CN110275483A - 数控装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种数控装置，该数控装置能够示出将机床的动作时间考虑在内的执行时间。当开始基于数控程序的工件加工时，数控装置对机床的门关闭所花的时间进行计量，然后执行数控程序，对工件进行切削。在数控程序执行过程中，数控装置对执行时间进行计量，在工件切削过程中，数控装置对切削时间进行计量。当数控程序的执行结束时，数控装置对机床的门打开所花的时间进行计量。数控装置在显示画面显示切削时间和门的开闭时间。数控装置在执行时间的显示栏中记述“含门的开闭时间在内”，并显示执行时间与门的开闭时间的总和。

Description

数控装置

技术领域

本发明涉及一种用于控制机床的数控装置，该机床用于对工件进行加工。

背景技术

数控装置基于数控程序控制机床。日本特许公报第4312047号所述的数控装置能够计量数控程序的执行时间，并能够将其作为工件加工所需的时间进行提示。对管理者而言，能够考虑该时间地来管理利用机床进行的生产。

就具有自动开闭的门的机床而言，当开始对机床进行控制时，先使门关闭，然后再执行数控程序，对工件进行加工。加工结束后，数控装置使门打开，结束对机床的控制。该数控装置存在下述这样的问题：由于执行时间中不含门的开闭时间，因此，生产所需的实际时间不同于执行时间。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种数控装置，该数控装置能够示出将机床的动作时间考虑在内的执行时间。

技术方案1的数控装置用于控制机床，该机床基于数控程序对工件进行加工，该数控装置具有：执行时间计量部，其用于计量该数控程序的执行时间；及显示控制部，其用于在显示部显示所述执行时间，该数控装置的特征在于，该数控装置具有动作时间计量部，该动作时间计量部用于计量所述数控程序不处于执行过程中的时间即动作时间，所述显示控制部将所述执行时间和所述动作时间加一起得到的总时间作为所述执行时间在所述显示部进行显示。

机床的生产时间除了包括按照数控程序加工工件所花的执行时间之外，还包括数控程序不处于执行过程中但仍在机床的驱动控制过程中所花的动作时间。动作时间是指下述时间：机床的门的开闭时间，将机床组入生产线之后，在加工前将工件搬入以及在加工后将工件搬出所花的时间等。数控装置能够基于显示设定，在显示部显示执行时间与动作时间的总时间。因此，对管理者而言，能够准确地把握机床的生产时间，能够对生产进行管理。

也可以是，技术方案2的数控装置中，在所述数控程序的执行被中断并结束该数控程序时，所述显示控制部在所述显示部显示所述执行时间以及表示对所述工件的加工被中断的标识符。在中途中止工件加工时，数控装置使数控程序的执行中断。在该情况下，由于数控装置在中途结束了对机床的控制，因此，执行时间的计量和动作时间的计量也都在中途结束。因此，执行时间和动作时间无法准确地代表生产时间。在该情况下，数控装置在显示部显示执行时间和标识符，能够以此来告知工件加工在中途结束。

也可以是，技术方案3的数控装置中，所述存储控制部能够将多条所述执行时间和所述动作时间存储至所述存储部，所述显示控制部在所述显示部以列表形式显示多条所述执行时间。数控装置能够将执行时间的记录存储至存储部，并以列表形式显示该记录。因此，对管理者而言，能够确认机床的生产时间的记录。

也可以是，技术方案4的数控装置中，所述显示控制部还能够在所述显示部以列表形式显示所述动作时间。因此，对管理者而言，能够确认在数控程序不处于执行过程中但仍在对机床的驱动进行控制的期间的动作时间。

也可以是，技术方案5～8的数控装置中，所述动作时间是使机床的门进行开闭的动作所花的时间。因此，对管理者而言，能够将动作时间中的使机床的门进行开闭所花的时间确认为动作时间。

也可以是，技术方案9的数控装置还具有操作时间计量部，该操作时间计量部用于计量在所述执行时间的计量中所述机床使用所述刀具进行操作的操作时间，所述显示控制部在所述显示部显示所述执行时间和所述操作时间。数控装置能够将针对工件的执行时间中的实际利用刀具加工工件所花的时间作为操作时间，与执行时间一起显示。因此，对管理者而言，能够对执行时间和利用刀具加工工件所花的操作时间进行比较，能够对生产进行管理。

也可以是，技术方案10的数控装置中，所述机床能够在多个所述刀具中进行更换，在所述机床每次更换所述刀具时，所述操作时间计量部都对更换后的所述刀具所对应的所述操作时间进行计量。数控装置能够获取每个刀具的操作时间。因此，对管理者而言，能够把握各刀具的使用状况。

