CN110278605B - 传感器的管理装置与信息同步方法及记录介质 - Google Patents

传感器的管理装置与信息同步方法及记录介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种传感器管理装置、传感器信息同步方法、控制程序制品以及记录介质，传感器管理装置能够在传感器管理装置分时与多个无线传感器通信的技术中，使多个传感器信息同步的技术。本发明的传感器管理装置包括：发送部(7)，将使传感器信息的获取开始的获取开始指示以各不相同的时机发送给多个无线传感器；以及提取部(8)，参照所述发送部将所述获取开始指示发送到所述多个无线传感器的时刻的偏差，从多个传感器信息中，提取所述多个无线传感器在共同期间中所获取的多个共同期间传感器信息。

Description

传感器的管理装置与信息同步方法及记录介质
技术领域
本发明主要涉及一种从各自获取传感器信息的多个无线传感器(wirelesssensor)接收多个传感器信息的传感器管理装置、传感器信息同步方法、控制程序制品以及记录介质。
背景技术
传感器管理装置(例如读写器(reader writer))分时与多个无线传感器(例如射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)标签)通信的技术已为人所知。此技术中，传感器管理装置从各自获取传感器信息的多个无线传感器分时接收多个传感器信息。
作为记载有如所述技术那样从多个传感器接收多个传感器信息的技术的文献，可举出专利文献1及专利文献2。
专利文献1中记载了一种同步测量系统，其具有控制器(controller)及连接于此控制器的传感器单元(sensor unit)。此同步测量系统中，控制器将多个同步命令每隔规定间隔向传感器单元送出，传感器单元与所述多个同步命令的各一个同步而向控制器送出测量数据，由此使测量数据同步。
专利文献2中记载有一种用于使由至少一个以上的传感器在传感器固有的测定时点求出的传感器对象(sensor object)的传感器数据、与包含多个基准时点的共同的时基(time base)同步的方法以及装置。此方法以及装置中，使用表征传感器对象的参数来作为传感器数据，基于测定时点及测定时点的参数的值而求出基准时点的参数的值，由此使传感器数据与共同的时基同步。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利特开2014-178952号公报(2014年9月25日公开)
[专利文献2]日本专利特表2004-535586号公报(2004年11月25日公表)
发明内容
[发明所要解决的问题]
图10是在如上所述的传感器管理装置(例如读写器)分时与多个无线传感器(标签)通信的技术中，以时序来表示上位机器与读写器的通信以及读写器与标签A、标签B或标签C的通信(通讯)的图(横轴为时间)。如图10的斜线部位所示，读写器与标签A、标签B及标签C的通信是分时进行，因而标签A、标签B及标签C以各不相同的时机接收传感器信息获取开始命令，并以各不相同的时机执行传感器信息的获取(在读写器与标签A、标签B或标签C的通讯结束的时点，开始获取传感器信息)。另外，标签A、标签B及标签C以各不相同的时机接收数据收集指令命令，并以各不相同的时机将传感器信息发送给读写器。因此，有读写器从标签A、标签B及标签C接收到的多个传感器信息不同步等问题。
若不使从多个无线传感器接收的多个传感器信息同步，则有无法正确地分析传感器信息的问题。例如，在对多个机器人分别安装有无线传感器的构成中，若在测量多个机器人的关联动作时，时间上存在偏差，则有无法取得传感器信息表示的动作内容与实际的动作内容的一致性的问题。
因此，传感器管理装置分时与多个无线传感器通信的技术中，也如所述专利文献1及专利文献2所记载的技术那样，需要使多个传感器信息同步。
本发明的一方式是鉴于所述问题而成，其目的在于提供一种能够在传感器管理装置分时与多个无线传感器通信的技术中，使多个传感器信息同步的技术。
[解决问题的技术手段]
为了解决所述课题，本发明的一方式的传感器管理装置从多个无线传感器接收多个传感器信息，所述多个无线传感器通过各自在共同期间内以规定周期进行多次采样而获取所述多个传感器信息，所述传感器管理装置包括：发送部，将获取开始指示以各不相同的时机发送给所述多个无线传感器，其中获取开始指示是用来开始所述多个传感器信息的获取；以及提取部，参照所述发送部将所述获取开始指示发送到所述多个无线传感器的时刻的偏差，从所述多个传感器信息中，提取多个共同期间传感器信息，其中所述多个共同期间传感器信息是所述多个无线传感器在所述共同期间中所获取。
根据所述构成，仅参照将使传感器信息的获取开始的获取开始指示发送到多个无线传感器的各时机，便能够识别多个无线传感器开始获取传感器信息的各时刻。由此，能够使分时发送的多个传感器信息同步。另外，即便无线传感器不具有测量时间的构成，也能够使所述多个传感器信息同步。
本发明的一方式的传感器管理装置中，所述提取部也可从所述多个传感器信息中，在所述发送部将所述获取开始指示发送到所述多个无线传感器的各时刻中最迟的时刻以后，对所述多个无线传感器各自所获取的所述多个共同期间传感器信息进行提取。
