CN110278991A - 一种多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置，其包括机械主体、清洗装置、输送装置、卸料装置和防护装置。清洗装置位于整个机械主体的上方，水泵和电机安置在机械主体的底座上，通过喷嘴为空间多点对称分布的喷嘴组喷水对海参的角质层进行清除。输送装置位于喷嘴组和循环往复装置的下方，由输送驱动装置为海参的输送提供动力，海参夹持装置固连于海参输送机构上，用于在运动过程中对海参的自动上料、装夹，两侧的夹持挡板能够对海参腹部腹足进行保护，防止水射流对其进行破坏。本发明采用多喷嘴水射流方式去除海参体表角质层，一方面可以实现海参表面粘膜的深度清洗，同时也实现海参的清洗，海参表面清洗效果更佳。

Description

一种多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置

技术领域

本发明属于海参加工领域，具体为一种多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置。

背景技术

海参体内富含氨基酸、胶原蛋白、海参皂苷以及维生素、矿物质等，具有特殊的营养价值和保健功能。在其加工过程中需要对其表面进行清洗。海参表面的清洗分为初步清洗和深度清洗。初步清洗主要采用淋洗、漂洗等方式用于清除海参表面的泥沙等附着物。深度清洗主要采用人工搓洗用于去除海参表面粘膜和体表角质层等以提高海参制品的外观品质和口感。但人工搓洗方式具有效率低、用工量大的缺点。

目前国内外已经提出了一系列的解决方案及设备，如专利CN 204444111 U(一种海参处理机)通过两条同步同向传送带之间形成的输送通道，在通道内对海参进行清洗和剖腹，只能清洗海参表面的泥沙等附着物，属于初步清洗，且不能够对海参腹部腹足进行有效的保护。专利CN 205093520 U(一种海参蜕皮装置)利用蜕皮桶以机械摩擦的方式对海参的表皮进行去除，这种方法蜕皮效果虽好，但是不能够对海参的腹部腹足进行保护，不能保证海参的品相良好。专利CN 109604225 A(一种海参表面深度清洗设备)采用滚刷式对海参进行体表角质层的去除，但滚刷式清洗效率不高，且对海参的夹持及保护不够全面。苏来金等公开了一种东海海参去皮清洗设备(CN 204969316 U)，设置为外内筒结构，围绕筒体且平行筒体内壁的方向设有若干根磨皮刷，通过内筒磨皮刷转动实现筒内海参的摩擦去皮。林志良等公开一种海参清洗加工设备(CN 204519204 U)，同时采用滚筒原理，在筒旋转时以击打的方式对筒内水介质进行激励，除去杂质外，对粘附性强的污渍也具有很好的清洗效果。孙梅军公开了一种可水循环清洗的海参真空滚揉机(CN 205830946 U)，海参置于滚揉槽内在负压状态下利用滚揉刀对海参进行滚揉操作，再注水清洗。邵俊杰等公开了一种利用生物酶去除海参表面角质层的方法(CN 205830946 A)，其核心是利用没有进行胶化的蛋白质不易酶解的特性去处理海参表面的角质层。徐静等人公开了一种东海海参清洗方法(CN 103027321 A)，包括新鲜东海海参的定型、机械磨皮、清新去污、酶解去皮、清新去污、重复酶解等步骤。通过磨皮可去除泥沙和大部分表皮，在经酶解使剩余表皮完全去除。于海旺公开了一种海参脱皮装置(CN 205093520 U)，在脱皮桶加脱皮液，通过桶的旋转和搅拌使桶内海参脱皮。专利CN 101530119A(一种去除海参表面角质层的方法)利用酶解的方法对海参进行表皮处理，但该方法操作过程不易控制，容易造成过度酶解，而且需要经过多次酶解，步骤比较繁多。

总体上述方法能够在一定程度上解决海参角质表皮去除的难题，但仍存在问题：(1)机械式窜清虽可有效去除海参表皮，但此方式为全周向清洗，不满足海参腹足完整的高品质加工工艺需求；(2)酶解等方式的化学清洗方法虽能够去除表皮，但同时也会使海参表面组织改性，同样影响外观品质和口感。因此上述方法的研究虽有公开报道，但企业实际采用的较少。

