CN109604225B - 一种海参表面深度清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于海参加工领域，具体为一种海参表面深度清洗设备。该装置包括机械主体、清洗装置、输送装置、喷水装置和防护装置。机械主体由电机连接底面、主框架、第一机械输送支架和第二机械输送支架组成，用于其他装置的支撑与连接；清洗装置由清洗驱动装置和清洗滚刷装置组成，用于清洗海参；输送装置由输送驱动装置、海参输送机构、海参夹持装置和卸料装置组成；喷水装置由喷水管支架、喷水管和水槽组成；防护装置由清洗装置保护罩和齿轮旋转保护罩组成，用于保证设备运行过程中人员的安全。本发明采用机械式摩擦方式去除海参表面粘膜，清洗效果更佳，清洗过程中采用自动输送与自动卸料，自动化程度高，可以大大提高清洗效率。
Description
技术领域
本发明属于海参加工领域，具体为一种海参表面深度清洗设备。
背景技术
海参作为一种名贵的海产品，在其加工过程中需要对其表面进行清洗、清洁。而且按照海参表面的清洗程度可以分为：初步清洗以及深度清洗。其中初步清洗主要是用于清洗海参表面的异物，如泥沙等，而深度清洗则是用于海参表面粘膜或角质层等本体需要去除部分，同时为了使海参具有良好的品相，要求免去除腹部绒毛。
目前为了提高海参的清洗效率与清洗质量，国内外相继提出一些海参清洗的解决方案及设备，如CN201320585027(一种海参清洗机)、CN201310103048(多作用式海参清洗机)、CN201310103048(多作用式海参清洗机)、CN201510307635(一种多功能海参清洗装置)以及CN201720732603(一种海参清洗机)均是采用简单气泡清洗或喷淋清洗进行海参表面初步清洗，此外，CN201710145391(一种海参清洗输送装置)也尝试采用超声波与盐水相结合方式进行海参的异物清洗，但这些清洗方式仅能清洗海参体表的污泥，不能去除海参表面粘膜或角质层。虽然有的企业提出尝试采用清洗滚轮(CN201610185564一种高效节能的海参清洗机)以及采用鼓风与淋雨相结合方式(CN201721700672一种海参清洗粘膜的装置)去除海参表面粘膜，但是这些方式对其海参表面粘膜清洗效果有限，而且，海参腹部绒毛区域由于缺少保护，导致腹部绒毛区域也被去除，破坏海参品相。因此目前海参表面深度清洗目前依然采用人工清洗方式，这也就导致人力成本太大，清洗效率低下，而且海参表面的清洗质量也由于人员的差别导致质量不均匀、不可控，因此迫切需要一种能够对海参表面有效深度清洗，同时保证海参品相的海参清洗设备。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中上述不足，提供一种海参表面深度清洗设备，能够实现海参夹持固定、表面粘膜去除、清洗和腹部绒毛保护以及自动输送、卸料等功能。
为了达到上述目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种海参表面深度清洗设备，包括机械主体1、清洗装置2、输送装置3、喷水装置4和防护装置5；
所述机械主体1主要由电机连接底面11、主框架12、第一机械输送支架13和第二机械输送支架14组成，用于其他装置的支撑与连接；主框架12的上端两侧对称设置第一机械输送支架13和第二机械输送支架14；与第二机械输送支架14相对应的下端设置电机连接底面11；
所述清洗装置2主要由清洗驱动装置21和清洗滚刷装置22组成，用于清洗海参；
