用于非手术脊柱治疗设备的床体的手持遥控装置
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种用于非手术脊柱治疗设备的床体的手持遥控装置。
背景技术
根据流行病学调查,由于现代化进程,久坐,久站工作族群来越大,脊柱疾病发病率逐年攀升。目前很多学者与医者认为手术治疗被过分采用,甚至误用。非手术保守治疗正倍受青睐,如传统的脊柱牵引。随着医疗手段的发展,目前出现了在脊柱牵引基础上改进的脊柱减压治疗。这些保守治疗方法可使脊柱机械性拉长,关节突关节、椎体小关节松动,脊柱肌肉放松,促进血液循环,减少组织或神经压迫,这些生理效应有助于治疗不同类型的脊柱疾病,包括:椎间盘突出,退行性椎间盘疾病,坐骨神经痛,小关节紊乱,和术后疼痛等。因此脊柱牵引和脊柱减压由于其无创,患者心理压力小,花费少,成为目前最常运用的脊柱脊病治疗手段。
牵引时由于牵引力是恒定不变的,病人腰背部肌肉不能完全放松,会影响治疗效果的实现。如果借助麻醉药剂使其放松,有一定的风险性。而演进的脊柱减压治疗过程中,脊柱得到的牵引力量,是变化形式的,使脊柱处在渐升渐降、强力弱力级别转化的张力状态,患者全身肌肉能得到最大程度的方松,治疗效果更佳。无论是牵引还是减压治疗,时长一般需在三十分钟以上。在这种长时间治疗过程中,由于涉及到病变脊柱的定位,牵引力的定位,病人需长时间保持同种姿势,难度大,且更易造成病人紧张,目前多采用仰卧体位来克服。故而牵引床体得到越来越多的应用。而治疗床体上接受治疗的患者在受到牵引力拉伸时会与床体表面产生摩擦,牵引力的有效性降低,消除摩擦力,增加牵引力量效果成为床体的设计的首要目的。并且新近的减压治疗对床体的要求更为严格,牵引力量的变化要准确传达到患者身上,患者的反馈也需及时回送至反馈系统,传动的平稳,光滑,减震功能缺一不可。现有技术中的如公开号为CN1351862AR的床体,设计为分离床体形式,将患者与床体间的静摩擦力转化为活动床体的滚动摩擦力,但该分离床体活动采用滚动方式活动,不够平滑,精确度不高,噪声大,床体分块间无减震装置,易使床体板块间发生碰撞易引起机械损伤,患者不适。
此外,有些牵引装置使用固定带穿过患者腋窝将上身绑定在设备上,然而由于治疗基本上会持续三十分钟,会使患者产生勒感,血液循环不畅,或呼吸困难,并会导致患者出汗多,带来循环使用中的卫生问题。一些设备在对应患者腋窝处设置了支撑管和腋托,解除上身定位对固定带的依赖,但支撑管为固定装置,不能移动。公开号为CN2288711的一种脚踏式腰椎牵引床,其支撑管底部与水平控棒螺杆螺纹配合可调节两支撑管水平距离,满足不同患者宽度不同的实际应用情况。而此种设计,并不能调节垂直方向的支撑位置,没有考虑到患者身高因人而异;支撑管长度无法调节,若患者体体型过大则会无法包容患者的腋部,造成不适。
除此之外,在应用牵引和脊柱减压治疗时,智能化的控制直接影响治疗效率及效果。通常自动化的牵引或减压设备采用电脑控制或部分手动控制,如手泵气囊充气、手动微调床体等。在使用范围、灵活度和精确度方面,有一定不足,受到了一定的限制。
综上所述,提供一种新型能够遥控的用于非手术脊柱治疗设备的床体的手持遥控装置,成为本领域技术人员亟待解决的问题。
公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容
为解决上述现有技术的问题,本实用新型提供一种用于非手术脊柱治疗设备的床体的手持遥控装置,其与牵引设备实现一体化,节约空间,使用方便快捷。
为了达到上述目的,本实用新型提供一种用于非手术脊柱治疗设备的床体的手持遥控装置,其中,
