CN110278987B - 用于挤压、尤其是然后切割弹性条、尤其是肉质条状物的方法及切割机 - Google Patents

Abstract

为了将其横截面在其纵向延伸中改变的肉质条状物(100)切割成重量准确的切片(101)，已知：在切割之前在成型管(2)中通过挤压使条(100)形成具有在长度上相同的横截面的定义的形状。根据本发明，沿纵向(L、10)和横向(Q、11)进行的挤压以预设的顺序并且尤其是在多个挤压步骤(+Q、+L)中进行，以便一方面降低用于挤压的力消耗，并且另一方面保持条(100)的组织结构，所述多个挤压步骤还包括减压行程(‑Q、‑L)。

Description

用于挤压、尤其是然后切割弹性条、尤其是肉质条状物的方法 及切割机

技术领域

本发明涉及将由弹性物质制成的条或者说条状物、例如肉质条状物挤压成在长度上相同的横截面，该条在初始状态中在其长度上具有变化的横截面，并且必要时然后切割成切片、尤其是尽可能重量准确的切片。

背景技术

为了实现本发明的目的，下文将经常谈到肉质条状物，这并不会使本发明局限为由弹性物质制成的条的特定类型。

由弹性条制造重量准确的切片或份额在下述情况下能相对简单地实现：该条具有所谓的口径，即具有在其长度上各处都相同的横截面，并且由相同的、各处都相同的弹性物质组成，比如香肠或奶酪。

对此已知所谓的切片机，切片机大多具有转动的、圆形或螺旋状的刀具，该刀具例如可以横向于条前后移动，并分别切下切片，与此同时在此大多裸露的条持续不断地向前行进。

然而由熟肉、例如猪后腿组成的形状不规则的条并不具备这种特点，因为每一块都具有不同的大小和形状，此外还具有在长度上变化的横截面，并且由不同浓度、弹性和可压缩性的材料成分组成，例如由脂肪、肌肉组织、外围的筋膜以及可能像排骨中的骨头组成，这些材料在机械特性方面非常相同。

在这方面已知，这种形状不规则的条首先被如此变形，使得该条至少在下一切片被切下的端部处优选具有在其整个长度上、定义的已知横截面，尤其是在切下切片的时刻。

然后在下述情况下可以建立在可调整的切片厚度和期望的切片重量之间的关系：还可能不精确，因为从一切片到下一切片，肉的成分可能已经发生改变，其组成部分具有不同的特定的重量。

为了实现这种变形，通常轻微冻住的条大多首先插入周向封闭的成型管中，并且沿轴向借助纵向挤压模朝向挡块挤压，从而条在其横截面中如此扩展，即该条填满成型管的全部内部自由空间并且由此也容纳其横截面。

在此成型管根据条的尺寸可以具有不同的横截面。

此外，成型管的内部横截面附加地可以在插入条之后被改变，例如通过下述方式：两个彼此对置的成型管侧壁相对移动，且由此也引起条的横向挤压。

沿纵向观察，适当的横向挤压模大多为此径向地驶入成型管沟槽的敞开侧，该横向挤压模因此是成型管的壁的组成部分。

开始时，在挤压模的内部自由空间的确定的初始横截面中，仅沿一个方向进行压缩、例如仅沿纵向压缩时，与在两个或甚至三个不同的挤压方向上分配变形过程时相比，由于缩短条需要明显更强地挤压。

由此未损伤条的内部结构，该结构尤其是定向的结构，如该内部结构例如存在于大致沿着肉质条状物的纵向的长形的肉质条状物的肌肉部分中。

在挤压结束时从挤压模的位置评估条的横截面和长度且进而体积和重量，以确定切片的厚度，该切片应具有确定的重量。

发明内容

由此根据本发明的目的在于提供一种用于将条挤压成在长度上相同地保持的横截面以及优选然后对这种条进行切割的方法和机器，其尽可能保护条的材料。

所述目的通过权利要求1和26的特征来实现。有利的实施方式在从属权利要求中给出。

关于本方法已知，由弹性的、大多仅可轻微压缩的材料构成的、首先尚不规则成形的条在切割前形成在长度上保持相同的横截面，通过下述方式：条例如被插入成型管中并且在其中沿成型管的纵向和横向借助各自的挤压模被挤压。

本发明的基本构思在于，以更加保护的方式处理待挤压的条，并且为此在向前推进挤压模和通过挤压模(挤压行程)挤压条之后，使该挤压模不保留在已到达的、被推进的位置处，而是在此之后，或者直接在此之后或者在执行另外的过程之后，挤压模再次被收回一些并且由此对该条再次释放一些之前施加的挤压力(减压行程)。

因此之前实现的变形虽然部分再次消除，但是这也给了条的材料机会，寻找和接纳具有尽可能小的内部应力的内部结构，从而与仅沿一个挤压方向进行挤压和/或仅借助相关的挤压模的挤压行程而没有减压行程、即后退行程进行挤压相比，条所需的全部变形可以借助条的内部结构的更小的变形来实现。

此外，挤压力沿第一挤压方向的降低导致了条在成型管处的较小的附着摩擦并且进而导致了在然后沿第二挤压方向的挤压时较小的力消耗。在这方面必须阐明：即使在静止的挤压模处通过执行挤压行程的其它挤压模，使施加到其它挤压模上的挤压力上升或者压回其它挤压模，因为在条中上升的压力在所有方向上起作用。

