压端出口处安装有第三空气阀；

所述第二从增压器的涡端入口处安装有第四燃气阀，所述第二从增压器的压端出口处安装有第四空气阀。

可选的，所述控制至少一个所述异常增压器停止工作，包括：

控制至少一个所述异常增压器的涡端入口处安装的燃气阀和压端出口处安装的空气阀关闭。

可选的，在所述发动机的转速位于第一转速区间时，所述第一空气阀、所述第二空气阀、所述第一燃气阀和所述第二燃气阀均开启，以使所述第一主增压器和所述第二主增压器处于工作状态；在所述发动机的转速位于第二转速区间时，所述第一空气阀、所述第二空气阀、所述第三空气阀、所述第一燃气阀、所述第二燃气阀和所述第三燃气阀均开启，以使所述第一主增压器、所述第二主增压器和所述第一从增压器处于工作状态；在所述发动机的转速位于第三转速区间时，所述第一空气阀、所述第二空气阀、所述第三空气阀、所述第四空气阀、所述第一燃气阀、所述第二燃气阀、所述第三燃气阀和所述第四燃气阀均开启，以使所述第一主增压器、所述第二主增压器、所述第一从增压器和所述第二从增压器处于工作状态，其中，所述第一转速区间和所述第二转速区间相邻，所述第二转速区间和第三转速区间相邻，所述第二转速区间中的任一转速均大于所述第一转速区间的任一转速，所述第三转速区间中的任一转速均大于所述第二转速区间的任一转速。

可选的，所述控制处于未工作状态的增压器进入工作状态，包括：

在所述发动机的转速位于第一转速区间时，控制所述第三空气阀和所述第三燃气阀开启，以控制处于未工作状态的第一从增压器进入工作状态；

在所述发动机的转速位于第二转速区间时，控制所述第四空气阀和所述第四燃气阀开启，以控制处于未工作状态的第二从增压器进入工作状态。

可选的，所述方法还包括：

在所述相继增压器中所有增压器均为异常增压器时，降低所述发动机的转速至所述第一转速区间或所述第二转速区间。

一种增压器控制装置，包括：增压器转速获得单元、异常增压器确定单元和增压器控制单元，

所述增压器转速获得单元，用于在发动机的进气压力偏差大于压力偏差设定值时，获得相继增压器中处于工作状态的各增压器的转速实际值，其中，所述进气压力偏差为所述发动机的进气压力实际值与进气压力设定值之间的偏差；

所述异常增压器确定单元，用于将所述各增压器中转速实际值与转速设定值之间的偏差大于转速偏差设定值的增压器确定为异常增压器；

所述增压器控制单元，用于控制处于未工作状态的增压器进入工作状态并控制至少一个所述异常增压器停止工作。

一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如上述任一项所述的增压器控制方法。

一种计算机设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行程序时至少实现以下步骤：

在发动机的进气压力偏差大于压力偏差设定值时，获得相继增压器中处于工作状态的各增压器的转速实际值，其中，所述进气压力偏差为所述发动机的进气压力实际值与进气压力设定值之间的偏差；

将所述各增压器中转速实际值与转速设定值之间的偏差大于转速偏差设定值的增压器确定为异常增压器；

控制处于未工作状态的增压器进入工作状态并控制至少一个所述异常增压器停止工作。

借由上述技术方案，本发明提供的一种增压器控制方法、装置、存储介质和计算机设备，可以在发动机的进气压力偏差大于压力偏差设定值时，获得相继增压器中处于工作状态的各增压器的转速实际值，其中，所述进气压力偏差为所述发动机的进气压力实际值与进气压力设定值之间的偏差；将所述各增压器中转速实际值与转速设定值之间的偏差大于转速偏差设定值的增压器确定为异常增压器；控制处于未工作状态的增压器进入工作状态并控制至少一个所述异常增压器停止工作。本发明实施例采用了从增压器替换异常增压器的技术手段，解决了发动机增压器出现异常时，无法维持发动机运行的功率的技术问题，进而达到了保障发动机安全运行的技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种增压器控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例提供的一种增压器控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明实施例提供的一种增压器控制方法，可以包括：

S100、在发动机的进气压力偏差大于压力偏差设定值时，获得相继增压器中处于工作状态的各增压器的转速实际值，其中，所述进气压力偏差为所述发动机的进气压力实际值与进气压力设定值之间的偏差；

其中，图1所示方法可以应用于电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)中。

具体的，进气压力偏差可以通过发动机的进气压力实际值与进气压力设定值之间的偏差确定，其中，发动机的进气压力实际值可以通过压力传感器获得，发动机的进气压力设定值可以根据发动机的转速和给油量确定。具体的，在发动机的出厂试验中，可以测定记录发动机在不同转速和不同给油量下的进气压力，并将其作为相应转速和给油量下的进气压力设定值，并生成进气压力设定值工况表。在发动机出厂后的实际运行中，可以根据发动机的实际转速和实际给油量，确定进气压力设定值工况表中对应的进气压力设定值。需要注意的是，在该发动机的不同转速和不同给油量下，确定的发动机的进气压力设定值可以不同，例如，在转速3000r/min(转/每分钟)和给油量50mg/hug(毫克/每冲程)时，发动机的进气压力设定值可以为30hpa(百帕)，在转速3000r/min(转/每分钟)和给油量60mg/hug(毫克/每冲程)时，发动机的进气压力设定值可以为35hpa(百帕)。

