CN110275636B - 一种触控防抖方法、装置、系统、终端设备及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及触控技术领域，公开了一种触控防抖方法、装置、系统、终端设备及车辆。该方法包括：获取终端设备的用于指示抖动强度的抖动参考值，计算获得与抖动强度成正相关关系的物理触发间距，然后检测作用于终端设备触控屏的触控操作，若触控操作中起始触控点与当前触控点的距离小于物理触发间距，且触控维持时间达到预设时长，以起始触控点的坐标作为目标触控坐标。实施本发明实施例，能够提高点击触控的识别率，避免滑动触控的误触发，从而降低用户在终端抖动环境下点击触控选中目标的难度。
Description
技术领域
本发明涉及触控技术领域，具体涉及一种触控防抖方法、装置、系统、终端设备及车辆。
背景技术
随着终端设备的日益智能化，触控技术被广泛的应用于人机交互领域。触控技术的基本原理是终端设备带有的触控屏可以接收用户输入的触控指令，然后终端设备根据该触控指令进行相应的操作后将操作结果显示并提供给用户。触控技术的应用简化了用户操作，给用户带来了更好的使用体验。
但在实践中发现，在终端设备抖动的环境下，用户的触控操作极易受干扰，有时候用户只想要触摸点击选中目标，却常常由于终端设备的抖动，导致手指按下触控屏后产生滑动，如果此时终端设备的触控屏同时监听点击和滑动事件，那么就会误将点击指令识别成滑动指令，引起滑动操作的误触发。
可见，在终端抖动环境下，用户点击触控选中目标的难度加大。
发明内容
针对上述缺陷，本发明实施例公开了一种触控防抖方法、装置、系统、终端设备及车辆，能够降低用户在终端抖动环境下点击触控选中目标的难度。
本发明实施例第一方面公开一种触控防抖方法，所述方法包括：
获取终端设备的抖动参考值，所述抖动参考值用于指示抖动强度；
根据所述抖动参考值计算获得物理触发间距，所述物理触发间距与所述抖动强度成正相关关系；
检测作用于终端设备触控屏的触控操作，所述触控操作包括起始触控点、当前触控点和触控维持时间；
若所述起始触控点与所述当前触控点的距离小于所述物理触发间距，且所述触控维持时间达到预设时长，以所述起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述获取终端设备的抖动参考值，包括：
根据设置于终端设备的加速度传感装置的传感信息，计算获得所述终端设备的抖动参考值，所述传感信息包括线性加速度以及角加速度。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：
若所述起始触控点与所述当前触控点的距离小于所述物理触发间距，且所述触控维持时间未达到所述预设时长，获取所述触控操作中除了所述起始触控点和所述当前触控点之外的若干个中间触控点；
根据所述若干个中间触控点的坐标、所述当前触控点的坐标以及补偿系数，对所述起始触控点的坐标进行补偿处理，获得第二目标触控坐标；其中所述补偿系数根据所述传感信息计算得到。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述以所述起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标之前，所述方法还包括：
判断所述抖动参考值是否小于第一抖动阈值；
若所述抖动参考值不小于所述第一抖动阈值，执行所述以所述起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标的步骤；
若所述抖动参考值小于所述第一抖动阈值，且所述触控维持时间等于所述预设时长，执行所述以所述起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标的步骤。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述抖动参考值计算获得物理触发间距，包括：
若所述抖动参考值小于所述第一抖动阈值，计算所述抖动参考值和第一预设参数的乘积作为物理触发间距；
若所述抖动参考值不小于所述第一抖动阈值，且所述抖动参考值不大于第二抖动阈值，计算所述抖动参考值、所述第一预设参数和第二预设参数的乘积作为物理触发间距；其中，所述第二抖动阈值对应的抖动强度大于所述第一抖动阈值对应的抖动强度；
若所述抖动参考值大于所述第二抖动阈值，计算所述抖动参考值、所述第一预设参数和第三预设参数的乘积作为物理触发间距。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述以所述起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标，包括：
以所述预设时长设定触控点上报的时钟周期；
在所述触控操作过程中每一个所述时钟周期到达时，以所述起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标上报，用以在触控操作结束时识别操作指令。
本发明实施例第二方面公开一种触控防抖装置，所述装置包括：
第一获取单元，用于获取终端设备的抖动参考值，所述抖动参考值用于指示抖动强度；
计算单元，用于根据所述抖动参考值计算获得物理触发间距，所述物理触发间距与所述抖动强度成正相关关系；
检测单元，用于检测作用于终端设备触控屏的触控操作，所述触控操作包括起始触控点、当前触控点和触控维持时间；
确定单元，用于在所述起始触控点与所述当前触控点的距离小于所述物理触发间距，且所述触控维持时间达到预设时长时，以所述起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一获取单元，具体用于根据设置于终端设备的加速度传感装置的传感信息，计算获得所述终端设备的抖动参考值，所述传感信息包括线性加速度以及角加速度。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，还包括：
第二获取单元，用于在所述起始触控点与所述当前触控点的距离小于所述物理触发间距，且所述触控维持时间未达到所述预设时长时，获取所述触控操作中除了所述起始触控点和所述当前触控点之外的若干个中间触控点；
补偿单元，用于根据所述若干个中间触控点的坐标、所述当前触控点的坐标以及补偿系数，对所述起始触控点的坐标进行补偿处理，获得第二目标触控坐标；其中所述补偿系数根据所述传感信息计算得到。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，还包括：
