CN110279554A - 一种脊柱康复训练器 - Google Patents

一种脊柱康复训练器 Download PDF

Info

Publication number
CN110279554A
CN110279554A CN201910575767.XA CN201910575767A CN110279554A CN 110279554 A CN110279554 A CN 110279554A CN 201910575767 A CN201910575767 A CN 201910575767A CN 110279554 A CN110279554 A CN 110279554A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bed
correction
bed board
training aids
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910575767.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110279554B (zh
Inventor
陈松峰
王永魁
刘宏建
寇红伟
尚国伟
姬彦辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
First Affiliated Hospital of Zhengzhou University
Original Assignee
First Affiliated Hospital of Zhengzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by First Affiliated Hospital of Zhengzhou University filed Critical First Affiliated Hospital of Zhengzhou University
Priority to CN201910575767.XA priority Critical patent/CN110279554B/zh
Publication of CN110279554A publication Critical patent/CN110279554A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110279554B publication Critical patent/CN110279554B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/008—Apparatus for applying pressure or blows almost perpendicular to the body or limb axis, e.g. chiropractic devices for repositioning vertebrae, correcting deformation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0142—Beds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/123—Linear drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1664—Movement of interface, i.e. force application means linear
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0443—Position of the patient substantially horizontal
    • A61H2203/0456—Supine

Abstract

本发明涉及医疗机械设备。目的在于提供一种具有线性修正功能的脊柱康复训练器。本发明所采用的技术方案是：一种脊柱康复训练器，包括床体和设置在床体上的脊柱矫正装置；所述床体包括床板、设置在床板前端底部的前床箱和设置在床板后端底部的后床箱，所述床板位于前床箱与后床箱之间的一段构成矫正工作区；所述脊柱矫正装置设置在矫正工作区下方，所述矫正工作区上设置有沿床板长度方向延伸的条形孔,所述脊柱矫正装置包括矫正头和驱动机构，所述条形孔足以供矫正头的推压部位伸出，所述驱动机构能够驱动矫正头沿着条形孔的长度方向调整位置，并由下至上伸出条形孔外对脊柱进行推压。本发明提高了对脊柱侧弯变形的康复效果。