在第一挤压步骤中，沿第一挤压方向借助相应的第一挤压模——自该挤压模贴靠在条上起，通过挤压行程对条进行挤压，直至针对挤压方向的第一行程目标值。

此外在第二挤压步骤中，沿第二挤压方向借助相应的第二挤压模，同样通过挤压行程进行挤压，直至针对该挤压方向的第一行程目标值，其中在这种情况下，挤压和挤压行程以挤压模贴靠、即接触条开始，只要这一点之前还未发生。

在上述两个步骤的至少一个中，在挤压行程之后直接或者时间延迟地，尤其是在最小滞留时间过去之后和/或已经在条上执行其他措施之后，才通过反向于其挤压方向回收相应的挤压模而实现减压行程。

优选地，在两个挤压步骤的每一个中执行该减压行程。

不仅沿相应挤压方向的两个向前行程的每一个而且减压行程的每一个都可以多次相继地执行，其中在下一个挤压行程之前相应的模已经贴靠在条上，或者直接多次相继地，或者通过期间沿其它横向进行挤压或减压。

行程的每一个——不仅挤压行程而且减压行程——可以在多个特别是直接连续的级别或者说类别或者说阶段中各自被执行，直至分别达到部分目标值。

在挤压结束时，挤压模的每一个占据关于控制参数的最终目标值，根据该控制参数来控制挤压模。在此，该最终目标值可以绝对低于之前在相同挤压方向上预设的且已达到的行程目标值，且该最终目标值也可以在减压行程结束时、不仅在挤压行程结束时达到：

挤压模可以进行力控制，从而目标值在挤压结束时是确定的挤压力或确定的压力，挤压模以该挤压力来加载并且压靠到条上。

最终目标值在力控制的模时尤其是测量力，其中应查明体积。

挤压模也可以进行位置控制，从而该目标值是挤压模沿其挤压方向、尤其相对于成型管的确定的位置。

然而不可能所有存在的挤压模都进行位置控制，因为各个条具有不同的体积，然而在仅进行位置控制的挤压模时，最终状态在挤压之后必定具有相同的体积。

因为条根据其材料成分经常仅轻微地或者几乎不能被压缩，所以上述情况是不可能的。

相反，如果全部三个挤压模都进行力控制，则条在被挤压的状态下沿两个横向具有不同的直径，这已经在生产重量准确的切片时显示出额外的困难，因为对于控制切片厚度来说，首先必须根据各个进行力控制的挤压模的实际位置，在压缩状态下沿成型管内部自由空间的两个横向一次性查明在每个条时都不同的直径。

通常纵向挤压模在由至少一个横向挤压模和成型管沟槽的其余的外周壁构成的成型管的内部移动。

优选地，该横向挤压模和同样成型管沟槽具有固定的宽度，该横向挤压模被压入成型管沟槽中，即使当固定的宽度仅通过下述方式实现：在插入条之后成型管沟槽的侧壁相对行驶使得较宽的间隔开的插入距离变成较窄的固定宽度。

在最简单的操作方法中，横向挤压模沿该横向被向前推进直至作为最终目标值的预先给定的目标位置，从而得到成型管的与纵向挤压模的接触面相应的横截面，该纵向挤压模具有其接触面的固定形状和大小。

用于纵向挤压模的控制参数是挤压力。

常见地，用于横向挤压模的控制参数同样也是挤压力，则纵向挤压模必须沿第一横向挤压方向——横向挤压模沿着其移动——具有可变的长度，例如通过下述方式：纵向挤压模由两个互相接合的部件组成，这两个部件尤其是沿两个部件彼此压开的方向彼此预紧，以便填满成型管的内部自由横截面。

优选地，减压行程的行程目标值原本仅为之前挤压行程的行程目标值的最大30％、更好地最大20％、最好地最大10％，并且首先用于降低在通过挤压行程挤压的条和成型管之间的附着摩擦，此后在下一挤压步骤中沿另一挤压方向执行挤压。

在绝对值中，减压行程沿横向挤压方向在0.5mm至6mm之间，优选在2mm至5mm之间，或者沿纵向挤压方向在2mm至20mm之间，优选在3mm至15mm之间，更优选在4mm至10mm之间。

关于时间关系，各个行程、尤其是各个挤压步骤可以依次被执行，或者也可以部分地或者完全地在时间上重叠地被执行。尤其在回收其中一个挤压模期间，另一个挤压模可以已经被向前推进、即挤压。

尤其是当各个挤压步骤相继地被执行时，或者多次相继地执行第一和第二挤压步骤的顺序，或者也可以直接或者不直接地多次相继地执行仅第一或仅第二挤压步骤，其中在此期间不必强制性地每次都进行减压行程。

优选地以横向挤压开始，从而第一挤压方向是横向，横向挤压模可沿此方向移动。

在横向挤压时，条利用其端面不一定必须密封地容置在一方面纵向挤压模和另一方面对置的挡块之间。

然而当条中存在沿其纵向延伸的、不具有或稍微具有弹性的支撑结构时，尤其是存在骨头或者骨条、例如排骨时，在横向挤压之前，条沿纵向贴靠在挡块的端面上，优选然而仅无力作用地密封贴靠地容纳在此之间或最多利用非常少的纵向挤压力，该纵向挤压力尤其最多相应于纵向测量力的十分之一。

