CN110279563A - 一种防跌助行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防跌助行器，包括上支架、下支架和自锁轮，所述上支架设置于所述下支架上部并围成适于容纳患者身形的封闭区域，所述下支架底部设置所述自锁轮，其中，所述自锁轮包括轮子本体、制动装置、复位装置和锁定解锁装置，在常态下所述复位装置在自身弹性作用力下使所述制动装置抵顶在所述轮子本体的制动面上而锁止，在解锁状态下所述锁定解锁装置动作带动所述制动装置自所述制动面脱离而解锁。本发明防跌助行器在常态下处于锁定，如需进行康复训练患者可以自主控制自锁轮切换至解锁状态。相比现有的助行器具有结构简单、安全可靠等优点。

Description

一种防跌助行器

技术领域

本发明涉及医疗康复设备技术领域，尤其涉及一种防跌助行器。

背景技术

针对帕金森、脑卒中患者乃至外科术后需要早期下床锻炼腿部肌肉的问题，通常需要在助行器的辅助下进行恢复训练，实现加速康复。

现有的助行器，有的结构、功能过于简单，适用于基本不需要他人陪护的患者使用。有的结构、功能复杂，适合于重症患者使用。不管是以上哪种助行器所采用的移动和制动方式，均是在常态下可以自由移动，需要制动时由陪护人员操作外部控件控制助行器制动。助行器的制动通常都需要陪护人员来进行操控，患者在用助行器进行康复训练时离不开陪护人员的辅助，忽视了患者自身的心理感受和患者的主观能动性。对于病情稍重的患者，即使有陪护在场也因上述移动和制动方式的限制，存在很大的后仰风险，多有患者借助助行器辅助行走时后仰摔伤的案例。患者使用现有助行器存在很大安全隐患，影响患者术后的后期康复。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种常态下锁定，需要解锁时操控解锁的助行器，患者能够脱离陪护而独立使用助行器进行康复行走训练。

为实现上述目的，本发明的防跌助行器，包括上支架、下支架和自锁轮，所述上支架设置于所述下支架上部并围成适于容纳患者身形的封闭区域，所述下支架底部设置所述自锁轮，其中，所述自锁轮包括轮子本体、制动装置、复位装置和锁定解锁装置，在常态下所述复位装置在自身弹性作用力下使所述制动装置抵顶在所述轮子本体的制动面上而锁止，在解锁状态下所述锁定解锁装置动作带动所述制动装置自所述制动面脱离而解锁。

可选的，所述制动装置包括制动头，所述制动面上设置有多个制动孔，所述制动头插入所述制动孔时使所述制动装置抵顶在所述制动面上而锁止，所述制动头在脱出所述制动孔时使所述制动装置自所述制动面脱离而解锁。

可选的，所述制动装置包括制动头，所述轮子本体内嵌装金属环，所述金属环上设置有多个制动孔。

可选的，所述复位装置为弹簧，所述制动头的外周设置有抵推结构，在解锁状态下所述锁定解锁装置动作以带动所述制动头向所述制动孔的外侧脱出，进而驱动所述抵推结构压缩所述弹簧。

可选的，在从解锁状态恢复至锁定状态时所述锁定解锁装置动作，所述弹簧利用自身弹力驱动所述抵推结构回复至原始位置进而带动所述制动头插入所述制动孔。

可选的，所述下支架的外侧设置有操控把手，所述锁定解锁装置为拉线；所述拉线的一端与所述制动装置连接，所述拉线的另一端与所述操控把手连接，按压所述操控把手通过所述拉线拉动所述制动装置与所述制动面脱离，或松放所述操控把手通过所述拉线复位，使所述制动装置在所述复位装置自身弹力作用下顶推在所述制动面上。

可选的，所述上支架包括相对设置的两组角度调节架和身形调节杆，所述角度调节架与所述下支架铰接连接，所述身形调节杆扣合在所述角度调节架上围成所述封闭区域。

可选的，所述下支架包括相对设置的两组上支柱和下支管，所述上支柱可伸缩地设置于所述下支管中并通过锁定结构锁定，以调节所述下支架的高度。

可选的，所述下支架上设置有可折放的座板。

可选的，所述锁定解锁装置为电磁锁定解锁装置。

本发明的防跌助行器在制动装置、复位装置和锁定解锁装置的配合下，在常态下所述复位装置在自身弹性作用力下使所述制动装置抵顶在所述轮子本体的制动面上而锁止，在解锁状态下所述锁定解锁装置动作带动所述制动装置自所述制动面脱离而解锁，实现了轮子常态自然锁定，需要运动时适时主动解锁。在防跌助行器的辅助下进行康复行走训练，患者能够脱离陪护而独立使用助行器进行康复行走训练，减轻患者思想负担和家庭负担。此外，患者在进行康复训练时，如发生侧倾或后仰危险时自锁轮可以即时恢复至锁定状态，避免出现翻倒事故，相比现有的助行器具有结构简单、安全可靠等优点。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