Description

一种脊柱康复训练器
技术领域
本发明涉及医疗机械设备，具体涉及一种脊柱康复训练器。
背景技术
近年来，随着学习工作压力的增大，受到坐姿、站姿不良等因素的影响，目前，脊柱畸形是一种常见于各年龄阶段的人群疾病，且其中以前后侧弯的发病率最高，占到了总体脊柱侧弯发病率的60％以上。目前，针对脊柱侧弯主要的方法是在曲线弯曲侧(也就是凸出的一侧)施加水平方向的推压力，通过该推压力促进脊柱复位，其广泛应用脊柱的康复训练中。
目前，市场上也出现了很多的用于脊柱侧弯治疗的康复训练器，其一般通过电机或手动的方式驱动矫正头对脊柱施加压力，然而现有技术中的矫正头却普遍存在推压效果较差的问题，这主要是由于，现有技术中的矫正头通常只能针对脊柱侧弯凸出最严重的中心侧弯区域进行按压，但我们知道，脊柱的变形其实是整体的变形，也就是说在变形最严重的区域两端还存在着变形相对较少的次级侧弯区域，故单纯的点式按压由于应力集中，一旦推压力掌握不到位，极易导致受伤，且由于侧记侧弯区域推压不到位，治疗效果也不佳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有线性修正功能的脊柱康复训练器。
为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种脊柱康复训练器，包括床体和设置在床体上的脊柱矫正装置；
所述床体包括床板、设置在床板前端底部的前床箱和设置在床板后端底部的后床箱，所述床板位于前床箱与后床箱之间的一段构成矫正工作区；所述前床箱顶部的床板上表面设置有头垫，所述脊柱矫正装置设置在矫正工作区下方，所述矫正工作区上设置有沿床板长度方向延伸的条形孔,所述脊柱矫正装置包括矫正头和驱动机构，所述条形孔足以供矫正头的推压部位伸出，所述驱动机构能够驱动矫正头沿着条形孔的长度方向调整位置，并由下至上伸出条形孔外对脊柱进行推压。
优选的，所述驱动机构包括沿床板长度方向延伸的升降横梁、第一丝杠螺母副、水平滑块和第二丝杠螺母副；所述升降横梁的一端设置有升降滑块，所述升降滑块安装在前床箱侧壁上的升降导轨上，所述升降导轨沿竖向延伸且与升降滑块构成滑动配合，所述升降横梁的另一端在第一丝杠螺母副的驱动下能够沿竖向升降；所述升降横梁上设置有水平导轨，所述水平滑块与水平导轨相配合并安装在水平导轨上，水平滑块在第二丝杠螺母副的驱动下能够沿水平方向滑动；所述矫正头安装在水平滑块上。
优选的，所述矫正头包括水平的安装板和设置在安装板上方的水平的升降板，所述升降板呈条形；所述升降板的下表面固定设置有U形的连接架，所述安装板的底部设置有推压电机，所述推压电机的输出端通过连杆与连接架固接；所述升降板的上方设置有条形的弹性接触板，所述弹性接触板通过调节组件与安装板连接，所述调节组件沿弹性接触板的长度方向均匀分布；
所述调节组件包括调节螺杆和应力缓冲橡胶块，所述升降板上设置有通孔，所述通孔下方的升降板上固定设置有固定螺母，所述调节螺杆与固定螺母相配合，且下端穿设在固定螺母内；所述调节螺杆的上端通过一个旋转接头与法兰头连接；所述应力缓冲橡胶块固定在弹性接触板上，并通过紧固螺钉与法兰头固接。
优选的，所述连杆为缓冲连杆，所述缓冲连杆包括相互套接的套管和内杆，所述套管与连接架固接，所述内杆与安装板固接；所述套管和内杆上均设置有抵挡盘，所述抵挡盘之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在套管和内杆上。