挤压经常采取的流程包括下述步骤S1至至少S4：

S1)在第一挤压步骤中，横向挤压模沿第一横向挤压方向朝向条向前行进，自贴靠至条起，继续行进了一横向挤压行程以进行挤压，直至达到横向控制参数的第一行程目标值或最终目标值，

S2)在横向挤压行程之后，该横向挤压模(5)被回收了一横向减压行程、尤其0.5mm至6mm，该横向减压行程路程优选小于横向挤压行程的路程的值，

S3)此后在第二挤压步骤中，纵向挤压模(4)沿纵向朝向条向前行进，自贴靠至条起，继续行进了一纵向挤压行程以进行挤压，直至达到纵向控制参数的第一行程目标值或最终目标值，

S4)在纵向挤压行程之后，纵向挤压模被回缩了尤其是6mm至20mm的纵向减压行程(-L)，

这两个挤压步骤或者仅第一个挤压步骤必要时以提高的部分目标值被重复，其中尤其是，

S5)纵向挤压模沿纵向朝向条向前行进，直至尤其是达到测量力作为纵向控制参数的最终目标值，在此期间行程目标值在步骤S3中会低于测量力。

当两个挤压模在其相应的测量力的作用下针对该挤压方向停止，则由模的该位置沿其各自挤压方向自动查明被压缩的条的长度和横截面，并且它们由控制部被用于切割过程的自动控制。

在此，在步骤S4之后并且尤其是在挤压步骤之前，其沿纵向的行程目标值上是测量力，可选地首先沿横向执行减压行程，然后可选地同样沿横向执行再一次挤压行程，其中这两个行程的值优选相同或者所述值彼此偏差不大于20％、更好地不大于15％、最好地不大于10％，基于两个值中较小的值。

总的来说，在至少一个挤压行程之后，与下述情况无关：其沿哪个方向发生，沿反向执行减压行程。

用于确定目标值的参数可能是肉质条状物的弹性或硬度，其又取决于条的冷冻程度，该冷冻程度一方面通过条在其外侧的温度来确定，但是首先通过条的冷冻的外层的厚度来确定。

冷冻程度越高，必须选择更大的挤压力，以便能够使条变形。

正常情况下肉质条状物的冷冻的外层不厚于2至10mm。在由猪肉或者牛肉构成的肉质条状物中，

–纵向挤压模利用1000N和4000N之间的力、更好地2000N和3000N之间的力来加载，

和/或

–而横向挤压模利用10000N至30000N之间的力、更好地15000N和25000N之间的力来加载。

因此切片在从条切下之后不再很强地后退形变，可以有利的是，在挤压模向前推进时，尤其是在相应的挤压方向的最后一个挤压步骤中，其控制参数的最终目标值首先被行程目标值超过，即该条被过大挤压，并且然后通过减压行程返回至最终目标值。

这种过大挤压优选在结束挤压之前的最后一个挤压步骤中发生。

充分的停留时间在下述情况下可以是有利的，尤其是在过大挤压的状态下，以及在每个挤压行程和随后的减压行程之间，尤其是至少0.1秒、更好地至少0.3秒、然而最高2.0秒、优选更高地1.5秒、更优选地最高1.0秒。

然而这种过大挤压最大应该如此程度地被执行，使得沿相应挤压方向，肉质条状物的大小在施加测量力情况的最终尺寸时不超过20％、更好地不超过10％。

首先当纵向挤压模是下述挤压模时，该挤压模插入其它成型件之间并且纵向挤压模不具有光滑的、连贯的挤压面，因为该纵向挤压模由两个或者甚至多个构件沿其接触面的延伸方向组成，该纵向挤压模在横向挤压模的挤压行程期间不应贴靠在条上。

因此防止了，条的材料被压入在横向挤压期间缩小的、纵向挤压模的两个彼此相向移动的部件之间的距离中。

首先，在未挤压状态下非常细长的条和/或在其长度上具有其横截面高度相同性的条时还可以实现，利用具有连贯的封闭的挤压面的纵向挤压模工作，其形状与大小相应于成型管在挤压后的目标横截面，然而因此在横向挤压开始时在纵向挤压模和横向挤压模之间沿横向存在横向距离。

尤其是这一点在下述情况下可以接受：作为第一挤压步骤的横向挤压开始，并且由此在第一挤压步骤之后纵向挤压模和横向挤压模的距离已经如此之小，使得不再担心该条的材料在随后的第一纵向挤压时的穿过。

为了将整个变形过程不仅分配到两个，而且甚至分配到三个挤压方向，还可以在第二横向上进行挤压。

为此目的，作为整个成型管的壁的一部分的横向挤压模沿第一横向挤压方向被推入成型管沟槽中，该成型管沟槽不是由一体式U或C廓型构成，而是该U或C廓型的自由端侧壁中之一能朝向对置的侧壁调整并且因此也设计成横向限位模。

如果这种情况是有意的，这种横向限位模优选以位置控制的方式向前行进至成型管沟槽的确定的宽度，该横向限位模仅以其窄侧在弯曲的成型管部分顺延滑动，由此横截面大多为椭圆形的未压缩的条可能不是一次性地在其横截面中被压缩，而是仅旋转，然而在此与之无关地保留横向挤压的名称。