所述清洗驱动装置21主要由清洗驱动电机212、清洗电机底座211、驱动主动轮213、传送皮带214、从动惰轮217、第一从动带轮215和第二从动带轮216组成；所述清洗驱动电机212通过清洗电机底座211固定于电机连接底面11上；所述驱动主动轮213通过平键固联于清洗驱动电机212的主动轴上；所述从动惰轮217通过轴221安装在从动惰轮支架222上端，用于调整皮带的张紧程度；从动惰轮支架222用于支撑从动惰轮217的旋转，从动惰轮支架222下端通过螺栓连接固定于主框架12的上表面上；所述传送皮带214紧套在驱动主动轮213、从动惰轮217、第一从动带轮215和第二从动带轮216之间，第一从动带轮215安装于传送皮带214的内侧，第二从动带轮216安装于传送皮带214的外侧，开启清洗驱动电机212带动驱动主动轮213转动，由带传动带动从动惰轮217、第一从动带轮215和第二从动带轮216转动，第一从动带轮215和第二从动带轮216异向旋转；
所述清洗滚刷装置22主要由转轴223、清洗滚刷224和轴承座225组成；所述清洗滚刷224主要由轴向一圈以及沿轴向布置的多个软毛刺组成，清洗滚刷224安装在转轴223上；所述轴承座225用于支撑转轴223旋转，通过螺栓连接固定在主框架12的上表面上；所述转轴223为两个平行置于轴承座225之间的轴；同时清洗驱动装置21中的第一从动带轮215和第二从动带轮216分别安装在两转轴223的端部，通过第一从动带轮215和第二从动带轮216的旋转带动清洗滚刷224反方向旋转，利用清洗滚刷224上的软毛刷对海参的表面进行摩擦清洗；
所述输送装置3主要由输送驱动装置31、海参输送机构32、海参夹持装置33和卸料装置34组成；输送驱动装置31驱动海参输送机构32的运动，将要清洗的海参送入清洗装置2中进行清洗，清洗完毕后通过卸料装置34进行卸料；
所述输送驱动装置31主要由输送驱动电机311、驱动轮312、传动带313、从动轮314和输送电机底座315组成；所述输送驱动电机311通过输送电机底座315固定于电机连接底面11上，所述输送电机底座315上设有长腰孔，用于调整输送驱动电机311与从动轮314的平行距离，抑制传动带313打滑；所述驱动轮312通过平键固联于输送驱动电机311输出轴上；
所述海参输送机构32主要由输送主动转轴321、输送主动轮322、输送带323、输送从动轮324和输送从动转轴325组成；所述输送主动转轴321安装在机械主体1的第一机械输送支架13上，输送驱动装置31的从动轮314安装在输送主动转轴321的端部驱动输送主动转轴321旋转；输送主动轮322安装于输送主动转轴321的中部，随输送主动转轴321同步旋转；所述输送从动转轴325安装在机械主体1的第二机械输送支架14上，输送从动轮324安装于输送从动转轴325中部，随输送从动转轴(325)同步旋转；所述输送带323安装于输送主动轮322、输送从动轮324上；
所述海参夹持装置33用于将海参固定到海参输送带323上，主要由夹持片331和夹持卡扣332组成；夹持片331探入海参腹部，位于输送带323下端的夹持卡扣332在清洗过程中使海参与输送带323表面有一定的夹紧力，并紧紧贴合；
所述卸料装置34主要由卸料主动齿轮341、卸料从动齿轮342、卸料刷343、卸料转轴344和卸料支架345组成；所述卸料主动齿轮341安装在海参输送机构32的输送主动转轴321上随其同步旋转；所述卸料主动齿轮341与卸料从动齿轮342啮合，安装在卸料转轴344端部；卸料刷343安装在卸料转轴344中部；所述卸料转轴344安装在卸料支架345上；所述卸料支架345用于支撑卸料转轴344，并与机械主体1的第一机械输送支架13连接；所述卸料刷343与输送主动转轴321逆向旋转，卸料刷343旋转将到达该区域的海参刷落，进入收料槽；
所述喷水装置4主要由喷水管支架41、喷水管42以及水槽43组成；所述喷水管支架41连接于机械主体1的主框架12的上表面，用于固定喷水管42；所述喷水管42设有多个喷嘴，用于清洗海参和清洗滚刷224的毛刷；所述水槽43由螺栓连接固定在机械主体1的主框架12的上表面上，用于存放清洗的废料和水；所述喷水装置4用于在清洗过程中保持毛刷和海参表面的湿润，并将海参清洗过程的粘膜及海参表面去除物冲洗干净；