优选的，所述连接架的两侧还设置有竖向的导向杆，所述导向杆穿设在安装板上的导向孔内。
优选的，所述弹性接触板的上表面设置有薄垫层。
优选的，所述弹性接触板为弹性钢板。
优选的，所述矫正工作区左右两侧的边沿设置有相配合的固定皮带和皮带扣。
优选的，所述头垫的底部设置有调节滑块，所述床板上与头垫相对的区域设置有调节滑槽，所述调节滑块与调节滑槽相配合，并位于调节滑槽内。
优选的，所述前床箱和后床箱的侧面设置有箱门，内部设置有若干储物隔层。
本发明的有益效果集中体现在：
能够对变形部位进行线性推压，提高了对脊柱侧弯变形的康复效果。具体来说，本发明在工作过程中，患者仰卧在床板上，脊柱对准条形孔，头部枕靠在头垫上，即可利用脊柱矫正装置对脊柱侧弯进行康复矫正。矫正前，先确定好需要矫正的部位，通过驱动机构驱动矫正头沿着条形孔运动，将矫正头调整至与矫正部位对齐。然后在利用驱动机构将矫正头升起，对脊柱进行推压。由于本发明条形的矫正头能够对脊柱的中心侧弯区域以及其两端的次级侧弯区域同时进行推压，本发明与传统的点式推压相比，将推压力分散至中心侧弯区域和次级侧弯区域，使得应力相对分散，即使预设压力过大，也能够通过其他部位进行分散，不易出现受伤的现象。同时，通过多组调节组件能够准确的调节弹性接触板的弯曲度，使其能够更加符合脊柱的变形形状，进而能够根据病情合理施压、准确施压，提升了治疗效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为矫正头的结构示意图。
具体实施方式
结合图1-2所示的一种脊柱康复训练器，包括床体和设置在床体上的脊柱矫正装置。矫正时，病患躺卧在床体上，利用脊柱矫正装置进行侧弯矫正。
本发明所述床体包括床板1、设置在床板1前端底部的前床箱2和设置在床板1后端底部的后床箱3，床板1用于躺卧，所述床板1位于前床箱2与后床箱3之间的一段构成矫正工作区4，该区域内是人体上半身躺卧的位置，所述前床箱2顶部的床板1上表面设置有头垫5。针对不同身高体型的人而言，由于其上半身的长度略有差异，为了提高舒适性。所述头垫5的底部设置有调节滑块，所述床板1上与头垫5相对的区域设置有调节滑槽，所述调节滑块与调节滑槽相配合，并位于调节滑槽内。所述前床箱2和后床箱3的侧面可以设置有箱门，内部设置有若干储物隔层，同于储存其他工具。为了实现对病患位置的固定，所述矫正工作区4左右两侧的边沿最好是设置有相配合的固定皮带30和皮带扣31。
本发明所述脊柱矫正装置设置在矫正工作区4下方，所述矫正工作区4上设置有沿床板1长度方向延伸的条形孔6,条形孔的宽度一般在10CM左右，足以露出脊柱即可，太宽则容易影响躺卧的舒适性。如图1所示，所述脊柱矫正装置包括矫正头和驱动机构，所述条形孔6足以供矫正头的推压部位伸出，所述驱动机构能够驱动矫正头沿着条形孔6的长度方向调整位置，并由下至上伸出条形孔6外对脊柱进行推压。
本发明所述的驱动机构的具体结构较多，其通常就是由多组滑轨滑块构成的二维移动平台，既可以沿着条形孔6在长度方向上调整位置，又可以驱动矫正头升降。例如：如图1所示，本发明所述驱动机构包括沿床板1长度方向延伸的升降横梁7、第一丝杠螺母副8、水平滑块9和第二丝杠螺母副10。所述升降横梁7的一端设置有升降滑块11，所述升降滑块11安装在前床箱2侧壁上的升降导轨12上，所述升降导轨12沿竖向延伸且与升降滑块11构成滑动配合，所述升降横梁7的另一端在第一丝杠螺母副8的驱动下能够沿竖向升降。所述升降横梁7上设置有水平导轨13，所述水平滑块9与水平导轨13相配合并安装在水平导轨13上，水平滑块9在第二丝杠螺母副10的驱动下能够沿水平方向滑动。所述矫正头安装在水平滑块9上。图中只示出了各部件之间的一种结构位置关系，普通技术人员在此基础上进行灵活调整和组配以形成其他的结构形式也是可行的。