发明内容

针对上述海参清洗存在的问题，提出一种多喷嘴水射流式的海参体表角质层定向去除装置，实现除腹足区域外的海参表面角质层均匀高效去除。

本发明提出了一种采用具有多喷嘴往复射流清洗的水射流海参体表角质层去除装置，其原理如下：

表角质层去除装置采用射水流的方式，海参上部布置多个喷嘴，喷嘴为空间多点对称布置，喷嘴喷出水流能够全面覆盖海参的表面，对海参表面进行有效清洗。海参的下部需要具有保护装置，对海参的腹部腹足进行有效保护，使得海参能够保持良好的品相。同时为了保证海参的清洗效果，需要对海参表面进行多次清洗，为了提高效率，在一定行程中对海参进行多次进行，水射流喷嘴能够循环往复运动。同时海参能够进行前进运动，海参保持前进输送从上料到清洗到卸料运动，实现海参的自动输送，清洗程度高。

基于上述去除原理，本发明提出的一种具有往复式多喷嘴多角度的水射流海参体表角质层去除装置包括：机械主体1、清洗装置2、输送装置3、卸料装置4和防护装置5，机械主体1用于支撑和固定清洗装置2、输送装置3、卸料装置4和防护装置5；其中，所述的清洗装置2包括喷嘴组21、循环往复装置22、水泵23和电机24；喷嘴组21和循环往复装置22位于机械主体1中的上方；水泵23和电机24安置在机械主体1的底座上，用于为喷嘴组21提供水射流，并通过喷嘴组21喷水对海参的角质层进行清除；所述的喷嘴组21包括喷嘴211、喷水管212、分水器213和连接板214；喷水管212一端与喷嘴211固连，另一端与分水器213连接；喷嘴211在空间内多点对称布置，对称分布在输送装置3上方的两侧；分水器213与连接板214连接，分水器213将输送过来的水分流成多股，由各喷水管212进入相应的喷嘴211，用于对海参的多方位深度清洗；连接板214上设置有光孔；所述的循环往复装置22包括滑动导轨221、气缸杆222、气缸壳体223、气缸224、气缸固定架225和筋板226；气缸固定架225通过连接销与筋板226固连于机械输送支架12上，用于支撑整个循环往复装置22；滑动导轨221固连于机械输送支架12下方，喷嘴组21通过连接板214的光孔安装在滑动导轨221上；滑动导轨221尾端固连于气缸固定架225上；气缸杆222一端固连于连接板214上，另一端与气缸壳体223连接；气缸224一端连接气缸壳体223，另一端固连于气缸固定架225上；喷嘴组21通过气缸224在滑动导轨221上的循环往复运动实现对海参的多点循环往复清洗；所述的输送装置3包括海参夹持装置31、海参输送机构32和输送驱动装置33；输送装置3位于喷嘴组21和循环往复装置22的下方，由输送驱动装置33为海参的输送提供动力，海参夹持装置31固连于海参输送机构32上，用于在运动过程中对海参的自动上料、装夹，海参夹持装置31两侧的夹持挡板313能够对海参腹部腹足进行保护，防止水射流对其进行破坏；所述的海参夹持装置31包括输送链条311、固定杆312、夹持挡板313和固定杆挡板314；固定杆312作为输送链条311的销轴，固连于输送链条311上，固定杆312的一端延伸至输送链条311的上方，用于固定海参，另一端延伸至输送链条311的下方，用于与固定于输送链条311下方的固定杆挡板314配合，调整固定杆312位于输送链条311上方部分的朝向，以使固定杆312能够随着输送链条311的运动变换朝上和水平两种状态，以实现对海参的自动夹持；夹持挡板313固连于输送链条311的两侧，对称分布，用于对海参腹部腹足的保护；所述的卸料装置4位于输送装置3的右端，在防护装置5的外部，卸料装置4用于将清洗之后的海参卸料到料盒17内；防护装置5安装在机械主体1外表面，用于防止工作过程中的水四处溅射。