所述防护装置5主要由清洗装置保护罩51和齿轮旋转保护罩52组成；清洗装置保护罩51安装在清洗滚刷224的上方，并通过螺栓连接安装在机械主体1的主框架12的上表面上；齿轮旋转保护罩52覆盖卸料装置34与海参输送机构32的旋转部分；所述防护装置用于保证设备运行过程中人员的安全。
所述清洗驱动电机212为变频电动机实现清洗滚轮的变速调整，根据清洗速度最佳效果要求调整转速。
所述输送驱动电机311为变频电动机实现海参传动带的变速调整，根据实际生产线流程进度调整输送的速度。
所述传动带313和输送带323为皮带传动或链传动，优选用V带传动。
本发明的有益效果为：(1)本发明采用机械式摩擦方式去除海参表面粘膜，同时结合水冲洗，一方面可以实现海参表面粘膜的深度清洗，同时也实现海参的异物清洗，海参表面清洗效果更佳。(2)本发明能够将海参腹部绒毛与输送和夹持装置贴合，避免清洗过程中对绒毛的去除，保证海参的品相。(3)本发明在清洗过程中采用自动输送与自动卸料，自动化程度高，可以大大提高清洗效率；(4)本发明能够实现海参表面深度清洗过程的夹持固定，避免清洗过程中海参掉落；(5)本发明将机械旋转运动区域远离人员工作区域，同时具有防护装置，保证设备运行过程中人员的安全。
附图说明
图1是本发明总体立体结构示意图；
图2是机械主体的立体结构示意图；
图3是清洗装置的立体结构示意图；
图4是清洗装置中驱动部分立体结构示意图；
图5是清洗装置中滚刷部分立体结构示意图；
图6是输送装置立体结构示意图；
图7是输送装置统中驱动部分立体结构示意图；
图8是输送系统输送机构立体结构示意图；
图9是输送装置中海参夹持部分立体结构示意图；
图10是输送装置中卸料部分立体结构示意图；
图11是喷水装置的立体结构示意图；
图12是保护装置的立体结构示意图；
图中1：机械主体；2：清洗装置；3：输送装置；4：喷水装置；5：防护装置；11：电机连接底面；12：主框架；13：第一机械输送支架；14：第二机械输送支架；21：清洗驱动装置；22：清洗滚刷装置；211：清洗电机底座；212：清洗驱动电机；213：驱动主动轮；214：传送皮带；215：第一从动带轮；216：第二从动带轮；217：从动惰轮；221：轴；222：从动惰轮支架；223：转轴；224：清洗滚刷；225：轴承座；31：输送驱动装置；32：海参输送机构；33：海参夹持装置；34：卸料装置；311：输送驱动电机；312：驱动轮；313：传动带；314：从动轮；315：输送电机底座；321：输送主动转轴；322：输送主动轮；323：输送带；324：输送从动轮；325：输送从动转轴；331：夹持片；332：夹持卡扣；341：卸料主动齿轮；342：卸料从动齿轮；343：卸料刷；344：卸料转轴；345：卸料支架；41：喷水管支架；42：喷水管；43：水槽；51：清洗装置保护罩；52：齿轮旋转保护罩。
具体实施方式：
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件、具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
如图1所示，一种海参表面深度清洗设备主要由机械主体1、清洗装置2、输送装置3、喷水装置4、防护装置5。所述清洗装置2用于清洗海参；所述输送装置3用于输送海参自动前进、卸料；所述喷水装置4用于在清洗过程中保持毛刷和海参表面的湿润，并将海参清洗过程的粘膜及海参表面去除物冲洗干净；所述防护装置5保证设备运行过程中人员的安全；所述机械主体1用于支持固定其他装置。
如图2所示，所述机械主体1由电机连接底面11、主框架12、第一机械输送支架13、第二机械输送支架14组成，用于其他装置的支撑与连接；主框架12的上端两侧对称设置第一机械输送支架13和第二机械输送支架14；与第二机械输送支架14相对应的下端设置电机连接底面11；
如图3所示，所述清洗装置2由清洗驱动装置21和清洗滚刷装置22组成，用于清洗海参。