图1为本发明防跌助行器的结构示意图；

图2为本发明防跌助行器的自锁轮的原理结构示意图；

图3为本发明一实施例的自锁轮的立体结构示意图；

图4为本发明一实施例的自锁轮的剖面示意图；

图5为本发明另一实施例的自锁轮的剖面示意图；

图6为本发明防跌助行器的上支架的局部放大结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

如图1和2所示，本发明的防跌助行器，包括上支架7、下支架8和自锁轮1，所述上支架7设置于所述下支架8上部并围成适于容纳患者身形的封闭区域，所述下支架8底部设置所述自锁轮1，其中，所述自锁轮1包括轮子本体、制动装置2、复位装置3和锁定解锁装置4，轮子本体包括轮子11和转轴12，轮子11可绕转轴12转动而滚动。在常态下所述复位装置3在自身弹性作用力下使所述制动装置2抵顶在所述轮子本体的制动面13上而锁止，在解锁状态下所述锁定解锁装置4动作带动所述制动装置2自所述制动面13脱离而解锁。

制动装置2在常态下处于锁定位置抵顶在轮子本体的制动面13而使轮子11处于锁定状态，轮子11在锁定状态下不能绕转轴12自由转动。制动装置2在解锁状态下处于解锁位置自轮子本体的制动面13脱离而使轮子11处于解锁状态，轮子11在解锁状态下可以绕转轴12自由转动。制动装置2的锁定位置是指制动装置2靠近制动面13并与制动面13相互接触时所处位置。制动装置2的解锁位置是指制动装置2远离制动面13并与制动面13脱离时所处位置。

复位装置3用于向制动装置2提供回弹力以将制动装置2从解锁位置回复至锁定位置。复位装置3在常态下在自身弹性预紧力下使制动装置2抵顶在所述轮子本体1的制动面13上而锁止，在解锁状态下复位装置3被压缩以向从解锁状态切换至锁定状态的制动装置2提供回弹力而使制动装置2从解锁位置回复至锁定位置。

锁定解锁装置4用于向制动装置2提供拉力或释放制动装置2以使制动装置2自解锁位置和锁定位置间切换。在常态下锁定解锁装置4不动作制动装置2处于锁定位置而使轮子11处于锁定状态，在解锁状态下锁定解锁装置4拉动制动装置2，使制动装置2从锁定位置切换至解锁位置使制动装置2自制动面13脱离而解锁。在需要锁定轮子时，锁定解锁装置4释放制动装置2，使制动装置2在复位装置3的回弹力作用下从解锁位置回复至锁定位置。锁定解锁装置4的动作通过外部控件9进行控制。

本发明防跌助行器的自锁轮在常态下处于锁定，如需进行康复训练患者可以自主控制自锁轮切换至解锁状态。在防跌助行器的辅助下进行康复行走训练，患者能够脱离陪护而独立使用助行器进行康复行走训练，减轻患者思想负担和家庭负担。此外，患者在进行康复训练时，如发生侧倾或后仰危险时自锁轮可以即时恢复至锁定状态，避免出现翻倒事故，相比现有的助行器具有结构简单、安全可靠等优点。

如图1和6所示，下支架8包括上支柱81、83和下支管82、84，下支管82、84相对设置，上支柱81、83可伸缩地设置于下支管82、84中并通过锁定结构锁定，通过调节上支柱81、83插入下支管82、84的高度，可以调节下支架8的高度，以适于不同高度的患者使用。下支架8底部设置有自锁轮1，本实施例在下支架8的两后轮配置为自锁轮，自锁轮的设置位置和数量可以根据实际需要做相应调整，本发明并不以此为限。

