CN110276984A - 智能停车场引导和寻车方法、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智慧交通领域，公开了一种智能停车场引导和寻车方法，包括，采集车牌信息并确定停车位；建立车辆与停车位之间的引导路径；确定引导路径上所有的感应器的编号和经过顺序；判定车辆是否依次经过感应器，并根据判定结果确定是否建立车辆与重新确定后的停车位之间的引导路径；获取人员位置信息；确定人员与停车位之间的寻车指向。本发明具有使停车和取车过程较为人性化的优点。
Description
技术领域
本发明涉及智慧交通的技术领域，尤其是涉及一种智能停车场引导和寻车方法、系统及存储介质。
背景技术
目前，基本每个家庭都会有自己的一辆车，去超市或商场购物都会开着车去。
现有的商场或超市一般都拥有停车场，在进行停车时，驾驶员在停车场内寻找到空车位，然后将车停入车位。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：目前车位的数量远小于车辆的数量，驾驶员在停车场内需要搜寻好久才能够找到一个车位，而且也容易出现发现车位却被抢先的情况；在购物结束时，驾驶员需要根据记忆找到自己的车，但一般都只能记住大概位置，导致驾驶员在停车场内长时间寻找，导致整个停车和取车过程不人性化。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种智能停车场引导和寻车方法、系统及存储介质,具有使停车和取车过程较为人性化的优点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种智能停车场引导和寻车方法，包括，
采集车牌信息并确定停车位；
建立车辆与停车位之间的引导路径；
确定引导路径上所有的感应器的编号和经过顺序；
判定车辆是否依次经过感应器，并根据判定结果确定是否建立车辆与重新确定后的停车位之间的引导路径；
获取人员位置信息；
确定人员与停车位之间的寻车指向。
通过采用上述技术方案，采集车牌信息并确定该车牌对应车辆所要停的停车位，之后再车辆与停车位之间建立引导路径，根据引导路径确定所有需要经过的感应器和经过顺序，然后根据感应器对车辆的感应情况，判定车辆是否依次经过感应器，并且根据判定结果确定是否建立车辆与重新确定后的停车位之间的引导路径，从而引导车辆到达停车位；当需要对寻找车辆位置时，先对人员的位置信息进行获取，根据停车位的位置确定人员与停车位之间的寻车指向，从而通过寻车指向找到停车位，从而找到车辆。
本发明进一步设置为：所述采集车牌信息并确定停车位的具体方法包括，
获取车牌图像；
提取车牌图像内车牌字符信息；
获取当前未停车的停车位的位置信息；
筛选出距商场入口最近的停车位并选定为目标停车位；
将车牌字符信息与目标停车位进行关联；
若有两个以上停车位与商场入口之间的距离相等，则在距离相等的停车位中进行随机分配；
所述停车位的位置信息包括该停车位与各个商场入口之间的距离信息。
通过采用上述技术方案，先对车牌图像进行获取，然后提取处车牌字符信息，接着获取当前停车场内未停车的停车位和位置信息，筛选出距离商场入口最近的停车位并将其选定为目标停车位，然后将车牌字符信息与目标停车位进行关联，若有两个以上停车位与商场入口之间的距离相等，则在距离相等的停车位中进行随机分配，从而使驾驶者在下车后步行较短距离即可进入到商场内。
本发明进一步设置为：所述建立车辆与停车位之间的引导路径的具体方法包括，
获取车辆与停车位的定位信息；
根据停车场内部道路信息建立车辆与停车位之间的最短路径；
将该路径定义为引导路径。
通过采用上述技术方案，获取车辆和停车位的定位信息，然后根据停车场内部道路信息建立车辆与停车位之间的最短路径，并将该路径定义为引导路径，驾驶员根据引导路径即可到达停车位。
本发明进一步设置为：所述判定车辆是否依次经过感应器的具体方法包括，
获取上一感应器的触发信息；
获取下一感应器与车辆之间的距离；
若车辆与下一感应器的距离变小且最终使感应器感应到车辆，则定义为经过感应器；
若车辆与下一感应器的距离变小后又增大或距离变大，则定义为未经过感应器。
通过采用上述技术方案，若获取上一感应器的触发信息，则对下一感应器与车辆之间的距离进行检测，若感应器与车辆之间的距离变小且最终使感应器感应到车辆，则说明车辆经过此感应器，若车辆与感应器之间的距离变小后又增大或距离变大，则说明没有经过此感应器，根据每个传感器的经过情况，从而确定是否依次经过。