进一步地，所述的机械主体1包括水槽11、机械输送支架12、毛刷支架13、轴承座14、电机连接底面15、刹车脚轮16和料盒17，其中，机械输送支架12位于机械主体1的上部，用于固定循环往复装置22；毛刷支架13固连于机械输送支架12的右端，为清洗之后的海参进行卸料使用的卸料装置4提供支撑；轴承座14固连于机械输送支架12的左、右端的侧壁，用于固定输送主动转轴321和输送从动转轴325；电机连接底面15设置于机械输送支架12下方；水槽11位于机械主体1的中部、清洗装置2的下方，放置于电机连接底面15上；刹车脚轮16具有四个，对称放置于机械主体1的下部；料盒17对称放置于机械主体1的左、右两端。

进一步地，所述的海参输送机构32包括输送主动转轴321、输送主动链轮322、输送链323、输送从动链轮324和输送从动转轴325；其中，输送主动转轴321通过轴承座14安装在机械输送支架12右端；输送驱动装置33的从动链轮332安装在输送主动转轴321的端部，用于驱动输送主动转轴321旋转；输送主动链轮322安装于输送主动转轴321的中部，随着输送主动转轴321同步旋转；所述输送从动转轴325通过对称分布的轴承座14安装在机械输送支架12的左端；输送从动链轮324安装于输送从动转轴325中部，随输送从动转轴325同步旋转；所述输送链323安装于输送主动链轮322、输送从动链轮324上；所述的输送驱动装置33包括输送驱动电机331、从动链轮332、传动链333、输送电机底座334和驱动链轮335；输送驱动电机331通过输送电机底座334固定于电机连接底面15上，为整个输送装置3提供动力；驱动链轮335通过平键固连于输送驱动电机331输出轴上。

进一步地，所述的卸料装置4包括卸料驱动电机41、卸料驱动链轮42、卸料传动链43、卸料从动链轮44、卸料刷45、卸料转轴46和卸料驱动电机底座47；其中，卸料驱动电机41通过卸料驱动电机底座47固定于电机连接底面15上，用于为卸料装置4提供动力；卸料驱动链轮42通过平键固连于卸料驱动电机41的输出轴上；卸料传动链43安装于卸料驱动链轮42、卸料从动链轮44上；卸料从动链轮44安装在卸料转轴46端部，随着卸料驱动链轮42驱动卸料传动链43一起转动；卸料刷45安装在卸料转轴46中部，通过卸料驱动电机41、卸料驱动链轮42、卸料传动链43、卸料从动链轮44、卸料转轴46的转动传递清洗完成的海参，通过卸料刷45的旋转刷落，进入料盒17；所述卸料转轴46通过毛刷支架13固连于机械主体1的尾端。

进一步地，防护装置5包括清洗装置保护罩51和电机水泵防护罩52；清洗装置保护罩51安装在清洗装置2和输送装置3的上方，并通过螺栓连接安装在机械主体1的主框架的上表面上；电机水泵防护罩52安装于机械主体1的前方，用于电机和水泵运行过程中发生故障时，保障人员的安全。

本发明的效果和益处是：

(1)本发明采用多喷嘴水射流方式去除海参体表角质层，一方面可以实现海参表面粘膜的深度清洗，同时也实现海参的清洗，海参表面清洗效果更佳。

(2)本发明采用的水射流在空间内多点对称分布，能够实现海参表面清洗的全覆盖，清洗程度高。

(3)本发明的水射流为循环往复，可在一段时间内实现多次清洗，提高清洗效率。

(4)本发明具有海参夹持装置能够实现海参运输过程中海参的自动夹持，防止海参在清洗过程中掉落，同时两侧挡板能够有效保护海参腹部腹足。

(5)本发明在整个清洗过程中采用自动上料、输送和自动卸料，自动化程度高。

(6)本发明将机械选装运动区域远离人员工作区域，同时具有防护装置，能保证设备运动过程中人员的安全。

附图说明

图1(a)和图1(b)是本发明的多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置原理说明图；

图2是本发明的多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置的总体结构示意图；

图3是多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置的机械主体的立体结构示意图；

图4(a)和图4(b)是多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置的清洗装置的结构示意图；

图5是多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置的清洗装置中喷嘴部分立体结构示意图；

图6是多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置的清洗装置中往复运动部分的结构示意图；

图7是多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置的输送装置的结构示意图；

图8(a)至图8(c)是多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置的输送装置中海参夹持部分的结构示意图；