所述非手术脊柱治疗设备的床体包括固定床体、设置在所述固定床体上的能够分离的上活动床体和下活动床体、连接在所述固定床体与所述上、下活动床体之间的床体移动驱动机构,与连接在所述上活动床体与所述下活动床体之间的床体分离驱动机构;
所述手持遥控装置包括手持遥控器,所述手持遥控器通过一根数据线连接到所述床体,由此进行控制信号传输,所述手持遥控器包括设置于内部的床体控制模块、设置于外表面的床体前后调整按键与下床体前后调整按键;并且,所述床体控制模块通过所述数据线耦合所述床体移动驱动机构与床体分离驱动机构;所述下床体前后调整按键能够耦合所述床体控制模块,将控制信号传输到所述床体移动驱动机构,从而驱动所述上、下活动床体相对于所述固定床体移动;所述床体分离调整按键能够耦合所述床体控制模块,将控制信号传输到所述床体分离驱动机构,从而驱动所述下活动床体相对于所述上活动床体移动。
优选地,所述手持遥控装置包括卡槽,所述卡槽设置于所述床体的一侧,所述手持遥控器的背面设置有能够插入所述卡槽的凸出部,通过将所述凸出部插入所述卡槽能够将手持遥控器放置于所述床体的一侧。
优选地,所述床体进一步包括一对腋部支撑臂、一垂直调整机构、一水平调整机构与一纵向调整机构;所述手持遥控器进一步包括设置于内部的腋部支撑臂控制模块、设置于外表面的垂直调整按键、水平调整按键与纵向调整按键;并且,所述腋部支撑臂控制模块通过所述数据线耦合所述垂直调整机构、水平调整机构与纵向调整机构;所述垂直调整按键能够耦合所述腋部支撑臂控制模块,将控制信号传输到所述垂直调整机构,从而调整所述腋部支撑臂在Z方向上的高度;所述水平调整按键能够耦合所述腋部支撑臂控制模块,将控制信号传输到所述水平调整机构,从而调整所述腋部支撑臂在X方向上的位置;所述纵向调整按键能够耦合所述腋部支撑臂控制模块,将控制信号传输到所述纵向调整机构,从而调整所述腋部支撑臂在Y方向上的位置;其中X方向为水平方向,即患者两个腋部之间连线的方向;Y方向为纵向方向,即患者身体的纵向方向;Z方向为垂直方向,即垂直于X、Y平面的方向。
优选地,所述床体还包括设置于上活动床体上表面的上床垫、安装在所述上活动床体的上床垫表面内对应于患者腰部位置的气囊、与所述气囊连通的气管、设置在所述气管与所述气囊连接处用于控制气体进出的气阀与所述气管的另一端连通的充放气驱动机构;所述手持遥控器还包括设置于内部的充放气控制模块、设置于外表面的充气按键与放气按键;并且,所述充放气控制模块通过所述数据线耦合所述充放气驱动机构;所述充气按键能够耦合所述充放气控制模块,从而将控制信号传输到充放气驱动机构对所述气囊进行充气;所述放气按键能够耦合所述充放气控制模块,从而将控制信号传输到充放气驱动机构对所述气囊进行放气。
优选地,所述床体还包括设置于所述固定床体下方的底座、设置于底座底部的基座、设置于底座内连接固定床体与基座的电动推杆,电动推杆伸长能够使床体靠近患者头部的一端被升高同时使得靠近患者脚部的另一端下降,电动推杆缩短能够使床体靠近患者头部的一端被下降同时使得靠近患者脚部的另一端上升;所述手持遥控器还包括设置于内部的电动推杆控制模块、设置于外表面的伸长按键与缩短按键;并且,所述电动推杆控制模块通过所述数据线耦合所述电动推杆;所述伸长按键能够耦合电动推杆控制模块,将控制信号传输到电动推杆控制电动推杆伸长;所述缩短按键能够耦合电动推杆控制模块,将控制信号传输到电动推杆控制电动推杆缩短。
本实用新型的有益效果是:本实用新型应用在用于非手术脊柱治疗设备的床体上,通过手持遥控器控制所述床体控制板,能够快速方便的控制完成治疗前后的所有调整工作,更加省时省力,利用卡槽固定的固定方法节省空间且保持了设备的一体完整性。手持遥控器扩大了操作范围及使用灵活度,精确的控制使治疗更加高效安全。本实用新型还可应用于其它自动化牵引或脊柱减压设备。