本发明进一步设置为：所述根据判定结果确定是否建立车辆与重新确定后的停车位之间的引导路径的具体方法包括，
若车辆依次经过感应器，则不建立车辆与重新确定后的停车位之间的引导路径；
若车辆未依次经过感应器，则重新确定停车位并建立车辆与重新确定后的停车位之间的引导路径。
通过采用上述技术方案，若车辆依次经过了感应器，则说明车辆正在按照引导路径移动，若车辆未依次经过感应器则需要重新确定停车位并根据停车位进行引导路径的确定。
本发明进一步设置为：所述重新确定停车位的具体方法包括，
获取当前未停车的停车位的位置信息；
若未停车的停车位与车辆进入时相比未发生变化，则不重新确定停车位；
若发生变化，则筛选出距商场入口最近的停车位并选定为新的目标停车位；
将车牌字符信息与选定的新的目标停车位进行关联；
若有两个以上停车位与商场入口之间的距离相等，则在距离相等的停车位中进行随机分配。
通过采用上述技术方案，再次获取未停车的停车位，若停车位与之前没有发生变化，则说明没有车辆离开，此时不进行新的停车位的确定；若停车位发生改变，则说明有车辆离开，此时再进行停车位的筛选，确定新的停车位并进行关联，从而可选定更优的停车位。
本发明进一步设置为：所述确定人员与停车位之间的寻车指向的具体方法包括，
根据人员位置信息和停车位的定位信息，建立两者之间的最短连线；
以人员位置信息处为起点，停车位的定位信息处为终点形成指示方向；
所述指示方向与最短连线重合。
通过采用上述技术方案，根据人员位置信息和定位信息建立人员与停车位之间的最短连线，以人员位置信息处为起点，停车位的定位信息处为终点形成指示方向，从而使人员能够根据指示方向找寻到车辆。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种智能停车场引导和寻车系统，包括，
车牌信息采集单元，用于采集车牌信息；
路径建立单元，建立车辆与停车位之间的引导路径；
感应器单元，用于感应车辆；
中央处理单元，用于接收车牌信息采集单元输出的信号，确定停车位，并将车牌信息与停车位关联；
定位单元，用于确定车辆位置和人员位置；
指向单元，用于显示寻车指向。
通过采用上述技术方案，车牌信息采集单元采集车牌信息，中央处理单元接收车牌信息，确定停车位，并将两者进行关联，路径建立单元建立车辆与停车位之间的引导路径，驾驶人员按照引导路径进行车辆的形式，感应器单元感应车辆，从而确定车辆的经过，定位单元确定车辆位置和人员位置，指向单元用于显示寻车指向，从而实现引导车辆到达停车位和通过寻车指向找到停车位。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种计算机可读存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现智能停车场引导和寻车方法的程序。
通过采用上述技术方案，采集车牌信息并确定该车牌对应车辆所要停的停车位，之后再车辆与停车位之间建立引导路径，根据引导路径确定所有需要经过的感应器和经过顺序，然后根据感应器对车辆的感应情况，判定车辆是否依次经过感应器，并且根据判定结果确定是否建立车辆与重新确定后的停车位之间的引导路径，从而引导车辆到达停车位；当需要对寻找车辆位置时，先对人员的位置信息进行获取，根据停车位的位置确定人员与停车位之间的寻车指向，从而通过寻车指向找到停车位，从而找到车辆。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
通过建立车辆与停车位之间的引导路径，从而使得车辆能够根据引导路径前往到达停车位，在车辆发生偏离时，通过重新建立引导路径，使得车辆能够再次根据引导路径到达停车位处；在进行寻车时，通过建立人员与停车位之间的寻车指向，从而使得人员能够根据指向寻找到停车位，使得整个停车和取车的过程较为人性化，提升体验。
附图说明
图1为本发明的步骤图；
图2为本发明的流程图；
图3为本发明的停车路径示意图。
附图标记：1、路径一；2、路径二；3、路径三；4、目标停车位；5、感应器；6、新的目标停车位。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1和图2，为本发明公开的一种智能停车场引导和寻车方法，包括：
