CN107007999B - 一种获取运动状态的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种获取运动状态的方法及装置，属于通信领域。所述方法包括：获取移动终端的惯性传感器采集的惯性数据以及获取所述移动终端的定位模块采集的移动速度；根据所述惯性数据计算所述移动终端的惯性速度和惯性位移；根据所述惯性速度、所述惯性位移和所述移动速度确定用户的运动状态。所述装置包括：获取模块、计算模块和确定模块。本发明提高检测用户的运动状态的精度。

Description

一种获取运动状态的方法及装置

技术领域

本发明涉及通信领域，特别涉及一种获取运动状态的方法及装置。

背景技术

随着计步软件的流行，越来越多的用户使用计步软件统计自己每天行走的步数，并且有越来越多的用户热衷于每天在网上晒出计步软件计步的步数。

计步软件主要是利用移动终端检测用户是否处于行走状态，在移动终端检测出用户处于行走状态时开始统计用户行走的步数。但是，目前用户在座位上手持移动终端玩耍，或随身携带移动终端在小范围内跺步等场景，都被移动终端检测出行走状态。

但是，在这些场景下用户并没有产生有效位移，被判定为行走状态，让计步软件统计用户的步数显然不合适，所以目前对用户的运动状态的检测精度较低。

发明内容

为了提高检测用户的运动状态的精度，本发明提供了一种获取运动状态的方法及装置。所述技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种获取运动状态的方法，所述方法包括：

获取移动终端的惯性传感器采集的惯性数据以及获取所述移动终端的定位模块采集的移动速度；

根据所述惯性数据计算所述移动终端的惯性速度和惯性位移；

根据所述惯性速度、所述惯性位移和所述移动速度确定用户的运动状态。

可选的，所述根据所述惯性速度、所述惯性位移和所述移动速度确定用户的运动状态，包括：

在所述移动速度大于预设第一门限阈值时，根据所述移动速度和所述惯性速度确定所述用户的运动状态；

在所述移动速度小于或等于所述第一门限阈值时，根据所述惯性速度和所述惯性位移确定所述用户的运动状态。

可选的，所述根据所述移动速度和所述惯性速度确定所述用户的运动状态，包括：

在所述移动速度大于所述第一门限阈值且小于或等于第二门限阈值时，当所述惯性速度大于或等于第三门限阈值时，确定所述用户的运动状态为双足行走状态，当所述惯性速度小于所述第三门限阈值且大于第四门限阈值，确定所述用户的运动状态为在交通工具内移动状态，当所述惯性速度小于或等于所述第四门限阈值，则确定所述用户的运动状态为在交通工具内静止状态；

在所述移动速度大于所述第二门限阈值时，当所述惯性速度大于所述第四门限阈值时，确定所述用户的运动状态为在交通工具内移动状态，当所述惯性速度小于或等于所述第四门限阈值时，确定所述用户的运动状态为在交通工具内静止状态。

可选的，所述根据所述惯性速度和所述惯性位移确定所述用户的运动状态，包括：

在所述惯性速度小于或等于第四门限阈值时，确定所述用户的运动状态为静止状态；

在所述惯性速度大于所述第四门限阈值时，当所述惯性位移大于第五门限阈值，确定所述用户的运动状态为双足行走状态，当所述惯性位移小于或等于所述第五门限阈值，确定所述用户的运动状态为静止状态。

可选的，当所述惯性位移大于零时，所述确定用户的运动状态之前，还包括：

获取所述移动终端的晃动频率、方向角和所述方向角的变化频率，所述方向角为所述移动终端的移动方向与所述移动终端的坐标系包括的横轴之间的夹角；

根据所述晃动频率、所述方向角和所述方向角的变化频率验证所述惯性位移的有效性，在所述惯性位移有效时，执行所述根据所述惯性速度、所述惯性位移和所述移动速度确定用户的运动状态的操作。