上支架7包括角度调节架71、72和相对设置的身形调节杆73，角度调节架71、72相对设置在下支架8的上支柱81、83上，并与上支柱81、83的顶端铰接连接，身形调节杆73、74的一端与角度调节架71的顶部铰接连接，身形调节杆73、74的另一端与角度调节架72的顶部铰接连接，围成容纳患者的封闭区域。身形调节杆73包括调节套和连接杆，调节套沿其长度方向上分别布置有多个通孔，连接杆上设置有限定柱，连接杆套装于调节套中，以限定适于不同胖瘦的调节档位，通过调节身形调节杆73上限定柱插入不同通孔中以及角度调节架71、72的角度，可以调整容纳患者的封闭区域的大小，以针对不同体型的患者使用。患者使用时将身形调节杆73的连接杆从调节套中拔出，待患者进入后根据自身的体型大小，调节角度调节架71、72的角度并根据自身体型选择合适的档位后，将身形调节杆73的连接杆套装入调节套中，处于封闭区域的患者腋下可以支撑在身形调节杆73或者角度调节架71、72的顶部。为了使患者支撑在身形调节杆73或者角度调节架71、72上更为舒适，身形调节杆73和角度调节架71、72的顶杆上还套装有护套75。

可选的，下支架7上设置有可折放的座板10。患者在进行康复训练时可以将座板10折起，患者需要休息时可以将座板10落下，方便患者随时休息。

图2、图3为本发明一实施例的制动自锁轮的结构示意图。图3中轮子本体1省略了转轴。如图2和3所示，所述制动装置2包括制动头21，轮子11的制动面13上设置有多个制动孔14，多个制动孔14均匀布置在制动面13的外周上。制动头21可以平行于轮子11的转轴12轴向布置，且制动头21在制动面13上投影位置有相互匹配的制动孔14。制动头21插入所述制动孔14时使所述制动装置2抵顶在所述制动面13上而使轮子11锁止，所述制动头21在脱出所述制动孔14时使所述制动装置2自所述制动面13脱离而使轮子11解锁。本实施例中多个制动孔14布置在制动面13的外周上，可以降低轮子11在由滚动状态切换为锁定状态时，制动头21插入制动孔14的冲击力，减少摩擦损耗，提高轮子的使用寿命。在制动面13的一周上均布多个制动孔14，可以保证轮子11转动至任意位置，制动头均可以适时的插入制动孔中，确保轮子能在需要时即时锁止。需要说明的是，本实施例中制动孔的设置位置以及数量仅是一种优选方案，制动孔在制动面上的设置位置及数量可以根据实际需要做适应性改变，本发明并不局限于此。

本实施例中复位装置3为弹簧31，锁定解锁装置4为拉线41。制动头21、弹簧31和拉线41通过安装接头5配合连接。安装接头5两端开口且在内部具有中空腔以容置弹簧31并为制动头21提供伸缩空间。制动头21从安装接头5中穿过且部分容置于安装接头5的中空腔中。制动头21的外周设置有抵推结构211，弹簧31套装于制动头21外周上且位于抵推结构211与安装接头5的中空腔一侧的端面之间。在常态下制动头21插入制动孔14中，弹簧31提供预紧力顶推抵推结构211使制动头21保持在制动孔14中锁止轮子11。在解锁状态下制动头21朝向弹簧31一侧移动，抵推结构211抵推弹簧31并在安装接头5的中空腔一侧的端面配合下将弹簧31压缩，并且制动头21从制动孔14中脱出解锁轮子11。抵推结构211的外径大于安装接头5两端开口的口径，防止抵推结构211从安装接头5中脱出且能抵推弹簧31。在从解锁状态恢复至锁定状态时，弹簧31利用压缩所产生的回弹力，驱动抵推结构211回复至原始位置进而带动所述制动头21插入所述制动孔14。所述拉线41的一端与所述制动头21连接，所述拉线41的另一端与外部控件9连接，通过所述外部控件9拉动所述拉线41进而带动所述制动头21从制动孔14中脱离，或通过所述外部控件9松放所述拉线41使所述制动头21在弹簧31自身弹力作用下插入制动孔14中。如图1所示，外部控件9为下支架7上外侧设置的操控把手，患者按压操控把手，连接在操控把手底部的拉线41被拉动进而解锁自锁轮1，助行器此时可以移动。患者松开操控把手，连接在操控把手底部的拉线41被松放进而锁定自锁轮1，助行器此时不能移动。

