CN110613576A - 一种双向平移可升降电动眼科手术台 - Google Patents

一种双向平移可升降电动眼科手术台 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双向平移可升降电动眼科手术台，包括床体，升降机构、平移机构、调节机构和控制器单元，床体包括头板、背板和座板，头板与背板相铰接，背板与座板相铰接，平移机构设置在座板的下端面用于驱动床体沿平面移动，升降机构设置在平移机构的下方用于驱动床体沿竖直方向移动，调节机构用于驱动头板、背板转动，头板的前端设置有固定组件；优点是设置的升降机构、平移机构可对电动手术床进行三维方向上移动，同时设置的调节机构可单独对床体的头板和背板进行调整，使得头板可绕其与背板的铰接处转动、背板绕其与座板的铰接处转动，从而可调整头板使患者感到更加舒适，且可调整患者的姿势使患者头部的位置更加方便医生进行手术。

Description

一种双向平移可升降电动眼科手术台
技术领域
本发明涉及眼科手术台领域，具体涉及一种双向平移可升降电动眼科手术台。
背景技术
眼睛是人体的一个重要的器官，当眼睛受到伤害或者损伤时需要到医院就诊，当需要对眼睛进行手术治疗时，需要用到眼科手术台。眼科手术台可使患者的眼部更好的展现在医生的视野内，同时可以调整患者的姿势使医生可以更好的为患者诊治。市面上现有的眼科手术台有手动眼科手术台和电动眼科手术台，手动眼科手术台的使用耗时费力且结构复杂，单人无法完成对手术台进行调整，正逐步被淘汰；而现有的电动眼科手术台对患者的姿态进行调整使仅能对患者的姿态进行简单的调整，无法在多个维度上对患者进行调整，同时眼科手术要求医生对手术的操作精准，因此在对患者进行治疗过程中需要保持患者头部的稳。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种可对患者姿势进行调整减轻患者长时间躺在手术台而产生的不适，同时可单人操作的双向平移可升降电动眼科手术台。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种双向平移可升降电动眼科手术台，包括床体、升降机构、平移机构、调节机构和控制器单元，所述的床体包括头板、背板和座板，所述的头板与所述的背板相铰接，所述的背板与所述的座板相铰接，所述的平移机构设置在所述的座板的下端面用于驱动所述的床体沿平面移动，所述的升降机构设置在所述的平移机构的下方用于驱动所述的床体沿竖直方向移动，所述的调节机构用于驱动所述的头板、背板转动，所述的头板的前端设置有固定组件，所述的控制单元用于控制升降机构、平移机构和调节机构。
优选地，所述的固定组件包括固定架和支撑架，所述的固定架与所述的头板可拆卸固定，所述的支撑架固定设在所述的固定架的上端。
优选地，所述的升降机构包括底座、升降电机和2组升降组件，所述的升降电机的一端与所述的底座相铰接，2组升降组件通过铰接轴连接，所述的升降电机的另一端与铰接轴相铰接，所述的升降组件包括第一铰接杆、第二铰接杆、第一滑轨和第二滑轨，所述的第一铰接杆的中部与所述的第二铰接杆的中部相铰接，所述的第一铰接杆的一端与底座相铰接，所述的第二铰接杆的一端固定有第一滑轮，所述的第一滑轨与所述的底座相固定，所述的第一滑轮与所述的第一滑轨滑动配合，所述的第一铰接杆的另一端固定设置有第二滑轮，所述的第二滑轨与所述的平移机构相固定，所述的第二滑轮与所述的第二滑轨滑动配合，所述的第二铰接杆的另一端与所述的平移机构相铰接，2组所述的升降组件分别设置在所述的升降电机的两侧。