图9是多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置的输送系统输送机构的结构示意图；

图10是多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置的输送装置统中驱动部分的结构示意图；

图11是多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置的卸料部分立体结构示意图；

图12是多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置的保护装置的结构示意图。

图中：1机械主体；2清洗装置；3输送装置；4卸料装置；5防护装置；11水槽；12机械输送支架；13毛刷支架；14轴承座；15电机连接底面；16刹车脚轮；17料盒；21喷嘴组；22循环往复装置；211喷嘴；212喷水管；213分水器；214连接板；221滑动导轨；222气缸杆；223气缸壳体；224气缸；225气缸固定架；226筋板；23水泵；24电机；31海参夹持装置；32海参输送机构；33输送驱动装置；311输送链条；312固定杆；313夹持挡板；314固定杆挡板；315海参；321输送主动转轴；322输送主动链轮；323输送链；324输送从动链轮；325输送从动转轴；331输送驱动电机；332从动链轮；333传动链；334输送电机底座；335驱动链轮；41卸料驱动电机；42卸料驱动链轮；43卸料传动链；44卸料从动链轮；45卸料刷；46卸料转轴；47卸料驱动电机底座；51清洗装置保护罩；52电机水泵防护罩。

具体实施方式

以下结合附图和技术方案，进一步说明本发明的具体实施方式。

应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本发明的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在所附多个附图中，同样的或等同的部件(元素)以相同的附图标记标引。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1(a)和图1(b)所示，表角质层去除装置采用射水流的方式，海参上部布置多个喷嘴，喷嘴为空间多点对称布置，喷嘴喷出水流能够全面覆盖海参的表面，对海参表面进行有效清洗。海参的下部需要具有保护装置，对海参的腹部腹足进行有效保护，使得海参能够保持良好的品相。同时为了保证海参的清洗效果，需要对海参表面进行多次清洗，为了提高效率，在一定行程中对海参进行多次进行，水射流喷嘴能够循环往复运动。同时海参能够进行前进运动，海参保持前进输送从上料到清洗到卸料运动，实现海参的自动输送，清洗程度高。

如图2所示，在本实施例中，一种多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置，其包括机械主体1、清洗装置2、输送装置3、卸料装置4和防护装置5；机械主体1用于支撑和固定清洗装置2、输送装置3、卸料装置4和防护装置5的正常工作。

清洗装置2包括喷嘴组21、循环往复装置22、水泵23和电机24，喷嘴组21和循环往复装置22位于整个机械主体1中的上方，水泵23和电机24安置在机械主体1的底座上，用于为喷嘴组21提供水射流，并通过喷嘴为空间多点对称分布的喷嘴组21喷水对海参的角质层进行清除。

输送装置3包括海参夹持装置31、海参输送机构32和输送驱动装置33；输送装置3位于喷嘴组21和循环往复装置22的下方，由输送驱动装置33为海参的输送提供动力，海参夹持装置31固连于海参输送机构32上，用于在运动过程中对海参的自动上料、装夹，海参夹持装置31两侧的夹持挡板313能够对海参腹部腹足进行保护，防止水射流对其进行破坏。

卸料装置4位于输送装置3的右端，在防护装置5的外面，用于将清洗之后的海参卸料到料盒17内；防护装置5可以防止工作过程中的水四处溅射，用于保证设备运行过程中人员的安全。

如图3所示，机械主体1包括水槽11、机械输送支架12、毛刷支架13、轴承座14、电机连接底面15、刹车脚轮16和料盒17，机械主体1用于其他装置的支撑与连接。机械输送支架12位于机械主体1的上部，用于固定循环往复装置22；毛刷支架13固连于机械输送支架12的右端，为清洗之后的海参进行卸料使用的卸料装置4提供支撑；轴承座14固连于机械输送支架12的左、右端的侧壁，用于固定输送主动转轴321和输送从动转轴325；电机连接底面15设置于机械输送支架12下方；水槽11位于机械主体1的中部、清洗装置2的下方，放置于电机连接底面15上；刹车脚轮16具有四个，对称放置于机械主体1的下部；料盒17对称放置于机械主体1的左、右两端。

