CN110280434A - 一种微型无人机用压电喷洒装置 - Google Patents

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钱超平
何力钧
陈松
李文波
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Abstract

本发明属于喷洒设备技术领域，具体涉及一种微型无人机用压电喷洒装置。整体由上盖、中间体、下盖、接头、压电振子、密封圈、入口单向阀、出口单向阀、喷头组成；上盖、中间体、下盖从上至下依次相连；上盖的上表面连接接头；上盖与中间体之间设置有第一压电振子和第二压电振子；中间体和下盖之间设置有第三压电振子；喷头由流道部分和喷洒部分组成，流道部分由多个进水通道组成，每个进水通道设置有收缩口和细长流道，喷洒部分设置有储能腔和扩散口。特色及优势：结构简单、体积小、重量轻、易于集成且无电磁干扰，适于无人机搭载使用；采用并串混联的压电驱动方式，压电喷洒装置输出流量大、压力高且能量转换效率高。

Description

一种微型无人机用压电喷洒装置
技术领域
本发明属于喷洒设备技术领域，具体涉及一种微型无人机用压电喷洒装置。
背景技术
微型无人机费用低、体积小、重量轻、机动性好、隐蔽性强、续航时间长，在军事和民用领域得到了广泛的关注。其中利用微型无人机进行喷洒作业具有便携性强、成本低、隐蔽性强、适用面广、狭隘空间可进入且易进行编组工作等优势，在军事和民用领域有着光明的应用前景，例如：军事领域，微型无人机进入敌方重要设备喷洒破坏性液体；民用领域，高空特殊设备进行表面保护剂喷洒。
目前，喷洒器作为一种常用器件已广泛应用于农林、园艺、消防、医疗等领域。但现有喷洒器主要采用电机驱动，结构复杂、功耗高、集成度低、体积/重量大且存在电磁干扰，不适用于微型无人机搭载使用。近年来，随着压电驱动技术的快速发展，以压电陶瓷为核心的压电驱动方式正逐步得到应用，由于压电陶瓷能够进行稳定输出，具有响应速度快、能耗低、能量密度高、结构简单、无电磁干扰、易于控制等特点，因此，将压电技术用于喷洒器的驱动具有较好的优势。
发明内容：
针对现有喷洒器存在的不足，本发明提出了一种体积小、结构简单、能耗低、集成度高、重量轻且无电磁干扰的微型无人机用压电喷洒装置，以下简称压电喷洒装置。
本发明提出了一种微型无人机用压电喷洒装置，本发明采用的技术方案是：整体由接头、上盖、第一压电振子、第二压电振子、第三压电振子、密封圈、中间体、下盖以及喷头构成；所述上盖、中间体以及下盖从上至下依次相连；所述上盖的上表面与接头连接，且接头可以更换；所述接头内部设置有入口通道，且接头上部设置有倒角结构，倒角结构可以保证接头与外部软体管连接时的密封性；所述上盖与中间体的之间安装有第一压电振子和第二压电振子；所述中间体和下盖之间设置有第三压电振子；所述中间体在第一压电振子一侧设置有第一泵腔，第一压电振子的变形直接作用于第一泵腔，以此获得第一泵腔的容积变化；所述中间体在第二压电振子一侧设置有第二泵腔，第二压电振子的变形直接作用于第二泵腔，以此获得第二泵腔的容积变化；所述下盖在第三压电振子一侧设置有第三泵腔，第三压电振子的变形直接作用于第三泵腔，以此获得第三泵腔的容积变化；所述第一压电振子、第二压电振子、第三压电振子均配置安装有密封圈，密封圈的配置可以保证第一泵腔、第二泵腔、第三泵腔的密封性；所述上盖与中间体内部设置有第一通道；所述第一通道一端与入口通道连通、另一端分为两分支，一分支设置有第一入口单向阀、另一分支设置有第二入口单向阀；所述第一入口单向阀为常闭式单向被动阀，实现第一通道到第一泵腔的流体单向流动；所述第二入口单向阀