判断单元，用于在所述起始触控点与所述当前触控点的距离小于所述物理触发间距，且所述触控维持时间达到预设时长时，以及所述确定单元以所述起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标之前，判断所述抖动参考值是否小于第一抖动阈值；以及，
在判断出所述抖动参考值不小于所述第一抖动阈值时，触发所述确定单元执行所述以所述起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标的操作；以及，
在判断出所述抖动参考值小于所述第一抖动阈值，且所述触控维持时间等于所述预设时长时，触发所述确定单元执行所述以所述起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标的操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述计算单元，具体用于在所述抖动参考值小于所述第一抖动阈值时，计算所述抖动参考值和第一预设参数的乘积作为物理触发间距；以及，
在所述抖动参考值不小于所述第一抖动阈值，且所述抖动参考值不大于第二抖动阈值时，计算所述抖动参考值、所述第一预设参数和第二预设参数的乘积作为物理触发间距；其中，所述第二抖动阈值对应的抖动强度大于所述第一抖动阈值对应的抖动强度；以及，
在所述抖动参考值大于所述第二抖动阈值时，计算所述抖动参考值、所述第一预设参数和第三预设参数的乘积作为物理触发间距。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述确定单元包括：
设定子单元，用于在所述起始触控点与所述当前触控点的距离小于所述物理触发间距，且所述触控维持时间达到预设时长时，以所述预设时长设定触控点上报的时钟周期；
上报子单元，用于在所述触控操作过程中每一个所述时钟周期到达时，以所述起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标上报，用以在触控操作结束时识别操作指令。
本发明实施例第三方面公开一种触控防抖装置，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的一种触控防抖方法。
本发明实施例第四方面公开一种触控防抖系统，所述系统包括：加速度传感装置、操作指令识别装置和如第二方面或第三方面公开的触控防抖装置；其中，所述触控防抖装置连接所述加速度传感装置和所述操作指令识别装置。
本发明实施例第五方面公开一种终端设备，所述终端设备包括如第四方面公开的触控防抖系统；或者，所述终端设备包括第二方面或第三方面公开的触控防抖装置。
本发明实施例第六方面公开一种车辆，所述车辆包括第五方面公开的终端设备；或者，所述车辆包括第四方面公开的触控防抖系统；或者，所述车辆包括包括第二方面或第三方面公开的触控防抖装置。
本发明实施例第七方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的一种触控防抖方法。所述计算机可读存储介质包括ROM/RAM、磁盘或光盘等。
本发明实施例第八方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
本发明实施例第九方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，通过根据终端设备的用于指示抖动强度的抖动参考值，计算获得与该抖动参考值成正相关关系的物理触发间距，然后检测作用于终端设备触控屏的触控操作，若触控操作中起始触控点与当前触控点的距离小于物理触发间距，且触控维持时间达到预设时长，以起始触控点的坐标作为目标触控坐标。可见，实施本发明实施例，通过配置与终端设备的抖动程度正相关的物理触发间距(即终端设备的抖动程度越大，物理触发间距越大)，然后在起始触控点与当前触控点的距离小于该物理触发间距，且触控维持时间达到预设时长时，判定为点击触控，则以起始触控点的坐标作为目标触控坐标，能够提高点击触控的识别率，避免滑动触控的误触发，从而降低用户在终端抖动环境下点击触控选中目标的难度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种触控防抖方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种触控防抖方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的又一种触控防抖方法的流程示意图；
图4是本发明实施例公开的一种触控防抖装置的结构示意图；
图5是本发明实施例公开的另一种触控防抖装置的结构示意图；
图6是本发明实施例公开的又一种触控防抖装置的结构示意图；
图7是本发明实施例公开的一种触控防抖系统的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
此外，术语“安装”、“设置”、“装设”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明实施例公开了一种触控防抖方法、装置、系统、终端设备及车辆，能够降低用户在终端抖动环境下点击触控选中目标的难度。
本发明实施例提供的触控防抖方法的执行主体可以为触控防抖装置，也可以为触控防抖系统，也可以是终端设备，本发明实施例不作限定。其中，终端设备的操作系统包括但不限于Android操作系统、IOS操作系统、Symbian(塞班)操作系统、Black Berry(黑莓)操作系统、Windows Phone8操作系统等等，本发明实施例不做限定。下面的实施例以执行主体是触控防抖装置为例，结合附图对本发明实施例提供的触控防抖方法进行示例性的说明，应理解不应对本发明构成任何限定。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种触控防抖方法的流程示意图。如图1所示，该触控防抖方法可以包括以下步骤：
101、触控防抖装置获取终端设备的抖动参考值。
其中，抖动参考值用于指示抖动强度。可选地，抖动参考值可以与抖动强度成正相关关系，也可以成反相关关系。本发明实施例中，触控防抖装置可以设置在终端设备中。
作为一种可选的实施方式，抖动参考值具体可以是终端设备的抖动频率，其中，抖动频率用于表征终端设备在单位时间内位置发生往复变化的次数。
具体地，触控防抖装置获取终端设备的抖动参考值具体可以包括：触控防抖装置获取终端设备在预设时间段内的位置信息，然后根据位置信息，统计终端设备在X轴、Y轴、Z轴中任一方向发生往复变化的次数，最后将发生往复变化的次数除以预设时间段获得抖动频率。