如图4(a)和图4(b)所示，清洗机构2包括喷嘴组21、循环往复装置22以及固定于机械主体1上的水泵23和电机24，用于清洗海参。如图5所示，在本实施例中，喷嘴组21包括喷嘴211、喷水管212、分水器213和连接板214。喷嘴211固连于喷水管212上，在空间内多点对称布置，对称分布在输送装置3上方的两侧，能够对海参进行全面高效的深度清洗；喷水管212下端与喷嘴211固连，上端与分水器213连接；分水器213下端与喷水管212连接，右端通过螺栓与连接板214连接，分水器213将输送过来的水分流成多股，由喷水管212进入喷嘴211，实现对海参的多方位深度清洗；连接板214上具有光孔，用于将喷嘴组21安装在循环往复装置22上，并实现在往复运动，水泵23和电机24均设置于电机连接底面15下方，固定于机械主体1的底座上，为喷嘴组21提供水射流，两者之间通过传送带连接，电机24上底座上设有长腰孔，用于调整电机24和水泵23的平行距离。

如图6所示，循环往复装置22包括滑动导轨221、气缸杆222、气缸壳体223、气缸224、气缸固定架225和筋板226；滑动导轨221固连于机械输送支架12下方，喷嘴组21通过连接板214的光孔安装在滑动导轨221，滑动导轨221尾端固连于气缸固定架225上，用于为海参清洗提供循环往复的射流；气缸杆222一端固连于连接板214上，另一端与气缸壳体223连接；气缸壳体223另一端与气缸224连接；气缸224另一端固连于气缸固定架225上；气缸固定架225与滑动导轨221和气缸224相连，通过连接销与筋板226固连于机械输送支架12上，用于支撑整个循环往复装置22；喷嘴组21通过连接板214固连于循环往复装置22上，通过气缸225在滑动导轨221上的循环往复运动实现对海参的多点循环往复清洗，使得清洗更加全面彻底。

如图7所示，输送装置3包括海参夹持装置31、海参输送机构32和输送驱动装置33；海参夹持装置31固连于海参输送机构32上，用于在清洗过程中对海参进行夹持，防止海参在清洗时被水射流冲掉；海参输送机构32位于喷嘴组21和循环往复装置22的下方，用于将需要清洗的海参输送到清洗装置2的下方进行清洗；输送驱动装置33驱动海参输送机构32的运动，将要清洗的海参通过海参夹持装置31的固定，送入清洗装置2中进行清洗。

如图8(a)至图8(c)所示，在本实施例中，海参夹持装置31用于将传送过来的海参进行夹持固定以及保护，海参夹持装置31包括输送链条311、固定杆312、夹持挡板313和固定杆挡板314。如图8(c)所示，固定杆312代替输送链条311里面其中的销轴，固连于输送链条311上，固定杆312一端延伸至输送链条311的上方，用于固定海参315，另一端延伸至输送链条311的下方，用于与固定杆挡板314配合，调整固定杆312位于输送链条311上方部分的朝向，以使固定杆312能够随着输送链条311的运动变换朝上和水平两种状态，实现对海参的自动夹持；夹持挡板313固连于输送链条311的两侧，对称分布，能够实现对海参腹部腹足的保护，保护海参的外观；固定杆挡板314固定于输送链条311的下方，能够使得固定杆312随着输送链条311的传动保持两种工作状态，当海参未被固定到固定杆312上时，固定杆312保持端部朝上的状态，等待着海参315的到来，等到海参315被传送过来后能够直接将海参315贯穿固定，然后随着输送链条311的传送遇到固定杆挡板314，在固定杆挡板314的阻挡下，固定杆312转动到水平位置，将海参315固定夹持，同时在挡板313的保护下输送到喷嘴组21和循环往复装置22下对海参进行全面的清洗。

如图9所示，海参输送机构32包括输送主动转轴321、输送主动链轮322、输送链323、输送从动链轮324和输送从动转轴325；输送主动转轴321通过轴承座14安装在机械输送支架12右端，为整个海参输送机构32提供动力。输送驱动装置33的从动链轮332安装在输送主动转轴321的端部，用于驱动输送主动转轴321旋转；输送主动链轮322安装于输送主动转轴321的中部，随着输送主动转轴321同步旋转；输送从动转轴325通过对称分布的轴承座14安装在机械输送支架12的左端；输送从动链轮324安装于输送从动转轴325中部，随输送从动转轴325同步旋转；输送链323安装于输送主动链轮322、输送从动链轮324上。