为常闭式单向被动阀，实现第一通道到第二泵腔的流体单向流动；所述中间体和下盖内部设置有第二通道；所述第二通道一端设置有第三入口单向阀、另一端分为两分支，两分支分别设置有第一出口单向阀和第二出口单向阀；所述第一出口单向阀为常闭式单向被动阀，实现第一泵腔到第二通道的液体单向流动；所述第二出口单向阀为常闭式单向被动阀，实现第二泵腔到第二通道的液体单向流动；所述第三入口单向阀为常闭式单向被动阀，实现第二通道到第三泵腔的液体单向流动；所述下盖内部设置有第三通道；所述第三通道一端与第三泵腔连通、另一端与喷头连通；所述第一压电振子、第二压电振子以及第三压电振子均由金属基板和压电陶瓷片同心粘接而成，且压电陶瓷片的直径小于金属基板。
所述喷头由流道部分和喷洒部分组成，液体压入喷头时先经过流道部分后经过喷洒部分；所述流道部分由4组进水通道沿圆周均匀排布组成，每个进水通道沿出流方向依次设置有收缩口和细长流道；所述细长管道的直径d1范围为0.6至1.0mm，长度L范围为5d1至10d1；所述收缩口自上至下断面直径逐渐减小，收缩口下部小口的断面直径与细长管道直径相同、上部大口的断面直径范围为2d1至3d1、高度为1mm；所述收缩口与细长管道同心；所述细长管道的设置不仅可以通过流阻差实现液体的单向流动，同时也可以防止大部分气泡进入第三泵腔；需要说明的是，收缩口的设置有利于液体引入，多个进水通道可保证喷头具有足够的进水量；所述喷洒部分沿出流方向依次设置有储能腔、喷洒口和扩散口；所述储能腔的直径从上到下逐渐减小，储能腔的上部大口直径范围为10至15mm，其下部小口直径收缩至喷洒口；所述喷洒口中心设置有挡板，挡板的设置实现了喷洒口的断面缝隙高度可控；所述挡板上端通过螺纹与喷头主体相连，且通过旋转螺纹实现挡板上下高度调节，以此控制喷洒口的断面缝隙高度，即控制喷洒口的截面积；所述挡板下端顶部中心设置有内六角沉孔，用于自身的旋转调节；所述储能腔断面直径逐渐减少，液体发生收缩流动，并在喷洒口形成高速流体射出，由连续性方程可以得出：V0D0＝ViDi，从中可知，储能腔和喷洒口的作用是将高压力低速的液体转化为低压力高速的液体射流，根据类比或实验方法确定第一压电振子、第二压电振子、第三压电振子的驱动电压和频率，可按照估算法对喷洒口参数进行计算，由流量连续性方程和能量守恒方程来确定喷洒口截面积：Q＝A.V＝常数，式中Q为喷洒口流量(m3/s)，A为喷洒口截面积(m2)，V为喷洒口处流速(m/s)；所述喷头可以更换，其通过设置扩散口的扩角θ控制喷洒范围。
通过设置储能腔可以实现从第三泵腔压入流体的能量储存，同时为气泡提供了一个缓冲地带，由于压电往复式流体驱动，喷洒口处存在一定的液体回流，所以在长时间的喷洒过程中，气泡容易进入储能腔，储能腔的设置使得气泡不直接进入泵腔。大部分小气泡会在储能腔内聚合，当直径大于细长管道直径d1的气泡即将进入细长管道出口时，细长管道内液体在表面张力作用下可承受的载荷为式中γ为液体表面张力，α为润湿角，R为细长管道的半径，细长管道可以阻止气泡的进入。从实验观察发现，工作过程中进入储能腔的气泡大部分会聚合成大气泡，无法通过细长管道，储能腔为气泡提供了缓冲地带，所以大部分气泡将被阻止进入第三泵腔。需要说明的是：气泡如果大量进入第三泵腔，会极大的降低第三泵腔内的有效压缩率，这将导致整个压电喷洒装置不能正常工作，通过细长管道的设置，阻止了大部分气泡的进入，这样可以保证压电喷洒装置的稳定工作。
本实施例理想的工作过程可分为第一工作状态和第二工作状态。