附图说明
通过说明书附图以及随后与说明书附图一起用于说明本实用新型某些原理的具体实施方式,本实用新型所具有的其它特征和优点将变得清楚或得以更为具体地阐明。
图1为本实用新型一实施例的总体结构示意图。
图2为本实用新型一实施例的活动窗体结构示意图。
图3为本实用新型一实施例的床体结构及其运动示意图。
图4为本实用新型一实施例手持遥控器的各个按键分布图。
应当了解,说明书附图并不一定按比例地显示本实用新型的具体结构,并且在说明书附图中用于说明本实用新型某些原理的图示性特征也会采取略微简化的画法。本文所公开的本实用新型的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
在说明书附图的多幅附图中,相同的附图标记表示本实用新型的相同或等同的部分。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
在本实用新型中,为了便于描述,定义了X、Y、Z三个方向,其中将X、Y构成的平面作为床体的床面,Z方向为垂直于X、Y平面的竖直方向,即垂直于床面的方向。下文中将X方向称为水平方向,即患者两个腋部之间连线的方向;将Y方向称为纵向方向,即患者身体(或床体)的纵向方向;将Z方向称为垂直方向。
下面,结合附图对本实用新型的具体实施例进行描述。下述的手持遥控器的床体控制模块、腋部支撑臂控制模块、充放气控制模块与电动推杆控制模块是所述手持遥控器内部的电路板上用于发出相应控制信号的功能模块。请参阅图1-3所示,本实用新型提供一种用于非手术脊柱治疗设备的床体的手持遥控装置,其中,
所述非手术脊柱治疗设备的床体包括固定床体、设置在所述固定床体上的能够分离的患者头部端的上活动床体和患者足部端的下活动床体、连接在所述固定床体与所述上、下活动床体之间的床体移动驱动机构(可为电动推杆等)、以及连接在所述上活动床体与所述下活动床体之间的床体分离驱动机构(可为电动推杆等),在具体实施例中所述床体分离驱动机构也可以设置在所述下活动床体与固定床体之间,由此可以在上活动床体固定不动时,驱动下活动床体相对于上活动窗体移动。所述上活动床体与下活动床体可滑动的连接在设置于所述固定床体上方的滑动轨道上,由此,不仅可以保证上部床体与下部床体在同一水平面上,且可以两部分床体一起活动,或分开活动。
所述手持遥控装置包括手持遥控器,所述手持遥控器通过一根数据线(如D型数据接口连接线)连接到所述床体,由此所述手持遥控器与所述床体的驱动或者调整机构耦合并能够进行控制信号传输。所述手持遥控器包括设置于内部的床体控制模块、设置于外表面的床体前后调整按键与下床体前后调整按键;并且,所述床体控制模块通过所述数据线耦合所述床体移动驱动机构与床体分离驱动机构;所述床体前后调整按键能够耦合所述床体控制模块,将控制信号传输到所述床体分离驱动机构,从而驱动所述下活动床体相对于所述上活动床体移动,通过使上、下活动床体沿纵向方向上分离,可以消除患者身体与床体之间的大部分摩擦力,增加牵引力量效果。所述下床体前后调整按键能够耦合所述床体控制模块,将控制信号传输到所述床体移动驱动机构,从而驱动患者接触的上、下活动床体相对于固定床体沿着纵向移动。
优选地,为了方便取放所述手持遥控装器,所述手持遥控装置还包括设置于所述床体的一侧的卡槽,所述手持遥控器的背面设置有能够插入所述卡槽的凸出部,通过将所述凸出部插入所述卡槽,能够将手持遥控器放置于所述床体的一侧,并且所述卡槽设置于方便患者取放的位置。