成型管沟槽的额定宽度相应于横向挤压模的宽度、也相应于纵向挤压模的宽度。

如果成型管沟槽的构造成横向限位模的侧壁相反是力控制的，则横向挤压模在其宽度上必须构造为可变的，除了这种多部件挤压模的更高的结构费用，这将引起下述缺点：不连续的并且进而不是无菌的、光滑的挤压面。

为了切割该条如已知，在成型管中朝向纵向挡块挤压的条此后沿着纵向借助纵向挤压模向前推出成型管的前端、即切割端，以获得预定的厚度，其相应于待生产的切片的厚度，优选地直至贴靠在其纵向位置中可调整的挡料架上。纵向挡块可以是驶向成型管端面的挡料架或者是单独的、可驶入成型管横截面的间隔板。

上述情况通常被重复，直至整个条被切割。

在此，纵向挤压模借助进给力加载，其优选相应于测量力或与其偏差最高10％。

如已在方法中说明，根据本发明的机器包括：已经根据现有技术得知的两个端侧敞开的成型管，其中沿成型管纵向可移动地引导纵向挤压模；以及横向挤压模，其为成型管的壁的一部分，例如通过成型管的剩余部分构成成型管沟槽，横向挤压模能配合精确地驶入成型管沟槽的敞开侧。

成型管的自由内部横截面优选不是圆形的，而是具有两个彼此对置的、彼此平行延伸的侧壁，并且尤其是矩形的或平行四边形的，分别具有非常圆的角。

优选地，纵向挤压模具有其挤压面沿横向挤压方向的可变长度，该横向挤压模可以沿横向挤压方向移动，并且如果成型管沟槽的两个彼此平行延伸的侧壁在其之间的距离是可调整的，则横向挤压模和纵向挤压模必须具有横向于其挤压方向和横向于纵向的可变尺寸，以能够匹配于成型管沟槽的壁之间的距离。

机器可以包括多个这种成型管，所述成型管利用其纵向彼此平行设置，所述成型管的挤压模和挤压过程优选可以彼此独立地控制。

尤其是机器需要：用于条的轴向挡块，纵向挤压模可以将条朝向挤压到该轴向挡块上，以及切割单元、优选刀具，用于沿轴向切下切片，在成型管的前部切割端之前沿相对于纵向的横向是可移动的。

轴向挡块优选完全封闭成型管的横截面，优选在挤压开始时已经封闭，并且或者直接布置在成型管的切割侧的前端面处，或者作为所谓间隔板从该处稍微缩回并且可横向地推入成型管中。

作为直接在端侧端面上的挡料元件也可以直接使用下述挡料架，该挡料架在随后切下条时鉴于其相对于刀具和/或相对于成型管的纵向位置预先规定了待切下的切片的厚度。

然而尤其是这种类型的机器还包括控制部，其控制该机器的所有可移动的部件。

根据本发明，该机器的控制部能够根据前述方法控制机器的可移动部件。为此该机器还包括用于测量参数的传感器，该参数对于该方法的控制具有重大意义，所述传感器例如是位于挤压模上的压力传感器、力传感器、或位置传感器，位于成型管的内表面中和/或纵向挡块上的压力传感器或力传感器。

附图说明

下面根据本发明示例性地详细描述实施方式。其示出了：

图1a以侧视图示出了成型管的横截面，

图1b示出了沿着图1a的B-B线切割的成型管，

图1c示出了沿着图1a中C-C线切割的成型管，

图2a-c以侧视图示出了用于挤压和切割条的机器在不同功能位置中的部分横截面。

附图标记列表

1 切割机

2 成型管

2.1 成型管沟槽

2a 切割端

2b 装载端

3 刀具

3’ 刀具轴

3” 刀具平面

3a 切割刃

4 纵向挤压模

5 横向挤压模

6 切割单元

7 内部自由空间

7’ 内部自由横截面

8 出料机

9 出料机

10 纵向、轴向、进给方向

11.1 第一横向

11.2 第二横向

12,12’ 活塞杆

13 挡料架

14 给料机

15 基础框架

16 称

17 距离

18 间隔板

19 支撑臂

20 控制部

99 长度

100 条,肉质条状物

100” 横截面

100”max 最大横截面

101 切片

110 份额

Dmax 最大厚度,最大直径

Km 测量力

Kv 进给力

L 纵向挤压方向

+L 纵向挤压行程

-L 纵向减压行程

Q 横向挤压方向

+Q 横向挤压行程

-Q 横向减压行程

具体实施方式

图1a-1c以原理示意图示出了成型管2，其中在图1a,b中待挤压的条100仍处于其初始状态，其中该条大致是长圆卵状，或者也具有美式足球的形状，具有横截面100”，其沿纵向10、最大长度99的方向变化，并且大约在中间区域具有最大横截面100”max。

如横截面图沿根据图1c的纵向10所示，成型管沟槽2由横截面呈U型的成型管沟槽2.1组成，横向挤压模5从敞开侧、通常从上部配合准确地进入该成型管沟槽中，该横向挤压模一起构成端侧在前且在后敞开的成型管2。