如图4所示，所述清洗驱动装置21由清洗驱动电机212、清洗电机底座211、驱动主动轮213、传送皮带214、从动惰轮217、第一从动带轮215和第二从动带轮216组成；所述清洗驱动电机212与清洗电机底座211连接，通过清洗电机底座211固定于电机连接底面11上；所述驱动主动轮213通过平键固联于清洗驱动电机212的主动轴上；所述从动惰轮217通过轴221安装在从动惰轮支架222上端；从动惰轮支架222用于支撑从动惰轮217的旋转，从动惰轮支架222下端通过螺栓连接固定于主框架12的上表面上；从动惰轮217用于调整皮带的张紧程度；所述传送皮带214紧套在驱动主动轮213、从动惰轮217、第一从动带轮215和第二从动带轮216之间，第一从动带轮215安装于传送皮带214的内侧，第二从动带轮216安装于传送皮带214的外侧，开启清洗驱动电机212带动驱动主动轮213转动，由带传动带动从动惰轮217、第一从动带轮215和第二从动带轮216转动，使第一从动带轮215和第二从动带轮216异向旋转。
如图5所示，所述清洗滚刷装置22由转轴223、清洗滚刷224和轴承座225组成；所述清洗滚刷224由轴向一圈以及沿轴向布置的多个软毛刺组成，清洗滚刷224安装在转轴223上；所述轴承座225用于支撑转轴223旋转，并通过螺栓连接固定在主框架12的上表面上；所述转轴223为两个平行置于轴承座225之间的轴；同时清洗驱动装置21中的第一从动带轮215和第二从动带轮216分别安装在两转轴223的端部，第一从动带轮215和第二从动带轮216的旋转带动清洗滚刷224反方向旋转，清洗滚刷224上的软毛刷对海参的表面进行摩擦清洗。
如图6所示，所述输送装置3由输送驱动装置31、海参输送机构32、海参夹持装置33和卸料装置34组成；输送驱动装置31驱动海参输送机构32的运动，将要清洗的海参送入清洗装置2中进行清洗，清洗完毕后通过卸料装置34进行卸料。
如图7所示，所述输送驱动装置31由输送驱动电机311、驱动轮312、传动带313、从动轮314、输送电机底座315组成；所述输送驱动电机311通过输送电机底座315固定于电机连接底面11上，所述输送电机底座315上设有长腰孔，用于输送驱动电机311与从动轮314的平行距离，抑制传动带313打滑；所述驱动轮312通过平键固联于输送驱动电机311输出轴上；由驱动电机311带动驱动轮312转动，带动驱动皮带313运动从而驱动从动轮314的转动。
如图8所示，所述海参输送机构32由输送主动转轴321、输送主动轮322、输送带323、输送从动轮324和输送从动转轴325组成；所述输送主动转轴321安装在机械主体1的第一机械输送支架13上，输送驱动装置31的从动轮314安装在输送主动转轴321的端部驱动输送主动转轴321旋转；输送主动轮322安装于输送主动转轴321的中部，随输送主动转轴321同步旋转；所述输送从动转轴325安装在机械主体1的第二机械输送支架14上,输送从动轮324安装于输送从动转轴325中部，随输送从动转轴325同步旋转；所述输送带323安装于输送主动轮、输送从动轮上；
如图9所示，所述海参夹持装置33用于将海参固定到海参输送带323上，由夹持片331、夹持卡扣332等组成。夹持片331探入海参腹部，位于输送带323下端的夹持卡扣332在清洗过程中使海参与输送带323表面有一定的夹紧力，并紧紧贴合；
如图10所示，所述卸料装置34由卸料主动齿轮341、卸料从动齿轮342、卸料刷343、卸料转轴344和卸料支架345组成；所述卸料主动齿轮341安装在海参输送机构32的输送主动转轴321上随其同步旋转；所述卸料主动齿轮341与卸料从动齿轮342啮合，安装在卸料转轴344端部；卸料刷343安装在卸料转轴344中部；所述卸料转轴344安装在卸料支架345上；所述卸料支架345用于支撑卸料转轴344，并与机械主体1的第一机械输送支架13连接；所述卸料刷343与输送主动转轴321逆向旋转，卸料刷343旋转将到达该区域的海参刷落，进入收料槽；所述卸料装置34区域作为卸料区域，而与之相对应的海参输送机构32另一端的输送从动区域作为海参上料区域，用于人员放置海参，使人员远离机械旋转运动区域，保证设备运行过程中人员的安全。