如图10所示，输送驱动装置33包括输送驱动电机331、从动链轮332、传动链333、输送电机底座334和驱动链轮335；输送驱动电机331通过输送电机底座334固定于电机连接底面15上，为整个输送装置3提供动力。输送电机底座334上设有长腰孔，用于调整输送驱动电机331与从动链轮332的平行距离；驱动链轮335通过平键固连于输送驱动电机331输出轴上。具体地，输送驱动电机331为变频电动机，实现海参传动链的变速调整，根据实际生产线流程进度调整输送的速度；输送链323和传动链333为链传动。

如图11所示，卸料装置4包括卸料驱动电机41、卸料驱动链轮42、卸料传动链43、卸料从动链轮44、卸料刷45、卸料转轴46和卸料驱动电机底座47；卸料驱动电机41通过卸料驱动电机底座47固定于电机连接底面15上，用于为卸料装置4提供动力，卸料驱动电机底座47上设有长腰孔，用于调整卸料驱动电机41与卸料从动链轮44的平行距离；卸料驱动链轮42通过平键固连于卸料驱动电机41输出轴上；卸料传动链43安装于卸料驱动链轮42、卸料从动链轮44上；卸料从动链轮44安装在卸料转轴46端部，随着卸料驱动链轮42驱动卸料传动链43一起转动；卸料刷45安装在卸料转轴46中部，通过卸料驱动电机41、卸料驱动链轮42、卸料传动链43、卸料从动链轮44、卸料转轴46的转动传递将到达该区域的海参通过卸料刷45的旋转刷落，进入料盒17；卸料转轴46通过毛刷支架13固连于机械主体1的尾端。具体地，卸料驱动电机41为变频电动机，实现海参卸料的变速调整，根据实际生产线流程进度调整输送的速度。

如图12所示，防护装置5包括清洗装置保护罩51和电机水泵防护罩52；清洗装置保护罩51安装在清洗装置2和输送装置3的上方，并通过螺栓连接安装在机械主体1的主框架的上表面上；电机水泵防护罩52安装于机械主体1的前方，用于电机和水泵运行过程中发生故障时，保障人员的安全；防护装置5用于保证设备运行过程中人员的安全。

以上示例性实施方式所呈现的描述仅用以说明本发明的技术方案，并不想要成为毫无遗漏的，也不想要把本发明限制为所描述的精确形式。显然，本领域的普通技术人员根据上述教导做出很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员便于理解、实现并利用本发明的各种示例性实施方式及其各种选择形式和修改形式。本发明的保护范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。

Claims (10)

1.一种多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置，其特征在于，所述的多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置包括机械主体(1)、清洗装置(2)、输送装置(3)、卸料装置(4)和防护装置(5)，机械主体(1)用于支撑和固定清洗装置(2)、输送装置(3)、卸料装置(4)和防护装置(5)；其中：

所述的清洗装置(2)包括喷嘴组(21)、循环往复装置(22)、水泵(23)和电机(24)；喷嘴组(21)和循环往复装置(22)位于机械主体(1)中的上方；水泵(23)和电机(24)安置在机械主体(1)的底座上，用于为喷嘴组(21)提供水射流，并通过喷嘴组(21)喷水对海参的角质层进行清除；

所述的喷嘴组(21)包括喷嘴(211)、喷水管(212)、分水器(213)和连接板(214)；喷水管(212)一端与喷嘴(211)固连，另一端与分水器(213)连接；喷嘴(211)在空间内多点对称布置，对称分布在输送装置(3)上方的两侧；分水器(213)与连接板(214)连接，分水器(213)将输送过来的水分流成多股，由各喷水管(212)进入相应的喷嘴(211)，用于对海参的多方位深度清洗；连接板(214)上设置有光孔；