本发明的不同之处还在于，如图3所示，所述矫正头包括水平的安装板14和设置在安装板14上方的水平的升降板15，所述升降板15呈条形。所述升降板15的下表面固定设置有U形的连接架16，所述安装板14的底部设置有推压电机17，所述推压电机17的输出端通过连杆与连接架16固接。所述升降板15的上方设置有条形的弹性接触板18，所述弹性接触板18最好为弹性钢板，具有更长的使用寿命，且为了提高舒适性，所述弹性接触板18的上表面设置有薄垫层29。当矫正头移动到设定位置后，推压电机17启动，依次带动连杆、连接架16、升降板15动作，最终带动弹性接触板18贴服在脊柱上进行侧弯部位的按压。
所述弹性接触板18通过调节组件与安装板14连接，如图3中示出了3组调节组件，实际上调节组件的数量还可以更多，调节组件的数量越多，其调节的精细程度越高，一般长10cm的弹性叫出版18，配备4-5组调节组件，所述调节组件沿弹性接触板18的长度方向均匀分布。
所述调节组件包括调节螺杆19和应力缓冲橡胶块20，所述升降板15上设置有通孔，所述通孔下方的升降板15上固定设置有固定螺母21，固定螺母21可以直接焊接在升降板15上，若采用硬质塑料支撑的升降板15，则通常固定螺母21与升降板15位一体结构。所述调节螺杆19与固定螺母21相配合，且下端穿设在固定螺母21内。所述调节螺杆19的上端通过一个旋转接头22与法兰头23连接。所述应力缓冲橡胶块20固定在弹性接触板18上，并通过紧固螺钉与法兰头23固接。本发明的调节螺杆19与弹性接触板18之间通过应力缓冲橡胶块20进行过渡连接，在弹性接触板18发生形变的时候，能够确保调节螺杆19与弹性接触板18接触位置的连接牢靠性，防止在多次调节的过程中出现损坏。若采用直接的刚性连接的方式，当弹性接触板18变形量较大时，容易出现调节螺杆19与弹性接触板18断开的现象。
使用时，旋转调节螺杆19大尺寸的头部，调节螺杆19转动带动弹性接触板18，实现对弹性接触板18局部的顶起或下拉，利用多组调节组件同时对弹性接触板18的不同位置进行调整，使弹性接触板18整体上与病患的脊柱侧弯适应。由于本发明条形的矫正头能够对脊柱的中心侧弯区域以及其两端的次级侧弯区域同时进行推压，本发明与传统的点式推压相比，将推压力分散至中心侧弯区域和次级侧弯区域，使得应力相对分散，即使预设压力过大，也能够通过其他部位进行分散，不易出现受伤的现象。同时，通过多组调节组件能够准确的调节弹性接触板18的弯曲度，使其能够更加符合脊柱的变形形状，进而能够根据病情合理施压、准确施压，提升了治疗效果。
另外，为了进一步提高本发明的性能，使病患在治疗的过程中舒适性更强。本发明的矫正头采用非刚性推压的方式，如图3所示，所述连杆为缓冲连杆，所述缓冲连杆包括相互套接的套管24和内杆25，所述套管24与连接架16固接，所述内杆25与安装板14固接。所述套管24和内杆25上均设置有抵挡盘26，所述抵挡盘26之间设置有缓冲弹簧27，所述缓冲弹簧27套设在套管24和内杆25上。