本实施例中所述制动头21上具有第一收容腔，拉线41的一端可以通过螺钉固定在制动头21的第一收容腔的一端。安装接头5的另一端螺接具有第二收容腔的收容套管6，第二收容腔和第一收容腔连通，拉线41的另一端可以从收容套管6中导出并与外部控件连接。通过第一收容腔和第二收容腔连通容纳拉线41，可以保护拉线且能对拉线进行限位防止拉线在拉动或松脱时产生卷曲影响轮子的锁定和解锁。

图4为本发明另一实施例的制动自锁轮的结构示意图。如图4所示，本实施例与图3所示的制动自锁轮的主要区别在于轮子本体1的结构以及制动孔的设置位置不同。图3中轮子本体1为同一材料制成的实心轮子，制动孔14直接设置在轮子11上。图4中轮子本体1为轮圈13和金属环15组成的复合结构，金属环15嵌装于轮圈13中，多个制动孔14设置在金属环15上，可以防止制动头长期插入制动孔造成制动孔损坏而致使轮子无法锁止。本实施例中制动自锁轮的其他结构在上述实施例中已做详细说明，在此不再赘述。

在一可选的实施例中，所述锁定解锁装置4还可以替换为电磁锁定解锁装置。例如采用电磁铁和硅钢片的结构，硅钢片设置于制动头上，电磁铁设置于制动头外侧。常态下电磁锁定装置不通电，电磁铁不与硅钢片吸合，制动头插在制动孔中锁止轮子。在解锁状态下电磁锁定装置通电，电磁铁吸合硅钢片，带动制动头向外侧移动从制动孔中脱出解锁轮子。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施方式。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (10)

1.一种防跌助行器，其特征在于，包括上支架、下支架和自锁轮，所述上支架设置于所述下支架上部并围成适于容纳患者身形的封闭区域，所述下支架底部设置所述自锁轮，其中，所述自锁轮包括轮子本体、制动装置、复位装置和锁定解锁装置，在常态下所述复位装置在自身弹性作用力下使所述制动装置抵顶在所述轮子本体的制动面上而锁止，在解锁状态下所述锁定解锁装置动作带动所述制动装置自所述制动面脱离而解锁。

2.如权利要求1所述的防跌助行器，其特征在于，所述制动装置包括制动头，所述制动面上设置有多个制动孔，所述制动头插入所述制动孔时使所述制动装置抵顶在所述制动面上而锁止，所述制动头在脱出所述制动孔时使所述制动装置自所述制动面脱离而解锁。

3.如权利要求1所述的防跌助行器，其特征在于，所述制动装置包括制动头，所述轮子本体内嵌装金属环，所述金属环上设置有多个制动孔。

4.如权利要求2或3所述的防跌助行器，其特征在于，所述复位装置为弹簧，所述制动头的外周设置有抵推结构，在解锁状态下所述锁定解锁装置动作以带动所述制动头向所述制动孔的外侧脱出，进而驱动所述抵推结构压缩所述弹簧。

5.如权利要求4所述的防跌助行器，其特征在于，在从解锁状态恢复至锁定状态时所述锁定解锁装置动作，所述弹簧利用自身弹力驱动所述抵推结构回复至原始位置进而带动所述制动头插入所述制动孔。

6.如权利要求1所述的防跌助行器，其特征在于，所述下支架的外侧设置有操控把手，所述锁定解锁装置为拉线；所述拉线的一端与所述制动装置连接，所述拉线的另一端与所述操控把手连接，按压所述操控把手通过所述拉线拉动所述制动装置与所述制动面脱离，或松放所述操控把手通过所述拉线复位，使所述制动装置在所述复位装置自身弹力作用下顶推在所述制动面上。

7.如权利要求1所述的防跌助行器，其特征在于，所述上支架包括相对设置的两组角度调节架和身形调节杆，所述角度调节架与所述下支架铰接连接，所述身形调节杆扣合在所述角度调节架上围成所述封闭区域。

8.如权利要求1所述的防跌助行器，其特征在于，所述下支架包括相对设置的两组上支柱和下支管，所述上支柱可伸缩地设置于所述下支管中并通过锁定结构锁定，以调节所述下支架的高度。

9.如权利要求1所述的防跌助行器，其特征在于，所述下支架上设置有可折放的座板。

10.如权利要求1所述的防跌助行器，其特征在于，所述锁定解锁装置为电磁锁定解锁装置。