在获得压力传感器测定的发动机的进气压力实际值之后，可以根据当前时刻的发动机的实际转速和实际给油量，获得与实际转速和实际给油量对应的当前时刻的进气压力设定值。

具体的，压力偏差设定值可以通过试验测定，例如：在给定的发动机的转速和给油量的情况下，测试发动机的进气压力在与进气压力设定值之间的偏差大于多少时将导致增压器出现异常，无法维持发动机运行的功率。通过上述测试，就可以确定在给定的发动机的转速和给油量的情况下，维持发动机正常运行的功率所需要的发动机的进气压力的取值范围。根据该取值范围本发明就可以确定上述压力偏差设定值。当在某发动机的转速和给油量的情况下，发动机的进气压力实际值与进气压力设定值之间的偏差大于对应的压力偏差设定值时，可以确定增压器可能出现异常，无法维持发动机正常运行的功率。反之，如发动机的进气压力实际值与进气压力设定值之间的偏差不大于对应的压力偏差设定值时，可以确定增压器可以正常运行，可以维持发动机正常运行的功率。可以理解的是，本发明的压力偏差设定值可以在出厂时进行试验得到。在本发明测定压力偏差设定值时，本发明可以针对不同的发动机的转速和给油量，来测定与发动机的转速和给油量对应的压力偏差设定值并进行记录，生成压力偏差设定值工况表。这样，后续执行本发明图1所示的增压器控制方法的过程中，本发明就可以从该压力偏差设定值工况表中根据发动机的转速和给油量查找到对应的压力偏差设定值。

需要注意的是，在该发动机的不同转速和不同给油量下，确定的压力偏差设定值可以相同，也可以不相同。例如，在转速5000r/min(转/每分钟)和给油量50mg/hug(毫克/每冲程)时的压力偏差设定值可以与在转速8000r/min(转/每分钟)和给油量60mg/hug(毫克/每冲程)时的压力偏差设定值相同。

压力偏差设定值可以衡量发动机的进气压力偏差是否超过正常的误差范围。由于发动机的进气压力是通过相继增压器进行控制，因此当发动机的进气压力偏差大于压力偏差设定值时，可以确定发动机的相继增压器中有增压器处于异常状态中。

其中，相继增压器可以由两台或由者两台以上增压器并联组成。在本发明一可选的实施例中，所述相继增压器可以包括：第一主增压器、第二主增压器、第一从增压器和第二从增压器，

所述第一主增压器的涡端入口处安装有第一燃气阀，所述第一主增压器的压端出口处安装有第一空气阀；其中，当第一主增压器处于工作状态时，第一燃气阀与第一空气阀均开启。

所述第二主增压器的涡端入口处安装有第二燃气阀，所述第二主增压器的压端出口处安装有第二空气阀；其中，当第二主增压器处于工作状态时，第二燃气阀与第二空气阀均开启。

所述第一从增压器的涡端入口处安装有第三燃气阀，所述第一从增压器的压端出口处安装有第三空气阀；其中，当第一从增压器处于工作状态时，第三燃气阀与第三空气阀均开启。

所述第二从增压器的涡端入口处安装有第四燃气阀，所述第二从增压器的压端出口处安装有第四空气阀。其中，当第二从增压器处于工作状态时，第四燃气阀与第四空气阀均开启。

需要注意的是，发动机中的各增压器可以不同时处于工作状态。发动机中的增压器是否处于工作状态与发动机的转速有关。可以理解的是，当发动机转速较低时，只需要部分增压器处于工作状态即可满足发动机维持该转速。

在本发明一可选实施例中，在所述发动机的转速位于第一转速区间时，所述第一空气阀、所述第二空气阀、所述第一燃气阀和所述第二燃气阀均开启，以使所述第一主增压器和所述第二主增压器处于工作状态；在所述发动机的转速位于第二转速区间时，所述第一空气阀、所述第二空气阀、所述第三空气阀、所述第一燃气阀、所述第二燃气阀和所述第三燃气阀均开启，以使所述第一主增压器、所述第二主增压器和所述第一从增压器处于工作状态；在所述发动机的转速位于第三转速区间时，所述第一空气阀、所述第二空气阀、所述第三空气阀、所述第四空气阀、所述第一燃气阀、所述第二燃气阀、所述第三燃气阀和所述第四燃气阀均开启，以使所述第一主增压器、所述第二主增压器、所述第一从增压器和所述第二从增压器处于工作状态，其中，所述第一转速区间和所述第二转速区间相邻，所述第二转速区间和第三转速区间相邻，所述第二转速区间中的任一转速均大于所述第一转速区间的任一转速，所述第三转速区间中的任一转速均大于所述第二转速区间的任一转速。

为了便于理解，此处举例进行说明：如果第一转速区间为r/min(转/每分钟)至1500r/min(转/每分钟)，第二转速区间为1501r/min(转/每分钟)至4000r/min(转/每分钟)，以及第三转速区间为4001r/min(转/每分钟)至6000r/min(转/每分钟)，当发动机转速为1200r/min(转/每分钟)时，使第一主增压器和第二主增压器处于工作状态，当发动机转速提升至3000r/min(转/每分钟)时，使第一主增压器、第二主增压器和第一从增压器处于工作状态，当发动机转速提升至5500r/min(转/每分钟)时，使第一主增压器、第二主增压器、第一从增压器和第二从增压器处于工作状态。

本发明实施例在确定发动机的相继增压器中有增压器处于异常状态中之后，可以通过相继增压器中处于工作状态的各增压器的转速实际值，确定各增压器中的处于异常状态的异常增压器，具体确定异常增压器的步骤可以按照步骤S200执行。