根据所述构成，对应于在最迟的时刻发送了使传感器信息的获取开始的获取开始指示的时刻、即无线传感器在最迟的时刻开始获取的传感器信息的获取开始时刻，从其他传感器信息中提取共同期间传感器信息。由此，通过仅将不同步的传感器信息截去(cut)，而能够使不被利用而浪费的传感器信息为最小限度，并且使多个传感器信息同步。
本发明的一方式的传感器管理装置也可还包括：接收部，从所述多个无线传感器以各不相同的时机接收所述多个传感器信息，且所述提取部从所述多个传感器信息中，在所述接收部开始从所述多个无线传感器接收所述多个传感器信息的各时刻中最早的时刻以前，对所述多个无线传感器各自所获取的所述多个共同期间传感器信息进行提取。
根据所述构成，对应于在最早的时刻开始接收的传感器信息的接收开始时刻、即无线传感器在最早的时刻完成了获取的传感器信息的获取完成时刻，从其他传感器信息中提取共同期间传感器信息。由此，通过仅将不同步的传感器信息截去，而能够使不被利用而浪费的传感器信息为最小限度，并且使多个传感器信息同步。
本发明的一方式的传感器管理装置中，所述发送部也可还将使所述多个传感器信息发送的发送指示以各不相同的时机发送给所述多个无线传感器，且
所述提取部从所述多个传感器信息中，所述发送部将所述发送指示发送到所述多个无线传感器的各时刻中最早的时刻以前，对所述多个无线传感器各自所获取的所述多个共同期间传感器信息进行提取。
根据所述构成，对应于在最早的时刻发送了使传感器信息发送的发送指示的时刻、即无线传感器在最早的时刻完成了获取的传感器信息的获取完成时刻，从其他传感器信息中提取共同期间传感器信息。由此，通过仅将不同步的传感器信息截去，而能够使不被利用而浪费的传感器信息为最小度限，并且使多个传感器信息同步。
本发明的一方式的传感器管理装置从多个无线传感器接收多个传感器信息，所述多个无线传感器通过各自在共同期间内以规定周期进行多次采样而利用传感器来获取所述多个传感器信息，所述传感器管理装置包括：发送部，将所述多个传感器信息的获取开始指示以各不相同的时机发送给所述多个无线传感器；以及设定部，参照所述发送部将所述获取开始指示发送给所述多个无线传感器的各时刻的偏差，对每个所述无线传感器设定使所述传感器信息的获取延迟的延迟时间，所述发送部还将延迟指示发送给所述多个无线传感器，由此使所述多个无线传感器各自在所述共同期间中获取共同期间传感器信息，其中所述延迟指示是从将所述获取开始指示发送到所述多个无线传感器的各时刻起以所述延迟时间的期间，延迟所述多个传感器信息的获取。
根据所述构成，仅参照将使传感器信息的获取开始的传感器信息获取开始命令发送给多个无线传感器的各时机，便能够设定使无线传感器对传感器信息的获取开始时刻同步的各延迟时间。由此，能够使分时发送的多个传感器信息同步。另外，无需将不同步的传感器信息截去，能够利用无线传感器来获取同步的传感器信息直到存储容量的上限。另外，不获取不被利用而浪费的传感器信息，因而能够抑制无线传感器的消耗电力。
本发明的一方式的传感器信息同步方法是由从多个无线传感器接收多个传感器信息的传感器管理装置所执行，所述多个无线传感器通过各自在共同期间内以规定周期进行多次采样而获取所述多个传感器信息，所述传感器信息同步方法包括：发送步骤，将使所述多个传感器信息的获取开始的获取开始指示以各不相同的时机发送给所述多个无线传感器；以及提取步骤，参照在所述发送步骤中将所述获取开始指示发送到所述多个无线传感器的时刻的偏差，从所述多个传感器信息中，提取所述多个无线传感器在所述共同期间所获取的多个共同期间传感器信息。
根据所述构成，仅参照将使传感器信息的获取开始的获取开始指示发送到多个无线传感器的各时机，便能够识别多个无线传感器开始获取传感器信息的各时刻。由此，能够使分时发送的多个传感器信息同步。另外，即便无线传感器不具有测量时间的构成，也能够使所述多个传感器信息同步。
本发明的一方式的传感器信息同步方法是由从多个无线传感器接收多个传感器信息的传感器管理装置所执行，所述多个无线传感器通过各自在共同期间内以规定周期进行多次采样而利用传感器来获取所述多个传感器信息，所述传感器信息同步方法包括：发送步骤，将所述传感器信息的获取开始指示以各不相同的时机发送给所述多个无线传感器；以及设定步骤，参照在所述发送步骤将所述获取开始指示发送给所述多个无线传感器的各时刻的偏差，对每个所述无线传感器设定使所述多个传感器信息的获取延迟的延迟时间，在所述发送步骤，还将延迟指示发送给所述多个无线传感器，由此使所述多个无线传感器各自在共同期间中获取共同期间传感器信息，其中所述延迟指示是从将所述获取开始指示发送到所述多个无线传感器的各时刻起以所述延迟时间的期间，延迟所述多个传感器信息的获取。
根据所述构成，仅参照将使传感器信息的获取开始的传感器信息获取开始命令发送给多个无线传感器的各时机，便能够设定使无线传感器对传感器信息的获取开始时刻同步的各延迟时间。由此，能够使分时发送的多个传感器信息同步。另外，无需将不同步的传感器信息截去，能够利用无线传感器来获取同步的传感器信息直到存储容量的上限。另外，不获取不被利用而浪费的传感器信息，因而能够抑制无线传感器的消耗电力。