如图11所示，所述喷水装置4由喷水管支架41、喷水管42以及水槽43组成；所述喷水管支架41连接于机械主体1的主框架12的上表面，用于固定喷水管42；所述喷水管42设有多个喷嘴，用于清洗海参和清洗滚刷224的毛刷；所述水槽43由螺栓连接固定在机械主体1的主框架12的上表面上，用于存放清洗的废料和水；所述喷水装置4用于在清洗过程中保持毛刷和海参表面的湿润，并将海参清洗过程的粘膜及海参表面去除物冲洗干净。
如图12所示，所述防护装置5由清洗装置保护罩51、齿轮旋转保护罩52组成；清洗装置保护罩51安装在清洗滚刷224的上方，并通过螺栓连接安装在机械主体1的主框架12的上表面上防止清洗过程中会有水或废料的溅射。齿轮旋转保护罩52覆盖卸料装置34与海参输送机构32的旋转部分，保证人身安全。
Claims (4)
1.一种海参表面深度清洗设备，其特征在于，所述的海参表面深度清洗设备包括机械主体(1)、清洗装置(2)、输送装置(3)、喷水装置(4)和防护装置(5)；
所述机械主体(1)主要由电机连接底面(11)、主框架(12)、第一机械输送支架(13)和第二机械输送支架(14)组成，用于其他装置的支撑与连接；主框架(12)的上端两侧对称设置第一机械输送支架(13)和第二机械输送支架(14)；与第二机械输送支架(14)相对应的下端设置电机连接底面(11)；
所述清洗装置(2)主要由清洗驱动装置(21)和清洗滚刷装置(22)组成，用于清洗海参；
所述清洗驱动装置(21)主要由清洗驱动电机(212)、清洗电机底座(211)、驱动主动轮(213)、传送皮带(214)、从动惰轮(217)、第一从动带轮(215)和第二从动带轮(216)组成；所述清洗驱动电机(212)通过清洗电机底座(211)固定于电机连接底面(11)上；所述驱动主动轮(213)通过平键固联于清洗驱动电机(212)的主动轴上；所述从动惰轮(217)通过轴(221)安装在从动惰轮支架(222)上端，用于调整皮带的张紧程度；从动惰轮支架(222)用于支撑从动惰轮(217)的旋转，从动惰轮支架(222)下端通过螺栓连接固定于主框架(12)的上表面上；所述传送皮带(214)紧套在驱动主动轮(213)、从动惰轮(217)、第一从动带轮(215)和第二从动带轮(216)之间，第一从动带轮(215)安装于传送皮带(214)的内侧，第二从动带轮(216)安装于传送皮带(214)的外侧，开启清洗驱动电机(212)带动驱动主动轮(213)转动，由带传动带动从动惰轮(217)、第一从动带轮(215)和第二从动带轮(216)转动，第一从动带轮(215)和第二从动带轮(216)异向旋转；
所述清洗滚刷装置(22)主要由转轴(223)、清洗滚刷(224)和轴承座(225)组成；所述清洗滚刷(224)主要由轴向一圈以及沿轴向布置的多个软毛刺组成，清洗滚刷(224)安装在转轴(223)上；所述轴承座(225)用于支撑转轴(223)旋转，通过螺栓连接固定在主框架(12)的上表面上；所述转轴(223)为两个平行置于轴承座(225)之间的轴；同时清洗驱动装置(21)中的第一从动带轮(215)和第二从动带轮(216)分别安装在两转轴(223)的端部，通过第一从动带轮(215)和第二从动带轮(216)的旋转带动清洗滚刷(224)反方向旋转，利用清洗滚刷(224)上的软毛刺对海参的表面进行摩擦清洗；
所述输送装置(3)主要由输送驱动装置(31)、海参输送机构(32)、海参夹持装置(33)和卸料装置(34)组成；输送驱动装置(31)驱动海参输送机构(32)的运动，将要清洗的海参送入清洗装置(2)中进行清洗，清洗完毕后通过卸料装置(34)进行卸料；