S1：采集车牌信息并确定停车位。在停车时，先对车牌图像进行获取，然后从获取到的车牌图像内提取车牌字符信息；获取停车场内未停车的停车位的位置信息，位置信息包括该停车位与各个商场入口之间的距离信息和停车位中感应器的编号，根据距离信息筛选出距商场入口最近的停车位并将此停车位选定为目标停车位，若有两个以上停车位与商场入口之间的距离相等，则在距离相等的停车位中进行随机分配；最后将车牌字符信息与目标停车位进行关联。
S2：建立车辆与停车位之间的引导路径。停车场入口处的感应器感应到车辆，该感应器所在的位置即为车辆的位置，目标停车位处的感应器所在的位置即为停车位的位置，根据感应器的位置确定车辆和停车位的定位信息，然后根据停车场内部道路信息建立车辆与停车位之间的最短路径，并将该路径定义为引导路径。驾驶人员可根据该引导路径进行车辆驾驶，从而到达停车位。
S3：确定引导路径上所有的感应器的编号和经过顺序。根据引导路径确定引导路径上的所有的感应器的编号和经过顺序，方便后期确定车辆是否偏离。
S4：判定车辆是否依次经过感应器，并根据判定结果确定是否建立车辆与重新确定后的停车位之间的引导路径；当车辆驶入停车场时，此时位于入口处的感应器被触发，位于入口处的感应器即为上一个感应器，此时根据经过顺序确定下一个感应器，获取下一个感应器的位置和车辆的位置，获取感应器与车辆之间的距离，若车辆与下一感应器的距离变小且最终使感应器感应到车辆，则定义为经过感应器，未偏航；若车辆与下一感应器的距离变小后又增大或距离变大，则定义为未经过感应器，处于偏航状态。
若车辆依次经过感应器，则不建立车辆与重新确定后的停车位之间的引导路径。
若车辆未依次经过感应器，则重新确定停车位并建立车辆与重新确定后的停车位之间的引导路径。先获取当前未停车的停车位的位置信息，若此时停车位中感应器的编号与上一次获取的相同，则不重新确定停车位，还按照之前的停车位建立新的引导路径，驾驶员根据新的引导路径进行驾驶；若发生变化，则根据距离信息筛选出距商场入口最近的停车位并将此停车位选定为目标停车位，若有两个以上停车位与商场入口之间的距离相等，则在距离相等的停车位中进行随机分配；最后将车牌字符信息与目标停车场进行关联，此时生成新的引导路径，驾驶员根据新的引导路径进行驾驶，若再次发生偏航，则重复上述操作。
S5：获取人员位置信息。在进行寻车时，先对人员的位置信息进行获取，确定人员处于何处。
S6：确定人员与停车位之间的寻车指向。人员通过输入车牌号码，根据车牌字符信息与目标停车位的关联，查找到当前车牌号码对应的停车位。之后根据停车位的位置和人员位置建立两者间的最短连线，将人员位置处为起点，停车位处为终点，形成指示方向，指示方向与最短连线重合，根据人员位置的变化，指示方向的指向也发生变化，从而使人员可找到停车位，进而找到自己的车辆。
上述感应器为地磁传感器。
参照图3，车辆在进入停车场后，根据规划的路径一1进行行驶，朝目标停车位4移动，行驶过程中经过感应器5，若车辆未发生偏航，则按照路径一1正常行驶至目标停车位4处；若车辆发生偏航，但无车位变动，则重新规划生成路径二2，车辆根据路径二2重新回到路径一1处，从而行驶至原目标停车位4处；若车辆发生偏航，但有车位变动，则重新规划生成路径三3，车辆按照路径三3行驶至新的目标停车位6处。
一种智能停车场引导和寻车系统，包括车牌信息采集单元、路径建立单元、感应器单元、中央处理单元、定位单元和指向单元，车牌信息采集单元在车辆到达停车场入口时对车牌进行图像获取，并提取车牌图像内的车牌字符信息，车牌信息采集单元获取到车牌字符信息后，将车牌字符信息传输至中央处理单元，中央处理单元获取未停车的停车位的位置信息，并筛选出距商场入口最近的停车位，将此选定为目标停车位，接着将车牌字符信息与目标停车位进行关联。感应器单元分布在停车位、停车场内部道路和入口处，感应器单元为地磁传感器，感应器单元用于对车辆进行感应。路径建立单元根据中央处理器传输过来的目标停车位处的感应器单元的位置信息和入口处感应器单元的位置信息，建立车辆与目标停车位之间的引导路径，驾驶员根据引导路径进行车辆的驾驶。定位单元对车辆的位置进行定位，当车辆经过上一个感应器单元，但在前往下一个感应器单元时发生偏航，则中央处理器再次进行对停车位进行确定，路径建立单元根据重新确定后的停车位重新规划引导路径，驾驶员根据路径建立单元所显示的路径继续进行驾驶。