所述的循环往复装置(22)包括滑动导轨(221)、气缸杆(222)、气缸壳体(223)、气缸(224)、气缸固定架(225)和筋板(226)；气缸固定架(225)通过连接销与筋板(226)固连于机械输送支架(12)上，用于支撑整个循环往复装置(22)；滑动导轨(221)固连于机械输送支架(12)下方，喷嘴组(21)通过连接板(214)的光孔安装在滑动导轨(221)上；滑动导轨(221)尾端固连于气缸固定架(225)上；气缸杆(222)一端固连于连接板(214)上，另一端与气缸壳体(223)连接；气缸(224)一端连接气缸壳体(223)，另一端固连于气缸固定架(225)上；喷嘴组(21)通过气缸(224)在滑动导轨(221)上的循环往复运动实现对海参的多点循环往复清洗；

所述的输送装置(3)包括海参夹持装置(31)、海参输送机构(32)和输送驱动装置(33)；输送装置(3)位于喷嘴组(21)和循环往复装置(22)的下方，由输送驱动装置(33)为海参的输送提供动力，海参夹持装置(31)固连于海参输送机构(32)上，用于在运动过程中对海参的自动上料、装夹，海参夹持装置(31)两侧的夹持挡板(313)能够对海参腹部腹足进行保护，防止水射流对其进行破坏；

所述的海参夹持装置(31)包括输送链条(311)、固定杆(312)、夹持挡板(313)和固定杆挡板(314)；固定杆(312)作为输送链条(311)的销轴，固连于输送链条(311)上，固定杆(312)的一端延伸至输送链条(311)的上方，用于固定海参，另一端延伸至输送链条(311)的下方，用于与固定于输送链条(311)下方的固定杆挡板(314)配合，调整固定杆(312)位于输送链条(311)上方部分的朝向，以使固定杆(312)能够随着输送链条(311)的运动变换朝上和水平两种状态，以实现对海参的自动夹持；夹持挡板(313)固连于输送链条(311)的两侧，对称分布，用于对海参腹部腹足的保护；

所述的卸料装置(4)位于输送装置(3)的右端，在防护装置(5)的外部，卸料装置(4)用于将清洗之后的海参卸料到料盒(17)内；防护装置(5)安装在机械主体(1)外表面，用于防止工作过程中的水四处溅射。

2.根据权利要求1所述的多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置，其特征在于，所述的机械主体(1)包括水槽(11)、机械输送支架(12)、毛刷支架(13)、轴承座(14)、电机连接底面(15)、刹车脚轮(16)和料盒(17)，其中，机械输送支架(12)位于机械主体(1)的上部，用于固定循环往复装置(22)；毛刷支架(13)固连于机械输送支架(12)的右端，为清洗之后的海参进行卸料使用的卸料装置(4)提供支撑；轴承座(14)固连于机械输送支架(12)的左、右端的侧壁，用于固定输送主动转轴(321)和输送从动转轴(325)；电机连接底面(15)设置于机械输送支架(12)下方；水槽(11)位于机械主体(1)的中部、清洗装置(2)的下方，放置于电机连接底面(15)上；刹车脚轮(16)具有四个，对称放置于机械主体(1)的下部；料盒(17)对称放置于机械主体(1)的左、右两端。

3.根据权利要求1或2所述的多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置，其特征在于，所述的海参输送机构(32)包括输送主动转轴(321)、输送主动链轮(322)、输送链(323)、输送从动链轮(324)和输送从动转轴(325)；其中，输送主动转轴(321)通过轴承座(14)安装在机械输送支架(12)右端；输送驱动装置(33)的从动链轮(332)安装在输送主动转轴(321)的端部，用于驱动输送主动转轴(321)旋转；输送主动链轮(322)安装于输送主动转轴(321)的中部，随着输送主动转轴(321)同步旋转；所述输送从动转轴(325)通过对称分布的轴承座(14)安装在机械输送支架(12)的左端；输送从动链轮(324)安装于输送从动转轴(325)中部，随输送从动转轴(325)同步旋转；所述输送链(323)安装于输送主动链轮(322)、输送从动链轮(324)上；

所述的输送驱动装置(33)包括输送驱动电机(331)、从动链轮(332)、传动链(333)、输送电机底座(334)和驱动链轮(335)；输送驱动电机(331)通过输送电机底座(334)固定于电机连接底面(15)上，为整个输送装置(3)提供动力；驱动链轮(335)通过平键固连于输送驱动电机(331)输出轴上。