优选地，所述的平移机构包括横向平移组件和纵向平移组件，所述的横向平移组件包括横向基板、横向驱动电机、两个相对设置的横向滑轨，所述的横向驱动电机与所述的横向基板相固定，连个横向滑轨与所述的横向基板的上端面相固定，且两个横向基板位于所述的横向驱动电机的两侧，所述的横向滑轨滑动设置有横向滑块，所述的纵向平移组件包括纵向基板、纵向驱动电机和两个相对设置纵向滑轨，所述的纵向基板的下端面与所述的横向滑块相固定，所述的纵向驱动电机与所述的纵向基板的上端面相固定，两个纵向滑轨均与所述的纵向基板的上端相固定且位于所述的纵向驱动电机的两侧，所述的横向驱动电机的输出轴与纵向基板相固定，所述的纵向滑轨滑动配合设置有纵向滑块，所述的座板的下端面与所述的纵向滑动相固定，所述的纵向驱动电机的输出轴与所述的座板相固定。
优选地，所述的床体还包括腿板，所述的腿板与所述的座板相铰接，所述的腿板的下端面设置有气弹簧，所述的气弹簧的一端与所述的腿板相铰接，所述的气弹簧的另一端与所述的座板相铰接，所述的气弹簧的一端还铰接有用于控制气弹簧的把手。
优选地，所述的底座的四角均设置有万向轮，沿纵向相对设置的两个万向轮设置有用于固定万向轮的脚刹。
优选地，所述的底座的上端面设置有第一壳体，所述的第一壳体的外侧活动套设有第二壳体，所述的第二壳体与所述的平移机构的横向基板相固定。
优选地，所述的支撑架的横截面为弧形，所述的固定架通过螺栓与所述的头板可拆卸固定。
优选地，所述的控制单元包括控制器和电机驱动器，所述的控制器与所述的电机驱动器电连接，所述的电机驱动器与所述的升降电机、横向驱动电机和纵向驱动电机均电连接。
与现有技术相比，本发明的优点是设置的升降机构、平移机构可实现对电动手术床在三维方向上的移动，升降机构使床体在竖直方向上进行移动，平移机构可使得床体在水平方向进行移动，同时设置的调节机构可单独对床体的头板和背板进行调整，使得头板可绕其与背板的铰接处转动、背板绕其与座板的铰接处转动，从而可调整头板使患者感到更加舒适，且可调整患者的姿势使患者头部的位置更加方便医生进行手术。同时头板前端设置的支撑架可上下调节，使得支撑架与患者的头板贴合，减少因患者头部的转动而造成的意外事件；而床体设置的腿板可通过气弹簧进行调节，使得腿板更加符合人体工学设计，使得腿板更加贴合患者的腿部增加患者的舒适感；而底座下方设置的万向轮和脚刹使得电动眼科手术床的移动更加方便及固定。且本发明内的升降电机、横向驱动电机、纵向驱动电机、头板驱动电机和背板驱动电机均通过控制器进行电动控制，使得电动眼科手术台操作更加简单，单人操控控制开关即可完成对电动眼科手术台的控制。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明升降机构的安装示意图；
图3为本发明床体的结构示意图；
图4为本发明的纵向平移组件的安装示意图；
图5为本发明的横向平移组件的安装示意图；
图6为本发明的升降机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
一种双向平移可升降电动眼科手术台，包括床体1、升降机构、平移机构、调节机构和控制器单元，床体1包括头板2、背板3和座板4，头板2与背板3相铰接，背板3与座板4相铰接，平移机构设置在座板4的下端面用于驱动床体1沿平面移动，升降机构设置在平移机构的下方用于驱动床体1沿竖直方向移动，调节机构用于驱动头板2、背板3转动，头板2的前端设置有固定组件。