Claims (10)

1.一种脊柱康复训练器，包括床体和设置在床体上的脊柱矫正装置；
其特征在于：所述床体包括床板(1)、设置在床板(1)前端底部的前床箱(2)和设置在床板(1)后端底部的后床箱(3)，所述床板(1)位于前床箱(2)与后床箱(3)之间的一段构成矫正工作区(4)；所述前床箱(2)顶部的床板(1)上表面设置有头垫(5)，所述脊柱矫正装置设置在矫正工作区(4)下方，所述矫正工作区(4)上设置有沿床板(1)长度方向延伸的条形孔(6),所述脊柱矫正装置包括矫正头和驱动机构，所述条形孔(6)足以供矫正头的推压部位伸出，所述驱动机构能够驱动矫正头沿着条形孔(6)的长度方向调整位置，并由下至上伸出条形孔(6)外对脊柱进行推压。
2.根据权利要求1所述的脊柱康复训练器，其特征在于：所述驱动机构包括沿床板(1)长度方向延伸的升降横梁(7)、第一丝杠螺母副(8)、水平滑块(9)和第二丝杠螺母副(10)；所述升降横梁(7)的一端设置有升降滑块(11)，所述升降滑块(11)安装在前床箱(2)侧壁上的升降导轨(12)上，所述升降导轨(12)沿竖向延伸且与升降滑块(11)构成滑动配合，所述升降横梁(7)的另一端在第一丝杠螺母副(8)的驱动下能够沿竖向升降；所述升降横梁(7)上设置有水平导轨(13)，所述水平滑块(9)与水平导轨(13)相配合并安装在水平导轨(13)上，水平滑块(9)在第二丝杠螺母副(10)的驱动下能够沿水平方向滑动；所述矫正头安装在水平滑块(9)上。
3.根据权利要求2所述的脊柱康复训练器，其特征在于：所述矫正头包括水平的安装板(14)和设置在安装板(14)上方的水平的升降板(15)，所述升降板(15)呈条形；所述升降板(15)的下表面固定设置有U形的连接架(16)，所述安装板(14)的底部设置有推压电机(17)，所述推压电机(17)的输出端通过连杆与连接架(16)固接；所述升降板(15)的上方设置有条形的弹性接触板(18)，所述弹性接触板(18)通过调节组件与安装板(14)连接，所述调节组件沿弹性接触板(18)的长度方向均匀分布；
所述调节组件包括调节螺杆(19)和应力缓冲橡胶块(20)，所述升降板(15)上设置有通孔，所述通孔下方的升降板(15)上固定设置有固定螺母(21)，所述调节螺杆(19)与固定螺母(21)相配合，且下端穿设在固定螺母(21)内；所述调节螺杆(19)的上端通过一个旋转接头(22)与法兰头(23)连接；所述应力缓冲橡胶块(20)固定在弹性接触板(18)上，并通过紧固螺钉与法兰头(23)固接。
4.根据权利要求3所述的脊柱康复训练器，其特征在于：所述连杆为缓冲连杆，所述缓冲连杆包括相互套接的套管(24)和内杆(25)，所述套管(24)与连接架(16)固接，所述内杆(25)与安装板(14)固接；所述套管(24)和内杆(25)上均设置有抵挡盘(26)，所述抵挡盘(26)之间设置有缓冲弹簧(27)，所述缓冲弹簧(27)套设在套管(24)和内杆(25)上。
5.根据权利要求4所述的脊柱康复训练器，其特征在于：所述连接架(16)的两侧还设置有竖向的导向杆(28)，所述导向杆(28)穿设在安装板(14)上的导向孔内。
6.根据权利要求5所述的脊柱康复训练器，其特征在于：所述弹性接触板(18)的上表面设置有薄垫层(29)。
7.根据权利要求6所述的脊柱康复训练器，其特征在于：所述弹性接触板(18)为弹性钢板。
8.根据权利要求7所述的脊柱康复训练器，其特征在于：所述矫正工作区(4)左右两侧的边沿设置有相配合的固定皮带(30)和皮带扣(31)。
9.根据权利要求8所述的脊柱康复训练器，其特征在于：所述头垫(5)的底部设置有调节滑块，所述床板(1)上与头垫(5)相对的区域设置有调节滑槽，所述调节滑块与调节滑槽相配合，并位于调节滑槽内。
10.根据权利要求9所述的脊柱康复训练器，其特征在于：所述前床箱(2)和后床箱(3)的侧面设置有箱门，内部设置有若干储物隔层。
CN201910575767.XA 2019-06-28 2019-06-28 一种脊柱康复训练器 Active CN110279554B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910575767.XA CN110279554B (zh) 2019-06-28 2019-06-28 一种脊柱康复训练器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910575767.XA CN110279554B (zh) 2019-06-28 2019-06-28 一种脊柱康复训练器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110279554A true CN110279554A (zh) 2019-09-27
CN110279554B CN110279554B (zh) 2021-06-22