[发明的效果]
根据本发明的一方式，提供一种能够在传感器管理装置分时与多个无线传感器通信的技术中，使多个传感器信息同步的技术。
附图说明
图1是表示包含本发明的实施方式1的读写器的传感器信息获取系统的构成的框图。
图2是以时序来表示本发明的实施方式1的上位机器与读写器的通信、读写器与标签A或标签B的通讯、以及标签A及标签B对传感器信息进行采样的周期的图。
图3是对本发明的实施方式1的读写器执行的传感器信息同步方法进行说明的流程图。
图4是以时序来表示本发明的实施方式1的上位机器与读写器的通信以及读写器与标签A、标签B或标签C的通信(通讯)的图。
图5是对本发明的实施方式1的变形例的读写器执行的传感器信息同步方法进行说明的流程图。
图6是以时序来表示本发明的实施方式1的变形例中的上位机器与读写器的通信以及读写器与标签A、标签B或标签C的通信(通讯)的图。
图7是表示包含本发明的实施方式2的读写器的传感器信息获取系统的构成的框图。
图8是对本发明的实施方式2的读写器执行的传感器信息同步方法进行说明的流程图。
图9是以时序来表示本实施方式的上位机器与读写器的通信以及读写器与标签A、标签B或标签C的通信(通讯)的图。
图10是以时序来表示现有技术中的上位机器与读写器的通信以及读写器与标签A、标签B或标签C的通信(通讯)的图。
[符号的说明]
1：传感器信息获取系统
2：上位机器
3：读写器
4：标签A
5：标签B
6：标签C
7：通信部
8：提取部
9：标签通信部
10：传感器
20：传感器信息获取系统
21：读写器
22：设定部
具体实施方式
[实施方式1]
以下，对本发明的一方面的实施方式(以下也表述作“本实施方式”)进行详细说明。但是，本实施方式中记载的构成只要未特别进行特定记载，则并非意在将本发明的范围仅限定于此，仅为简单的说明例。
§1适用例
图1是表示包含本发明的实施方式1的读写器3的传感器信息获取系统1的构成的框图(关于传感器信息获取系统1的各构成的详细情况，将于后述)。首先，为了使图1所示的读写器3执行的传感器信息同步方法的理解容易，对此方法的概要进行说明。
读写器3将使传感器信息的获取开始的传感器信息获取开始命令以各不相同的时机发送给标签A4、标签B5及标签C6。接着，标签A4、标签B5及标签C6以各不相同的时机接收传感器信息获取开始命令，并基于此传感器信息获取开始命令，以各不相同的时机开始获取传感器信息。此构成中，有读写器3从标签A4、标签B5及标签C6接收到的多个传感器信息不同步的问题。
因此，本实施方式的读写器3参照将传感器信息获取开始命令发送到标签A4、标签B5及标签C6的时刻的偏差，从多个传感器信息中，提取标签A4、标签B5及标签C6在共同期间中所获取的多个共同期间传感器信息。
例如，根据本实施方式的一方式，此步骤中，读写器3从多个传感器信息中，提取在将传感器信息获取开始命令(获取开始指示)发送到标签A4、标签B5及标签C6的各时刻中最迟的时刻以后，标签A4、标签B5及标签C6各自所获取的传感器信息(共同期间传感器信息)。
§2构成例
(时间修正的对象)
图2是以时序来表示本实施方式的上位机器2与读写器3的通信、读写器3与标签A4或标签B5的通讯、以及标签A4及标签B5对传感器信息进行采样的周期的图(图2是与图10同样的图)。再者，图2中，小三角记号表示采样的时机。图2的(1)表示采样的一周期。大三角记号表示标签A4及标签B5对传感器信息的获取开始时刻。以下，参照图2对本实施方式的读写器3进行时间修正的对象进行说明。如图2所示，在读写器3与标签A4或标签B5的通讯中，可能产生(1)～(3)所示的时间偏差。由此，有标签A4所获取的传感器信息、与标签B5所获取的传感器信息不同步的问题。
标签A4及标签B5以相同的采样周期进行传感器信息的采样。但是，标签A4的采样时机及标签B5的采样时机彼此不同步。因此，标签A4对传感器信息进行采样的时机、与标签B5对传感器信息进行采样的时机可能产生时间偏差。但是，即便产生了此时间偏差时，也可利用上位机器2等来对传感器信息的此时间偏差进行修正。此时，标签A4的采样周期与标签B5的采样周期的偏差最大可能成为这些采样周期的一半的时间。例如，也可在上位机器2中通过内插等对标签A4的时序的传感器信息进行插补，由此生成与标签B5的传感器信息的采样时机一致的标签A4的传感器信息。
另外，标签A4对传感器信息的获取开始时刻、与标签B5对传感器信息的获取开始时刻可能产生如图2的(2)所示的时间偏差。这是由将使传感器信息的获取开始的传感器信息获取开始命令(获取开始指示)以各不相同的时机发送(分时发送)给标签A4及标签B5所引起(再者，例如标签A4及标签B5在与读写器3的通讯结束的同时，开始获取传感器信息)。本实施方式的目的主要在于修正图2的(2)的时间偏差。关于此时间偏差的修正，将于后述。
另外，图2的(3)所示的标签A4获取传感器信息的期间、与标签B5获取传感器信息的期间不同，由此可能产生时间偏差。关于此时间偏差的修正，也将于后述。
(读写器3的主要部分构成)