第一工作状态：对第一压电振子和第二压电振子施加与压电陶瓷片极化方向相同的电压，第一压电振子和第二压电振子向上振动，第一泵腔和第二泵腔的容积增大，压力减小，第一入口单向阀和第二入口单向阀在压力差作用下开启，外部液体进入第一泵腔和第二泵腔；同时对第三压电振子施加与压电陶瓷片极化方向相反的电压，第三压电振子向下振动，第三泵腔体积减小，压力增大，第三入口单向阀关闭，第三泵腔的水被压入喷头实现液体喷洒。
第二工作状态：对第一压电振子和第二压电振子施加与压电陶瓷片极化方向相反的电压，第一压电振子和第二压电振子向下振动，第一泵腔和第二泵腔的容积减小，压力增大，第一入口单向阀和第二入口单向阀在压力差作用下关闭，第一出口单向阀和第二出口单向阀开启；同时对第三压电振子施加与压电陶瓷片极化方向相同的电压，第三压电振子向上振动，第三泵腔体积增大，压力减小，第三入口单向阀开启，第一泵腔和第二泵腔的液体压入第三泵腔，与此同时，喷头内有极少量的液体回流到第三泵腔，这里需要说明的是：由于喷头设置有细长流道以及喷洒口，使得液体回流量很少，首先储能腔的液体进入细长流道存在收缩流产生的阻力，其次喷洒口的截面缝隙小，液体往回流动时，存在气液两相界面(即出现液体表面张力，且液体表面张力可以承受的载荷较大)，在液体表面张力作用下，液体回流阻力大(气体很难进入)。
在交变电压信号驱动下，第一、第二工作状态交替转变，即可实现液体的连续喷洒。压电喷洒装置中第一泵腔和第二泵腔并联构成液体的第一级驱动、第三泵腔构成液体的第二级驱动，通过第一级两个腔体的并联可实现压电喷洒装置的大流量，第一级和第二级串联驱动可以实现压电喷洒装置的大压力，同时在液体驱动过程中，单向阀不可避免的会存在反向泄露，第一级双腔并联供应大流量以充足供应第二级单腔液体驱动，可以获得高的能量转换效率。
本发明的特色及优势在于：1、压电陶瓷既是驱动元件又是工作元件，能耗低、成本小且无电磁干扰，；2、喷洒器整体结构由接头、盖板、压电振子、喷头等组成，结构简单、体积小、重量轻且易集成；3、采用第一级双腔、第二级单腔并串联的压电驱动方式，流量大、压力高且能量转换效率高；4、喷头的设置有效的避免了气泡进入泵腔，压电微喷洒器可以稳定可靠的长时间工作。
附图说明：
图1是本发明一个较佳实施例的结构示意图；
图2是本发明一个较佳实施例中第一工作状态的结构示意图；
图3是本发明一个较佳实施例中第二工作状态的结构示意图；
图4是本发明一个较佳实施例中喷头的结构示意图；
图5是本发明一个较佳实施例中喷头进入气泡后的示意图；
图6是图4的俯视图。
图例：1-接头；11-入口通道；2-上盖；21-第一通道；31-第一压电振子；32-第二压电振子；33-第三压电振子；4-密封圈；511-第一入口单向阀；512-第二入口单向阀；513-第三入口单向阀；521-第一出口单向阀；522-第二出口单向阀；6-中间体；61-第一泵腔；62-第二泵腔；63-第二通道；7-下盖；71-第三泵腔；72-第三通道；8-喷头；80-收缩口；81-细长管道；82-储能腔；83-喷洒口；84-扩散口；85-挡板；I-流道部分；II-喷洒部分。
具体实施方式：
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
请参照图1、图2、图3、图4、图5和图6，本发明提出一种微型无人机用压电喷洒装置，整体由接头1、上盖2、第一压电振子31、第二压电振子32、第三压电振子33、密封圈4、中间体6、下盖7以及喷头8构成；所述上盖2、中间体6以及下盖7从上至下依次相连；所述上盖2的上表面与接头1连接，且接头1可以更换；所述接头1内部设置有入口通道11，且接头1上部设置有倒角结构，倒角结构可以保证接头1与外部软体管连接时的密封性；所述上盖2与中间体6的之间安装有第一压电振子31和第二压电振子32；所述中间体6和下盖7之间设置有第三压电振子33；所述中