S200、将所述各增压器中转速实际值与转速设定值之间的偏差大于转速偏差设定值的增压器确定为异常增压器；

具体的，各增压器中分别安装有转速传感器，通过各转速传感器，可以获得各增压器的转速实际值。转速设定值可以根据所述发动机的转速和给油量确定。增压器的转速设定值可以是对该增压器在其所在的发动机各转速和各给油量的情况下进行试验后测定的，根据测定的不同转速和不同给油量下的转速设定值，可以生成转速设定值工况表。在增压器的实际运行中，可以根据发动机的实际转速和实际给油量，确定转速设定值工况表中对应的转速设定值。例如，在发动机的转速为1500r/min(转/每分钟)和给油量为70mg/hug(毫克/每冲程)时，该增压器的转速设定值可以为800r/min(转/每分钟)。需要注意的是，在该发动机的不同转速和不同给油量下，确定的转速设定值可以不相同。

本发明实施例在确定各增压器的转速实际值和转速设定值之后，可以根据各增压器的转速实际值和转速设定值的偏差，确定该偏差大于转速偏差设定值的增压器确定为异常增压器。其中转速偏差设定值可以是衡量增压器的转速是否超过正常的误差范围的阈值，可以根据所述发动机的转速和给油量确定。增压器的转速偏差设定值可以是对该增压器在其所在的发动机各转速和各给油量的情况下进行试验后测定的，根据测定的不同转速和不同给油量下的转速偏差设定值，可以生成转速偏差设定值工况表。在增压器的实际运行中，可以根据发动机的实际转速和实际给油量，确定转速偏差设定值工况表中对应的转速偏差设定值。例如，在发动机的转速2300r/min(转/每分钟)和给油量65mg/hug(毫克/每冲程)时，增压器的转速设定值为50r/min(转/每分钟)，转速偏差设定值为10r/min(转/每分钟)。需要注意的是，在发动机的不同转速和不同给油量下，确定的转速偏差设定值可以相同，也可以不相同。当某增压器的转速实际值与转速设定值的偏差大于转速偏差设定值时，可以确定该增压器为异常增压器。

本发明一可选的实施例中，在所述相继增压器中所有增压器均为异常增压器时，降低所述发动机的转速至所述第一转速区间或所述第二转速区间。

具体的，当发动机的转速处于第三转速区间时，由于全部的增压器都处于工作状态，所以可能发生全部的增压器均为异常增压器的情况。在此情况发生以后，本发明实施例可以将发动机处于第三转速区间的转速降至第一转速区间或第二转速区间。这是因为当增压器均为异常增压器时，如果维持发动机高转速，容易使该发动机所在的车辆在行驶途中发生危险。

可选的，在发动机的转速降至第一转速区间或第二转速区间后，可以根据发动机的当前转速和当前给油量，重新确定各增压器是否为异常增压器。

可选的，本发明实施例在确定三个以上增压器为异常增压器以后，可以输出发动机管路故障的信息。

S300、控制处于未工作状态的增压器进入工作状态并控制至少一个所述异常增压器停止工作。

具体的，在相继增压器中部分处于工作状态的增压器中有部分增压器为异常增压器时，本发明实施例可以将部分处于未工作状态的增压器进入工作状态并使至少一个异常增压器停止工作，使未工作状态的增压器进入工作状态替代异常增压器停止工作前的工作，可以理解为，当非全部增压器都处于工作状态的情况下，处于未工作状态的增压器就是备用的增压器，在处于工作状态的增压器确定为异常增压器时，起到完成异常增压器未异常时的工作，维持发动机的转速。

可选的，本发明提供的另一种增压器控制方法，步骤S300中控制至少一个所述异常增压器停止工作的过程可以具体包括：控制至少一个所述异常增压器的涡端入口处安装的燃气阀和压端出口处安装的空气阀关闭。

可选的，本发明提供的另一种增压器控制方法，步骤S300中控制处于未工作状态的增压器进入工作状态的过程可以具体包括：

在所述发动机的转速位于第一转速区间时，控制所述第三空气阀和所述第三燃气阀开启，以控制处于未工作状态的第一从增压器进入工作状态；

具体的，在发动机的转速位于第一转速区间时，第一主增压器和第二主增压器处于工作状态，当确定第一主增压器和第二主增压器中有一个增压器为异常增压器时，可以使处于未工作状态的第一从增压器进入工作状态。

在所述发动机的转速位于第二转速区间时，控制所述第四空气阀和所述第四燃气阀开启，以控制处于未工作状态的第二从增压器进入工作状态。

具体的，在发动机的转速位于第二转速区间时，第一主增压器、第二主增压器和第一从增压器处于工作状态，当确定第一主增压器、第二主增压器和第一从增压器中有一个增压器为异常增压器时，可以使处于未工作状态的第二从增压器进入工作状态。