如上所述，图1是表示包含本实施方式的读写器3的传感器信息获取系统1的构成的框图。以下，参照图1来对本实施方式的读写器3的主要部分构成进行说明。如图1所示，传感器信息获取系统1包含上位机器2、读写器3(传感器管理装置)、以及标签A4、标签B5及标签C6。再者，作为此处的读写器3与标签A4、标签B5或标签C6(多个无线传感器)之间的无线通信技术的示例，可举出RFID的标签与读取器(reader)之间的无线通信技术等。另外，本实施方式中，设为标签A4、标签B5及标签C6例如分别安装于多个机器人，侦测此多个机器人的各动作。
上位机器2与读写器3连接，向读写器3发送传感器信息获取开始命令(获取开始指示)。作为所述机器的示例，可举出个人计算机等。
读写器3(传感器管理装置)包括通信部7(兼作发送部及接收部)、及提取部8，从标签A4、标签B5及标签C6(多个无线传感器)接收多个传感器信息。
更详细而言，通信部7将从上位机器接收到的传感器信息获取开始命令以各不相同的时机发送(分时无线发送)给标签A4、标签B5及标签C6(多个无线传感器)。另外，通信部7从标签A4、标签B5及标签C6以各不相同的时机接收多个传感器信息。
提取部8参照通信部7将传感器信息获取开始命令发送到标签A4、标签B5及标签C6的时刻的偏差，从通信部7所接收到的多个传感器信息中，提取标签A4、标签B5及标签C6在共同期间中所获取的多个共同期间传感器信息。
标签A4、标签B5及标签C6(多个无线传感器)分别包括标签通信部9及传感器10，基于标签通信部9从读写器3的通信部7接收到的传感器信息获取开始命令，传感器10开始获取(测定)传感器信息。另外，标签通信部9将传感器10所获取的传感器信息发送给通信部7。再者，标签A4、标签B5及标签C6的各传感器10在共同期间内以规定周期进行多次采样，由此获取传感器信息。作为标签A4、标签B5及标签C6的示例，可举出RFID(radio frequencyidentifier[identification])技术中的无源标签(passive tag)及有源标签(activetag)等。再者，标签A4、标签B5及标签C6既可具有测量时间的构成，也可不具有测量时间的构成。此处，标签A4、标签B5及标签C6不具有彼此同步的时钟。
(传感器信息同步方法)
图3是对本实施方式的读写器3执行的传感器信息同步方法进行说明的流程图。以下，参照图3对本实施方式的读写器3执行的传感器信息同步方法进行说明。
首先，读写器3的通信部7从上位机器2接收传感器信息获取开始命令(获取开始指示)(步骤S0)。
接着，通信部7将从上位机器接收的传感器信息获取开始命令以各不相同的时机发送给标签A4、标签B5及标签C6(多个无线传感器)的多个标签通信部9(步骤S1)。
然后，标签A4、标签B5及标签C6的各传感器10基于标签通信部9所接收到的传感器信息获取开始命令，开始获取传感器信息(步骤S2)。接着，标签A4、标签B5及标签C6的各标签通信部9将所获取的传感器信息发送给通信部7。作为传感器10获取的传感器信息的示例，可举出加速度数据、环境声音数据及温度数据等。另外，作为标签通信部9将传感器信息发送给通信部7的时机的示例，可举出：接收到后述的数据收集指令命令的时机、及内置的存储器存储传感器信息达到容量上限的时机、从传感器信息获取开始经过了规定期间的时机等。再者，通信部7将传感器信息获取开始命令发送到标签通信部9的时刻(完成了发送的时刻)、与传感器10开始获取传感器信息的时刻为大致同时。
接着，读写器3的通信部7从标签A4、标签B5及标签C6的各标签通信部9接收传感器信息(步骤S3)。
然后，提取部8参照步骤S1中通信部7将传感器信息获取开始命令发送到标签A4、标签B5及标签C6的各标签通信部9的时刻的偏差，从步骤S3中通信部7所接收到的多个传感器信息中，提取标签A4、标签B5及标签C6在共同期间中所获取的多个共同期间传感器信息(步骤S4)。关于提取部8提取共同期间传感器信息的方法的详细情况，将于后述。
通信部7将步骤S4中提取部8所提取的多个共同期间传感器信息发送给上位机器2(步骤S5)。
对以上的步骤进行总结，本实施方式的读写器3(传感器管理装置)从标签A4、标签B5及标签C6(多个无线传感器)接收多个传感器信息，所述标签A4、标签B5及标签C6(多个无线传感器)通过各自在共同期间内中以规定周期进行多次采样而获取传感器信息，并且所述传感器管理装置包括：通信部7(发送部)，将开始获取传感器信息的传感器信息获取开始命令(获取开始指示)以各不相同的时机发送至标签A4、标签B5及标签C6(多个无线传感器)；以及提取部，参照通信部7将传感器信息获取开始命令发送至标签A4、标签B5及标签C6的时刻的偏差，从多个传感器信息中提取标签A4、标签B5及标签C6在共同期间中所获取的多个共同期间传感器信息。
根据所述构成，仅参照将使传感器信息的获取开始的获取开始指示发送给多个无线传感器的各时机，便能够识别多个无线传感器开始获取传感器信息的各时刻。由此，能够使分时发送的多个传感器信息同步。另外，即便无线传感器不具有测量时间的构成，也能够使所述多个传感器信息同步。
(共同期间传感器信息提取方法)