间体6在第一压电振子31一侧设置有第一泵腔61，第一压电振子31的变形直接作用于第一泵腔61，以此获得第一泵腔61的容积变化；所述中间体6在第二压电振子32一侧设置有第二泵腔62，第二压电振子32的变形直接作用于第二泵腔62，以此获得第二泵腔62的容积变化；所述下盖7在第三压电振子33一侧设置有第三泵腔71，第三压电振子33的变形直接作用于第三泵腔71，以此获得第三泵腔71的容积变化；所述第一压电振子31、第二压电振子32、第三压电振子33均配置安装有密封圈4，密封圈4的配置可以保证第一泵腔61、第二泵腔62、第三泵腔71的密封性；所述上盖2与中间体6内部设置有第一通道21；所述第一通道21一端与入口通道11连通、另一端分为两分支，一分支设置有第一入口单向阀511、另一分支设置有第二入口单向阀512；所述第一入口单向阀511为常闭式单向被动阀，实现第一通道21到第一泵腔61的流体单向流动；所述第二入口单向阀512为常闭式单向被动阀，实现第一通道21到第二泵腔62的流体单向流动；所述中间体6和下盖7内部设置有第二通道63；所述第二通道63一端设置有第三入口单向阀513、另一端分为两分支，两分支分别设置有第一出口单向阀521和第二出口单向阀522；所述第一出口单向阀521为常闭式单向被动阀，实现第一泵腔61到第二通道63的液体单向流动；所述第二出口单向阀522为常闭式单向被动阀，实现第二泵腔62到第二通道63的液体单向流动；所述第三入口单向阀513为常闭式单向被动阀，实现第二通道63到第三泵腔71的液体单向流动；所述下盖7内部设置有第三通道72；所述第三通道72一端与第三泵腔71连通、另一端与喷头8连通；所述第三通道72与第三泵腔71连通处位于第三泵腔的中心；所述第一压电振子31、第二压电振子32以及第三压电振子33均由金属基板3b和压电陶瓷片3a同心粘接而成，且压电陶瓷片3a的直径小于金属基板3b。
如图4所示，所述喷头8由流道部分I和喷洒部分II组成，液体压入喷头8时先经过流道部分I后经过喷洒部分II；所述流道部分I由4组进水通道沿圆周均匀排布组成，每个进水通道沿出流方向依次设置有收缩口80和细长流道81；所述细长管道81的直径d1范围为0.4至0.8mm，长度L范围为5d1至10d1；所述收缩口80自上至下断面直径逐渐减小，收缩口80下部小口的断面直径与细长管道81直径相同、上部大口的断面直径范围为2d1至3d1、高度为1mm；所述收缩口80与细长管道81同心；所述细长管道81的设置不仅可以通过流阻差实现液体的单向流动，同时也可以防止大部分气泡进入第三泵腔71；需要说明的是，收缩口80的设置有利于液体引入，多个进水通道可保证喷头5具有足够的进水量；所述喷洒部分II沿出流方向依次设置有储能腔82、喷洒口83和扩散口84；所述储能腔82的直径从上到下逐渐减小，储能腔82的上部大口断面直径范围为10至15mm，其下部小口直径收缩至喷洒口83；所述喷洒口83中心设置有挡板85，挡板85的设置实现了喷洒口83的断面缝隙高度可控；所述挡板85上端通过螺纹与喷头8主体相连，且通过旋转螺纹实现挡板85上下高度调节，以此控制喷洒口83的断面缝隙高度，即控制喷洒口83的截面积；所述挡板85下端顶部中心设置有内六角沉孔，用于自身的旋转调节；所述储能腔82断面直径逐渐减少，液体发生收缩流动，并在喷洒口83形成高速流体射出，由连续性方程可以得出：V0D0＝ViDi，从中可知，储能腔82和喷洒口83的作用是将高压力低速的液体转化为低压力高速的液体射流，根据类比或实验方法确定第一压电振子31、第二压电振子32、第三压电振子33的驱动电压和频率，可按照估算法对喷洒口83参数进行计算，由流量连续性方程和能量守恒方程来确定喷洒口83截面积：Q＝A.V＝常数，式中Q为喷洒口83流量(m3/s)，A为喷洒口83截面积(m2)，V为喷洒口83处流速(m/s)；所述喷头8可以更换，其通过设置扩散口84的扩角θ控制喷洒范围。