实施上述实施方式，能够提高较为准确的抖动参考值，从而保证抖动强度的指示精准度。
102、触控防抖装置根据抖动参考值计算获得物理触发间距。
其中，物理触发间距与抖动强度成正相关关系。需要说明的是，由于通常情况下抖动强度越大，将点击触控操作误识别为滑动触控操作的可能性越大，因此对应的物理触发间距应该更大，因此可以在抖动强度较大时选择较大的物理触发间距，在抖动强度较小时选择较小的物理触发间距，以保证点击触控的判定准确率。
可以理解的是，由于抖动参考值为实时变化的值，因此物理触发间距也为实时变化的值。若抖动参考值与抖动强度成负相关关系，抖动参考值与物理触发间距也成负相关关系；若抖动参考值与抖动强度成正相关关系，抖动参考值与抖动强度、物理触发间距皆成正相关关系。
示例性地，假设抖动强度存在三种可能，低级抖动、中级抖动和高级抖动，抖动参考值也存在三种可能，1、2、5或者5、2、1，物理触发间距也存在三种可能，4mm、6mm和8mm。那么，可以在低级抖动时选择抖动参考值1或5，从而选择物理触发间距4mm，在中级抖动时选择抖动参考值2，从而选择物理触发间距6mm，在高级抖动时选择抖动参考值5或1，从而选择物理触发间距8mm。
103、触控防抖装置检测作用于终端设备触控屏的触控操作，触控操作包括起始触控点、当前触控点和触控维持时间。
可选地，触控操作可以是通过用户的手指进行触摸操作的，也可以是通过其它指定物进行触摸操作，本发明实施例不作具体限定。
104、若起始触控点与当前触控点的距离小于物理触发间距，且触控维持时间达到预设时长，触控防抖装置以起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标。其中，第一目标触控坐标具体为点击触控的目标触控坐标。
本发明实施例提供的触控防抖方法，具体可以应用于车辆的车载大屏触控场景，触控防抖装置设置于车辆内，在该场景中，当车辆行驶至较为粗糙的路面时，车辆抖动较大，触控防抖装置可以通过传感器获取用于指示车辆当前抖动强度的抖动参考值，根据该抖动参考值触发用户触摸防抖算法生效，以确定点击触控的目标触控坐标，实现减少触控抖动干扰。
进一步可选地，在该场景下，具体地，触控防抖装置还可以获取装设于车辆的环视图像传感装置所拍摄到的图像，其中，环视图像传感装置可以环视车辆的四周并拍摄图像，触控防抖装置可以通过这些图像识别路面情况，然后以路面情况对应的参考值作为车辆的抖动参考值。可以理解，若路面情况较为粗糙，车辆抖动较大；若路面情况较为平滑，车辆抖动较小。
当然，本发明实施例还可以采用其它的参考值，用以指示抖动强度，具体的设置方式此处不作限定，可以根据实现触控防抖和实际需求确定。
可见，实施图1所描述的方法，通过配置与终端设备的抖动程度正相关的物理触发间距(即终端设备的抖动程度越大，物理触发间距越大)，然后在起始触控点与当前触控点的距离小于该物理触发间距，且触控维持时间达到预设时长时，判定为点击触控，则以起始触控点的坐标作为目标触控坐标，能够提高点击触控的识别率，避免滑动触控的误触发，从而降低用户在终端抖动环境下点击触控选中目标的难度。
实施例二
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种触控防抖方法的流程示意图。如图2所示，该触控防抖方法可以包括以下步骤：
201、触控防抖装置根据设置于终端设备的加速度传感装置的传感信息，计算获得终端设备的抖动参考值。
其中，传感信息包括线性加速度以及角加速度。可选地，线性加速度和/或角加速度为实时监测的值。
可选地，加速度传感装置具体可以是加速度传感器(Accelerometer-sensor，G-sensor)，G-sensor能够感知到加速力的变化，加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，比如晃动、跌落、上升、下降等各种移动变化都能被G-sensor转化成电信号，然后通过微处理器的计算分析后，就能够完成计算机程序设计好的功能。
202～203。其中，针对步骤202～203的描述，请参照实施例一中针对步骤102～103的详细描述，本发明在此不再赘述。其中，执行步骤203之后，可以执行步骤204～205，也可以执行步骤206～207。
204、若起始触控点与当前触控点的距离小于物理触发间距，且触控维持时间达到预设时长，触控防抖装置以预设时长设定触控点上报的时钟周期。
可以理解的是，达到预设时长包括大于或等于预设时长。可选地，当起始触控点与当前触控点的距离小于物理触发间距，且触控维持时间等于预设时长时，认为第一个时钟周期到达，此时上报起始触控点的坐标。
205、触控防抖装置在触控操作过程中每一个时钟周期到达时，以起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标上报，用以在触控操作结束时识别操作指令。
本发明实施例中，当前触控点的坐标是一个实时值，随着触控维持时间的延长，当前触控点有可能会一直改变。
作为另一种可选的实施方式，触控防抖装置可以在检测到触控操作时上报起始触控点的坐标，同时以预设时长设定触控点上报的时钟周期，接着在触控操作过程中每一个时钟周期到达时，判断起始触控点与当前触控点的距离是否小于物理触发间距，若是，过滤掉当前触控点的坐标或者上报起始触控点的坐标，用以在触控操作结束时识别操作指令；否则，上报当前触控点的坐标，用以在触控操作结束时识别操作指令。
举例来说，假设计算得到的物理触发间距为L，触控防抖装置在检测到触控操作时(即触控操作起始时刻)上报起始触控点A的坐标为(x1，y1)，在第一个时钟周期T1到达时，当前触控点B的坐标为(x2，y2)，而A点与B点之间的距离小于L，则触控防抖装置过滤掉B点或者上报A点的坐标，接着在第二个时钟周期T2到达时，当前触控点C的坐标为(x3，y3)，此时A点与C点之间的距离大于或等于L，则触控防抖装置上报C点的坐标。若触控操作仍未结束，那么可在第三个时钟周期到达时获得当前触控点D点的坐标(x4，y4)。以此类推，最终得到的对于本次触控操作的坐标为(x1，y1)、(x3，y3)、(x4，y4)……；或者最终得到的对于本次触控操作的坐标为(x1，y1)、(x1，y1)、(x3，y3)、(x4，y4)……。
可以理解的是，若在某一次触控操作中，所得到的坐标均为起始触控点的坐标，比如(x1，y1)、(x1，y1)，则判定为点击触控，并将起始触控点的坐标如(x1，y1)作为目标触控坐标进行操作指令识别。