图4是以时序来表示本实施方式的上位机器2与读写器3的通信以及读写器3与标签A4、标签B5或标签C6的通信(通讯)的图。以下，参照图4来对所述步骤S4中的共同期间传感器信息提取方法的具体例进行说明。
如图4的斜线部位所示，读写器3与标签A4、标签B5及标签C6的通信是分时进行，因而标签A4、标签B5及标签C6以各不相同的时机接收传感器信息获取开始命令(步骤S1)，并以各不相同的时机执行传感器信息的获取(步骤S2)(在读写器3与标签A4、标签B5或标签C6的通讯结束的时点，开始获取传感器信息)。因此，有读写器3从标签A4、标签B5及标签C6接收到的多个传感器信息彼此不同步的问题。
于是，所述步骤S4中，提取部8参照步骤S1中通信部7将传感器信息获取开始命令发送到标签A4的标签通信部9的时刻、与步骤S1中通信部7将传感器信息获取开始命令发送到标签C6的标签通信部9的时刻的偏差。而且，提取部8将在通信部7将传感器信息获取开始命令发送到标签C6的标签通信部9的时刻(标签C6的传感器10开始获取传感器信息的时刻)以前，标签A4的传感器10所获取的传感器信息(图4的虚线包围的部位)截去。另外，所述步骤S4中，提取部8参照步骤S1中通信部7将传感器信息获取开始命令发送到标签B5的标签通信部9的时刻、与步骤S1中通信部7将传感器信息获取开始命令发送到标签C6的标签通信部9的时刻的偏差。而且，提取部8将在通信部7将传感器信息获取开始命令发送到标签C6的标签通信部9的时刻(标签C6的传感器10开始获取传感器信息的时刻)以前，标签B5的传感器10所获取的传感器信息(图4的虚线包围的部位)截去。
即，结果提取部8从步骤S3中通信部7所接收到的多个传感器信息中，提取下述传感器信息，即：在通信部7(发送部)将传感器信息获取开始命令(获取开始指示)发送到标签A4、标签B5及标签C6的各标签通信部9的各时刻中最迟的时刻(标签C6的传感器10开始获取传感器信息的时刻)以后，标签A4、标签B5及标签C6的多个传感器10各自所获取的传感器信息(共同期间传感器信息)。
根据所述的构成，对应于在最迟的时刻发送了开始获取传感器信息的获取开始指示的时刻、即无线传感器在最迟的时刻开始获取的传感器信息的获取开始时刻，从其他传感器信息中提取共同期间传感器信息。由此，通过仅将不同步的传感器信息截去，而能够使不被利用而浪费的传感器信息为最小限度，并且使多个传感器信息同步。
另外，如图4的斜线部位所示，标签A4、标签B5及标签C6以各不相同的时机将传感器信息发送给读写器(步骤S3)。因此，有读写器3从标签A4、标签B5及标签C6接收到的多个传感器信息不同步的问题。
于是，所述步骤S4中，提取部8参照步骤S3中通信部7开始从标签A4的标签通信部9接收传感器信息的时刻、与步骤S3中通信部7开始从标签C6的标签通信部9接收传感器信息的时刻的偏差。而且，提取部8将在通信部7开始从标签A4的标签通信部9接收传感器信息的时刻以后，标签C6的传感器10所获取的传感器信息(图4的虚线包围的部位)截去。另外，所述步骤S4中，提取部8参照步骤S3中通信部7开始从标签A4的标签通信部9接收传感器信息的时刻、与步骤S3中通信部7开始从标签B5的标签通信部9接收传感器信息的时刻的偏差。而且，提取部8将在通信部7开始从标签A4的标签通信部9接收传感器信息的时刻以后，标签B5的传感器10所获取的传感器信息(图4的虚线包围的部位)截去。
即，结果提取部8从步骤S3中通信部7所接收到的多个传感器信息中，提取下述传感器信息，即：在通信部7(接收部)开始从标签A4、标签B5及标签C6的各标签通信部9接收多个传感器信息的各时刻中最早的时刻(所述示例中为通信部7开始从标签A4的标签通信部9接收传感器信息的时刻)以前，标签A4、标签B5及标签C6的多个传感器10各自所获取的传感器信息(共同期间传感器信息)。
根据所述构成，对应于在最早的时刻开始接收的传感器信息的接收开始时刻、即无线传感器在最早的时刻完成了获取的传感器信息的获取完成时刻，从其他传感器信息中提取共同期间传感器信息。由此，通过仅将不同步的传感器信息截去，而能够使不被利用而浪费的传感器信息为最小限度，并且使多个传感器信息同步。
(实施方式1的变形例)
图5是对本实施方式的变形例的读写器3执行的传感器信息同步方法进行说明的流程图。图6是以时序来表示本实施方式的变形例中的上位机器2与读写器3的通信以及读写器3与标签A4、标签B5或标签C6的通信(通讯)的图。以下，参照图5来对本实施方式的变形例的读写器3执行的传感器信息同步方法进行说明。再者，关于与所述本实施方式的传感器信息同步方法同样的步骤，省略详细的说明。
首先，读写器3的通信部7从上位机器2接收传感器信息获取开始命令(获取开始指示)(步骤S10)。
接着，通信部7将从上位机器接收到的传感器信息获取开始命令以各不相同的时机发送给标签A4、标签B5及标签C6(多个无线传感器)的多个标签通信部9(步骤S11)。
然后，标签A4、标签B5及标签C6的各传感器10基于标签通信部9所接收到的传感器信息获取开始命令，开始获取传感器信息(步骤S12)。
随后，读写器3的通信部7从上位机器2接收数据收集指令命令(发送指示)(步骤S13)。