通过设置储能腔82可以实现从第三泵腔71压入流体的能量储存，同时为气泡提供一个缓冲地带，由于压电往复式流体驱动，喷洒口83处存在一定的液体回流，所以在长时间的喷洒过程中，气泡容易进入储能腔82，储能腔82和细长管道81的设置使得气泡不直接进入泵腔，如图5所示。气泡在储能腔82易聚合成大气泡，当直径大于细长管道81直径d1的气泡即将进入细长管道81出口时，细长管道81内液体在表面张力作用下可承受的载荷为式中γ为液体表面张力，α为润湿角，R为细长管道81的半径，细长管道81可以阻止气泡的进入。从实验观察发现，工作过程中进入储能腔82的气泡直径大部分大于细长管道81直径，且小气泡易聚合成大气泡，无法通过细长管道81，储能腔为气泡提供了缓冲地带，所以大部分气泡将被阻止进入第三泵腔71。需要说明的是：气泡如果大量进入第三泵腔71，会极大的降低第三泵腔71内的有效压缩率，这将导致整个压电喷洒装置不能正常工作，通过细长管道81的设置，阻止了大部分气泡的进入，这样可以保证压电喷洒装置的稳定工作。
本实施例理想的工作过程可分为第一工作状态和第二工作状态。
第一工作状态：如图2所示，对第一压电振子31和第二压电振子32施加与压电陶瓷片3a极化方向相同的电压，第一压电振子31和第二压电振子32向上振动，第一泵腔61和第二泵腔62的容积增大，压力减小，第一入口单向阀511和第二入口单向阀512在压力差作用下开启，外部液体进入第一泵腔61和第二泵腔62；同时对第三压电振子33施加与压电陶瓷片3a极化方向相反的电压，第三压电振子33向下振动，第三泵腔71体积减小，压力增大，第三入口单向阀513关闭，第三泵腔71的水被压入喷头8实现液体喷洒。
第二工作状态：如图3所示，对第一压电振子31和第二压电振子32施加与压电陶瓷片3a极化方向相反的电压，第一压电振子31和第二压电振子32向下振动，第一泵腔61和第二泵腔62的容积减小，压力增大，第一入口单向阀511和第二入口单向阀512在压力差作用下关闭，第一出口单向阀521和第二出口单向阀522开启；同时对第三压电振子33施加与压电陶瓷片3a极化方向相同的电压，第三压电振子33向上振动，第三泵腔71体积增大，压力减小，第三入口单向阀513开启，第一泵腔61和第二泵腔62的液体压入第三泵腔71，与此同时，喷头8内有极少量的液体回流到第三泵腔71，这里需要说明的是：由于喷头8设置有细长流道81以及喷洒口83，使得液体回流量很少，首先储能腔82的液体进入细长流道81存在收缩流产生的阻力，其次喷洒口83的截面缝隙小，液体往回流动时，存在气液两相界面(即出现液体表面张力，且液体表面张力可以承受的载荷较大)，如图5所示，在液体表面张力作用下，液体回流阻力大(气体很难进入)。
在交变电压信号驱动下，第一、第二工作状态交替转变，即可实现液体的连续喷洒。压电喷洒装置中第一泵腔61和第二泵腔62并联构成液体的第一级驱动、第三泵腔71构成液体的第二级驱动，通过第一级两个腔体的并联可实现压电喷洒装置的大流量，第一级和第二级串联驱动可以实现压电喷洒装置的大压力，同时在液体驱动过程中，单向阀不可避免的会存在反向泄露，第一级双腔并联供应大流量以充足供应第二级单腔液体驱动，可以获得高的能量转换效率。