如图1a、b所示，为了挤压条100，该成型管2的前端、切割端2a由纵向挡块、在此情况下由例如稍后还会阐述的挡料架13封闭，与此同时纵向挤压模4进入内部自由空间7的后端、装载端2b，并且可沿纵向10行进以沿纵向10挤压条100。

如从图1c中可以看出，U型的成型管沟槽2.1的侧壁的内面彼此平行并且以不可改变的距离延伸，从而横向挤压模5可以沿成型管沟槽2.1的开口的宽度方向、沿第二横向11.2具有固定的宽度，并且同样的在长度10上可以具有固定的长度，即例如相应于成型管沟槽2.1的长度。

如图1b所示，纵向挤压模4在横向挤压模5、即利用一侧贴靠在横向挤压模5的图1b中指向下方的挤压面和成型管沟槽2.1的底部之间行进，该纵向挤压模4大多位于未示出的工作缸单元的画出的活塞杆12的前端处。

为了纵向挤压模4与横向挤压模5沿横向挤压方向Q、第一横向11.1的位置无关地总是完全填满成型管沟槽2.1和横向挤压模5之间的自由横截面7’，纵向挤压模4如图1c、左半边所示由两部分4a、4b组成，它们在朝向彼此的侧面交替具有凸部和凹部，因此彼此插入，并且由此横向挤压模5可以沿该横向11.1改变其长度，这一点自动地实现，因为这两个部分4a、b借助弹簧在彼此远离的方向上预紧。

在图1a、b中，条100仍位于其初始状态并且例如沿纵向10一方面贴靠在挡料架13上，另一方面无力作用地贴靠在纵向挤压模12上，并且同样沿横向11.1一方面贴靠在成型管沟槽2.1的底部上并且另一方面贴靠横向挤压模5上。横向挤压模5通常同样布置在未示出的工作缸单元的活塞杆12’的前端处，并且类似于纵向挤压模4可由该工作缸单元加载力。

通常，在初始状态下插入成型管2的条100的纵向10与成型管2的纵向10、——纵向挤压模4的纵向压缩方向L一致，并且在本申请中由此出发。

在这种状态下可以看出成型管2的内部自由空间7中围绕条100存在的空腔，其还没有被大约呈长圆卵状的条100填满。

通过从纵向挤压模4沿纵向L朝向成型管2的切割端2a的方向和/或横向挤压模5沿横向挤压方向Q、横向11.1的状态继续向前行进，条100逐渐成型，该形状完全填满位于成型管2内的纵向挡块和纵向挤压模4之间的内部剩余自由空间7。如图1c中在最终挤压状态中可以看出，条100因此具有大致矩形的横截面，其具有与内部自由空间7的横截面的造型相应的倒圆角，并且该横截面相同地贯穿被挤压的条100的整个长度。

因为通常不仅被纵向挤压也被横向挤压，被挤压的条100在最终挤压状态下具有沿纵向10较短的长度和形状不同的横截面100”，尤其是与未挤压的初始状态下相比较小的最大横截面100”max。

根据本发明，纵向挤压和横向挤压不仅通过沿各自挤压方向+Q和+L的挤压行程来执行，而且还通过在此期间发生的沿各自挤压方向、即-L和-Q的减压行程来执行。

在此图1a中示出挤压过程的典型流程，即从条100的所示出的未挤压状态至最终挤压状态，其中条100填满成型管2中全部剩余的内部自由空间7。

优选地已处于初始状态，即在该状态下如上所述，未被挤压的条100贴靠在成型管2以及挡料架13的相应的部分和纵向挤压模上，该纵向挤压模4已经位于成型管中、即位于横向挤压模5和成型管沟槽2.1之间。

在挤压模4、5贴靠在条100上之后，挤压将以下述方式进行：

首先在第一步骤S1中，横向挤压模5在横向挤压行程+Q、即朝向成型管沟槽2.1的底部移动，并且由此条100在第一横向11.1上被压紧。

然后在利用横向挤压模5的第二步骤S2中，减压行程-Q沿相反的方向行进一段路程，该路程小于挤压行程+Q的值，并且优选为2-6mm，优选以便减少条100和成型管沟槽2的圆周壁之间的附着摩擦。

然后或者同时，即也许已经在横向减压行程-Q期间，必要时甚至已经在横向挤压行程+Q期间开始，在第三步S3中使纵向挤压模4以纵向挤压行程+L沿挤压方向10继续向前，朝向成型管2的封闭的切割端2a的方向上并且由此沿纵向10压缩条100。

例如横向减压行程-Q可以在多个级别中以多个部分目标值实行，并且在每个级别之后执行同样分级别实行的纵向挤压行程+L的新的部分。

然后作为步骤S4由纵向挤压模4在反方向上执行纵向减压行程-L，其路程仅为在该方向上之前的挤压行程+L的一部分，尤其是为6mm至20mm。该纵向减压行程-L优选仅在下述情况后才被执行：横向向前行程+Q、尤其是横向减压行程-Q结束。