为了便于理解本发明技术方案的完整过程，此处举例进行说明：在发动机的转速为3600r/min(转/每分钟)(位于第二转速区间)和给油量80mg/hug(毫克/每冲程)时，发动机的进气压力设定值为50hpa(百帕)，压力偏差设定值为5hpa(百帕)，增压器的转速设定值为1000r/min(转/每分钟)，转速偏差设定值为100r/min(转/每分钟)，在此情况下，通过传感器获得发动机的进气压力实际值为65hpa(百帕)，则发动机的进气压力偏差为15hpa(百帕)，且大于压力偏差设定值5hpa(百帕)，则通过各增压器上的传感器获得各增压器的转速实际值，其中第一主增压器的转速实际值为1020r/min(转/每分钟)、第二主增压器的转速实际值为1500r/min(转/每分钟)以及第一从增压器的转速实际值为1015r/min(转/每分钟)，显而易见，第二主增压器的转速实际值1500r/min(转/每分钟)与转速设定值1000r/min(转/每分钟)之间的偏差为500r/min(转/每分钟)，且该偏差大于转速偏差设定值为100r/min(转/每分钟)，因此可以确定第二主增压器为异常增压器，接着控制处于未工作状态的第二从增压器进入工作状态，并控制第二主增压器停止工作。先控制处于未工作状态的增压器进入工作状态，再控制异常增压器停止工作，可以使处于未工作状态的增压器平稳承接异常增压器的工作，保证发动机维持平稳地运行。

可选的，本发明实施例还可以检测包括压力传感器和转速传感器的工作状态，在确定各传感器均为正常的工作状态时，再判断发动机的进气压力偏差是否大于压力偏差设定值。

本发明实施例提供的一种增压器控制方法，可以在发动机的进气压力偏差大于压力偏差设定值时，获得相继增压器中处于工作状态的各增压器的转速实际值，其中，所述进气压力偏差为所述发动机的进气压力实际值与进气压力设定值之间的偏差；将所述各增压器中转速实际值与转速设定值之间的偏差大于转速偏差设定值的增压器确定为异常增压器；控制处于未工作状态的增压器进入工作状态并控制至少一个所述异常增压器停止工作。本发明实施例采用了从增压器替换异常增压器的技术手段，解决了发动机增压器出现异常时，无法维持发动机运行的功率的技术问题，进而达到了保障发动机安全运行的技术效果。

与上述方法实施例相对应的，本发明实施例还提供了一种增压器控制装置。

如图2所示，本发明实施例提供的一种增压器控制装置，可以包括：增压器转速获得单元100、异常增压器确定单元200和增压器控制单元300，

所述增压器转速获得单元100，用于在发动机的进气压力偏差大于压力偏差设定值时，获得相继增压器中处于工作状态的各增压器的转速实际值，其中，所述进气压力偏差为所述发动机的进气压力实际值与进气压力设定值之间的偏差；

其中，本发明实施例提供的一种增压器控制装置可以为电子控制单元。

具体的，进气压力偏差可以通过发动机的进气压力实际值与进气压力设定值之间的偏差确定，其中，发动机的进气压力实际值可以通过压力传感器获得，发动机的进气压力设定值可以根据发动机的转速和给油量确定。具体的，在发动机的出厂试验中，可以测定记录发动机在不同转速和不同给油量下的进气压力，并将其作为相应转速和给油量下的进气压力设定值，并生成进气压力设定值工况表。在发动机出厂后的实际运行中，可以根据发动机的实际转速和实际给油量，确定进气压力设定值工况表中对应的进气压力设定值。需要注意的是，在该发动机的不同转速和不同给油量下，确定的发动机的进气压力设定值可以不同，例如，在转速3000r/min(转/每分钟)和给油量50mg/hug(毫克/每冲程)时，发动机的进气压力设定值可以为30hpa(百帕)，在转速3000r/min(转/每分钟)和给油量60mg/hug(毫克/每冲程)时，发动机的进气压力设定值可以为35hpa(百帕)。

在获得压力传感器测定的发动机的进气压力实际值之后，可以根据当前时刻的发动机的实际转速和实际给油量，获得与实际转速和实际给油量对应的当前时刻的进气压力设定值。

具体的，压力偏差设定值可以通过试验测定，例如：在给定的发动机的转速和给油量的情况下，测试发动机的进气压力在与进气压力设定值之间的偏差大于多少时将导致增压器出现异常，无法维持发动机运行的功率。通过上述测试，就可以确定在给定的发动机的转速和给油量的情况下，维持发动机正常运行的功率所需要的发动机的进气压力的取值范围。根据该取值范围本发明就可以确定上述压力偏差设定值。当在某发动机的转速和给油量的情况下，发动机的进气压力实际值与进气压力设定值之间的偏差大于对应的压力偏差设定值时，可以确定增压器可能出现异常，无法维持发动机正常运行的功率。反之，如发动机的进气压力实际值与进气压力设定值之间的偏差不大于对应的压力偏差设定值时，可以确定增压器可以正常运行，可以维持发动机正常运行的功率。可以理解的是，本发明的压力偏差设定值可以在出厂时进行试验得到。在本发明测定压力偏差设定值时，本发明可以针对不同的发动机的转速和给油量，来测定与发动机的转速和给油量对应的压力偏差设定值并进行记录，生成压力偏差设定值工况表。因此，本发明就可以从该压力偏差设定值工况表中根据发动机的转速和给油量查找到对应的压力偏差设定值。

需要注意的是，在该发动机的不同转速和不同给油量下，确定的压力偏差设定值可以相同，也可以不相同。例如，在转速5000r/min(转/每分钟)和给油量50mg/hug(毫克/每冲程)时的压力偏差设定值可以与在转速8000r/min(转/每分钟)和给油量60mg/hug(毫克/每冲程)时的压力偏差设定值相同。

压力偏差设定值可以衡量发动机的进气压力偏差是否超过正常的误差范围。由于发动机的进气压力是通过相继增压器进行控制，因此当发动机的进气压力偏差大于压力偏差设定值时，可以确定发动机的相继增压器中有增压器处于异常状态中。

其中，相继增压器可以由两台或由者两台以上增压器并联组成。在本发明一可选的实施例中，所述相继增压器可以包括：第一主增压器、第二主增压器、第一从增压器和第二从增压器，