升降机构包括底座6、升降电机10和2组升降组件，升降电机10的一端与底座6相铰接，2组升降组件通过铰接轴7.7连接，所述的升降电机10的另一端与铰接轴7.7相铰接，升降组件包括第一铰接杆7.1、第二铰接杆7.2、第一滑轨7.3和第二滑轨7.4，第一铰接杆7.1的中部与第二铰接杆7.2的中部相铰接，第一铰接杆7.1的一端与底座6相铰接，第二铰接杆7.2的一端固定有第一滑轮7.5，第一滑轨7.3与底座6相固定，第一滑轮7.5与第一滑轨7.3滑动配合，第一铰接杆7.1的另一端固定设置有第二滑轮7.6，第二滑轨7.4固定设置在横向基板8.1的下端面，第二滑轮7.6与第二滑轨7.4滑动配合，第二铰接杆7.2的另一端与平移机构相铰接，2组升降组件分别设置在升降电机10的两侧，同时一组升降组件的第一铰接杆7.1与第二铰接杆7.2绕铰接轴7.7的一端进行铰接，另一组升降组件的第一铰接杆7.1与第二铰接杆7.2绕铰接轴7.7的另一端进行铰接。
底座6的上端面设置有第一壳体15，第一壳体15的外侧活动套设有第二壳体16，第二壳体16与平移机构的横向基板8.1相固定；底座6的四角均设置有万向轮13，沿纵向相对设置的两个万向轮13设置有用于固定万向轮13的脚刹14。
平移机构包括横向平移组件和纵向平移组件，横向平移组件包括横向基板8.1、横向驱动电机8.2、两个相对设置的横向滑轨8.3，横向驱动电机与横向基板8.1相固定，连个横向滑轨8.3与横向基板8.1的上端面相固定，且两个横向基板8.1位于横向驱动电机的两侧，横向滑轨8.3滑动设置有横向滑块8.4，纵向平移组件包括纵向基板9.1、纵向驱动电机和两个相对设置纵向滑轨9.3，纵向基板9.1的下端面与横向滑块8.4相固定，纵向驱动电机与纵向基板9.1的上端面相固定，两个纵向滑轨9.3均与纵向基板9.1的上端相固定且位于纵向驱动电机的两侧，纵向滑轨9.3滑动配合设置有纵向滑块9.4，座板4的下端面与纵向滑动相固定，所述的横向驱动电机的输出轴与纵向基板9.1相固定，所述的座板4的下端面与所述的纵向滑动相固定，所述的纵向驱动电机的输出轴与所述的座板4相固定。
固定组件包括固定架12和支撑架11，支撑架11固定设在固定架12的上端，支撑架11的横截面为弧形，固定架12通过螺栓与头板2可拆卸固定。
床体1还包括腿板5，腿板5与座板4相铰接，腿板5的下端面设置有气弹簧17，气弹簧17的一端与腿板5相铰接，气弹簧17的另一端与座板4相铰接，气弹簧17的一端还铰接有用于控制气弹簧17的把手18。
调节机构包括头板驱动电机19和背板驱动电机20，头板驱动电机19的一端与背板3的下端面相铰接，头板驱动电机19的输出轴与头板2相铰接，背板驱动电机20的一端与座板4的下端面相铰接，背板驱动电机20的输出轴与背板3的下端面相铰接；通过控制开关向控制器输入头板驱动电机19控制信号对头板驱动电机19进行控制；当头板驱动电机19伸长时，头板2在头板驱动电机19的驱动下绕其与背板3的铰接处向上转动；当头板驱动电机19收缩时，头板2在头板驱动电机19的驱动下绕其与背板3的铰接处向下转动，从而实现对头板2的控制。通过控制开关向控制器输入背板驱动电机20控制信号对背板驱动电机20进行控制；当背板驱动电机20的输出轴伸长时，背板3在背板驱动电机20的驱使下绕其与座板4的铰接处向上转动；当背板驱动电机20的输出轴收缩时，背板3在背板驱动电机20的驱使下绕其与座板4的铰接处向下转动，从而实现对背板3的控制。
控制单元包括控制器和电机驱动器，控制器与电机驱动器电连接，电机驱动器与升降电机10、横向驱动电机、纵向驱动电机、头板驱动电机19和背板驱动电机20均电连接，同时控制器还电连接有控制开关。控制器检测相应的控制开关电信号，并根据检测到的电信号向电机驱动器输入相应的控制信号从而控制相对应的升降电机10、横向驱动电机、纵向驱动电机、头板驱动电机19或背板驱动电机20的转动；其中升降电机10、横向驱动电机、纵向驱动电机、头板驱动电机19和背板驱动电机20均为直线电机。