实施该实施方式，能够实时检测起始触控点与当前触控点的距离小于该物理触发间距，并以设定的时钟周期对触控操作所产生的触控点的坐标进行记录，最后根据记录到的坐标识别操作指令，在降低用户在终端抖动环境下点击触控选中目标的难度的同时，满足包括滑动触控操作和点击触控操作的基础触控操作识别，更加实用。
作为另一种可选的实施方式，触控防抖装置在触控操作过程中第一个时钟周期到达，且判断出起始触控点与当前触控点的距离小于物理触发间距时，过滤掉当前触控点的坐标或者上报起始触控点的坐标之后，还可以在第一个时钟周期过后，判断抖动参考值是否小于第一抖动阈值，若抖动参考值小于第一抖动阈值，且起始触控点与当前触控点的距离仍小于物理触发间距，触控防抖装置取消在第一个时钟周期到达时所过滤掉的第一个时钟周期到达时对应的当前触控点的坐标，或者将第一个时钟周期到达时所上报的起始触控点的坐标更改为第一个时钟周期到达时对应的当前触控点的坐标。
实施该实施方式，能够在抖动参考值小于第一抖动阈值(即终端设备当前处于抖动强度较小)，且起始触控点与当前触控点的距离小于物理触发间距，然而触控维持时间大于预设时长的时候判定用户正在低速或较为平稳的状态进行精细滑动操作，接着取消过滤或重新补充第一个时钟周期到达时对应的当前触控点的坐标，能够在触控防抖过度时，采取补救措施，从而避免触控防抖过度而将滑动触控操作识别成点击触控操作的情况，提高触控操作的识别准确率。
作为另一种可选的实施方式，在第一个时钟周期过后，若抖动参考值小于第一抖动阈值，且起始触控点与当前触控点的距离仍小于物理触发间距，触控防抖装置取消在第一个时钟周期到达时所过滤掉的第一个时钟周期到达时对应的当前触控点的坐标的方式具体可以是：
在第一个时钟周期过后，若抖动参考值小于第一抖动阈值，且起始触控点与当前触控点的距离仍小于物理触发间距，触控防抖装置降低触控点的上报频率或者延长触控点上报的时钟周期，以获得目标时钟周期，以取消在第一个时钟周期到达时所过滤掉的第一个时钟周期到达时对应的当前触控点的坐标。
进一步可选地，触控防抖装置降低触控点的上报频率或者延长触控点上报的时钟周期获得目标时钟周期之后，在每一个目标时钟周期到达时，执行上述的判断起始触控点与当前触控点的距离是否小于物理触发间距的步骤。
实施上述实施方式，通过在终端设备当前抖动强度较小的情况下，若第一个时钟周期过后，而起始触控点与当前触控点的距离仍小于物理触发间距，则延长触控点上报的时钟周期以获得目标时钟周期，能够实现自适应调整触控点上报的时钟周期，进而提高触控操作的识别准确率。
206、若起始触控点与当前触控点的距离小于物理触发间距，且触控维持时间未达到预设时长，触控防抖装置获取触控操作中除了起始触控点和当前触控点之外的若干个中间触控点。
可以理解的是，若触控维持时长未达到预设时长，此时触控操作已经结束，则当前触控点则为触控操作的终止触控点。
207、触控防抖装置根据若干个中间触控点的坐标、当前触控点的坐标以及补偿系数，对起始触控点的坐标进行补偿处理，获得第二目标触控坐标。
其中，补偿系数根据传感信息计算得到。
可以理解的是，若起始触控点与当前触控点的距离小于物理触发间距，且触控维持时间未达到预设时长，说明点击触控的可能性较触控维持时间达到预设时长而言较大。即说，在这种情况下，用户的触摸时长较短，滑动距离也较短，很大可能是终端设备正在向左或向右加速，尤其是车辆，车辆在实际行驶过程中经常需要向左或向右拐弯，此时用户进行点击触控时容易由于惯性向右或向左滑动，因此需要对起始触控点进行补偿处理。
可选地，补偿系数可以与横向加速度的值成正比，而横向加速度可根据传感信息(即线性加速度和角加速度)计算得到，因此补偿系数可根据传感信息计算得到。可选地，补偿系数为大于或等于0的变量。可选地，补偿系数可以是采用以下公式(1)进行计算：
其中，g为重力加速度，g＝9.8。
可选地，补偿处理具体可以是采用以下公式(2)和(3)进行计算：
X＝x1+m*(x1-(x2+…+xn)/(n-1))(2)
Y＝y1+m*(y1-(y2+…+yn)/(n-1))(3)
其中，m为补偿系数，x1为起始触控点的横坐标，y1为起始触控点的纵坐标，x2为中间触控点的横坐标，y2为中间触控点的纵坐标，xn为当前触控点的横坐标，yn为当前触控点的纵坐标。
举例来说，假设终端设备向左加速(即X轴负方向)，横向加速度a＝-3，计算获得补偿系数m＝0.306，若有起始触控点的横坐标x1＝100，一个中间触控点的横坐标x2＝103，当前触控点的横坐标x3＝107，那么计算后可得第二目标触控点的横坐标X＝100+0.306*(100-(103+107)/2)＝100+0.306*(-5)＝98.4。同理可计算得到纵坐标，在此不作赘述。
又举例来说，假设终端设备向右加速(即X轴正方向)，横向加速度a＝3，若有起始触控点的横坐标x1＝100，一个中间触控点的横坐标x2＝96，当前触控点的横坐标x3＝92，那么计算后可得第二目标触控点的横坐标X＝100+0.306*(100-(96+92)/2)＝100+0.306*6＝101.8。同理可计算得到纵坐标，在此不作赘述。
可见，与实施图1所描述的方法相比较，实施图2所描述的方法，还能够在用户的触摸时长较短，滑动距离也较短的情况下，判定此时用户进行点击触控时容易由于惯性向右或向左滑动，并且对起始触控点进行补偿处理，获得目标触控坐标以识别操作指令，从而提高点击触控的识别精确度。
除此之外，还能够实时检测起始触控点与当前触控点的距离小于该物理触发间距，并以设定的时钟周期对触控操作所产生的触控点的坐标进行记录，最后根据记录到的坐标识别操作指令，在降低用户在终端抖动环境下点击触控选中目标的难度的同时，满足包括滑动触控操作和点击触控操作的基础触控操作识别，更加实用。
此外，还能够在触控防抖过度时采取补救措施，从而避免触控防抖过度而将滑动触控操作识别成点击触控操作的情况，提高触控操作的识别准确率。
实施例三
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种触控防抖方法的流程示意图。如图3所示，该触控防抖方法可以包括以下步骤：
301、触控防抖装置根据设置于终端设备的加速度传感装置的传感信息，计算获得终端设备的抖动参考值。其中，执行步骤301之后，可以转向步骤302再转向步骤305；或者转向步骤303再转向步骤305，或者转向步骤304再转向步骤305。
302、若抖动参考值小于第一抖动阈值，触控防抖装置计算抖动参考值和第一预设参数的乘积作为物理触发间距。
可选地，第一预设参数具体可以为用户可设定参数，即可以是用户根据实际情况设定的。