Family

ID=68019603

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910575767.XA Active CN110279554B (zh) 2019-06-28 2019-06-28 一种脊柱康复训练器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110279554B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110960309A (zh) * 2019-12-03 2020-04-07 吉林大学 一种脊柱截骨复位导向装置
CN112450646A (zh) * 2020-11-24 2021-03-09 山东中医药大学附属医院 便于临床护理使用的脊椎矫正床垫
CN112545817A (zh) * 2021-02-02 2021-03-26 山东大学齐鲁医院(青岛) 一种神经外科用脊柱手术托架装置
WO2022185210A1 (en) 2021-03-01 2022-09-09 Neo Medical Sa A method and system for proposing spinal rods for orthopedic surgery using augmented reality

Citations (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2593624A (en) * 1949-07-05 1952-04-22 Evan W Stevens Spinal adjusting device
CN87205479U (zh) * 1987-11-24 1988-11-09 阳泉矿务局医院 脊柱牵引手术台
KR100311258B1 (ko) * 1999-02-18 2001-11-02 박미자 휴대용 척추 치료장치
KR20110121409A (ko) * 2010-04-30 2011-11-07 구경순 다기능 척추 교정 치료기
US20110288586A1 (en) * 2010-05-18 2011-11-24 Auman Christopher M Closed-Loop Automated Chiropractic Adjustment Device
CN102973400A (zh) * 2012-11-16 2013-03-20 杨海春 一种脊柱按摩床
CN202942357U (zh) * 2012-11-21 2013-05-22 温怀速 一种脊柱病治疗机
CN103356358A (zh) * 2013-07-08 2013-10-23 胡振邦 一种改进的脊椎保健理筋床
CN203342002U (zh) * 2013-07-24 2013-12-18 刘剑灵 脊柱康复治疗器
DE202014006334U1 (de) * 2014-08-11 2014-09-26 Ctr Fahrzeugtechnik Gmbh Therapieliege
CN204655210U (zh) * 2015-05-14 2015-09-23 张含英 脊椎梳理功能椅
CN204840140U (zh) * 2015-07-10 2015-12-09 蒙阴县颈肩腰腿疼外治法研究所 多功能脊柱梳理床
CN206026621U (zh) * 2016-07-03 2017-03-22 周兵 一种骨科脊柱损伤治疗装置
CN106943272A (zh) * 2016-01-06 2017-07-14 王继文 一种应用于人体各组织的被动运动装置
CN206463182U (zh) * 2016-10-28 2017-09-05 马天驰 人体练椎床
CN107802390A (zh) * 2017-12-08 2018-03-16 刘苗 一种骨科辅助用脊柱矫正装置
CN107874887A (zh) * 2017-10-25 2018-04-06 佛山杰致信息科技有限公司 一种可穿戴式外科康复医疗机器人
CN108143582A (zh) * 2017-12-25 2018-06-12 上海应用技术大学 一种脊椎矫正装置
CN108186182A (zh) * 2018-02-11 2018-06-22 勾志静 腰间盘突出康复诊疗床
CN207562023U (zh) * 2017-05-11 2018-07-03 四川尚健创唯医疗设备有限责任公司 一种动态脊椎梳理牵引床
CN207575427U (zh) * 2017-05-24 2018-07-06 周伟 神经外科用腰椎锻炼装置
CN108420696A (zh) * 2018-03-30 2018-08-21 任勇 一种脊椎理疗装置
CN109091279A (zh) * 2018-08-28 2018-12-28 宋丹丹 一种组合式腰椎牵引架
CN109124156A (zh) * 2018-09-30 2019-01-04 合肥维奥科技有限公司 一种智能家居多功能床及控制系统
CN109157314A (zh) * 2018-08-15 2019-01-08 史国民 一种骨科椎体复位装置
CN109567993A (zh) * 2018-11-20 2019-04-05 张小辉 一种医疗用脊椎矫正设备
CN208710403U (zh) * 2017-11-17 2019-04-09 广州市广森环境科技有限公司 脊柱梳理床
CN109820632A (zh) * 2019-03-20 2019-05-31 伦登兴 一种脊柱外科矫正治疗装置
CN208942748U (zh) * 2018-04-26 2019-06-07 程杨玉 一种脊柱脊髓微创神经外科术后训练装置