在某些实施例中,所述床体进一步包括一对腋部支撑臂、一垂直调整机构、一水平调整机构与一纵向调整机构;所述手持遥控器进一步包括设置于内部的腋部支撑臂控制模块、设置于外表面的垂直调整按键、水平调整按键与纵向调整按键;并且,所述腋部支撑臂控制模块通过所述数据线耦合所述垂直调整机构、水平调整机构与纵向调整机构;所述垂直调整按键能够耦合所述腋部支撑臂控制模块,将控制信号传输到所述垂直调整机构,从而调整所述腋部支撑臂在Z方向上的高度;所述水平调整按键能够耦合所述腋部支撑臂控制模块,将控制信号传输到所述水平调整机构,从而调整所述腋部支撑臂在X方向上的位置;所述纵向调整按键能够耦合所述腋部支撑臂控制模块,将控制信号传输到所述纵向调整机构,从而调整所述腋部支撑臂在Y方向上的位置。
在某些实施例中,所述床体还包括设置于上活动床体上表面的上床垫、安装在所述上活动床体的上床垫表面内对应于患者腰部位置的气囊、与所述气囊连通的气管、设置在所述气管与所述气囊连接处用于控制气体进出的气阀与所述气管的另一端连通的充放气驱动机构;所述手持遥控器还包括设置于内部的充放气控制模块、设置于外表面的充气按键与放气按键;并且,所述充放气控制模块通过所述数据线耦合所述充放气驱动机构;所述充气按键能够耦合所述充放气控制模块,从而将控制信号传输到充放气驱动机构对所述气囊进行充气;所述放气按键能够耦合所述充放气控制模块,从而将控制信号传输到充放气驱动机构对所述气囊进行放气。
在另一些实施例中,所述床体还包括设置于所述固定床体下方的底座、设置于底座底部的基座、设置于底座内连接固定床体与基座的电动推杆,电动推杆伸长能够使床体靠近患者头部的一端被升高同时使得靠近患者脚部的另一端下降,电动推杆缩短能够使床体靠近患者头部的一端被下降同时使得靠近患者脚部的另一端上升;所述手持遥控器还包括设置于内部的电动推杆控制模块、设置于外表面的伸长按键与缩短按键;并且,所述电动推杆控制模块通过所述数据线耦合所述电动推杆;所述伸长按键能够耦合电动推杆控制模块,将控制信号传输到电动推杆控制电动推杆伸长;所述缩短按键能够耦合电动推杆控制模块,将控制信号传输到电动推杆控制电动推杆缩短,所述床体处于平放状态时所述电动推杆缩进于床体的底座中。由此,本实用新型的床体可在平放状态和直立(或倾斜但接近于直立)状态之间转换。在患者准备治疗之前,本实用新型的床体可调整到直立或接近直立的状态,此时患者可以进行称重或上身定位,当患者完成准备工作靠在床体上时,本实用新型的床体可逐步调整到平放的状态,此时患者就平躺在床体上,治疗结束后,将床体调整至直立状态,方便患者下床。该设置可使得患者始终处于直立状态上下床,不仅能够方便患者上下床体,而且能够避免脊柱减压治疗后的患者自己翻身下床可能造成的肌肉拉伤。
总而言之,本实用新型的床体具有数据接口和电力接口,电力接口连接电源用于为床体供电,使得床体的电气设备能够正常工作。其中数据接口的一端连接所述床体的各种电控驱动机构、调整机构及设备(如床体移动驱动机构、充放气驱动机构与电动推杆等)连接,同时数据接口的另一端通过一根数据线与床体的手持遥控装置连接,专业医师或患者可通过所述手持遥控装置控制床体的各种运动。
下面参照图1-4详细描述本实用新型一个实施例。其中,图1为本实施例的总体结构示意图,图4是本实施例手持遥控器的各个按键分布图。如图1所示,所述床体1包括固定床体20、设置在所述固定床体20上的能够分离的上活动床体31和下活动床体32,在所述固定床体20上设置有纵向的两条平行的滑动轨道30,所述上活动床体31和所述下活动床体32通过滑动模块连接在滑动轨道30上。在本实施例中,上活动床体31和下活动床体32上分别放置舒适的上床垫41和下床垫42。床垫内部有固定模块与活动床体的四角固定相连,在确保舒适度的同时,床垫不会在治疗过程中与床体发生位移。本实施例还包括设置在上活动床体31的上床垫41表面内的气囊410,以及一对腋部支撑臂70设置于所述上活动床体。本实施例的床体1设置有支撑固定床体20的底座10,底座10连接到稳固的基座110。在本实施例中,所述手持遥控装置50设置于所述床体1的侧边,图中数据接口503与卡槽501均设置于床体1的所述侧边,手持遥控器502通过一根D型9头数据接口的数据线耦合到所述数据接口503,在不使用时,手持遥控器502能够插置于所述卡槽501。