在个别情况下，即当需要条100程度更大地变形时，该流程和/或仅横向压缩+Q和/或横向减压-Q可以再执行一次。

通常情况下横向挤压模5和纵向挤压模4都是力控制的，即通过施加在各自挤压模上的力，该力在条的完全被挤压的状态下应具有最终目标值。

该最终目标值例如是所谓的测量力，该测量力被分开设置用于纵向挤压模4和横向挤压模5，并且该测量力应施加在挤压模4和5上，这一点在下述情况下实现：查明成型管2的内部自由空间7’和进而挤压的条100在长度上统一的横截面100”的大小以及纵向10上的长度99。

上述情况尤其是通过确定挤压模4和5沿其各自挤压方向Q、L相对于成型管沟槽2.1或者说例如形式为在成型管2的切割端2a上的挡料架13的纵向挡块的位置来实现，例如通过未示出的位置传感器来实现，其可以安装在未示出的、加载挤压模4和5的工作缸单元中。

通常，纵向挤压模4在其第一纵向挤压行程+L中未以最终目标值加载，而是仅以行程目标值加载，从而在随后的至少第五步骤S5中，纵向挤压模现在才以最终目标值、例如测量力来加载，并且当横向挤压模5已经达到其测量力时，确定条100的横截面和长度，由此在随后的图2a-c中示出的机器的控制部20查明由此得到的具有预设重量的切片101的数量。

在图2a、b中示出整个切割机1，如最好在图2b中可以看出，其除了成型管2和挤压模4、5外包括用于将切片101从被挤压的条100上切下的切割单元6。

关于成型管2可以看出，成型管2在图2b中倾斜向下地布置，并且附加地在靠近成型管2的切割端2a处能以如下方式在成型管2中安装间隔板18：该间隔板封闭内部自由空间7的整个自由横截面7’。这种情况用于在挤压条100时不必须将条压到驶向成型管2的挡料架13上，而是相对于更稳定地支承在成型管2本身中的间隔板18。

因为已知其沿纵向10的位置，在挤压状态下可以从挤压模4、5的位置起沿其挤压方向Q、L在条100沿纵向10的长度99上，沿横向11.1、11.2封闭条的横截面100’和横截面的形状，该横向11.1、11.2彼此呈直角并且与纵向10垂直。

如图2a所示，为使装载容易及其它目的，成型管沟槽2.1可绕旋转轴翻转到水平位置，该旋转轴位于成型管沟槽2.1的前部区域、这里在成型管2的切割端2a处的下边缘内且沿第二横向11.2延伸，而横向挤压模5和纵向挤压模4保留在初始位置内。

在成型管沟槽2.1的可翻转的布置中，新的条100例如可以借助示出的给料机14从后部、装载侧端2b插入成型管沟槽2.1中。

然后成型管沟槽2.1与条100再次向上延伸至纵向挤压方向L摆动到挤压位置板，其中横向挤压模5和纵向挤压模4分别位于其最大回缩位置，在该位置中它们恰好进入成型管沟槽2.1内，以便在成型管沟槽2.1向上摆动时不与位于其中的未挤压的条100碰撞。

然后根据图2b，在此未示出的条朝向间隔板18借助纵向挤压模4向前推动并且通过横向挤压模5的驶入也能与其接触。

如根据图1a、b、c所描述的那样，只有通过挤压模4和5继续向前行进才能沿纵向10借助图2b中标注的测量力Km来挤压条100。

图2c示出了被挤压的条100然后自动切割成切片101：

为此在去除间隔板18之后，被挤压的条100借助纵向挤压模4以进给力Kv继续向前推进，该进给力Kv优选等于测量力Km，更确切的说通过成型管2的切割端2a以期望的切片厚度向外推出，从而条100利用其前端面应符合于以与成型管2相应的距离17设定的纵向距离。

当沿纵向10以这种方式达到条100的用于切下一个切片101的位置时，在这种情况下围绕刀轴3’旋转的、圆形或月镰刀形的刀具3的切割刃逐步增加地沿横向进入条100的横截面中并且切下一个切片。

在插入刀具3时，挡料架13也沿相同的横向移动，从而被切下的切片101可以通过挡料架13的上部边缘翻转下落并且落在直接位于其下的出料机8上，其将切片运走并且然后交给另一个出料机9。两个出料机之一、优选后一个出料机9包括用于称量各个产生的切片101的称16，并且切片的重量可以被反馈至机器的控制部20，用于自动校正后续的切片101的重量。

为此目的，该刀具3和挡料架13都以可移动的方式安装在切割单元6的基础框架15上，并且所述挡料架13沿基础框架在纵向10上可调整，并且保持在支撑臂19上的刀具3沿着基础框架至少在关于纵向10的横向上、优选第一横向11.1、横向挤压模5的横向挤压方向Q上可行进。

Claims (52)

1.一种用于使由弹性物质构成的不规则成形的、长形的条(100)形成为在长度上具有相同的横截面(100”)的形状，并且用于然后将所述条切割成重量准确的切片(101)的方法，具有下述步骤：

a)所述条(100)

-沿所述条的纵向(L、10)以及

-沿关于所述纵向(10)的至少一个横向(Q、11.1、11.2)

被挤压，直至所述条在所述条的长度(99)上具有尽可能相同的横截面(100”)，

b)在挤压时在第一挤压步骤中第一挤压模(4或5)沿第一挤压方向(Q或L)

-被放置到所述条(100)上，

-然后为了挤压目的以挤压行程(+Q或+L)被继续向前推进，

和

c)在挤压时在第二挤压步骤中第二挤压模(5或4)沿第二挤压方向(L或Q)