进一步可选地，可以设定第一预设参数的取值范围为[0，10]，当用户设定第一预设参数为10时，防抖程度达到最大，当用户设定第一预设参数为0时，关闭触控防抖功能。
303、若抖动参考值不小于第一抖动阈值，且抖动参考值不大于第二抖动阈值，触控防抖装置计算抖动参考值、第一预设参数和第二预设参数的乘积作为物理触发间距。其中，第二抖动阈值对应的抖动强度大于第一抖动阈值对应的抖动强度。
可选地，第二预设参数具体可以为研发可调整参数，即可以是研究开发人员根据实际情况设定的，用以调整抖动参考值与物理触发间距的线性关系。
304、若抖动参考值大于第二抖动阈值，触控防抖装置计算抖动参考值、第一预设参数和第三预设参数的乘积作为物理触发间距。
可选地，第三预设参数具体可以为研发可调整参数，即可以是研究开发人员根据实际情况设定的，用以调整抖动参考值与物理触发间距的线性关系。
请一并参阅图7，图7是本发明实施例公开的一种触控防抖系统的示意图。图7所示的触摸过滤控制模块7022存储有三种过滤控制策略，C1、C2和C3，分别可以对应于抖动参考值D1小于第一抖动阈值F1、抖动参考值D1不小于第一抖动阈值F1且不大于第二抖动阈值F2、以及抖动参考值D1大于第二抖动阈值F2三种情况，那么在D1<F1的情况下，物理触发间距的计算公式可以为L＝K*D1，其中K为第一预设参数；在F1≤D1≤F2的情况下，物理触发间距的计算公式可以为L＝K*D1*G2，其中K为第一预设参数，G2为第二预设参数；在D1>F2的情况下，物理触发间距的计算公式可以为L＝K*D1*G3，其中K为第一预设参数，G3为第二预设参数。图7所示的触摸过滤控制模块7022可以根据抖动参考值采取不同的过滤控制策略，以根据过滤控制策略对应的计算公式，计算获得不同的物理触发间距，从而根据物理触发间距来识别终端抖动环境下点击触控操作的目标触控坐标，从而提高点击触控的识别率，进而降低用户在该环境下点击触控选中目标的难度。
本发明实施例中，由于抖动参考值是实时值，因此触控防抖装置有可能在三种过滤控制策略C1、C2和C3中频繁切换，以采用对应的计算公式来计算物理触发间距。那么，作为一种可选的实施方式，触控防抖装置可以增加条件的判断次数，如在预设时间段内判断多次，均满足条件时，才进行过滤控制策略的切换。具体地，触控防抖装置可以在抖动参考值小于第一抖动阈值的维持时长达到指定时长时，将当前过滤控制策略切换为抖动参考值小于第一抖动阈值情况下对应的过滤控制策略C1，以根据过滤控制策略C1的计算公式计算抖动参考值和第一预设参数的乘积作为物理触发间距。
同理，触控防抖装置也可以在抖动参考值大于第二抖动阈值的维持时长达到指定时长时，将当前过滤控制策略切换为抖动参考值大于第二抖动阈值情况下对应的过滤控制策略C3，以根据过滤控制策略C3的计算公式计算抖动参考值、第一预设参数和第三预设参数的乘积作为物理触发间距。
或者，作为另一种可选的实施方式，也可以设定过滤控制策略条件的跨度。具体地，触控防抖装置在抖动参考值大于第二抖动阈值，且大于或等于第三抖动阈值时，将当前过滤控制策略切换为抖动参考值大于第二抖动阈值情况下对应的过滤控制策略C3，以根据过滤控制策略C3的计算公式计算抖动参考值、第一预设参数和第三预设参数的乘积作为物理触发间距，其中第三抖动阈值对应的抖动强度大于第二抖动阈值对应的抖动强度，从而避免控制策略频繁切换，同理可实现从C3至C2、从C2至C1的切换条件，在此不作赘述。
305、触控防抖装置检测作用于终端设备触控屏的触控操作，触控操作包括起始触控点、当前触控点和触控维持时间。
306、若起始触控点与当前触控点的距离小于物理触发间距，且触控维持时间达到预设时长，触控防抖装置判断抖动参考值是否小于第一抖动阈值。若是，执行步骤307；反之，执行步骤308。
307、触控防抖装置判断触控维持时间是否等于预设时长。若是，执行步骤308；反之，结束本流程。
需要说明的是，若抖动参考值小于第一抖动阈值，可以判定终端设备当前处于抖动强度较小的状态，此时若起始触控点与当前触控点的距离小于物理触发间距，且触控维持时间大于预设时长，说明用户正在低速或较为平稳的状态进行精细滑动操作，在该情况若仍启动触控防抖功能，有可能造成将滑动触控操作识别成点击触控操作的后果，因此通过排除该情况，能够避免触控防抖过度，从而使得触控防抖方法更加智能化。
308、触控防抖装置以起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标。
可见，与实施图2所描述的方法相比较，实施图3所描述的方法，还能够排除掉抖动参考值小于第一抖动阈值(即终端设备当前处于抖动强度较小)，且起始触控点与当前触控点的距离小于物理触发间距，然而触控维持时间大于预设时长的情况，从而不在用户正在低速或较为平稳的状态进行精细滑动操作时启动触控防抖功能，进而避免触控防抖过度而将滑动触控操作识别成点击触控操作的情况，使触控防抖方法更智能化。
实施例四
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种触控防抖装置的结构示意图。如图4所示，该触控防抖装置可以包括：
第一获取单元401，用于获取终端设备的抖动参考值，抖动参考值用于指示抖动强度。
计算单元402，用于根据抖动参考值计算获得物理触发间距，物理触发间距与抖动强度成正相关关系。
检测单元403，用于检测作用于终端设备触控屏的触控操作，触控操作包括起始触控点、当前触控点和触控维持时间。
确定单元404，用于在起始触控点与当前触控点的距离小于物理触发间距，且触控维持时间达到预设时长时，以起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标。
作为一种可选的实施方式，上述的第一获取单元401可以包括以下未图示的子单元：
定位子单元，用于获取终端设备在预设时间段内的位置信息；
统计子单元，用于根据位置信息，统计终端设备在X轴、Y轴、Z轴中任一方向发生往复变化的次数；
确定子单元，用于将发生往复变化的次数除以预设时间段获得抖动频率作为终端设备的抖动参考值。
实施上述实施方式，能够提高较为准确的抖动参考值，从而保证抖动强度的指示精准度。
可见，实施图4所示的触控防抖装置，通过配置与终端设备的抖动程度正相关的物理触发间距(即终端设备的抖动程度越大，物理触发间距越大)，然后在起始触控点与当前触控点的距离小于该物理触发间距，且触控维持时间达到预设时长时，判定为点击触控，则以起始触控点的坐标作为目标触控坐标，能够提高点击触控的识别率，避免滑动触控的误触发，从而降低用户在终端抖动环境下点击触控选中目标的难度。
实施例五