所述第一主增压器的涡端入口处安装有第一燃气阀，所述第一主增压器的压端出口处安装有第一空气阀；其中，当第一主增压器处于工作状态时，第一燃气阀与第一空气阀均开启。

所述第二主增压器的涡端入口处安装有第二燃气阀，所述第二主增压器的压端出口处安装有第二空气阀；其中，当第二主增压器处于工作状态时，第二燃气阀与第二空气阀均开启。

所述第一从增压器的涡端入口处安装有第三燃气阀，所述第一从增压器的压端出口处安装有第三空气阀；其中，当第一从增压器处于工作状态时，第三燃气阀与第三空气阀均开启。

所述第二从增压器的涡端入口处安装有第四燃气阀，所述第二从增压器的压端出口处安装有第四空气阀。其中，当第二从增压器处于工作状态时，第四燃气阀与第四空气阀均开启。

需要注意的是，发动机中的各增压器可以不同时处于工作状态。发动机中的增压器是否处于工作状态与发动机的转速有关。可以理解的是，当发动机转速较低时，只需要部分增压器处于工作状态即可满足发动机维持该转速。

在本发明一可选实施例中，在所述发动机的转速位于第一转速区间时，所述第一空气阀、所述第二空气阀、所述第一燃气阀和所述第二燃气阀均开启，以使所述第一主增压器和所述第二主增压器处于工作状态；在所述发动机的转速位于第二转速区间时，所述第一空气阀、所述第二空气阀、所述第三空气阀、所述第一燃气阀、所述第二燃气阀和所述第三燃气阀均开启，以使所述第一主增压器、所述第二主增压器和所述第一从增压器处于工作状态；在所述发动机的转速位于第三转速区间时，所述第一空气阀、所述第二空气阀、所述第三空气阀、所述第四空气阀、所述第一燃气阀、所述第二燃气阀、所述第三燃气阀和所述第四燃气阀均开启，以使所述第一主增压器、所述第二主增压器、所述第一从增压器和所述第二从增压器处于工作状态，其中，所述第一转速区间和所述第二转速区间相邻，所述第二转速区间和第三转速区间相邻，所述第二转速区间中的任一转速均大于所述第一转速区间的任一转速，所述第三转速区间中的任一转速均大于所述第二转速区间的任一转速。

为了便于理解，此处举例进行说明：如果第一转速区间为r/min(转/每分钟)至1500r/min(转/每分钟)，第二转速区间为1501r/min(转/每分钟)至4000r/min(转/每分钟)，以及第三转速区间为4001r/min(转/每分钟)至6000r/min(转/每分钟)，当发动机转速为1200r/min(转/每分钟)时，使第一主增压器和第二主增压器处于工作状态，当发动机转速提升至3000r/min(转/每分钟)时，使第一主增压器、第二主增压器和第一从增压器处于工作状态，当发动机转速提升至5500r/min(转/每分钟)时，使第一主增压器、第二主增压器、第一从增压器和第二从增压器处于工作状态。

本发明实施例在确定发动机的相继增压器中有增压器处于异常状态中之后，可以通过相继增压器中处于工作状态的各增压器的转速实际值，确定各增压器中的处于异常状态的异常增压器，确定异常增压器可以由异常增压器确定单元200完成。

所述异常增压器确定单元200，用于将所述各增压器中转速实际值与转速设定值之间的偏差大于转速偏差设定值的增压器确定为异常增压器；

具体的，各增压器中分别安装有转速传感器，通过各转速传感器，可以获得各增压器的转速实际值。转速设定值可以根据所述发动机的转速和给油量确定。增压器的转速设定值可以是对该增压器在其所在的发动机各转速和各给油量的情况下进行试验后测定的，根据测定的不同转速和不同给油量下的转速设定值，可以生成转速设定值工况表。在增压器的实际运行中，可以根据发动机的实际转速和实际给油量，确定转速设定值工况表中对应的转速设定值。例如，在发动机的转速为1500r/min(转/每分钟)和给油量为70mg/hug(毫克/每冲程)时，该增压器的转速设定值可以为800r/min(转/每分钟)。需要注意的是，在该发动机的不同转速和不同给油量下，确定的转速设定值可以不相同。

本发明实施例在确定各增压器的转速实际值和转速设定值之后，可以根据各增压器的转速实际值和转速设定值的偏差，确定该偏差大于转速偏差设定值的增压器确定为异常增压器。其中转速偏差设定值可以是衡量增压器的转速是否超过正常的误差范围的阈值，可以根据所述发动机的转速和给油量确定。增压器的转速偏差设定值可以是对该增压器在其所在的发动机各转速和各给油量的情况下进行试验后测定的，根据测定的不同转速和不同给油量下的转速偏差设定值，可以生成转速偏差设定值工况表。在增压器的实际运行中，可以根据发动机的实际转速和实际给油量，确定转速偏差设定值工况表中对应的转速偏差设定值。例如，在发动机的转速2300r/min(转/每分钟)和给油量65mg/hug(毫克/每冲程)时，增压器的转速设定值为50r/min(转/每分钟)，转速偏差设定值为10r/min(转/每分钟)。需要注意的是，在发动机的不同转速和不同给油量下，确定的转速偏差设定值可以相同，也可以不相同。当某增压器的转速实际值与转速设定值的偏差大于转速偏差设定值时，可以确定该增压器为异常增压器。