参照图2、图4所示,床体1的各种运动可通过电机驱动实现。固定床体20上固定有床体移动电动推杆310为本实施例的床体移动驱动机构,床体移动电动推杆310的另一端与固定在上活动床体31上的固定板330固定连接,使得床体移动电动推杆310伸缩方向与滑动轨道30平行。床体移动电动推杆310伸长或缩短则推动上活动床体31和/或下活动床体32沿着滑动轨道30向下或向上(Y方向)移动。上活动床体31和下活动床体32可以同步移动,也可以相对分离式移动,下文将给出具体细节。本实施例的床体移动驱动机构为床体分离电动推杆350,其一端固定在上活动床体31,一端穿过固定连接在下活动床体32上的滑块340,床体分离电动推杆350的末端设有阻挡块(未标记),防止床体分离电动推杆350的端部脱离滑块340。滑块340中间具有圆孔,供床体分离电动推杆350穿过,二者之间是滑动配合。当床体分离电动推杆350缩短时,床体分离电动推杆350的端部阻挡块抵靠在滑块340上,由此带动下活动床体32靠近上活动床体31。当床体分离电动推杆350伸长时,床体分离电动推杆350的端部阻挡块脱离了滑块340上,由此为下活动床体32提供了相对于上活动床体31滑动的水平距离,此时下活动床体32可沿着滑动轨道30自由滑动,其最远行程受限于床体分离电动推杆350的端部阻挡块的位置。当床体分离电动推杆350缩短使得下活动床体32与上活动床体31靠紧后,则可通过床体移动电动推杆310带动上活动床体31和下活动床体32同步移动。
由上所述,在本实施例中,所述手持遥控器502为实体按键遥控器,其包括设置于内部的床体控制模块、设置于外表面的床体前后调整按键与下床体前后调整按键;并且,所述床体控制模块通过所述数据线耦合所述床体移动驱动机构与床体分离驱动机构;所述床体前后调整按键包括前调整按键601与后调整按键602,按压两者能够耦合所述床体控制模块,将控制信号传输到所述床体分离驱动机构,从而驱动所述上活动床体与所述下活动床体之间的相对移动,通过使上下活动床体沿纵向方向上分离,可以消除患者身体与床体之间的大部分摩擦力,增加牵引力量效果。所述下床体前后调整按键包括分调整按键603与合调整按键604,按压两者能够耦合所述床体控制模块,将控制信号传输到所述床体移动驱动机构,从而驱动患者接触的上、下活动床体相对于固定床体沿着纵向移动。
对于本实施例,床体1还具有内置的气囊装置,可以根据患者不同的腰椎曲线调节气囊401的充气量,将腰部垫起,并且支撑力集中于腰部,无分散,气囊401放气时不会折叠、位移,不影响使用效果。所述气囊装置包括安装在上活动床体的上床垫表面内对应于患者腰部位置的气囊、与气囊连通的气管、设置在气管与气囊连接处用于控制气体进出的气阀、与气管的另一端连通的充放气驱动机构。所述手持遥控器502则包括设置于内部的充放气控制模块、设置于外表面的充气按键605与放气按键606;并且,所述充放气控制模块通过所述数据线耦合所述充放气驱动机构;所述充气按键605能够耦合所述充放气控制模块,从而将控制信号传输到充放气驱动机构对所述气囊401进行充气;所述放气按键606能够耦合所述充放气控制模块,从而将控制信号传输到充放气驱动机构对所述气囊401进行放气。