请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种触控防抖装置的结构示意图。其中，图5所示的触控防抖装置是由图4所示的触控防抖装置进行优化得到的，与图4相比较，图5所示的触控防抖装置中，上述的第一获取单元401，具体用于根据设置于终端设备的加速度传感装置的传感信息，计算获得终端设备的抖动参考值，传感信息包括线性加速度以及角加速度。
进一步可选地，图5所示的触控防抖装置还可以包括：
第二获取单元405，用于在起始触控点与当前触控点的距离小于物理触发间距，且触控维持时间未达到预设时长时，获取触控操作中除了起始触控点和当前触控点之外的若干个中间触控点。
补偿单元406，用于根据若干个中间触控点的坐标、当前触控点的坐标以及补偿系数，对起始触控点的坐标进行补偿处理，获得第二目标触控坐标。其中补偿系数根据传感信息计算得到。
实施该实施方式，能够在用户的触摸时长较短，滑动距离也较短的情况下，判定此时用户进行点击触控时容易由于惯性向右或向左滑动，并且对起始触控点进行补偿处理，获得目标触控坐标以识别操作指令，从而提高点击触控的识别精确度。
进一步可选的，图5所示的触控防抖装置还可以包括：
判断单元407，用于在起始触控点与当前触控点的距离小于物理触发间距，且触控维持时间达到预设时长时，以及确定单元404以起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标之前，判断抖动参考值是否小于第一抖动阈值；以及，在判断出抖动参考值不小于第一抖动阈值时，触发确定单元404执行以起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标的操作；以及，在判断出抖动参考值小于第一抖动阈值，且触控维持时间等于预设时长时，触发确定单元404执行以起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标的操作。
实施该实施方式，能够排除掉抖动参考值小于第一抖动阈值(即终端设备当前处于抖动强度较小)，且起始触控点与当前触控点的距离小于物理触发间距，然而触控维持时间大于预设时长的情况，从而不在用户正在低速或较为平稳的状态进行精细滑动操作时启动触控防抖功能，进而避免触控防抖过度而将滑动触控操作识别成点击触控操作的情况，更加智能化。
作为一种可选的实施方式，图5所示的触控防抖装置中，上述的计算单元402，具体用于在抖动参考值小于第一抖动阈值时，计算抖动参考值和第一预设参数的乘积作为物理触发间距；以及，在抖动参考值不小于第一抖动阈值，且抖动参考值不大于第二抖动阈值时，计算抖动参考值、第一预设参数和第二预设参数的乘积作为物理触发间距；其中，第二抖动阈值对应的抖动强度大于第一抖动阈值对应的抖动强度；以及，在抖动参考值大于第二抖动阈值时，计算抖动参考值、第一预设参数和第三预设参数的乘积作为物理触发间距。
作为一种可选的实施方式，图5所示的触控防抖装置中，上述的确定单元404可以包括以下子单元：
设定子单元4041，用于在起始触控点与当前触控点的距离小于物理触发间距，且触控维持时间达到预设时长时，以预设时长设定触控点上报的时钟周期。
上报子单元4042，用于在触控操作过程中每一个时钟周期到达时，以起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标上报，用以在触控操作结束时识别操作指令。
可选地，上报子单元4042，具体用于在触控操作过程中每一个时钟周期到达时，过滤掉当前触控点的坐标，用以在触控操作结束时识别操作指令。
作为另一种可选的实施方式，图5所示的触控防抖装置还可以包括未图示的触控采集单元，用于在上述的检测单元403检测到触控操作时上报起始触控点的坐标，同时以预设时长设定触控点上报的时钟周期，接着在触控操作过程中每一个时钟周期到达时，判断起始触控点与当前触控点的距离是否小于物理触发间距，若是，过滤掉当前触控点的坐标或者上报起始触控点的坐标，用以在触控操作结束时识别操作指令；否则，上报当前触控点的坐标，用以在触控操作结束时识别操作指令。
实施该实施方式，能够实时检测起始触控点与当前触控点的距离小于该物理触发间距，并以设定的时钟周期对触控操作所产生触控点的坐标进行记录，最后根据记录到的坐标识别操作指令，在降低用户在终端抖动环境下点击触控选中目标的难度的同时，满足包括滑动触控操作和点击触控操作的基础触控操作识别，更加实用。
作为另一种可选的实施方式，上述的判断单元407，还用于在上述的触控采集单元在触控操作过程中第一个时钟周期到达，且判断出起始触控点与当前触控点的距离小于物理触发间距时，过滤掉当前触控点的坐标或者上报起始触控点的坐标之后，以及在第一个时钟周期过后，判断抖动参考值是否小于第一抖动阈值；
相应地，上述的触控采集单元，还用于在判断单元407判断出抖动参考值小于第一抖动阈值，且起始触控点与当前触控点的距离仍小于物理触发间距时，取消在第一个时钟周期到达时所过滤掉的第一个时钟周期到达时对应的当前触控点的坐标；或者，
上述的触控采集单元，还用于在判断单元407判断出抖动参考值小于第一抖动阈值，且起始触控点与当前触控点的距离仍小于物理触发间距时，将第一个时钟周期到达时所上报的起始触控点的坐标更改为第一个时钟周期到达时对应的当前触控点的坐标。
实施该实施方式，能够在抖动参考值小于第一抖动阈值(即终端设备当前处于抖动强度较小)，且起始触控点与当前触控点的距离小于物理触发间距，然而触控维持时间大于预设时长的时候判定用户正在低速或较为平稳的状态进行精细滑动操作，接着取消过滤或重新补充第一个时钟周期到达时对应的当前触控点的坐标，能够在触控防抖过度时，采取补救措施，从而避免触控防抖过度而将滑动触控操作识别成点击触控操作的情况，提高触控操作的识别准确率。
作为另一种可选的实施方式，上述的触控采集单元用于取消在第一个时钟周期到达时所过滤掉的第一个时钟周期到达时对应的当前触控点的坐标的方式具体可以是：
上述的触控采集单元，用于降低触控点的上报频率或者延长触控点上报的时钟周期，以获得目标时钟周期，以取消在第一个时钟周期到达时所过滤掉的第一个时钟周期到达时对应的当前触控点的坐标。
进一步可选地，上述的触控采集单元，还用于在降低触控点的上报频率或者延长触控点上报的时钟周期获得目标时钟周期之后，在每一个目标时钟周期到达时，执行上述的判断起始触控点与当前触控点的距离是否小于物理触发间距的操作；若是，过滤掉当前触控点的坐标或者上报起始触控点的坐标，用以在触控操作结束时识别操作指令；否则，上报当前触控点的坐标，用以在触控操作结束时识别操作指令。