当进行寻车时，通过定位单元确定人员的位置，人员输入车牌号，通过车牌字符信息与目标停车位的关联关系，确定目标停车位，指向单元根据目标停车位的位置信息和人员的位置信息建立寻车指向并进行显示，人员根据寻车指向找寻到停车位和车辆。
上述指向单元和路径建立单元可采用移动终端，定位单元可采用室内定位技术。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现如图1-图2流程中的各个步骤。
计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种智能停车场引导和寻车方法，其特征是：包括，
采集车牌信息并确定停车位；
建立车辆与停车位之间的引导路径；
确定引导路径上所有的感应器的编号和经过顺序；
判定车辆是否依次经过感应器，并根据判定结果确定是否建立车辆与重新确定后的停车位之间的引导路径；
获取人员位置信息；
确定人员与停车位之间的寻车指向。
2.根据权利要求1所述的一种智能停车场引导和寻车方法，其特征是：所述采集车牌信息并确定停车位的具体方法包括，
获取车牌图像；
提取车牌图像内车牌字符信息；
获取当前未停车的停车位的位置信息；
筛选出距商场入口最近的停车位并选定为目标停车位；
将车牌字符信息与目标停车位进行关联；
若有两个以上停车位与商场入口之间的距离相等，则在距离相等的停车位中进行随机分配；
所述停车位的位置信息包括该停车位与各个商场入口之间的距离信息。
3.根据权利要求1所述的一种智能停车场引导和寻车方法，其特征是：所述建立车辆与停车位之间的引导路径的具体方法包括，
获取车辆与停车位的定位信息；
根据停车场内部道路信息建立车辆与停车位之间的最短路径；
将该路径定义为引导路径。
4.根据权利要求2所述的一种智能停车场引导和寻车方法，其特征是：所述判定车辆是否依次经过感应器的具体方法包括，
获取上一感应器的触发信息；
获取下一感应器与车辆之间的距离；
若车辆与下一感应器的距离变小且最终使感应器感应到车辆，则定义为经过感应器；
若车辆与下一感应器的距离变小后又增大或距离变大，则定义为未经过感应器。
5.根据权利要求4所述的一种智能停车场引导和寻车方法，其特征是：所述根据判定结果确定是否建立车辆与重新确定后的停车位之间的引导路径的具体方法包括，
若车辆依次经过感应器，则不建立车辆与重新确定后的停车位之间的引导路径；
若车辆未依次经过感应器，则重新确定停车位并建立车辆与重新确定后的停车位之间的引导路径。
6.根据权利要求5所述的一种智能停车场引导和寻车方法，其特征是：所述重新确定停车位的具体方法包括，
获取当前未停车的停车位的位置信息；
若未停车的停车位与车辆进入时相比未发生变化，则不重新确定停车位；
若发生变化，则筛选出距商场入口最近的停车位并选定为新的目标停车位；
将车牌字符信息与选定的新的目标停车位进行关联；
若有两个以上停车位与商场入口之间的距离相等，则在距离相等的停车位中进行随机分配。
7.根据权利要求1所述的一种智能停车场引导和寻车方法，其特征是：所述确定人员与停车位之间的寻车指向的具体方法包括，
根据人员位置信息和停车位的定位信息，建立两者之间的最短连线；
以人员位置信息处为起点，停车位的定位信息处为终点形成指示方向；
所述指示方向与最短连线重合。
8.一种智能停车场引导和寻车系统，其特征是：包括，
车牌信息采集单元，用于采集车牌信息；
路径建立单元，建立车辆与停车位之间的引导路径；
感应器单元，用于感应车辆；
中央处理单元，用于接收车牌信息采集单元输出的信号，确定停车位，并将车牌信息与停车位关联；
定位单元，用于确定车辆位置和人员位置；
指向单元，用于显示寻车指向。
9.一种计算机可读存储介质，其特征是：包括能够被处理器加载执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的一种智能停车场引导和寻车方法的程序。
Priority Applications (1)
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2019
- 2019-07-24 CN CN201910673406.9A patent/CN110276984A/zh active Pending
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