本实施例的床体1还包括上身定位装置,在脊柱牵引或减压治疗前,能够根据患者的体型情况调整腋部支撑臂,不管患者高矮胖瘦,都能够通过腋部支撑臂很好地实现患者在治疗设备上的上身定位,从而保护患者安全。本实用新型的上身定位装置包括:垂直调整机构、水平调整机构、纵向调整机构。所述手持遥控器502则进一步包括设置于内部的腋部支撑臂控制模块、设置于外表面的垂直调整按键、水平调整按键与纵向调整按键;并且,所述腋部支撑臂控制模块通过所述数据线耦合所述垂直调整机构、水平调整机构与纵向调整机构;所述垂直调整按键包括Z升按键607与Z降按键608,按压两者能够耦合所述腋部支撑臂控制模块,将控制信号传输到所述垂直调整机构,从而调整所述腋部支撑臂70在Z方向上的高度;所述水平调整按键包括X升按键609与X降按键610,按压两者能够耦合所述腋部支撑臂控制模块,将控制信号传输到所述水平调整机构,从而调整所述腋部支撑臂70在X方向上的位置;所述纵向调整按键包括Y升按键611与Y降按键612,按压两者能够耦合所述腋部支撑臂控制模块,将控制信号传输到所述纵向调整机构,从而调整所述腋部支撑臂70在Y方向上的位置。通过控制所述手持遥控器能够控制本实用新型的垂直调整机构、水平调整机构、纵向调整机构,实现两条腋部支撑臂在三个方向的任意调整,由此能够方便地为不同的患者提供上身定位。
如图3、图4所示,床体1还具有水平和垂直两种状态,患者躺下时床体1处于水平状态,患者称重或上身定位时床体1可以处于垂直状态。参照图2,床体1的底座10固定在基座110上底座10顶部固定U形板130,轴承260与U形板130的底部固定连接,轴承260的两端固定于固定床体20内侧。为实现床体1的水平与垂直方位的转换,所述底座10底部锚栓140固定电动推杆150,电动推杆150的顶端与固定床体20上的固定块240通过床体锚栓250连接。电动推杆150伸长时,床体1的靠近患者头部的一端被升高,床体1围绕轴承260转动,使得靠近患者脚部的另一端下降,由此随着电动推杆150的不断伸长,床体1逐渐倾斜至接近垂直状态,床体1的患者头部的一端朝上,脚部一端朝下。并且,所述床体1呈水平状态时电动推杆150缩进于床体基座10中。如图3所示在固定床体20上设置上端支架231及其前端减震模块221和下端支架232及其前端减震模块222,分别用于在水平或垂直方位时为床体1提供支点并减震。优选地,U形板130、底部锚栓140和电动推杆150可以包含在床体基座10内。所述减震模块可以是橡胶软垫或者减震弹簧等。所述手持遥控器502则进一步包括设置于内部的电动推杆控制模块、设置于外表面的伸长按键613与缩短按键614;并且,所述电动推杆控制模块通过所述数据线耦合所述电动推杆;所述伸长按键613能够耦合电动推杆控制模块,将控制信号传输到电动推杆控制电动推杆150伸长;所述缩短按键614能够耦合电动推杆控制模块,将控制信号传输到电动推杆控制电动推杆150缩短,所述床体处于平放状态时所述电动推杆150缩进于床体的底座中。
本实用新型通过在用于非手术脊柱治疗设备的床体的侧边设置手持遥控装置,能够快速方便的控制完成治疗前后的所有调整工作,更加省时省力,利用卡槽固定的固定方法节省空间且保持了设备的一体完整性。手持遥控器扩大了操作范围及使用灵活度,精确的控制使治疗更加高效安全。本实用新型还可应用于其它自动化牵引或脊柱减压设备。
优选地,本实用新型的手持遥控器还可以选用无线遥控器,这样便可以省去所述数据线,使操作更方便。
上述实施例是用于例示性说明本实用新型的原理及其功效,但是本实用新型并不限于上述实施方式。本领域的技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下,在权利要求保护范围内,对上述实施例进行修改。因此本实用新型的保护范围,应被本实用新型的权利要求书覆盖。