实施上述实施方式，通过在终端设备当前抖动强度较小的情况下，若第一个时钟周期过后，而起始触控点与当前触控点的距离仍小于物理触发间距，则延长触控点上报的时钟周期以获得目标时钟周期，能够实现自适应调整触控点上报的时钟周期，进而提高触控操作的识别准确率。
可见，与实施图4所示的触控防抖装置相比较，实施图5所示的触控防抖装置，还能够在判定用户进行点击触控时容易由于惯性向右或向左滑动时，对起始触控点进行补偿处理，获得目标触控坐标以识别操作指令，从而提高点击触控的识别精确度。
除此之外，还能够在降低用户在终端抖动环境下点击触控选中目标的难度的同时，满足包括滑动触控操作和点击触控操作的基础触控操作识别，更加实用。
此外，还能够在触控防抖过度时采取补救措施，从而避免触控防抖过度而将滑动触控操作识别成点击触控操作的情况，提高触控操作的识别准确率。
另外，还能够不在用户正在低速或较为平稳的状态进行精细滑动操作时启动触控防抖功能，进而避免触控防抖过度而将滑动触控操作识别成点击触控操作的情况，更加智能化。
实施例六
请参阅图6，图6是本发明实施例公开的又一种触控防抖装置的结构示意图。如图6所示，该触控防抖装置可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器601；
与存储器601耦合的处理器602；
其中，处理器602调用存储器601中存储的可执行程序代码，执行图1～图3任意一种触控防抖方法。
需要说明的是，图6所示的触控防抖装置还可以包括电源、输入按键、扬声器、麦克风、屏幕、RF电路、Wi-Fi模块、蓝牙模块、传感器等未显示的组件，本实施例不作赘述。
本发明实施例公开一种触控防抖系统，该触控防抖系统可以包括：加速度传感装置、操作指令识别装置和上述实施例中涉及的触控防抖装置；其中，触控防抖装置连接加速度传感装置和操作指令识别装置。
可选的，本发明实施例中可以通过加速度传感装置获取终端设备的加速度传感信息，并将加速度传感信息发送给触控防抖装置，然后触控防抖装置基于接收到的加速度传感信息以及检测到的触控操作，执行本发明实施例提供的触控防抖方法，通过操作指令识别装置识别触控操作指令，以提高点击触控的识别率，避免滑动触控的误触发，从而降低用户在终端抖动环境下点击触控选中目标的难度。
示例性地，请参阅图7，图7是本发明实施例公开的一种触控防抖系统的示意图。如图7所示，该触控防抖系统可以包括：加速度传感器701、触摸过滤控制子系统702和触摸子系统703。
可选地，上述的加速度传感装置具体可以是图7所示的加速度传感器701，上述的触控防抖装置具体可以是图7所示的触摸过滤控制子系统702，上述的操作指令识别装置具体可以是图7所示的触摸子系统703。
其中，加速度传感器701，用于获取终端设备的加速度传感信息，并发送至设备抖动检测模块7021。
触摸过滤控制子系统702包括：
设备抖动检测模块7021，用于根据接收到的加速度传感信息，计算获得终端设备的参考抖动值；其中，抖动参考值用于指示抖动强度；
触摸过滤控制模块7022，用于根据抖动参考值计算获得物理触发间距，物理触发间距与抖动强度成正相关关系；
触摸事件检测模块7023，用于检测作用于终端设备触控屏的触控操作，触控操作包括起始触控点、当前触控点和触控维持时间。
上述的触摸过滤控制模块7022，还用于在起始触控点与当前触控点的距离小于物理触发间距，且触控维持时间达到预设时长时，以起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标，并上报给触摸子系统703。
触摸子系统703，用于在触控操作结束时，根据触摸过滤控制模块7022上报的第一目标触控坐标识别操作指令。
可选地，图7所示的触摸过滤控制模块7022可以根据抖动参考值D1与第一抖动阈值F1和第二抖动阈值F2的比较结果，采取不同的过滤控制策略C1、C2或C3，以根据其中任意一个过滤控制策略对应的计算公式，计算获得不同的物理触发间距L，从而根据物理触发间距L来识别终端抖动环境下点击触控操作的目标触控坐标，从而提高点击触控的识别率，进而降低用户在该环境下点击触控选中目标的难度。具体的计算方式请参照实施例三中步骤304下面的详细描述，在此不作赘述。
本发明实施例公开一种终端设备，该终端设备包括图7所示的触控防抖系统；或者该终端设备包括图4～图6所示的任意一种触控防抖装置。
本发明实施例还公开一种车辆，该车辆包括上述的终端设备；或者该车辆包括图7所示的触控防抖系统；或者该车辆包括包括图4～图6所示的任意一种触控防抖装置。
本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图3任意一种触控防抖方法。
本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本发明实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的部分或全部步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的一种触控防抖方法、装置、系统、终端设备及车辆进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (13)
1.一种触控防抖方法，应用于车辆的车载大屏触控场景，其特征在于，包括：
获取终端设备的抖动参考值，所述抖动参考值用于指示抖动强度；
根据所述抖动参考值计算获得物理触发间距，所述物理触发间距与所述抖动强度成正相关关系；
检测作用于终端设备触控屏的触控操作，所述触控操作包括起始触控点、当前触控点和触控维持时间；
若所述起始触控点与所述当前触控点的距离小于所述物理触发间距，且所述触控维持时间达到预设时长，判定为点击触控，则以所述起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标；
所述以所述起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标之前，所述方法还包括：
判断所述抖动参考值是否小于第一抖动阈值；若所述抖动参考值不小于所述第一抖动阈值，执行所述以所述起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标的步骤；若所述抖动参考值小于所述第一抖动阈值，且所述触控维持时间等于所述预设时长，执行所述以所述起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标的步骤。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取终端设备的抖动参考值，包括：