本发明一可选的实施例中，该增压器控制装置还可以包括：发动机转速控制单元，

发动机转速控制单元，用于在相继增压器中所有增压器均为异常增压器时，降低发动机的转速至第一转速区间或第二转速区间。

具体的，当发动机的转速处于第三转速区间时，由于全部的增压器都处于工作状态，所以可能发生全部的增压器均为异常增压器的情况。在此情况发生以后，本发明实施例可以将发动机处于第三转速区间的转速降至第一转速区间或第二转速区间。这是因为当增压器均为异常增压器时，如果维持发动机高转速，容易使该发动机所在的车辆在行驶途中发生危险。

可选的，在发动机的转速降至第一转速区间或第二转速区间后，异常增压器确定单元200可以根据发动机的当前转速和当前给油量，重新确定各增压器是否为异常增压器。

可选的，本发明实施例提供的增压器控制装置还可以包括：故障信息输出单元，用于在确定三个以上增压器为异常增压器以后，可以输出发动机管路故障的信息。

所述增压器控制单元300，用于控制处于未工作状态的增压器进入工作状态并控制至少一个所述异常增压器停止工作。

具体的，在相继增压器中部分处于工作状态的增压器中有部分增压器为异常增压器时，本发明实施例可以将部分处于未工作状态的增压器进入工作状态并使至少一个异常增压器停止工作，使未工作状态的增压器进入工作状态替代异常增压器停止工作前的工作，可以理解为，当非全部增压器都处于工作状态的情况下，处于未工作状态的增压器就是备用的增压器，在处于工作状态的增压器确定为异常增压器时，起到完成异常增压器未异常时的工作，维持发动机的转速。

可选的，本发明提供的另一种增压器控制装置，增压器控制单元300可以控制至少一个所述异常增压器的涡端入口处安装的燃气阀和压端出口处安装的空气阀关闭。

可选的，本发明提供的另一种增压器控制装置，增压器控制单元300可以在所述发动机的转速位于第一转速区间时，控制所述第三空气阀和所述第三燃气阀开启，以控制处于未工作状态的第一从增压器进入工作状态；

具体的，在发动机的转速位于第一转速区间时，第一主增压器和第二主增压器处于工作状态，当确定第一主增压器和第二主增压器中有一个增压器为异常增压器时，可以使处于未工作状态的第一从增压器进入工作状态。

可选的，本发明提供的另一种增压器控制装置，增压器控制单元300可以在所述发动机的转速位于第二转速区间时，控制所述第四空气阀和所述第四燃气阀开启，以控制处于未工作状态的第二从增压器进入工作状态。

具体的，在发动机的转速位于第二转速区间时，第一主增压器、第二主增压器和第一从增压器处于工作状态，当确定第一主增压器、第二主增压器和第一从增压器中有一个增压器为异常增压器时，可以使处于未工作状态的第二从增压器进入工作状态。

为了便于理解本发明技术方案的完整过程，此处举例进行说明：在发动机的转速为3600r/min(转/每分钟)(位于第二转速区间)和给油量80mg/hug(毫克/每冲程)时，发动机的进气压力设定值为50hpa(百帕)，压力偏差设定值为5hpa(百帕)，增压器的转速设定值为1000r/min(转/每分钟)，转速偏差设定值为100r/min(转/每分钟)，在此情况下，通过传感器获得发动机的进气压力实际值为65hpa(百帕)，则发动机的进气压力偏差为15hpa(百帕)，且大于压力偏差设定值5hpa(百帕)，则增压器转速获得单元100通过各增压器上的传感器获得各增压器的转速实际值，其中第一主增压器的转速实际值为1020r/min(转/每分钟)、第二主增压器的转速实际值为1500r/min(转/每分钟)以及第一从增压器的转速实际值为1015r/min(转/每分钟)，显而易见，第二主增压器的转速实际值1500r/min(转/每分钟)与转速设定值1000r/min(转/每分钟)之间的偏差为500r/min(转/每分钟)，且该偏差大于转速偏差设定值为100r/min(转/每分钟)，因此异常增压器确定单元200可以确定第二主增压器为异常增压器，接着增压器控制单元300控制处于未工作状态的第二从增压器进入工作状态，并控制第二主增压器停止工作。增压器控制单元300先控制处于未工作状态的增压器进入工作状态，再控制异常增压器停止工作，可以使处于未工作状态的增压器平稳承接异常增压器的工作，保证发动机维持平稳地运行。

可选的，本发明实施例提供的另一种增压器控制装置，还可以包括传感器检测单元，用于检测包括压力传感器和转速传感器的工作状态，在确定各传感器均为正常的工作状态时，触发增压器转速获得单元100。

本发明实施例提供的一种增压器控制装置，可以在发动机的进气压力偏差大于压力偏差设定值时，获得相继增压器中处于工作状态的各增压器的转速实际值，其中，所述进气压力偏差为所述发动机的进气压力实际值与进气压力设定值之间的偏差；将所述各增压器中转速实际值与转速设定值之间的偏差大于转速偏差设定值的增压器确定为异常增压器；控制处于未工作状态的增压器进入工作状态并控制至少一个所述异常增压器停止工作。本发明实施例采用了从增压器替换异常增压器的技术手段，解决了发动机增压器出现异常时，无法维持发动机运行的功率的技术问题，进而达到了保障发动机安全运行的技术效果。

本发明实施例提供的一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如上述任一项所述的增压器控制方法。

本发明实施例提供的一种计算机设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行程序时至少实现以下步骤：

在发动机的进气压力偏差大于压力偏差设定值时，获得相继增压器中处于工作状态的各增压器的转速实际值，其中，所述进气压力偏差为所述发动机的进气压力实际值与进气压力设定值之间的偏差；

将所述各增压器中转速实际值与转速设定值之间的偏差大于转速偏差设定值的增压器确定为异常增压器；

控制处于未工作状态的增压器进入工作状态并控制至少一个所述异常增压器停止工作。

所述增压器控制装置包括处理器和存储器，上述增压器转速获得单元100、异常增压器确定单元200和增压器控制单元300等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来保障发动机安全运行。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述增压器控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述增压器控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：

在发动机的进气压力偏差大于压力偏差设定值时，获得相继增压器中处于工作状态的各增压器的转速实际值，其中，所述进气压力偏差为所述发动机的进气压力实际值与进气压力设定值之间的偏差；

将所述各增压器中转速实际值与转速设定值之间的偏差大于转速偏差设定值的增压器确定为异常增压器；

控制处于未工作状态的增压器进入工作状态并控制至少一个所述异常增压器停止工作。

可选的，所述进气压力设定值、所述压力偏差设定值、转速设定值、转速偏差设定值中的至少一个设定值根据所述发动机的转速和给油量确定。

可选的，所述相继增压器包括：第一主增压器、第二主增压器、第一从增压器和第二从增压器，

所述第一主增压器的涡端入口处安装有第一燃气阀，所述第一主增压器的压端出口处安装有第一空气阀；

所述第二主增压器的涡端入口处安装有第二燃气阀，所述第二主增压器的压端出口处安装有第二空气阀；

所述第一从增压器的涡端入口处安装有第三燃气阀，所述第一从增压器的压端出口处安装有第三空气阀；

所述第二从增压器的涡端入口处安装有第四燃气阀，所述第二从增压器的压端出口处安装有第四空气阀。

可选的，所述控制至少一个所述异常增压器停止工作，包括：

控制至少一个所述异常增压器的涡端入口处安装的燃气阀和压端出口处安装的空气阀关闭。

可选的，在所述发动机的转速位于第一转速区间时，所述第一空气阀、所述第二空气阀、所述第一燃气阀和所述第二燃气阀均开启，以使所述第一主增压器和所述第二主增压器处于工作状态；在所述发动机的转速位于第二转速区间时，所述第一空气阀、所述第二空气阀、所述第三空气阀、所述第一燃气阀、所述第二燃气阀和所述第三燃气阀均开启，以使所述第一主增压器、所述第二主增压器和所述第一从增压器处于工作状态；在所述发动机的转速位于第三转速区间时，所述第一空气阀、所述第二空气阀、所述第三空气阀、所述第四空气阀、所述第一燃气阀、所述第二燃气阀、所述第三燃气阀和所述第四燃气阀均开启，以使所述第一主增压器、所述第二主增压器、所述第一从增压器和所述第二从增压器处于工作状态，其中，所述第一转速区间和所述第二转速区间相邻，所述第二转速区间和第三转速区间相邻，所述第二转速区间中的任一转速均大于所述第一转速区间的任一转速，所述第三转速区间中的任一转速均大于所述第二转速区间的任一转速。

可选的，所述控制处于未工作状态的增压器进入工作状态，包括：

在所述发动机的转速位于第一转速区间时，控制所述第三空气阀和所述第三燃气阀开启，以控制处于未工作状态的第一从增压器进入工作状态；

在所述发动机的转速位于第二转速区间时，控制所述第四空气阀和所述第四燃气阀开启，以控制处于未工作状态的第二从增压器进入工作状态。

可选的，所述方法还包括：

在所述相继增压器中所有增压器均为异常增压器时，降低所述发动机的转速至所述第一转速区间或所述第二转速区间。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：

在发动机的进气压力偏差大于压力偏差设定值时，获得相继增压器中处于工作状态的各增压器的转速实际值，其中，所述进气压力偏差为所述发动机的进气压力实际值与进气压力设定值之间的偏差；

将所述各增压器中转速实际值与转速设定值之间的偏差大于转速偏差设定值的增压器确定为异常增压器；

控制处于未工作状态的增压器进入工作状态并控制至少一个所述异常增压器停止工作。

可选的，所述进气压力设定值、所述压力偏差设定值、转速设定值、转速偏差设定值中的至少一个设定值根据所述发动机的转速和给油量确定。

可选的，所述相继增压器包括：第一主增压器、第二主增压器、第一从增压器和第二从增压器，

所述第一主增压器的涡端入口处安装有第一燃气阀，所述第一主增压器的压端出口处安装有第一空气阀；

所述第二主增压器的涡端入口处安装有第二燃气阀，所述第二主增压器的压端出口处安装有第二空气阀；

所述第一从增压器的涡端入口处安装有第三燃气阀，所述第一从增压器的压端出口处安装有第三空气阀；

所述第二从增压器的涡端入口处安装有第四燃气阀，所述第二从增压器的压端出口处安装有第四空气阀。

可选的，所述控制至少一个所述异常增压器停止工作，包括：

控制至少一个所述异常增压器的涡端入口处安装的燃气阀和压端出口处安装的空气阀关闭。

可选的，在所述发动机的转速位于第一转速区间时，所述第一空气阀、所述第二空气阀、所述第一燃气阀和所述第二燃气阀均开启，以使所述第一主增压器和所述第二主增压器处于工作状态；在所述发动机的转速位于第二转速区间时，所述第一空气阀、所述第二空气阀、所述第三空气阀、所述第一燃气阀、所述第二燃气阀和所述第三燃气阀均开启，以使所述第一主增压器、所述第二主增压器和所述第一从增压器处于工作状态；在所述发动机的转速位于第三转速区间时，所述第一空气阀、所述第二空气阀、所述第三空气阀、所述第四空气阀、所述第一燃气阀、所述第二燃气阀、所述第三燃气阀和所述第四燃气阀均开启，以使所述第一主增压器、所述第二主增压器、所述第一从增压器和所述第二从增压器处于工作状态，其中，所述第一转速区间和所述第二转速区间相邻，所述第二转速区间和第三转速区间相邻，所述第二转速区间中的任一转速均大于所述第一转速区间的任一转速，所述第三转速区间中的任一转速均大于所述第二转速区间的任一转速。

可选的，所述控制处于未工作状态的增压器进入工作状态，包括：

在所述发动机的转速位于第一转速区间时，控制所述第三空气阀和所述第三燃气阀开启，以控制处于未工作状态的第一从增压器进入工作状态；

在所述发动机的转速位于第二转速区间时，控制所述第四空气阀和所述第四燃气阀开启，以控制处于未工作状态的第二从增压器进入工作状态。

可选的，所述方法还包括：

在所述相继增压器中所有增压器均为异常增压器时，降低所述发动机的转速至所述第一转速区间或所述第二转速区间。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种增压器控制方法，其特征在于，包括：

在发动机的进气压力偏差大于压力偏差设定值时，获得相继增压器中处于工作状态的各增压器的转速实际值，其中，所述进气压力偏差为所述发动机的进气压力实际值与进气压力设定值之间的偏差；

将所述各增压器中转速实际值与转速设定值之间的偏差大于转速偏差设定值的增压器确定为异常增压器；

控制处于未工作状态的增压器进入工作状态并控制至少一个所述异常增压器停止工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进气压力设定值、所述压力偏差设定值、转速设定值、转速偏差设定值中的至少一个设定值根据所述发动机的转速和给油量确定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相继增压器包括：第一主增压器、第二主增压器、第一从增压器和第二从增压器，

所述第一主增压器的涡端入口处安装有第一燃气阀，所述第一主增压器的压端出口处安装有第一空气阀；

所述第二主增压器的涡端入口处安装有第二燃气阀，所述第二主增压器的压端出口处安装有第二空气阀；

所述第一从增压器的涡端入口处安装有第三燃气阀，所述第一从增压器的压端出口处安装有第三空气阀；

所述第二从增压器的涡端入口处安装有第四燃气阀，所述第二从增压器的压端出口处安装有第四空气阀。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制至少一个所述异常增压器停止工作，包括：

控制至少一个所述异常增压器的涡端入口处安装的燃气阀和压端出口处安装的空气阀关闭。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述发动机的转速位于第一转速区间时，所述第一空气阀、所述第二空气阀、所述第一燃气阀和所述第二燃气阀均开启，以使所述第一主增压器和所述第二主增压器处于工作状态；在所述发动机的转速位于第二转速区间时，所述第一空气阀、所述第二空气阀、所述第三空气阀、所述第一燃气阀、所述第二燃气阀和所述第三燃气阀均开启，以使所述第一主增压器、所述第二主增压器和所述第一从增压器处于工作状态；在所述发动机的转速位于第三转速区间时，所述第一空气阀、所述第二空气阀、所述第三空气阀、所述第四空气阀、所述第一燃气阀、所述第二燃气阀、所述第三燃气阀和所述第四燃气阀均开启，以使所述第一主增压器、所述第二主增压器、所述第一从增压器和所述第二从增压器处于工作状态，其中，所述第一转速区间和所述第二转速区间相邻，所述第二转速区间和第三转速区间相邻，所述第二转速区间中的任一转速均大于所述第一转速区间的任一转速，所述第三转速区间中的任一转速均大于所述第二转速区间的任一转速。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制处于未工作状态的增压器进入工作状态，包括：

在所述发动机的转速位于第一转速区间时，控制所述第三空气阀和所述第三燃气阀开启，以控制处于未工作状态的第一从增压器进入工作状态；

在所述发动机的转速位于第二转速区间时，控制所述第四空气阀和所述第四燃气阀开启，以控制处于未工作状态的第二从增压器进入工作状态。

7.根据权利要求5或所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述相继增压器中所有增压器均为异常增压器时，降低所述发动机的转速至所述第一转速区间或所述第二转速区间。

8.一种增压器控制装置，其特征在于，包括：增压器转速获得单元、异常增压器确定单元和增压器控制单元，

所述增压器转速获得单元，用于在发动机的进气压力偏差大于压力偏差设定值时，获得相继增压器中处于工作状态的各增压器的转速实际值，其中，所述进气压力偏差为所述发动机的进气压力实际值与进气压力设定值之间的偏差；

所述异常增压器确定单元，用于将所述各增压器中转速实际值与转速设定值之间的偏差大于转速偏差设定值的增压器确定为异常增压器；

所述增压器控制单元，用于控制处于未工作状态的增压器进入工作状态并控制至少一个所述异常增压器停止工作。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如上权利要求1至7任一项所述的增压器控制方法。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行程序时至少实现以下步骤：

在发动机的进气压力偏差大于压力偏差设定值时，获得相继增压器中处于工作状态的各增压器的转速实际值，其中，所述进气压力偏差为所述发动机的进气压力实际值与进气压力设定值之间的偏差；

将所述各增压器中转速实际值与转速设定值之间的偏差大于转速偏差设定值的增压器确定为异常增压器；

控制处于未工作状态的增压器进入工作状态并控制至少一个所述异常增压器停止工作。