以上实施例供理解本发明之用，并非用于限制，在不违背本发明原理情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明做出多种变化和变形，但这些相应的变化和变形都应属于本发明所属的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种微型无人机用压电喷洒装置，其特征在于：整体由接头、上盖、第一压电振子、第二压电振子、第三压电振子、密封圈、中间体、下盖以及喷头构成；所述上盖、中间体以及下盖从上至下依次相连；所述上盖的上表面与接头连接；所述接头内部设置有入口通道；所述上盖与中间体的之间安装有第一压电振子和第二压电振子；所述中间体和下盖之间设置有第三压电振子；所述中间体在第一压电振子一侧设置有第一泵腔，第一压电振子的变形直接作用于第一泵腔；所述中间体在第二压电振子一侧设置有第二泵腔，第二压电振子的变形直接作用于第二泵腔；所述下盖在第三压电振子一侧设置有第三泵腔，第三压电振子的变形直接作用于第三泵腔；所述第一压电振子、第二压电振子、第三压电振子均配置安装有密封圈；所述上盖与中间体内部设置有第一通道；所述第一通道一端与入口通道连通、另一端分为两分支，一分支设置有第一入口单向阀、另一分支设置有第二入口单向阀；所述第一入口单向阀控制第一通道到第一泵腔的流体单向流动；所述第二入口单向阀控制第一通道到第二泵腔的流体单向流动；所述中间体和下盖内部设置有第二通道；所述第二通道一端设置有第三入口单向阀、另一端分为两分支，两分支分别设置有第一出口单向阀和第二出口单向阀；所述第三入口单向阀控制第二通道到第三泵腔的流体单向流动；所述第一出口单向阀控制第一泵腔到第二通道的流体单向流动；所述第二出口单向阀控制第二泵腔到第二通道的流体单向流动；所述下盖内部设置有第三通道；所述第三通道一端与第三泵腔连通、另一端与喷头连通；所述喷头由流道部分和喷洒部分组成，液体压入喷头时先经过流道部分后经过喷洒部分；所述流道部分由4～8组进水通道沿圆周均匀排布组成，每个进水通道沿出流方向依次设置有收缩口和细长流道；所述收缩口自上至下断面直径逐渐减小；所述收缩口与细长管道同心；所述喷洒部分沿出流方向依次设置有储能腔、喷洒口和扩散口；所述储能腔的直径从上到下逐渐减小；所述喷洒口中心设置有挡板；所述挡板上端通过螺纹与喷头主体相连；所述扩散口通过改变扩角θ控制喷洒范围。
2.根据权利1所述微型无人机用压电喷洒装置，其特征在于：所述接头上部设置有倒角结构。
3.根据权利1所述微型无人机用压电喷洒装置，其特征在于：所述第一压电振子、第二压电振子以及第三压电振子均由金属基板和压电陶瓷片同心粘接而成，且压电陶瓷片的直径小于金属基板。
4.根据权利1所述微型无人机用压电喷洒装置，其特征在于：所述细长管道的直径d1范围为0.6至1.0mm，长度L范围为5d1至10d1。
5.根据权利1所述微型无人机用压电喷洒装置，其特征在于：所述收缩口下部小口的断面直径与细长管道直径相同、上部大口的断面直径范围为2d1至3d1。
6.根据权利1所述微型无人机用压电喷洒装置，其特征在于：所述储能腔的上部大口直径范围为10至15mm，其下部小口直径收缩至喷洒口。
7.根据权利1所述微型无人机用压电喷洒装置，其特征在于：所述挡板下端顶部中心设置有内六角沉孔。
8.根据权利1所述微型无人机用压电喷洒装置，其特征在于：所述第一入口单向阀、第二入口单向阀、第三入口单向阀、第一出口单向阀、第二出口单向阀均为常闭式单向被动阀。
9.根据权利1所述微型无人机用压电喷洒装置，其特征在于：所述第三通道与第三泵腔连通处位于第三泵腔的中心。
10.根据权利1所述微型无人机用压电喷洒装置，其特征在于：所述接头可更换。
11.根据权利1所述微型无人机用压电喷洒装置，其特征在于：所述喷头可更换。
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