根据设置于终端设备的加速度传感装置的传感信息，计算获得所述终端设备的抖动参考值，所述传感信息包括线性加速度以及角加速度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述起始触控点与所述当前触控点的距离小于所述物理触发间距，且所述触控维持时间未达到所述预设时长，获取所述触控操作中除了所述起始触控点和所述当前触控点之外的若干个中间触控点；
根据所述若干个中间触控点的坐标、所述当前触控点的坐标以及补偿系数，对所述起始触控点的坐标进行补偿处理，获得第二目标触控坐标；其中所述补偿系数根据所述传感信息计算得到。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述抖动参考值计算获得物理触发间距，包括：
若所述抖动参考值小于所述第一抖动阈值，计算所述抖动参考值和第一预设参数的乘积作为物理触发间距；
若所述抖动参考值不小于所述第一抖动阈值，且所述抖动参考值不大于第二抖动阈值，计算所述抖动参考值、所述第一预设参数和第二预设参数的乘积作为物理触发间距；其中，所述第二抖动阈值对应的抖动强度大于所述第一抖动阈值对应的抖动强度；
若所述抖动参考值大于所述第二抖动阈值，计算所述抖动参考值、所述第一预设参数和第三预设参数的乘积作为物理触发间距。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述以所述起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标，包括：
以所述预设时长设定触控点上报的时钟周期；
在所述触控操作过程中每一个所述时钟周期到达时，以所述起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标上报，用以在触控操作结束时识别操作指令。
6.一种触控防抖装置，应用于车辆的车载大屏触控场景，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取终端设备的抖动参考值，所述抖动参考值用于指示抖动强度；
计算单元，用于根据所述抖动参考值计算获得物理触发间距，所述物理触发间距与所述抖动强度成正相关关系；
检测单元，用于检测作用于终端设备触控屏的触控操作，所述触控操作包括起始触控点、当前触控点和触控维持时间；
确定单元，用于在所述起始触控点与所述当前触控点的距离小于所述物理触发间距，且所述触控维持时间达到预设时长时，判定为点击触控，则以所述起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标；
所述装置还包括：
判断单元，用于在所述起始触控点与所述当前触控点的距离小于所述物理触发间距，且所述触控维持时间达到预设时长时，以及所述确定单元以所述起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标之前，判断所述抖动参考值是否小于第一抖动阈值；在判断出所述抖动参考值不小于所述第一抖动阈值时，触发所述确定单元执行所述以所述起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标的操作；以及，在判断出所述抖动参考值小于所述第一抖动阈值，且所述触控维持时间等于所述预设时长时，触发所述确定单元执行所述以所述起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标的操作。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元，具体用于根据设置于终端设备的加速度传感装置的传感信息，计算获得所述终端设备的抖动参考值，所述传感信息包括线性加速度以及角加速度。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
第二获取单元，用于在所述起始触控点与所述当前触控点的距离小于所述物理触发间距，且所述触控维持时间未达到所述预设时长时，获取所述触控操作中除了所述起始触控点和所述当前触控点之外的若干个中间触控点；
补偿单元，用于根据所述若干个中间触控点的坐标、所述当前触控点的坐标以及补偿系数，对所述起始触控点的坐标进行补偿处理，获得第二目标触控坐标；其中所述补偿系数根据所述传感信息计算得到。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算单元，具体用于在所述抖动参考值小于所述第一抖动阈值时，计算所述抖动参考值和第一预设参数的乘积作为物理触发间距；以及，
在所述抖动参考值不小于所述第一抖动阈值，且所述抖动参考值不大于第二抖动阈值时，计算所述抖动参考值、所述第一预设参数和第二预设参数的乘积作为物理触发间距；其中，所述第二抖动阈值对应的抖动强度大于所述第一抖动阈值对应的抖动强度；以及，
在所述抖动参考值大于所述第二抖动阈值时，计算所述抖动参考值、所述第一预设参数和第三预设参数的乘积作为物理触发间距。
10.根据权利要求6至9任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：
设定子单元，用于在所述起始触控点与所述当前触控点的距离小于所述物理触发间距，且所述触控维持时间达到预设时长时，以所述预设时长设定触控点上报的时钟周期；
上报子单元，用于在所述触控操作过程中每一个所述时钟周期到达时，以所述起始触控点的坐标作为第一目标触控坐标上报，用以在触控操作结束时识别操作指令。
11.一种触控防抖系统，其特征在于，所述系统包括加速度传感装置、操作指令识别装置和如权利要求6至10任一项所述的触控防抖装置；其中，所述触控防抖装置连接所述加速度传感装置和所述操作指令识别装置。
12.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括如权利要求11所述的触控防抖系统；或者，所述终端设备包括如权利要求6至10任一项所述的触控防抖装置。
13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求12所述的终端设备；或者，所述车辆包括权利要求11所述的触控防抖系统；或者，所述车辆包括如权利要求6至10任一项所述的触控防抖装置。
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