然后，通信部7将从上位机器接收到的数据收集指令命令以各不相同的时机发送给标签A4、标签B5及标签C6(多个无线传感器)的多个标签通信部9(步骤S14)。随后，标签A4、标签B5及标签C6的各标签通信部9基于所述数据收集指令命令，将传感器信息发送给通信部7。
接着，通信部7从标签A4、标签B5及标签C6的各标签通信部9接收传感器信息(步骤S15)。再者，通信部7将数据收集指令命令发送到标签通信部9的时刻、与通信部7开始从标签通信部9接收传感器信息的时刻为大致同时。
然后，读写器3的提取部8参照步骤S1中通信部7将传感器信息获取开始命令发送到标签A4、标签B5及标签C6的各标签通信部9的时刻的偏差，从步骤S3中通信部7所接收到的多个传感器信息中，提取标签A4、标签B5及标签C6在共同期间中所获取的多个共同期间传感器信息(步骤S16)。
读写器3的通信部7将步骤S4中所提取的多个共同期间传感器信息发送给上位机器2(步骤S17)。
如图6的斜线部位所示，标签A4、标签B5及标签C6基于数据收集指令命令，将传感器信息以各不相同的时机发送给读写器(步骤S14)。因此，有读写器3从标签A4、标签B5及标签C6接收到的多个传感器信息不同步的问题。
于是，所述步骤S16中，提取部8参照步骤S14中通信部7将数据收集指令命令发送到标签A4的标签通信部9的时刻、与步骤S14中通信部7将数据收集指令命令发送到标签C6的标签通信部9的时刻的偏差。而且，提取部8将在通信部7将数据收集指令命令发送到标签A4的标签通信部9的时刻以后，标签C6的传感器10所获取的传感器信息(图6的虚线包围的部位)截去。另外，所述步骤S16中，提取部8参照步骤S14中通信部7将数据收集指令命令发送到标签A4的标签通信部9的时刻、与步骤S14中通信部7将数据收集指令命令发送到标签B5的标签通信部9的时刻的偏差。而且，提取部8将在通信部7将数据收集指令命令发送到标签A4的标签通信部9的时刻以后，标签B5的传感器10所获取的传感器信息(图6的虚线包围的部位)截去。
即，结果提取部8从步骤S15中通信部7所接收到的多个传感器信息中，提取下述传感器信息，即：在通信部7(发送部)将数据收集指令命令(发送指示)发送到标签A4、标签B5及标签C6的各标签通信部9的各时刻中最早的时刻(所述示例中为通信部7将数据收集指令命令发送到标签A4的标签通信部9的时刻)以前，标签A4、标签B5及标签C6的多个传感器10各自所获取的传感器信息(共同期间传感器信息)。
根据所述构成，对应于在最早的时刻发送了使传感器信息发送的发送指示的时刻、即无线传感器在最早的时刻完成了获取的传感器信息的获取完成时刻，从其他传感器信息中提取共同期间传感器信息。由此，通过仅将不同步的传感器信息截去，而能够使不被利用而浪费的传感器信息为最小限度，并且使多个传感器信息同步。
[实施方式2]
基于附图对本发明的实施方式2作如下说明。再者，对于与实施方式1中说明的传感器信息获取系统20所包括的构件具有相同功能的构件，标注相同符号而省略其说明。
(读写器21的主要部分构成)
图7是表示包含本实施方式的读写器21的传感器信息获取系统20的构成的框图。如图7所示，传感器信息获取系统20除了读写器21包括设定部22代替提取部8以外，具有与实施方式1的传感器信息获取系统20同样的构成。
设定部22参照通信部7将传感器信息获取开始命令(获取开始指示)发送给标签A4、标签B5及标签C6的多个标签通信部9的各时刻的偏差，针对标签A4、标签B5及标签C6而分别设定使传感器信息的获取延迟的延迟时间。
(传感器信息同步方法)
图8是对本实施方式的读写器21执行的传感器信息同步方法进行说明的流程图。以下，参照图8来对本实施方式的读写器21执行的传感器信息同步方法进行说明。
首先，读写器21的通信部7从上位机器2接收传感器信息获取开始命令(获取开始指示)(步骤S20)。
接着，设定部22参照通信部7将传感器信息获取开始命令发送给标签A4、标签B5及标签C6的多个标签通信部9的各时刻的偏差，针对标签A4、标签B5及标签C6而分别设定使传感器信息的获取延迟的延迟时间(步骤S21)。关于设定部22设定延迟时间的方法的详细情况，将于后述。再者，设为设定部22预先识别将传感器信息获取开始命令发送给标签A4、标签B5及标签C6的多个标签通信部9的各时刻，以及对标签A4、标签B5及标签C6的多个标签通信部9发送传感器信息获取开始命令所需要的各期间(通讯时间)等。
接着，通信部7将使传感器信息的获取从将传感器信息获取开始命令发送到标签A4、标签B5及标签C6的多个标签通信部9的各时刻起以延迟时间(步骤S21中设定的延迟时间)的期间延迟的延迟指示，和从上位机器接收到的传感器信息获取开始命令，以各不相同的时机发送给标签A4、标签B5及标签C6的多个标签通信部9(步骤S22)。
然后，标签A4、标签B5及标签C6的各传感器10在从标签通信部9接收到延迟指示的时刻(通信部7发送了延迟指示的时刻)起经过了延迟指示所示的延迟时间时，基于传感器信息获取开始命令，开始获取传感器信息(步骤S23)。接着，标签A4、标签B5及标签C6的各标签通信部9将所获取的传感器信息发送给通信部7。
然后，通信部7从标签A4、标签B5及标签C6的各标签通信部9接收传感器信息(共同期间传感器信息)(步骤S24)。