所述输送驱动装置(31)主要由输送驱动电机(311)、驱动轮(312)、传动带(313)、从动轮(314)和输送电机底座(315)组成；所述输送驱动电机(311)通过输送电机底座(315)固定于电机连接底面(11)上，所述输送电机底座(315)上设有长腰孔，用于调整输送驱动电机(311)与从动轮(314)的平行距离，抑制传动带(313)打滑；所述驱动轮(312)通过平键固联于输送驱动电机(311)输出轴上；
所述海参输送机构(32)主要由输送主动转轴(321)、输送主动轮(322)、输送带(323)、输送从动轮(324)和输送从动转轴(325)组成；所述输送主动转轴(321)安装在机械主体(1)的第一机械输送支架(13)上，输送驱动装置(31)的从动轮(314)安装在输送主动转轴(321)的端部驱动输送主动转轴(321)旋转；输送主动轮(322)安装于输送主动转轴(321)的中部，随输送主动转轴(321)同步旋转；所述输送从动转轴(325)安装在机械主体(1)的第二机械输送支架(14)上，输送从动轮(324)安装于输送从动转轴(325)中部，随输送从动转轴(325)同步旋转；所述输送带(323)套装于输送主动轮(322)和输送从动轮(324)上；
所述海参夹持装置(33)用于将海参固定到海参输送带(323)上，主要由夹持片(331)和夹持卡扣(332)组成；夹持片(331)探入海参腹部，位于输送带(323)下端的夹持卡扣(332)在清洗过程中使海参与输送带(323)表面有一定的夹紧力，并紧紧贴合；
所述卸料装置(34)主要由卸料主动齿轮(341)、卸料从动齿轮(342)、卸料刷(343)、卸料转轴(344)和卸料支架(345)组成；所述卸料主动齿轮(341)安装在海参输送机构(32)的输送主动转轴(321)上随其同步旋转；所述卸料主动齿轮(341)与卸料从动齿轮(342)啮合，安装在卸料转轴(344)端部；卸料刷(343)安装在卸料转轴(344)中部；所述卸料转轴(344)安装在卸料支架(345)上；所述卸料支架(345)用于支撑卸料转轴(344)，并与机械主体(1)的第一机械输送支架(13)连接；所述卸料刷(343)与输送主动转轴(321)逆向旋转，卸料刷(343)旋转将到达该区域的海参刷落，进入收料槽；
所述喷水装置(4)主要由喷水管支架(41)、喷水管(42)以及水槽(43)组成；所述喷水管支架(41)连接于机械主体(1)的主框架(12)的上表面，用于固定喷水管(42)；所述喷水管(42)设有多个喷嘴，用于清洗海参和清洗滚刷(224)的软毛刺；所述水槽(43)由螺栓连接固定在机械主体(1)的主框架(12)的上表面上，用于存放清洗的废料和水；所述喷水装置(4)用于在清洗过程中保持软毛刺和海参表面的湿润，并将海参清洗过程的粘膜及海参表面去除物冲洗干净；
所述防护装置(5)主要由清洗装置保护罩(51)和齿轮旋转保护罩(52)组成；清洗装置保护罩(51)安装在清洗滚刷(224)的上方，并通过螺栓连接安装在机械主体(1)的主框架(12)的上表面上；齿轮旋转保护罩(52)覆盖卸料装置(34)与海参输送机构(32)的旋转部分；所述防护装置用于保证设备运行过程中人员的安全。
2.根据权利要求1所述的一种海参表面深度清洗设备，其特征在于，所述清洗驱动电机(212)为变频电动机实现清洗滚刷的变速调整，根据清洗速度最佳效果要求调整转速。
3.根据权利要求1或2所述的一种海参表面深度清洗设备，其特征在于，所述输送驱动电机(311)为变频电动机实现海参传动带的变速调整，根据实际生产线流程进度调整输送的速度。
4.根据权利要求1或2所述的一种海参表面深度清洗设备，其特征在于，所述传动带(313)和输送带(323)为皮带传动或链传动，用V带传动。
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