4.根据权利要求1或2所述的多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置，其特征在于，所述的卸料装置(4)包括卸料驱动电机(41)、卸料驱动链轮(42)、卸料传动链(43)、卸料从动链轮(44)、卸料刷(45)、卸料转轴(46)和卸料驱动电机底座(47)；其中，卸料驱动电机(41)通过卸料驱动电机底座(47)固定于电机连接底面(15)上，用于为卸料装置(4)提供动力；卸料驱动链轮(42)通过平键固连于卸料驱动电机(41)的输出轴上；卸料传动链(43)安装于卸料驱动链轮(42)、卸料从动链轮(44)上；卸料从动链轮(44)安装在卸料转轴(46)端部，随着卸料驱动链轮(42)驱动卸料传动链(43)一起转动；卸料刷(45)安装在卸料转轴(46)中部，通过卸料驱动电机(41)、卸料驱动链轮(42)、卸料传动链(43)、卸料从动链轮(44)、卸料转轴(46)的转动传递清洗完成的海参，通过卸料刷(45)的旋转刷落，进入料盒(17)；所述卸料转轴(46)通过毛刷支架(13)固连于机械主体(1)的尾端。

5.根据权利要求3所述的多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置，其特征在于，所述的卸料装置(4)包括卸料驱动电机(41)、卸料驱动链轮(42)、卸料传动链(43)、卸料从动链轮(44)、卸料刷(45)、卸料转轴(46)和卸料驱动电机底座(47)；其中，卸料驱动电机(41)通过卸料驱动电机底座(47)固定于电机连接底面(15)上，用于为卸料装置(4)提供动力；卸料驱动链轮(42)通过平键固连于卸料驱动电机(41)的输出轴上；卸料传动链(43)安装于卸料驱动链轮(42)、卸料从动链轮(44)上；卸料从动链轮(44)安装在卸料转轴(46)端部，随着卸料驱动链轮(42)驱动卸料传动链(43)一起转动；卸料刷(45)安装在卸料转轴(46)中部，通过卸料驱动电机(41)、卸料驱动链轮(42)、卸料传动链(43)、卸料从动链轮(44)、卸料转轴(46)的转动传递清洗完成的海参，通过卸料刷(45)的旋转刷落，进入料盒(17)；所述卸料转轴(46)通过毛刷支架(13)固连于机械主体(1)的尾端。

6.根据权利要求1、2或5所述的多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置，其特征在于，防护装置(5)包括清洗装置保护罩(51)和电机水泵防护罩(52)；清洗装置保护罩(51)安装在清洗装置(2)和输送装置(3)的上方，并通过螺栓连接安装在机械主体(1)的主框架的上表面上；电机水泵防护罩(52)安装于机械主体(1)的前方，用于电机和水泵运行过程中发生故障时，保障人员的安全。

7.根据权利要求3所述的多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置，其特征在于，防护装置(5)包括清洗装置保护罩(51)和电机水泵防护罩(52)；清洗装置保护罩(51)安装在清洗装置(2)和输送装置(3)的上方，并通过螺栓连接安装在机械主体(1)的主框架的上表面上；电机水泵防护罩(52)安装于机械主体(1)的前方，用于电机和水泵运行过程中发生故障时，保障人员的安全。

8.根据权利要求4所述的多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置，其特征在于，防护装置(5)包括清洗装置保护罩(51)和电机水泵防护罩(52)；清洗装置保护罩(51)安装在清洗装置(2)和输送装置(3)的上方，并通过螺栓连接安装在机械主体(1)的主框架的上表面上；电机水泵防护罩(52)安装于机械主体(1)的前方，用于电机和水泵运行过程中发生故障时，保障人员的安全。

9.根据权利要求5、7或8所述的多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置，其特征在于，所述的输送驱动电机(331)和所述的卸料驱动电机(41)为变频电动机；所述的输送链(323)和传动链(333)为链传动。

10.根据权利要求6所述的多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置，其特征在于，所述的输送驱动电机(331)和所述的卸料驱动电机(41)为变频电动机；所述的输送链(323)和传动链(333)为链传动。