通信部7将步骤S24中所接收到的多个共同期间传感器信息发送给上位机器2(步骤S25)。
(延迟时间设定方法)
图9是以时序来表示本实施方式中的上位机器2与读写器21的通信以及读写器21与标签A4、标签B5或标签C6的通信(通讯)的图。以下，参照图9来对所述步骤S21中的延迟时间设定方法的具体例进行说明。
如图9的斜线部位所示，读写器21与标签A4、标签B5及标签C6的通信是分时进行。因此，标签A4、标签B5及标签C6以各不相同的时机接收传感器信息获取开始命令，并在接收传感器信息获取开始命令后立即以各不相同的时机执行传感器信息的获取，此时，有读写器21从标签A4、标签B5及标签C6获取不同步的多个传感器信息的问题。
于是，所述步骤S21中，设定部22参照步骤S22中通信部7将传感器信息获取开始命令发送给标签A4的标签通信部9的时刻、与步骤S22中通信部7将传感器信息获取开始命令发送给标签C6的标签通信部9的时刻的偏差。而且，设定部22设定在步骤S22中通信部7将传感器信息获取开始命令发送给标签C6的标签通信部9的时刻(发送完成的时刻)以后，使标签A的传感器10开始获取传感器信息的延迟时间。另外，设定部22还参照此延迟时间，设定使标签C的传感器10延迟传感器信息的获取直到标签A的传感器10开始获取传感器信息的时刻为止的延迟时间。
另外，所述步骤S21中，设定部22参照步骤S22中通信部7将传感器信息获取开始命令发送给标签A4的标签通信部9的时刻、与步骤S22中通信部7将传感器信息获取开始命令发送给标签B5的标签通信部9的时刻的偏差。另外，设定部22还参照对所述标签A的传感器10的延迟时间，设定使标签B的传感器10延迟传感器信息的获取直到标签A的传感器10开始获取传感器信息的时刻为止的延迟时间。
如以上那样，设定部22针对每个标签来设定延迟时间，所述步骤S23中，标签A4、标签B5及标签C6的各传感器10在从标签通信部9接收到延迟指示的时刻(通信部7发送了延迟指示的时刻)起经过了所述延迟时间时，基于传感器信息获取开始命令，开始获取传感器信息。由此，使标签A4、标签B5及标签C6的各传感器10在共同期间中获取共同期间传感器信息。
(实施方式2的总结)
如以上那样，本实施方式的读写器21(传感器管理装置)还包括设定部，此设定部参照通信部7(发送部)将传感器信息获取开始命令(获取开始指示)发送给标签A4、标签B5及标签C6的各时刻的偏差，针对标签A4、标签B5及标签C6而分别设定使传感器信息的获取延迟的延迟时间。另外，本实施方式的读写器21还将使传感器信息的获取从通信部7(发送部)将传感器信息获取开始命令(获取开始指示)发送到标签A4、标签B5及标签C6的各时刻起以延迟时间的期间延迟的延迟指示，发送给标签A4、标签B5及标签C6，由此使标签A4、标签B5及标签C6各自在共同期间中获取共同期间传感器信息。
根据所述构成，仅参照将使传感器信息的获取开始的传感器信息获取开始命令发送到多个无线传感器的各时机，便能够设定使无线传感器对传感器信息的获取开始时刻同步的各延迟时间。由此，能够使分时发送的多个传感器信息同步。另外，无需截去不同步的传感器信息，能够利用无线传感器来获取同步的传感器信息直到存储容量的上限。另外，不获取不被利用而浪费的传感器信息，因而能够抑制无线传感器的消耗电力。
(附记事项)
再者，对于本实施方式的读写器21执行的传感器信息同步方法，能够适用实施方式1中说明的共同期间传感器信息提取方法。此时，读写器21还包括提取部8，在所述步骤S24后，提取部8从通信部7所接收到的多个传感器信息中，提取在通信部7(发送部)将传感器信息获取开始命令发送到标签A4、标签B5及标签C6的各标签通信部9的各时刻中最迟的时刻以后，标签A4、标签B5及标签C6的多个传感器10各自所获取的传感器信息。或者，在所述步骤S24后，提取部8从通信部7所接收的多个传感器信息中，提取在通信部7将数据收集指令命令发送到标签A4、标签B5及标签C6的各标签通信部9的各时刻中最早的时刻以前，标签A4、标签B5及标签C6的多个传感器10各自所获取的传感器信息。
[借由软件的实现例]
读写器3及读写器21(传感器管理装置)的控制块(特别是提取部8及设定部22)既可由形成为集成电路(IC芯片)等的逻辑电路(硬件)来实现，也可由软件来实现。
后者的情况下，读写器3及读写器21包括计算机，此计算机执行作为实现各功能的软件的程序的命令。所述计算机例如具备一个以上的处理器，并且具备存储有所述程序的计算机可读取的记录介质。而且，所述计算机中，通过所述处理器从所述记录介质读取所述程序并执行，而达成本发明的目的。所述处理器例如能够使用中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)。作为所述记录介质，除了“非临时的有形介质”、例如只读存储器(Read Only Memory，ROM)等以外，还能够使用带(tape)、盘(disk)、卡(card)、半导体存储器、可编程的逻辑电路等。另外，也可还具备展开所述程序的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)等。另外，所述程序也可经由可传输所述程序的任意传输介质(通信网络或广播波等)而提供给所述计算机。再者，本发明的一方式也能以通过电子传输来将所述程序具现化的、被嵌入载波中的数据信号的形态来实现。