可选的，所述根据所述晃动频率、所述方向角和所述方向角的变化频率验证所述惯性位移的有效性，包括：

在所述晃动频率大于第六门限阈值时，确定所述惯性位移有效；

在所述晃动频率小于或等于所述第六门限阈值时，根据所述方向角和所述方向角的变化频率验证所述惯性位移的有效性。

可选的，所述根据所述方向角和所述方向角的变化频率验证所述惯性位移的有效性，包括：

在所述方向角小于或等于第七门限阈值时，确定所述惯性位移有效；

在所述方向角大于所述第七门限阈值时，如果所述变化频率大于第八门限阈值时，确定所述惯性位移有效，否则，确定所述惯性位移无效。

第二方面，本公开提供了一种获取运动状态的装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取移动终端的惯性传感器采集的惯性数据以及获取所述移动终端的定位模块采集的移动速度；

计算模块，用于根据所述惯性数据计算所述移动终端的惯性速度和惯性位移；

确定模块，用于根据所述惯性速度、所述惯性位移和所述移动速度确定用户的运动状态。

可选的，所述确定模块包括：

第一确定单元，用于在所述移动速度大于预设第一门限阈值时，根据所述移动速度和所述惯性速度确定所述用户的运动状态；

第二确定单元，用于在所述移动速度小于或等于所述第一门限阈值时，根据所述惯性速度和所述惯性位移确定所述用户的运动状态。

可选的，所述第一确定单元，用于：

在所述移动速度大于所述第一门限阈值且小于或等于第二门限阈值时，当所述惯性速度大于或等于第三门限阈值时，确定所述用户的运动状态为双足行走状态，当所述惯性速度小于所述第三门限阈值且大于第四门限阈值，确定所述用户的运动状态为在交通工具内移动状态，当所述惯性速度小于或等于所述第四门限阈值，则确定所述用户的运动状态为在交通工具内静止状态；

在所述移动速度大于所述第二门限阈值时，当所述惯性速度大于所述第四门限阈值时，确定所述用户的运动状态为在交通工具内移动状态，当所述惯性速度小于或等于所述第四门限阈值时，确定所述用户的运动状态为在交通工具内静止状态。

可选的，所述第二确定单元，用于：

在所述惯性速度小于或等于第四门限阈值时，确定所述用户的运动状态为静止状态；

在所述惯性速度大于所述第四门限阈值时，当所述惯性位移大于第五门限阈值，确定所述用户的运动状态为双足行走状态，当所述惯性位移小于或等于所述第五门限阈值，确定所述用户的运动状态为静止状态。

可选的，当所述惯性位移大于零时，所述装置还包括：验证模块；

所述获取模块，还用于获取所述移动终端的晃动频率、方向角和所述方向角的变化频率，所述方向角为所述移动终端的移动方向与所述移动终端的坐标系包括的横轴之间的夹角；

所述验证模块，用于根据所述晃动频率、所述方向角和所述方向角的变化频率验证所述惯性位移的有效性，在所述惯性位移有效时，执行所述根据所述惯性速度、所述惯性位移和所述移动速度确定用户的运动状态的操作。

可选的，所述验证模块包括：

第三确定单元，用于在所述晃动频率大于第六门限阈值时，确定所述惯性位移有效；

验证单元，用于在所述晃动频率小于或等于所述第六门限阈值时，根据所述方向角和所述方向角的变化频率验证所述惯性位移的有效性。

可选的，所述验证单元，用于：

在所述方向角小于或等于第七门限阈值时，确定所述惯性位移有效；

在所述方向角大于所述第七门限阈值时，如果所述变化频率大于第八门限阈值时，确定所述惯性位移有效，否则，确定所述惯性位移无效。

第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括：

用于获取移动终端的惯性传感器采集的惯性数据以及获取所述移动终端的定位模块采集的移动速度的指令；

用于根据所述惯性数据计算所述移动终端的惯性速度和惯性位移的指令；

用于根据所述惯性速度、所述惯性位移和所述移动速度确定用户的运动状态的指令。

本发明提供的技术方案的有益效果是：

通过获取移动终端的移动速度，计算移动终端的惯性速度和惯性位移，根据该惯性速度、该惯性位移和该移动速度确定用户的运动状态，可以提高确定的运动状态的精度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种获取运动状态的方法流程图；

图2-1是本发明实施例提供的另一种获取运动状态的方法流程图；

图2-2是本发明实施例提供的一种移动终端的坐标系的示意图；

图2-3是本发明实施例提供的一种验证惯性位移的流程图；

图2-4是本发明实施例提供的一种确定运动状态的流程图；

图3-1是本发明实施例提供的一种获取运动状态的装置结构示意图；

图3-2是本发明实施例提供的另一种获取运动状态的装置结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种移动终端的框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1，本发明实施例提供了一种获取运动状态的方法，所述方法包括：

步骤101：获取移动终端的惯性传感器采集的惯性数据以及获取移动终端的定位模块采集的移动速度。

步骤102：根据该惯性数据计算移动终端的惯性速度和惯性位移。

步骤103：根据该惯性速度、该惯性位移和该移动速度确定用户的运动状态。

可选的，上述步骤103，可以包括：

1031：在该移动速度大于预设第一门限阈值时，根据该移动速度和该惯性速度确定用户的运动状态；

1032：在该移动速度小于或等于第一门限阈值时，根据该惯性速度和该惯性位移确定用户的运动状态。

可选的，上述步骤1031，可以包括：

在该移动速度大于第一门限阈值且小于或等于第二门限阈值时，当该惯性速度大于或等于第三门限阈值时，确定用户的运动状态为双足行走状态，当该惯性速度小于第三门限阈值且大于第四门限阈值，确定用户的运动状态为在交通工具内移动状态，当该惯性速度小于或等于第四门限阈值，则确定用户的运动状态为在交通工具内静止状态；

在该移动速度大于所述第二门限阈值时，当该惯性速度大于第四门限阈值时，确定用户的运动状态为在交通工具内移动状态，当该惯性速度小于或等于第四门限阈值时，确定用户的运动状态为在交通工具内静止状态。

可选的，上述步骤1032，可以包括：

在该惯性速度小于或等于第四门限阈值时，确定用户的运动状态为静止状态；

在该惯性速度大于第四门限阈值时，当该惯性位移大于第五门限阈值，确定用户的运动状态为双足行走状态，当该惯性位移小于或等于第五门限阈值，确定用户的运动状态为静止状态。

可选的，当该惯性位移大于零时，在执行步骤103之前，还包括：

步骤104：获取该移动终端的晃动频率、方向角和该方向角的变化频率，该方向角为移动终端的移动方向与移动终端的坐标系包括的横轴之间的夹角。

步骤105：根据该晃动频率、该方向角和该方向角的变化频率验证该惯性位移的有效性，在该惯性位移有效时，执行步骤103的操作。

可选的，上述步骤105，可以包括：

在该晃动频率大于第六门限阈值时，确定该惯性位移有效；

在该晃动频率小于或等于第六门限阈值时，根据该方向角和该方向角的变化频率验证所述惯性位移的有效性。

可选的，上述步骤105，可以包括：

在该方向角小于或等于第七门限阈值时，确定该惯性位移有效；

在该方向角大于第七门限阈值时，如果该变化频率大于第八门限阈值时，确定惯性位移有效，否则，确定惯性位移无效。

在本发明实施例中，通过获取移动终端的移动速度，计算移动终端的惯性速度和惯性位移，根据该惯性速度、该惯性位移和该移动速度确定用户的运动状态，可以提高确定的运动状态的精度。

参见图2-1，本发明实施例提供了一种获取运动状态的方法，包括：

步骤201：获取移动终端的惯性传感器采集的惯性数据以及获取移动终端的定位模块采集的移动速度。

移动终端中包括惯性传感器和定位模块，定位模块可以为GPS模块和北斗导航模块等。惯性传感器用于实时采集移动终端的惯性数据等信息，定位模块用于实时采集移动终端的移动速度等信息。

终端中还可以包括加速度传感器和陀螺仪等运动传感器。加速度传感器和陀螺仪采集分别用于实时采集移动终端的运动数据。在本步骤中，当加速度传感器或陀螺仪每采集一段时间的运动数据时，还可以获取该一段时间的运动数据，从该一段时间的运动数据中随机挑选N个运动数据，N为大于或等于1的整数。

该一段时间的时长可以为2秒、3秒或4秒等。例如，每当加速度传感器或陀螺仪采集到2秒长度的运动数据时，从该2秒长度的运动数据中随机挑选N个运动数据。其中，加速度传感器或陀螺仪采集的运动数据是种波形数据，采集的N个运动数据可以位于该波形数据的波峰、波谷以及位于波峰和波谷之间的任一位置。

步骤202：根据该惯性数据计算移动终端的惯性速度和惯性位移。

移动终端的惯性速度和惯性位移是移动终端相对于某一参照物移动的速度和移动的位移。例如，当用户随身携带移动终端在交通工具内走动时，移动终端的惯性速度可以为移动终端相对于交通工具的移动速度，惯性位移为移动终端在交通工具内移动的位移。再如，当用户随身携带移动终端在地面进行双足行走运动时，移动终端的惯性速度可以为移动终端相对于大地移动的速度，惯性位移为移动终端相对于大地移动的位移。这里所说的交通工具可以为汽车、火车、地铁、高铁、轮船和飞机等。

步骤203：获取移动终端的晃动频率、方向角和该方向角的变化频率，该方向角为移动终端的移动方向与移动终端的坐标系包括的横轴之间的夹角。

移动终端中的坐标系包括x轴、y轴和z轴。参见图2-2，移动终端中的该坐标系的x轴与移动终端宽度方向平行，y轴与移动终端长度方向平行，z轴与移动终端屏幕垂直。x轴即为横轴，x轴与移动终端的移动方向之间的夹角为该方向角。

移动终端可以携带在用户身上，用户在行走或座在交通工具等场景下身体会做上下、左右和前后的晃动，同样携带在用户身上的移动终端也会随着用户身体做上下、左右和前后的晃动。

对于移动终端的晃动频率，其获取过程可以为：对加速度传感器或陀螺仪采集的N个运动数据中的每个运动数据进行傅氏变换得到N个功率值，该N个功率值分别为P₁、P₂……P_N；计算该N个功率值的总功率值P_A＝P₁+P₂+……+P_N；根据每个运动数据和该总功率值P_A，计算每个运动数据的比例频率F_i＝P_i/P_A*i*f/N，其中f为采样频率，i＝1、2……N；根据每个运动数据的比例频率F_i，计算移动终端的晃动频率U＝F₁+F₂+……+F_N。

对于移动终端的方向角，根据该N个运动数据中的每个运动数据，通过融合算法计算出每个运动数据对应的实时方向角，即得到N个实时方向角，计算该N个实时方向角的平均角度A_t，根据该平均角度A_t和最近上一次计算的平均角度A_t-1计算出方向角A_r＝A_t-A_t-1。

对于方向角的变化频率，获取在时间t₁至当前时间t₀之间计算的各方向角，其中时间t₁是在当前时间t₀之前的某个时间点，且时间t₁与当前时间t₀之间的时间差为预设时间阈值T，从获取的方向角中统计不同方向角的数目M，根据统计的数目M和预设时间阈值T计算出方向角的变化频率R＝M/T。

方向角A_r较小，代表移动终端当前的移动方向几乎不变；如果方向夹A_r较大，则表明移动终端的移动方向可能转向。其中，移动终端携带在用户身上，如果用户在小范围内来回踱步，方向角A_r就可能不断地发生变化，即方向角A_r的变化频率R较大。

步骤204：根据该晃动频率、该方向角和该方向角的变化频率验证该惯性位移的有效性，如果验证出该惯性位移有效，执行步骤205。

参见图2-3，本步骤可以通过如下10至13的步骤来实现，详细实现过程如下：

10：判断该惯性位移的值是否为零，如果不为零，则执行11，否则，确定惯性位移有效，并结束返回。

11：对该晃动频率U判断，如果该晃动频率U大于预设第六门限阈值S6，即U>S6时，则确定惯性位移有效，并结束返回，如果该晃动频率U小于或等于第六门限阈值S6，即U≤S6时，则执行12。

当该晃动频率U大于预设第六门限阈值S6时，表明检测到了移动终端随人体双足运动产生的特征频率。

在该晃动频率U小于或等于第六门限阈值S6时，需要根据该方向角和该方向角的变化频率验证该惯性位移的有效性，详细验证过程如下。

12：对该方向角A_r进行判断，如果该方向角A_r小于或等于预设第七门限阈值S7，即A_r≤S7，则确定该惯性位移有效，并结束返回，如果该方向角A_r大于第七门限阈值S7，即A_r＞S7时，则执行13。

当该方向角A_r小于或等于预设第七门限阈值S7时，该方向角A_r小，表明前进方向未发生明显变化，一直在前进。

13：对该方向角的变化频率R进行判断，如果该方向角的变化频率R大于预设第八门限阈值S8，即R＞S8时，则确定该惯性位移有效，并结束返回，否则，即R≤S8时，确定该惯性位移无效，并结束返回。

如果该方向角的变化频率R大于预设第八门限阈值S8，表明在设定时间段内，前进方向未发生来回往复现象。

步骤205：根据该惯性速度、该惯性位移和该移动速度确定用户的运动状态。

本步骤的实现方式可以为：对该移动速度进行判断，如果该移动速度大于预设第一门限阈值S1时，根据该移动速度和该惯性速度确定用户的运动状态；如果该移动速度小于或等于第一门限阈值S1时，根据该惯性速度和该惯性位移确定用户的运动状态。

参见图2-4，对于上述实现方式，在实际实现时可以按图2-4所示的流程来详细实现，包括：

20：比较该移动速度P与预设第一门限阈值S1，如果该移动速度P大于第一门限阈值S1时，即P＞S1，则执行21，如果该移动速度小于或等于第一门限阈值S1，即P≤S1，则执行25。

21：比较该移动速度P与预设第二门限阈值S2，如果该移动速度P小于或等于第二门限阈值S2，即P≤S2，则执行22，如果该移动速度P大于第二门限阈值S2，即P＞S2，则执行24。

其中，第二门限阈值S2大于第一门限阈值S1，所以在本步骤当该移动速度P小于或等于第二门限阈值S2时，表明该移动速度P大于第一门限阈值S1且小于或等于第二门限阈值S2，即S1<P≤S2。

22：比较该惯性速度Q与预设第三门限阈值S3，如果该惯性速度Q大于或等于第三门限阈值S3，即Q≥S3，确定用户的运动状态为双足行走状态，并结束返回，如果该惯性速度Q小于第三门限阈值S3，即Q<S3，则执行23。

23：比较该惯性速度Q与预设第四门限阈值S4，如果该惯性速度Q大于第四门限阈值S4，即Q>S4，确定用户的运动状态为在交通工具内移动状态，并结束返回，当该惯性速度Q小于或等于第四门限阈值S4，即Q≤S4，则确定用户的运动状态为在交通工具内静止状态，并结束返回。

24：比较该惯性速度Q与第四门限阈值S4，如果该惯性速度Q大于第四门限阈值，即Q>S4时，确定用户的运动状态为在交通工具内移动状态，并结束返回，如果该惯性速度Q小于或等于第四门限阈值，即Q≤S4时，确定用户的运动状态为在交通工具内静止状态，并结束返回。

25：比较该惯性速度Q与预设第四门限阈值S4，如果该惯性速度Q小于或等于第四门限阈值S4，即Q≤S4时，确定用户的运动状态为静止状态，并结束返回；如果该惯性速度Q大于第四门限阈值S4，即Q>S4时，执行26。

26：比较该惯性位移E与预设第五门限阈值S5，如果该惯性位移E大于预设第五门限阈值S5，即E＞S5时，确定用户的运动状态为双足行走状态，并结束返回，当该惯性位移E小于或等于第五门限阈值S5，即E≤S5时，确定用户的运动状态为静止状态，并结束返回。

在本发明实施例中，通过获取移动终端的移动速度，计算移动终端的惯性速度和惯性位移，根据该惯性速度、该惯性位移和该移动速度确定用户的运动状态，可以提高确定的运动状态的精度。对于计算的惯性位移，还根据移动终端的晃动频率、方向角和方向角的变化频率对该惯性位移进行验证，在验证有效的情况下，才根据该惯性位移确定用户的运动状态，进一步提高运动状态确定的精度。

参见图3-1，本发明实施例提供了一种获取运动状态的装置300，所述装置300包括：

获取模块301，用于获取移动终端的惯性传感器采集的惯性数据以及获取所述移动终端的定位模块采集的移动速度；

计算模块302，用于根据所述惯性数据计算所述移动终端的惯性速度和惯性位移；

确定模块303，用于根据所述惯性速度、所述惯性位移和所述移动速度确定用户的运动状态。

可选的，所述确定模块303包括：

第一确定单元，用于在所述移动速度大于预设第一门限阈值时，根据所述移动速度和所述惯性速度确定所述用户的运动状态；

第二确定单元，用于在所述移动速度小于或等于所述第一门限阈值时，根据所述惯性速度和所述惯性位移确定所述用户的运动状态。

可选的，所述第一确定单元，用于：

在所述移动速度大于所述第一门限阈值且小于或等于第二门限阈值时，当所述惯性速度大于或等于第三门限阈值时，确定所述用户的运动状态为双足行走状态，当所述惯性速度小于所述第三门限阈值且大于第四门限阈值，确定所述用户的运动状态为在交通工具内移动状态，当所述惯性速度小于或等于所述第四门限阈值，则确定所述用户的运动状态为在交通工具内静止状态；

在所述移动速度大于所述第二门限阈值时，当所述惯性速度大于所述第四门限阈值时，确定所述用户的运动状态为在交通工具内移动状态，当所述惯性速度小于或等于所述第四门限阈值时，确定所述用户的运动状态为在交通工具内静止状态。

可选的，所述第二确定单元，用于：

在所述惯性速度小于或等于第四门限阈值时，确定所述用户的运动状态为静止状态；

在所述惯性速度大于所述第四门限阈值时，当所述惯性位移大于第五门限阈值，确定所述用户的运动状态为双足行走状态，当所述惯性位移小于或等于所述第五门限阈值，确定所述用户的运动状态为静止状态。

可选的，参见图3-2，当所述惯性位移大于零时，所述装置300还包括：验证模块304；

所述获取模块301，还用于获取所述移动终端的晃动频率、方向角和所述方向角的变化频率，所述方向角为所述移动终端的移动方向与所述移动终端的坐标系包括的横轴之间的夹角；

所述验证模块304，用于根据所述晃动频率、所述方向角和所述方向角的变化频率验证所述惯性位移的有效性，在所述惯性位移有效时，执行所述根据所述惯性速度、所述惯性位移和所述移动速度确定用户的运动状态的操作。

可选的，所述验证模块304包括：

第三确定单元，用于在所述晃动频率大于第六门限阈值时，确定所述惯性位移有效；

验证单元，用于在所述晃动频率小于或等于所述第六门限阈值时，根据所述方向角和所述方向角的变化频率验证所述惯性位移的有效性。

可选的，所述验证单元，用于：

在所述方向角小于或等于第七门限阈值时，确定所述惯性位移有效；

在所述方向角大于所述第七门限阈值时，如果所述变化频率大于第八门限阈值时，确定所述惯性位移有效，否则，确定所述惯性位移无效。

在本发明实施例中，通过获取移动终端的移动速度，计算移动终端的惯性速度和惯性位移，根据该惯性速度、该惯性位移和该移动速度确定用户的运动状态，可以提高确定的运动状态的精度。

图4是根据一示例性实施例示出的一种移动终端400的框图。例如，移动终端400可以是手机、平板电脑或穿戴设备等移动终端。

参照图4，移动终端400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电源组件406，多媒体组件408，音频组件410，输入/输出(I/O)的接口412，传感器组件414，以及通信组件416和定位模块417，该传感器件414可以为运动传感器，例如可以为加速度传感器或陀螺仪等。

处理组件402通常控制移动终端400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理组件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。

存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在移动终端400的操作。这些数据的示例包括用于在移动终端400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件406为移动终端400的各种组件提供电力。电源组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为移动终端400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件408包括在所述移动终端400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当移动终端400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(MIC)，当移动终端400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为移动终端400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以检测到移动终端400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为移动终端400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测移动终端400或移动终端400一个组件的位置改变，用户与移动终端400接触的存在或不存在，移动终端400方位或加速/减速和移动终端400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件416被配置为便于移动终端400和其他设备之间有线或无线方式的通信。移动终端400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，移动终端400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器404，上述指令可由移动终端400的处理器420执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端400的处理器执行时，使得移动终端400能够执行一种获取运动状态的方法，所述方法包括：

获取移动终端的惯性传感器采集的惯性数据以及获取所述移动终端的定位模块采集的移动速度；

根据所述惯性数据计算所述移动终端的惯性速度和惯性位移；

根据所述惯性速度、所述惯性位移和所述移动速度确定用户的运动状态。

可选的，所述根据所述惯性速度、所述惯性位移和所述移动速度确定用户的运动状态，包括：

在所述移动速度大于预设第一门限阈值时，根据所述移动速度和所述惯性速度确定所述用户的运动状态；

在所述移动速度小于或等于所述第一门限阈值时，根据所述惯性速度和所述惯性位移确定所述用户的运动状态。

可选的，所述根据所述移动速度和所述惯性速度确定所述用户的运动状态，包括：

在所述移动速度大于所述第一门限阈值且小于或等于第二门限阈值时，当所述惯性速度大于或等于第三门限阈值时，确定所述用户的运动状态为双足行走状态，当所述惯性速度小于所述第三门限阈值且大于第四门限阈值，确定所述用户的运动状态为在交通工具内移动状态，当所述惯性速度小于或等于所述第四门限阈值，则确定所述用户的运动状态为在交通工具内静止状态；

在所述移动速度大于所述第二门限阈值时，当所述惯性速度大于所述第四门限阈值时，确定所述用户的运动状态为在交通工具内移动状态，当所述惯性速度小于或等于所述第四门限阈值时，确定所述用户的运动状态为在交通工具内静止状态。

可选的，所述根据所述惯性速度和所述惯性位移确定所述用户的运动状态，包括：

在所述惯性速度小于或等于第四门限阈值时，确定所述用户的运动状态为静止状态；

在所述惯性速度大于所述第四门限阈值时，当所述惯性位移大于第五门限阈值，确定所述用户的运动状态为双足行走状态，当所述惯性位移小于或等于所述第五门限阈值，确定所述用户的运动状态为静止状态。

可选的，当所述惯性位移大于零时，所述确定用户的运动状态之前，还包括：

获取所述移动终端的晃动频率、方向角和所述方向角的变化频率，所述方向角为所述移动终端的移动方向与所述移动终端的坐标系包括的横轴之间的夹角；

根据所述晃动频率、所述方向角和所述方向角的变化频率验证所述惯性位移的有效性，在所述惯性位移有效时，执行所述根据所述惯性速度、所述惯性位移和所述移动速度确定用户的运动状态的操作。

可选的，所述根据所述晃动频率、所述方向角和所述方向角的变化频率验证所述惯性位移的有效性，包括：

在所述晃动频率大于第六门限阈值时，确定所述惯性位移有效；

在所述晃动频率小于或等于所述第六门限阈值时，根据所述方向角和所述方向角的变化频率验证所述惯性位移的有效性。

可选的，所述根据所述方向角和所述方向角的变化频率验证所述惯性位移的有效性，包括：

在所述方向角小于或等于第七门限阈值时，确定所述惯性位移有效；

在所述方向角大于所述第七门限阈值时，如果所述变化频率大于第八门限阈值时，确定所述惯性位移有效，否则，确定所述惯性位移无效。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种获取运动状态的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取移动终端的惯性传感器采集的惯性数据以及获取所述移动终端的定位模块采集的移动速度；

根据所述惯性数据计算所述移动终端的惯性速度和惯性位移；

根据所述惯性速度、所述惯性位移和所述移动速度确定用户的运动状态；

其中，所述运动状态用于指示用户是否处于行走状态，所述惯性速度是指所述移动终端相对于某一参照物移动的速度，所述惯性位移是指所述移动终端相对于所述参照物移动的位移；

所述根据所述惯性速度、所述惯性位移和所述移动速度确定用户的运动状态，包括：

在所述移动速度大于预设第一门限阈值时，根据所述移动速度和所述惯性速度确定所述用户的运动状态；

在所述移动速度小于或等于所述第一门限阈值时，根据所述惯性速度和所述惯性位移确定所述用户的运动状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动速度和所述惯性速度确定所述用户的运动状态，包括：

在所述移动速度大于所述第一门限阈值且小于或等于第二门限阈值时，当所述惯性速度大于或等于第三门限阈值时，确定所述用户的运动状态为双足行走状态，当所述惯性速度小于所述第三门限阈值且大于第四门限阈值，确定所述用户的运动状态为在交通工具内移动状态，当所述惯性速度小于或等于所述第四门限阈值，则确定所述用户的运动状态为在交通工具内静止状态；

在所述移动速度大于所述第二门限阈值时，当所述惯性速度大于所述第四门限阈值时，确定所述用户的运动状态为在交通工具内移动状态，当所述惯性速度小于或等于所述第四门限阈值时，确定所述用户的运动状态为在交通工具内静止状态。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述惯性速度和所述惯性位移确定所述用户的运动状态，包括：

在所述惯性速度小于或等于第四门限阈值时，确定所述用户的运动状态为静止状态；

在所述惯性速度大于所述第四门限阈值时，当所述惯性位移大于第五门限阈值，确定所述用户的运动状态为双足行走状态，当所述惯性位移小于或等于所述第五门限阈值，确定所述用户的运动状态为静止状态。

4.如权利要求1至3任一项权利要求所述的方法，其特征在于，当所述惯性位移大于零时，所述确定用户的运动状态之前，还包括：

获取所述移动终端的晃动频率、方向角和所述方向角的变化频率，所述方向角为所述移动终端的移动方向与所述移动终端的坐标系包括的横轴之间的夹角，所述横轴为沿水平方向延伸的轴线；

根据所述晃动频率、所述方向角和所述方向角的变化频率验证所述惯性位移的有效性，在所述惯性位移有效时，执行所述根据所述惯性速度、所述惯性位移和所述移动速度确定用户的运动状态的操作。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述晃动频率、所述方向角和所述方向角的变化频率验证所述惯性位移的有效性，包括：

在所述晃动频率大于第六门限阈值时，确定所述惯性位移有效；

在所述晃动频率小于或等于所述第六门限阈值时，根据所述方向角和所述方向角的变化频率验证所述惯性位移的有效性。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向角和所述方向角的变化频率验证所述惯性位移的有效性，包括：

在所述方向角小于或等于第七门限阈值时，确定所述惯性位移有效；

在所述方向角大于所述第七门限阈值时，如果所述变化频率大于第八门限阈值时，确定所述惯性位移有效，否则，确定所述惯性位移无效。

7.一种获取运动状态的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取移动终端的惯性传感器采集的惯性数据以及获取所述移动终端的定位模块采集的移动速度；

计算模块，用于根据所述惯性数据计算所述移动终端的惯性速度和惯性位移；

确定模块，用于根据所述惯性速度、所述惯性位移和所述移动速度确定用户的运动状态；

其中，所述运动状态用于指示用户是否处于行走状态，所述惯性速度是指所述移动终端相对于某一参照物移动的速度，所述惯性位移是指所述移动终端相对于所述参照物移动的位移；

所述确定模块包括：

第一确定单元，用于在所述移动速度大于预设第一门限阈值时，根据所述移动速度和所述惯性速度确定所述用户的运动状态；

第二确定单元，用于在所述移动速度小于或等于所述第一门限阈值时，根据所述惯性速度和所述惯性位移确定所述用户的运动状态。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，当所述惯性位移大于零时，所述装置还包括：验证模块；

所述获取模块，还用于获取所述移动终端的晃动频率、方向角和所述方向角的变化频率，所述方向角为所述移动终端的移动方向与所述移动终端的坐标系包括的横轴之间的夹角，所述横轴为沿水平方向延伸的轴线；

所述验证模块，用于根据所述晃动频率、所述方向角和所述方向角的变化频率验证所述惯性位移的有效性，在所述惯性位移有效时，执行所述根据所述惯性速度、所述惯性位移和所述移动速度确定用户的运动状态的操作。