本发明的工作过程：通过底座6下方的万向轮13将电动眼科手术台移动到适当的位置，并通过与万向轮13相配合脚刹14使电动眼科手术台的底座6固定防止其移动。当需要调节电动眼科手术台的高度上升时，通过控制开关将上升电信传递到控制器，而后控制器通过电机驱动器驱动升降电机10动作，使得升降电机10的输出轴伸出，由于升降电机10的一端与底座6相铰接且仅能绕铰接处转动，升降电机10的输出轴伸出使得与升降电机10另一端相铰接的铰接轴7.7发生位移，从而驱使2组升降组件的第一铰接杆7.1绕其一端向上转动，同时使得第二铰接杆7.2一端设置的滑轮沿滑轨滑动，从而使得与升降机构铰接配合的横线基板升高；反之，当需要调节电动眼科手术台的高度下降时，通过控制开关将下降电信传递到控制器，而后控制器通过电机驱动器驱动升降电机10动作，使得升降电机10的输出轴收缩，由于升降电机10的一端与底座6相铰接且仅能绕铰接处转动，升降电机10的输出轴伸出使得与升降电机10另一端相铰接的铰接轴7.7发生位移，从而驱使2组升降组件的第一铰接杆7.1绕其一端相下转动，同时使得第二铰接杆7.2一端设置的滑轮沿滑轨滑动，从而使得与升降机构铰接配合的横线基板下降。
当需要调节电动眼科手术台的床体1的水平位置时，通过横向平移组件对床体1的横向位置进行移动,通过纵向平移组件对床体1在水平方向的纵向位置进行移动；当需要横向水平移动床体1时，通过控制开关向控制器输入横向调节电信号，控制器接收到横向调节电信号后通过电机驱动器控制横向驱动电机8.2动作。当横向驱动电机8.2的输出轴伸出时：由于横向驱动电机8.2的一端与横向基板8.1固定，横向驱动电机8.2的另一端与纵向基板9.1相固定，且纵向基板9.1与横向基板8.1上固定设置的横向滑轨8.3通过横线滑块滑动配合，因此使得纵向基板9.1向右移动，从而使得座板4相右侧水平移动；反之当横向驱动电机8.2的输出轴收缩时：由于横向驱动电机8.2的一端与横向基板8.1固定，横向驱动电机8.2的另一端与纵向基板9.1相固定，且纵向基板9.1与横向基板8.1上固定设置的横向滑轨8.3通过横线滑块滑动配合，因此使得纵向基板9.1向左侧移动，从而使得座板4相左侧水平移动，进而实现座板4在水平方向上的横向移动。
当需要纵向水平移动床体1时：通过控制开关向控制器输入纵向调节电信号，控制器接收到纵向调节电信号后通过电机驱动器控制纵向驱动电机9.2动作。当纵向驱动电机9.2的输出轴伸长时：纵向驱动电机9.2与纵向基板9.1相固定，同时纵向驱动电机9.2的输出轴与座板4相固定，同时座板4还通过纵向滑块9.4与纵向滑轨9.3滑动配合，使得座板4沿滑轨长度方向往前侧移动；反之纵向驱动电机9.2的输出轴收缩时：纵向驱动电机9.2与纵向基板9.1相固定，同时纵向驱动电机9.2的输出轴与座板4相固定，同时座板4还通过纵向滑块9.4与纵向滑轨9.3滑动配合，使得座板4沿滑轨长度方向往后侧移动，进而实现座板4在水平方向上的纵向移动。
以上所述实施例仅为本发明的优选实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干的变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种双向平移可升降电动眼科手术台，包括床体，其特征在于，还包括升降机构、平移机构、调节机构和控制器单元，所述的床体包括头板、背板和座板，所述的头板与所述的背板相铰接，所述的背板与所述的座板相铰接，所述的平移机构设置在所述的座板的下端面用于驱动所述的床体沿平面移动，所述的升降机构设置在所述的平移机构的下方用于驱动所述的床体沿竖直方向移动，所述的调节机构用于驱动所述的头板、背板转动，所述的头板的前端设置有固定组件，所述的控制单元用于控制升降机构、平移机构和调节机构。