本发明不限定于所述各实施方式，可在技术方案所示的范围内进行各种变更，将不同实施方式中分别公开的技术部件适当组合而获得的实施方式也包含于本发明的技术范围内。

Claims (9)

1.一种传感器管理装置，从多个无线传感器接收多个传感器信息，所述多个无线传感器通过各自在共同期间内以规定周期进行多次采样而获取所述多个传感器信息，所述传感器管理装置的特征在于包括：
发送部，将获取开始指示分别以不相同的时机发送给所述多个无线传感器的每一个，其中获取开始指示是用来开始所述多个传感器信息的获取，之后分别发送数据收集指令来指示所述多个无线传感器，以发送所述多个传感器信息给所述传感器管理装置；以及
提取部，通过所述发送部分别将所述获取开始指示发送到所述多个无线传感器的不相同的时机之间的差异，从所述多个传感器信息中，提取多个共同期间传感器信息，其中所述多个共同期间传感器信息是所述多个无线传感器在所述共同期间中所获取。
2.根据权利要求1所述的传感器管理装置，其特征在于，所述提取部从所述多个传感器信息中，在所述发送部将所述获取开始指示发送到所述多个无线传感器的各时刻中最迟的时刻以后，对所述多个无线传感器各自所获取的所述多个共同期间传感器信息进行提取。
3.根据权利要求2所述的传感器管理装置，其特征在于还包括：接收部，从所述多个无线传感器以各不相同的时机接收所述多个传感器信息，
所述提取部从所述多个传感器信息中，在所述接收部开始从所述多个无线传感器接收所述多个传感器信息的各时刻中最早的时刻以前，对所述多个无线传感器各自所获取的所述多个共同期间传感器信息进行提取。
4.根据权利要求2所述的传感器管理装置，其特征在于，所述发送部还将使所述多个传感器信息发送的发送指示以各不相同的时机发送给所述多个无线传感器，
所述提取部从所述多个传感器信息中，在所述发送部将所述发送指示发送到所述多个无线传感器的各时刻中最早的时刻以前，对所述多个无线传感器各自所获取的所述多个共同期间传感器信息进行提取。
5.一种传感器管理装置，从多个无线传感器接收多个传感器信息，所述多个无线传感器通过各自在共同期间内以规定周期进行多次采样而利用传感器来获取所述多个传感器信息，所述传感器管理装置的特征在于包括：
发送部，将获取开始指示分别以不相同的时机发送给所述多个无线传感器的每一个；以及
设定部，通过所述发送部将所述获取开始指示发送给所述多个无线传感器的不相同的时机之间的差异，对每个所述无线传感器设定使所述传感器信息的获取延迟的延迟时间，
所述发送部还将延迟指示发送给所述多个无线传感器，由此使所述多个无线传感器各自在所述共同期间中获取多个共同期间传感器信息，其中所述延迟指示是从将所述获取开始指示发送到所述多个无线传感器的各时刻起以所述延迟时间的期间，延迟所述多个传感器信息的获取。
6.一种传感器信息同步方法，由从多个无线传感器接收多个传感器信息的传感器管理装置所执行，所述多个无线传感器通过各自在共同期间内以规定周期进行多次采样而获取所述多个传感器信息，所述传感器信息同步方法的特征在于包括：
发送步骤，将开始所述多个传感器信息的获取的获取开始的获取开始指示分别以不相同的时机发送给所述多个无线传感器的每一个，之后分别发送数据收集指令来指示所述多个无线传感器，以发送所述多个传感器信息给所述传感器管理装置；以及
提取步骤，通过在所述发送步骤分别将所述获取开始指示发送到所述多个无线传感器的不相同的时机之间的差异，从所述多个传感器信息中，提取所述多个无线传感器在所述共同期间所获取的多个共同期间传感器信息。
7.一种传感器信息同步方法，由从多个无线传感器接收多个传感器信息的传感器管理装置所执行，所述多个无线传感器通过各自在共同期间内以规定周期进行多次采样而利用传感器来获取所述多个传感器信息，所述传感器信息同步方法的特征在于包括：
发送步骤，将开始所述多个传感器信息的获取的获取开始指示分别以不相同的时机发送给所述多个无线传感器的每一个；以及
设定步骤，通过在所述发送步骤分别将所述获取开始指示发送给所述多个无线传感器的不相同的时机之间的差异，对每个所述无线传感器设定使所述多个传感器信息的获取延迟的延迟时间，
在所述发送步骤，还将延迟指示发送给所述多个无线传感器，由此使所述多个无线传感器各自在所述共同期间获取共同期间传感器信息，其中所述延迟指示是从将所述获取开始指示发送到所述多个无线传感器的各时刻起以所述延迟时间的期间，延迟所述多个传感器信息的获取。
8.一种记录介质，存储有控制程序，所述控制程序用于使计算机作为根据权利要求1所述的传感器管理装置而发挥功能，其特征在于用于使计算机作为所述发送部及所述提取部而发挥功能。
9.一种记录介质，存储有控制程序，所述控制程序用于使计算机作为根据权利要求5所述的传感器管理装置而发挥功能，其特征在于用于使计算机作为所述发送部及所述设定部而发挥功能。
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