-被放置到所述条(100)上，

-然后为了挤压目的以挤压行程(+L或+Q)被继续向前推进，

其特征在于，

d)所述第一挤压模或所述第二挤压模在至少一个挤压行程(+Q或+L)之后沿与此相反的方向以减压行程(-Q或-L)被回收，以使在挤压步骤b)和/或c)的至少一个步骤中的所述条(100)减压，

e)所述挤压行程(+Q或+L)和/或所述减压行程(-Q或-L)能以多个级别被执行，在所述级别之间所述挤压行程(+Q或+L)能沿相应不同的挤压方向被执行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

-所述步骤b)和/或所述步骤c)和/或所述步骤d)多次相继地被执行，

-其中在重复时所述第一挤压模或所述第二挤压模已经贴靠在所述条(100)上。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

在具有周向封闭的、端侧两侧敞开的成型空腔的成型管(2)中进行挤压，所述成型空腔沿所述成型管的纵向(10a)具有恒定的横截面，所述挤压借助能沿所述成型管(2)的横向(11.1、11.2)移动的横向挤压模(5)和能沿所述成型管(2)的纵向(10a)移动的纵向挤压模(4)来执行。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，用于所述挤压行程(+Q或+L)和/或所述减压行程(-Q或-L)的控制参数是所述第一挤压模或所述第二挤压模沿所述第一挤压模或所述第二挤压模的挤压方向(Q、L)的挤压力或位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，用于沿所述纵向(10)的行程(+L或-L)的控制参数是挤压力。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

-在每个所述挤压行程(+Q或+L)中的挤压和在每个所述减压行程(-Q或-L)中的减压被执行，直至达到所述控制参数的为行程预设的行程目标值，

-所述挤压和所述减压被一起执行，直至达到所述控制参数的最终目标值，

-在达到用于各个挤压方向的一个或多个最终目标值之前，能预设用于各个挤压方向的行程目标值，所述行程目标值的最大行程目标值大于沿所述挤压方向的最终目标值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述最终目标值是最后的行程沿所述方向的行程目标值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述最终目标值是测量力(Km)。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述行程目标值的最大行程目标值能大于沿所述挤压方向的最终目标值直至三倍大。

10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

-所述控制参数是挤压力，

-在挤压行程中，所述挤压步骤在达到所述挤压力的行程目标值之前在下述情况下被停止：以所述挤压力的所述行程目标值加载的第一挤压模或所述第二挤压模的进给速度降到预先给定的极限值之下。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述纵向挤压模(4)的所述控制参数是挤压力。

12.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

-所述横向挤压模(5)的所述控制参数是挤压力，

-所述横向挤压模(5)仅驶向下述横向位置：所述成型空腔(7)沿横向挤压方向(Q)的剩余自由横截面

-至少相应于所述纵向挤压模(4)的最小可能长度，

和/或

最大相应于所述纵向挤压模(4)沿横向挤压方向的最大可能长度。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在横向挤压时，所述横向挤压模(5)仅驶向下述横向位置：所述成型空腔(7)沿横向挤压方向(Q)的剩余自由横截面。

14.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

-所述第一挤压方向是横向挤压方向(Q、11.1、11.2)并且所述第二挤压方向是纵向挤压方向(L、10)，

和/或

-在横向挤压行程(+Q)期间，所述纵向挤压模(4)与所述条(100)间隔开地定位。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，如果所述纵向挤压模(4)沿所述横向挤压方向(Q)具有可变的长度，在横向挤压行程(+Q)期间，所述纵向挤压模(4)与所述条(100)间隔开地定位。

16.根据权利要求6所述的方法，具有下述步骤(S1至S4)，其特征在于，

S1)在第一挤压步骤中，所述横向挤压模(5)沿第一横向挤压方向(Q、11.1)朝向所述条(100)向前行进，且自贴靠至所述条(100)起以横向挤压行程(+Q)继续行进以进行挤压，直至达到横向控制参数的行程目标值，

S2)在所述挤压行程(+Q)之后，所述横向挤压模(5)被回收了横向减压行程(-Q)，

S3)同时或此后在第二挤压步骤中，所述纵向挤压模(4)沿纵向(10)朝向所述条(100)向前行进，且自贴靠至所述条(100)起以纵向挤压行程(+L)继续向前行进以进行挤压，直至达到所述纵向控制参数的行程目标值，

S4)在所述纵向挤压行程(+L)之后，所述纵向挤压模(4)被回收了纵向减压行程(-L)，

-一个或两个挤压步骤必要时以增大的行程目标值来重复。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述横向减压行程(-Q)是0.5mm至6mm。

18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述纵向减压行程(-L)是6mm至20mm。

19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，具有下述步骤：S5)所述纵向挤压模(4)沿纵向(10)朝向所述条(100)向前行进了所述纵向挤压行程(+L)以进行挤压。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述纵向挤压模(4)沿纵向(10)朝向所述条(100)向前行进了所述纵向挤压行程(+L)以进行挤压，直至纵向测量力(Km)施加在所述条(100)上。

21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，具有下述步骤：S6)在沿两个挤压方向的两个所述最终目标值等于沿所述方向的相应的测量力(Km)之后，从第一挤压模和所述第二挤压模的位置起预估所述条(100)的横截面(100”)、长度(99)以及进而从第一挤压模和所述第二挤压模的位置起预估所述条(100)的体积。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，在预估之前最后一个挤压步骤纵向挤压步骤(+L)。

23.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，

在步骤S4之后，分别以量度相同的经过的路程来执行所述横向减压行程(-Q)以及然后所述横向挤压行程(+Q)。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，在步骤S4之后且在沿纵向(10)作为行程目标值具有测量力(Km)的所述挤压步骤之前，分别以量度相同的经过的路程来执行所述横向减压行程(-Q)以及然后所述横向挤压行程(+Q)。

25.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

当所述条(100)具有沿所述条的纵向(10)部分地或者在整个长度(99)上连续的、不能借助力(Km)沿纵向(10)压缩的支撑结构时，在第一横向挤压之前所述条(100)沿纵向(10)在端面处无力作用地被容纳在挡块之间，或者所述条最多借助纵向测量力(Km)的非常轻微的纵向挤压力被容纳。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述支撑结构是骨或软骨。

27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述挡块之一是所述纵向挤压模(4)。

28.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述条最多借助纵向测量力(Km)的最多十分之一的纵向挤压力被容纳。

29.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，沿两个所述挤压方向(Q、L)的挤压在时间上部分地或完全地重合地被执行。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，在一个挤压模(4或5)回收期间已经开始，将另一个挤压模(5或4)向前推进。

31.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述减压行程(-Q或-L)的行程目标值被选择成比之前的挤压行程(+Q或+L)的行程目标值小。

32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述减压行程(-Q或-L)的行程目标值为所述挤压行程(+Q或+L)的行程目标值的最大30％。

33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述减压行程(-Q或-L)的行程目标值为所述挤压行程(+Q或+L)的行程目标值的最大20％。

34.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述减压行程(-Q或-L)的行程目标值为所述挤压行程(+Q或+L)的行程目标值的最大10％。

35.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述减压行程(-Q或-L)

-沿横向为2mm和6mm之间，

和/或

-沿纵向为2mm和20mm之间。

36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述减压行程(-Q或-L)沿横向为3mm和5mm之间。

37.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述减压行程(-Q或-L)沿纵向为3mm和15mm之间。

38.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述减压行程(-Q或-L)沿纵向为4mm和10mm之间。

39.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于

-在所述挤压模(4或5)向前推进时，超过其控制参数的最终目标值，并且在回收时达到或者再次小于其控制参数的最终目标值，

-在挤压力作为所述控制参数时，沿横向最大以250％超出最终目标值，

和/或

-在挤压位置作为所述控制参数时，所述最终目标值沿纵向被超过了最大15mm。

40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，在所述挤压力作为所述控制参数时，沿横向以仅150％超出最终目标值。

41.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，在所述挤压力作为所述控制参数时，沿横向以仅100％超出最终目标值。

42.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，在所述挤压位置作为所述控制参数时，所述最终目标值沿纵向被超过了最大10mm。

43.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，在所述挤压位置作为所述控制参数时，所述最终目标值沿纵向被超过了最大6mm。

44.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，在所述挤压位置作为所述控制参数时，所述最终目标值沿纵向被超过了最大4mm。

45.根据权利要求16所述的方法，其特征在于在垂直于所述第一横向挤压方向(11.1)的另一横向(11.2)上，横向限位模至少贴靠在所述条(100)上。

46.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，横向限位模此外沿所述另一横向(11.2)向前推动。

47.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，横向限位模此外沿所述另一横向(11.2)向前推动直至沿所述另一横向(11.2)的多个目标位置之一。

48.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述条(100)是由熟肉构成的肉质条状物。

49.一种用于使由弹性物质构成的不规则成形的条(100)形成为在其长度(99)上具有相同的横截面(100”)的形状并且用于然后将所述条切割成重量准确的切片(101)的机器(1)，其中所述机器(1)

-包括至少一个前后敞开的、沿纵向(10)、即轴向延伸的用于每一个条(100)的成型管(2)，

-对于每个所述成型管(2)来说存在纵向挤压模(4)，所述纵向挤压模以配合精确的方式在所述成型管(2)中能从后部装载端(2b)开始沿所述成型管(2)的纵向(10)移动且能移动返回，

-对于每个所述成型管(2)来说存在作为所述成型管(2)的壁的部分的横向挤压模(5)，所述横向挤压模能径向地沿所述成型管(2)的横向挤压方向(11.1、11.2)被推入成型管沟槽(2.1)中，

-在所述成型管(2)的前部切割端(2a)处或在其前部端部区域内设有用于所述条(100)的轴向挡块，

-包括控制所述机器(1)的所有可移动部件的控制部(20)，

其特征在于，

-所述控制部(20)能够根据权利要求1至48中任一项所述的方法控制所述机器的可移动部件。

50.根据权利要求49所述的机器，其特征在于，在所述成型管(2)的前部切割端(2a)之前布置用于从至少一个条(100)上切下切片(101)的刀具(3)。

51.根据权利要求49或50所述的机器，其特征在于，包括彼此平行布置的多个成型管(2)。

52.根据权利要求49或50所述的机器，其特征在于，所述条(100)是肉质条状物。

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