Patent Citations (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2593624A (en) * 1949-07-05 1952-04-22 Evan W Stevens Spinal adjusting device
CN87205479U (zh) * 1987-11-24 1988-11-09 阳泉矿务局医院 脊柱牵引手术台
KR100311258B1 (ko) * 1999-02-18 2001-11-02 박미자 휴대용 척추 치료장치
KR20110121409A (ko) * 2010-04-30 2011-11-07 구경순 다기능 척추 교정 치료기
US20110288586A1 (en) * 2010-05-18 2011-11-24 Auman Christopher M Closed-Loop Automated Chiropractic Adjustment Device
CN102973400A (zh) * 2012-11-16 2013-03-20 杨海春 一种脊柱按摩床
CN202942357U (zh) * 2012-11-21 2013-05-22 温怀速 一种脊柱病治疗机
CN103356358A (zh) * 2013-07-08 2013-10-23 胡振邦 一种改进的脊椎保健理筋床
CN203342002U (zh) * 2013-07-24 2013-12-18 刘剑灵 脊柱康复治疗器
DE202014006334U1 (de) * 2014-08-11 2014-09-26 Ctr Fahrzeugtechnik Gmbh Therapieliege
CN204655210U (zh) * 2015-05-14 2015-09-23 张含英 脊椎梳理功能椅
CN204840140U (zh) * 2015-07-10 2015-12-09 蒙阴县颈肩腰腿疼外治法研究所 多功能脊柱梳理床
CN106943272A (zh) * 2016-01-06 2017-07-14 王继文 一种应用于人体各组织的被动运动装置
CN206026621U (zh) * 2016-07-03 2017-03-22 周兵 一种骨科脊柱损伤治疗装置
CN206463182U (zh) * 2016-10-28 2017-09-05 马天驰 人体练椎床
CN207562023U (zh) * 2017-05-11 2018-07-03 四川尚健创唯医疗设备有限责任公司 一种动态脊椎梳理牵引床
CN207575427U (zh) * 2017-05-24 2018-07-06 周伟 神经外科用腰椎锻炼装置
CN107874887A (zh) * 2017-10-25 2018-04-06 佛山杰致信息科技有限公司 一种可穿戴式外科康复医疗机器人
CN208710403U (zh) * 2017-11-17 2019-04-09 广州市广森环境科技有限公司 脊柱梳理床
CN107802390A (zh) * 2017-12-08 2018-03-16 刘苗 一种骨科辅助用脊柱矫正装置
CN108143582A (zh) * 2017-12-25 2018-06-12 上海应用技术大学 一种脊椎矫正装置
CN108186182A (zh) * 2018-02-11 2018-06-22 勾志静 腰间盘突出康复诊疗床
CN108420696A (zh) * 2018-03-30 2018-08-21 任勇 一种脊椎理疗装置
CN208942748U (zh) * 2018-04-26 2019-06-07 程杨玉 一种脊柱脊髓微创神经外科术后训练装置
CN109157314A (zh) * 2018-08-15 2019-01-08 史国民 一种骨科椎体复位装置
CN109091279A (zh) * 2018-08-28 2018-12-28 宋丹丹 一种组合式腰椎牵引架
CN109124156A (zh) * 2018-09-30 2019-01-04 合肥维奥科技有限公司 一种智能家居多功能床及控制系统
CN109567993A (zh) * 2018-11-20 2019-04-05 张小辉 一种医疗用脊椎矫正设备
CN109820632A (zh) * 2019-03-20 2019-05-31 伦登兴 一种脊柱外科矫正治疗装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110960309A (zh) * 2019-12-03 2020-04-07 吉林大学 一种脊柱截骨复位导向装置
CN112450646A (zh) * 2020-11-24 2021-03-09 山东中医药大学附属医院 便于临床护理使用的脊椎矫正床垫
CN112545817A (zh) * 2021-02-02 2021-03-26 山东大学齐鲁医院(青岛) 一种神经外科用脊柱手术托架装置
WO2022185210A1 (en) 2021-03-01 2022-09-09 Neo Medical Sa A method and system for proposing spinal rods for orthopedic surgery using augmented reality

Also Published As

Publication number Publication date
CN110279554B (zh) 2021-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110279554A (zh) 一种脊柱康复训练器
CN206499561U (zh) 一种分段式脊柱牵伸床高度调节结构
CN112842807B (zh) 一种骨科脊柱多方位矫正装置及其矫正方法
CN108309533B (zh) 人体自适应骨科牵引床
CN210872745U (zh) 一种手术床升降装置
KR101445261B1 (ko) 삼중 곡면 구조의 등받이형 척추 교정장치
CN109009616B (zh) 一种颈椎主动矫正锻炼治疗器
CN213851830U (zh) 一种脊柱脊髓微创术后护理训练装置
CN210612307U (zh) 一种脊柱侧弯矫正治疗装置
CN110464594A (zh) 新型脊柱侧弯矫正头
KR20010035116A (ko) 경추 교정기
CN204233258U (zh) 用于非手术脊柱治疗设备的床体的手持遥控装置
CN111904774B (zh) 三维立体脊柱侧弯辅助治疗仪器
CN209253247U (zh) 脊柱侧弯取模架
CN209916444U (zh) 压疮病患的辅助床具
CN208741163U (zh) 一种颈静脉穿刺头部固定枕
CN113648065A (zh) 一种骨盆骨折复位机器人的夹持器械
CN112716672A (zh) 用于骨科脊柱的矫正装置
CN111228096A (zh) 一种病人趴卧式颈部颈椎按摩器械
CN109009607A (zh) 脊柱側弯取模架
CN215080408U (zh) 一种脊椎治疗牵引装置
CN213310691U (zh) 脊柱牵引矫正装置
CN212261636U (zh) 一种摇摆牵引床
CN211460711U (zh) 脊柱矫正装置
CN220530502U (zh) 一种超声探头可横纵移动的治疗仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant