CN110281998A - 一种智能仓储笼 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能仓储笼，包括笼体以及笼体内设置的称重模块，所述笼体下方设置有轮子，所述轮子包括轮子本体以及设置在轮轴上的急停机构，所述称重模块设置在笼体下端面。本发明的急停机构能够在轮子处于活动状态时，对仓储笼运动状态与位置的改变做出及时响应，对轮子进行制动，阻止运动状态与位置的改变，称重模块能够判断货物的重量以及摆放位置情况，还可以判断出货物在笼体内的滑动情况，把手配合轮子方便工作人员对仓储笼的移动。

Description

一种智能仓储笼

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，尤其是涉及一种智能仓储笼。

背景技术

仓储笼也称储物笼，具有存放物品固定、堆放整洁、存放一目了然、便于库存清点等优点，同时也提高了仓储空间的有效利用率。此外，仓储笼坚固耐用、运输便捷、能重复使用，能有效降低仓储企业的人力消耗及包装成本。随着现代工业的迅速发展，仓储笼的功能越来越广泛，此产品不仅可以用于工厂生产车间，而且可以用于超市作为展示促销和仓储。经过改进的仓储笼可放于仓库、流水线等应用场合；例如，一种在中国专利文献上公开的“仓储笼”，其公告号CN109747919A，由两个平行的侧围和正围组成的框架结构，包括下侧围和上侧围，它们通过设置在两端垂直凸起上的转套固定连接，构成侧围，所述下侧围上固定设置连接耳，所述两侧的连接耳之间活动连接有连杆；水平正围，其与垂直正围固定连接，构成正围，以及转轴，其活动设置在转套内，所述转套上开设有开口，所述转轴通过穿过转套开口的连接块与垂直正围固定连接。该设计底部设有万向轮，在停止时需要配合轮子上的自锁机构完成锁死，当自锁机构没有处于闭锁状态时，万向轮处于自由活动的状态，当有货物抛入仓储笼，货物与仓储笼的内壁撞击，可能引起仓储笼的运动，此时无法精确完成仓储笼重量的测量以及仓储笼的定位。

发明内容

本发明是为了克服现有技术仓储笼轮子处于自由活动状态时，仓储笼受到外力容易改变运动状态以及位置的问题，提供一种智能仓储笼，能够在轮子处于活动状态时，对仓储笼运动状态与位置的改变做出及时响应，对轮子进行制动，阻止运动状态与位置的改变。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能仓储笼，包括笼体以及笼体内设置的称重模块，所述笼体下方设置有轮子，所述轮子包括轮子本体以及设置在轮轴上的急停机构，所述称重模块设置在笼体下端面。笼体内的称重模块能够实时感知仓储笼内货物的重量变化，为方便移动仓储笼，在笼体下方设置轮子，由于轮子在受到外力时容易导致仓储笼运动状态的突变，这种突变所带来的加速度会影响到笼体内称重模块的精确度，同时也会导致仓储笼偏离原位置，影响笼体内货物的取放，因此在轮轴上设置急停机构，在轮子的运动状态突变时，能够有效制动，使得轮轴瞬间停止转动，避免外力影响称重模块的正常工作以及仓储笼的正常位置。

作为优选，所述急停机构包括用以感应笼体运动状态的滑块、与轮轴连接用以实现卡锁效果的棘轮以及与滑块连接用以卡锁棘轮的棘爪，所述滑块通过弹性机构连接在滑轨上，所述棘轮内设有连杆，所述连杆一端设有配重块，另一端与棘轮转动连接，连杆中部设有用以复位的弹簧，所述弹簧一端固定连接连杆，另一端固定连接棘轮，棘轮上的棘齿与所述配重块固定连接。急停机构主要原理是，当外力作用于仓储笼，瞬间给仓储笼一个加速度，滑块由于惯性会在滑轨上反向移动，棘爪也随之移动碰触到棘轮，棘轮随着轮轴转动，在离心力的作用下，棘轮内的配重物被甩离棘轮圆心，在连杆的约束下，与配重物连接着的棘齿也逐渐甩离棘轮圆心，当转速达到临界值，在离心力作用下，棘齿伸出棘轮边缘，与滑块上的棘爪接触，此时棘齿与棘爪配合将棘轮的转动锁死，轮轴也瞬间停止转动，完成轮子的制动效果。本方案将棘齿设为活动式，只有当转速与加速度同时达到临界值时，才能完成制动，避免了该急停机构过于灵敏，在仓储笼处于传送带等容易引起加速度突变的环境时，棘齿与棘爪反复接触，造成机构磨损。

作为优选，所述滑轨中部设有截面为圆形的滑轨空腔，所述滑块为环形，滑块中部设有滑块空腔，滑块设置在滑轨空腔内，滑块与滑轨之间通过弹性片簧连接，所述棘轮设置在滑块空腔内。考虑到仓储笼的位置状态并非一直处于水平状态，因此将滑块设为环形，滑块位于滑轨圆形的滑轨空腔中，在滑块与滑轨之间用片簧连接，无论仓储笼处于什么坡度情况，滑块与滑轨以及片簧的受力情况都维持不变，环形的滑块中部设置滑块空腔，空腔边缘设置棘爪，由于棘轮本身为圆形，棘轮各位置的棘齿与滑块上的棘爪距离都相同，保证了滑块在滑轨空腔内无论沿径向哪个方向运动都能保证一致的机构工作效率与效果。

作为优选，所述弹性片簧在所述滑块与滑轨之间周向均匀设置。均匀设置保证了滑块在径向各方向所受到的片簧弹力相同，使得在各种工况环境下，滑块空腔内壁上的棘爪与棘轮棘齿接触时，仓储笼的制动效果相同。

作为优选，所述笼体下端面包括支撑板以及笼体底板，所述称重模块位于支撑板与笼体底板之间。支撑板整体作为承接货物重量的受力面，使得当货物在仓储笼内放置偏移时，支撑板会产生倾斜，称重模块能够检测到倾斜程度，从而判断货物的摆放位置情况。

作为优选，所述支撑板与笼体侧壁之间设有称重模块。称重模块设于支撑板与笼体侧壁之间，能够检测到当货物在支撑板表面发生滑动。当货物发生滑动，货物与支撑板之间的摩擦力使得支撑板对货物滑动方向的称重模块产生挤压，称重模块测得压力数据，从而判断出货物的滑动情况。

作为优选，所述笼体上方设有把手。把手配合轮子方便工作人员移动仓储笼。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）急停机构能够在轮子处于活动状态时，对仓储笼运动状态与位置的改变做出及时响应，对轮子进行制动，阻止运动状态与位置的改变；（2）称重模块能够判断货物的重量以及摆放位置情况，还可以判断出货物在笼体内的滑动情况；（3）把手配合轮子方便工作人员对仓储笼的移动。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2 是本发明的急停机构结构示意图。

图3 是本发明的急停机构工作结构示意图。

图中：1、笼体 2、称重模块 3、急停机构 4、轮子 5、支撑板 6、把手 7、滑轨8、片簧 9、棘爪 10、滑块 11、棘齿 12、配重块 13、连杆 14、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例

如图1、图2、图3所示的实施例中，一种智能仓储笼，笼体1边缘设有把手6，笼体1底板与支撑板5之间上设有称重模块2，称重模块2能够感知支撑板5的重量以及姿态变化，从而得到笼体1内货物的重量以及货物的摆放情况。在支撑板5与笼体1侧壁之间也设有称重模块2，该称重模块2能够通过支撑板5对其的压力，了解到支撑板5表面货物的滑动情况，支撑板5下面以及其他位置的称重模块2能够配合计算机，将信号输入计算机中，完成原始数据的收集与汇总，从而得到实时感知的能力。在笼体1下方设有四个轮子4，每个轮子4都连接一套急停机构3，该急停机构3由环形的滑块10、滑轨7、棘轮组成，滑轨7中部设有圆形的滑轨7空腔，滑块10位于滑轨7空腔内，滑块10与滑轨7空腔同圆心布置，两者之间通过沿周向均匀布置的片簧8连接，在滑块10中部设有滑块10空腔，该滑块10空腔的内壁上设有棘爪9，棘轮与仓储笼的轮轴固定连接，在棘轮内部设有连杆13，连杆13通过转轴与棘轮连接，连杆13自由端固定一个配重块12，配重块12上设有棘齿11，连杆13的中段通过弹簧14与棘轮连接。

在仓储笼静止状态时，滑块10受到边缘处片簧8提供的支撑力，位于滑轨7空腔中部，此时棘轮也位于滑块10空腔中部，并且连杆13受到弹簧14作用，其自由端收缩在棘轮内，连带着配重物以及棘齿11都收缩在棘轮内，棘轮、滑块10以及滑轨7之间互不接触。当有货物掉入笼体1内对仓储笼产生一个水平方向的推力时，仓储笼加速度突变，沿推力的方向运动，由于仓储笼在一瞬间产生加速度，滑块10在惯性作用下，相对棘轮反向运动，滑块10空腔的内壁以及内壁上的棘爪9逐渐靠近棘轮。此时棘轮随着轮轴转动，在离心力作用下，连杆13自由端的配重块12作远离棘轮圆心的运动，由于连杆13的约束，配重块12绕连杆13的转轴沿圆弧轨迹甩出棘轮边缘，配重块12上的棘齿11也随之伸出棘轮。伸出棘轮的棘齿11与滑块10上的棘爪9接触，两者配合使得棘轮瞬间锁死，与棘轮连接的轮轴也同样锁死停止转动，急停机构3完成制动效果，仓储笼停止运动。之后连杆13在弹簧14作用下复位，棘齿11重新缩回棘轮内，滑块10在片簧8作用下也复位，恢复原本与滑轨7的同圆心位置。

当仓储轮匀速运动时，棘齿11会在离心力作用下伸出棘轮内，但此时滑块10没有受到额外的加速度，不会与棘轮发生相对位移，所以棘爪9与棘齿11不会接触。

Claims (7)

1.一种智能仓储笼，包括笼体以及笼体内设置的称重模块，其特征是所述笼体下方设置有轮子，所述轮子包括轮子本体以及设置在轮轴上的急停机构，所述称重模块设置在笼体下端面。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储笼，其特征是所述急停机构包括用以感应笼体运动状态的滑块、与轮轴连接用以实现卡锁效果的棘轮以及与滑块连接用以卡锁棘轮的棘爪，所述滑块通过弹性机构连接在滑轨上，所述棘轮内设有连杆，所述连杆一端设有配重块，另一端与棘轮转动连接，连杆中部设有用以复位的弹簧，所述弹簧一端固定连接连杆，另一端固定连接棘轮，棘轮上的棘齿与所述配重块固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储笼，其特征是所述滑轨中部设有截面为圆形的滑轨空腔，所述滑块为环形，滑块中部设有滑块空腔，滑块设置在滑轨空腔内，滑块与滑轨之间通过弹性片簧连接，所述棘轮设置在滑块空腔内。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓储笼，其特征是所述弹性片簧在所述滑块与滑轨之间周向均匀设置。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储笼，其特征是所述笼体下端面包括支撑板以及笼体底板，所述称重模块位于支撑板与笼体底板之间。

6.根据权利要求5所述的一种智能仓储笼，其特征是所述支撑板与笼体侧壁之间设有称重模块。

7.根据权利要求1-6任一条所述的一种智能仓储笼，其特征是所述笼体上方设有把手。