2.如权利要求1所述的一种双向平移可升降电动眼科手术台，其特征在于，所述的固定组件包括固定架和支撑架，所述的固定架与所述的头板可拆卸固定，所述的支撑架固定设在所述的固定架的上端。
3.如权利要求1所述的一种双向平移可升降电动眼科手术台，其特征在于，所述的升降机构包括底座、升降电机和2组升降组件，所述的升降电机的一端与所述的底座相铰接，2组升降组件通过铰接轴连接，所述的升降电机的另一端与铰接轴相铰接，所述的升降组件包括第一铰接杆、第二铰接杆、第一滑轨和第二滑轨，所述的第一铰接杆的中部与所述的第二铰接杆的中部相铰接，所述的第一铰接杆的一端与底座相铰接，所述的第二铰接杆的一端固定有第一滑轮，所述的第一滑轨与所述的底座相固定，所述的第一滑轮与所述的第一滑轨滑动配合，所述的第一铰接杆的另一端固定设置有第二滑轮，所述的第二滑轨与所述的平移机构相固定，所述的第二滑轮与所述的第二滑轨滑动配合，所述的第二铰接杆的另一端与所述的平移机构相铰接，2组所述的升降组件分别设置在所述的升降电机的两侧。
4.如权利要求1所述的一种双向平移可升降电动眼科手术台，其特征在于，所述的平移机构包括横向平移组件和纵向平移组件，所述的横向平移组件包括横向基板、横向驱动电机、两个相对设置的横向滑轨，所述的横向驱动电机与所述的横向基板相固定，连个横向滑轨与所述的横向基板的上端面相固定，且两个横向基板位于所述的横向驱动电机的两侧，所述的横向滑轨滑动设置有横向滑块，所述的纵向平移组件包括纵向基板、纵向驱动电机和两个相对设置纵向滑轨，所述的纵向基板的下端面与所述的横向滑块相固定，所述的纵向驱动电机与所述的纵向基板的上端面相固定，两个纵向滑轨均与所述的纵向基板的上端相固定且位于所述的纵向驱动电机的两侧，所述的横向驱动电机的输出轴与纵向基板相固定，所述的纵向滑轨滑动配合设置有纵向滑块，所述的座板的下端面与所述的纵向滑动相固定，所述的纵向驱动电机的输出轴与所述的座板相固定。
5.如权利要求1所述的一种双向平移可升降电动眼科手术台，其特征在于，所述的床体还包括腿板，所述的腿板与所述的座板相铰接，所述的腿板的下端面设置有气弹簧，所述的气弹簧的一端与所述的腿板相铰接，所述的气弹簧的另一端与所述的座板相铰接，所述的气弹簧的一端还铰接有用于控制气弹簧的把手。
6.如权利要求3所述的一种双向平移可升降电动眼科手术台，其特征在于，所述的底座的四角均设置有万向轮，沿纵向相对设置的两个万向轮设置有用于固定万向轮的脚刹。
7.如权利要求3所述的一种双向平移可升降电动眼科手术台，其特征在于，所述的底座的上端面设置有第一壳体，所述的第一壳体的外侧活动套设有第二壳体，所述的第二壳体与所述的平移机构的横向基板相固定。
8.如权利要求2所述的一种双向平移可升降电动眼科手术台，其特征在于，所述的支撑架的横截面为弧形，所述的固定架通过螺栓与所述的头板可拆卸固定。
9.如权利要求1所述的一种双向平移可升降电动眼科手术台，其特征在于，所述的控制单元包括控制器和电机驱动器，所述的控制器与所述的电机驱动器电连接，所述的电机驱动器与所述的升降电机、横向驱动电机和纵向驱动电机均电连接。
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