附图说明

图1是数控装置和机床的电气结构的框图。

图2是主处理的流程图。

图3是加工中计数处理的流程图。

图4是与图3相连的流程图。

图5是画面显示处理的流程图。

图6是时间显示处理的流程图。

图7是刀具记录显示处理的流程图。

图8是单个记录显示画面。

图9是刀具记录显示画面。

图10是记录列表显示画面。

具体实施方式

说明本发明的实施方式。图1中的数控装置20通过控制机床10对被保持在工作台的上表面的工件(切削对象)进行切削加工。机床10的左右方向即为X轴方向，机床10的前后方向即为Y轴方向，机床10的上下方向即为Z轴方向。

机床10是这样的立式机床：其通过使装配于沿Z轴方向延伸的主轴的刀具相对于被保持在工作台的上表面的工件，沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动，来对该工件进行加工(钻孔加工、攻丝加工、侧面加工等)。机床10具有主轴机构、主轴移动机构、换刀装置等。主轴机构具有主轴马达12，其能够使装配有刀具的主轴进行旋转。主轴移动机构具有Z轴马达11、X轴马达13和Y轴马达14，其能够使主轴相对于被保持在工作台的上表面的工件分别沿X轴、Y轴、Z轴的各自的进给轴的方向移动。换刀装置具有刀库马达15，其能够对收纳多个刀具的刀库进行驱动，将主轴上装配的刀具换成其他刀具。Z轴马达11、主轴马达12、X轴马达13、Y轴马达14、刀库马达15和门马达16均为伺服马达。本实施方式中，在对Z轴马达11、主轴马达12、X轴马达13、Y轴马达14、刀库马达15和门马达16进行总述时，称为马达11～马达16。

护罩围绕在机床10的主体周围。护罩能够防止在进行各种加工时切屑飞散到外部，切削液飞溅到外部。护罩在前表面具有门和操作面板19。门具有门马达16、开状态开关32和闭状态开关33。门马达16通过使门沿左右方向滑动来使门进行开闭。当门打开时，操作者能够进行护罩内的工作台上固定的工件的交换等。当门关闭时，加工区域与外部相隔绝，因此，对操作者而言，能够安全地对工件进行切削加工。开状态开关32和闭状态开关33与数控装置20的输入输出部25相连接。仅在门处于敞开位置时，开状态开关32才变为打开。仅在门处于闭合位置时，闭状态开关33才变为打开。操作面板19设于护罩的外壁。操作面板19与数控装置20的输入输出部25相连接。操作面板19具有输入部17和显示部18。输入部17能够接受对各种信息、操作指示等的输入，并能够向数控装置20输出所接受的输入。显示部18基于来自数控装置20的指令，显示各种画面。

Z轴马达11具有编码器11A。主轴马达12具有编码器12A。X轴马达13具有编码器13A。Y轴马达14具有编码器14A。刀库马达15具有编码器15A。门马达16具有编码器16A。编码器11A～编码器16A与数控装置20中的、各自所对应的驱动电路26～驱动电路31相连接。

数控装置20具有CPU21、ROM22、RAM23、存储装置24、输入输出部25、驱动电路26～驱动电路31等。CPU21综合控制数控装置20。ROM22存储有包含用于执行主处理(参照图2)、画面显示处理(参照图5)等的程序在内的各种程序。RAM23用于存储各种处理执行过程中的各种数据。存储装置24为非易失性存储器。存储装置24例如存储有加工工件时所用的数控程序、各种参数等。输入输出部25与操作面板19相连接。驱动电路26～驱动电路31为伺服放大器。驱动电路26与Z轴马达11和编码器11A相连接。驱动电路27与主轴马达12和编码器12A相连接。驱动电路28与X轴马达13和编码器13A相连接。驱动电路29与Y轴马达14和编码器14A相连接。驱动电路30与刀库马达15和编码器15A相连接。驱动电路31与门马达16和编码器16A相连接。

CPU21对加工工件时所用的数控程序进行解释，并向驱动电路26～驱动电路30发送用于使进给轴(X轴、Y轴、Z轴)、主轴、刀库轴等各驱动轴移动到目标位置的控制指令。驱动电路26～驱动电路30与从CPU21接收到的控制指令(驱动信号)相应地，向所对应的各马达11～马达15输出驱动电流(脉冲)。驱动电路26从编码器11A接受反馈信号(位置和速度的信号)，控制Z轴马达11的位置和速度，驱动电路27从编码器12A接受反馈信号(位置和速度的信号)，控制主轴马达12的位置和速度，驱动电路28从编码器13A接受反馈信号(位置和速度的信号)，控制X轴马达13的位置和速度，驱动电路29从编码器14A接受反馈信号(位置和速度的信号)，控制Y轴马达14的位置和速度，驱动电路30从编码器15A接受反馈信号(位置和速度的信号)，控制刀库马达15的位置和速度。驱动电路26～驱动电路30也可以由FPGA电路构成。

参照图2～图4，说明主处理。主处理是下述这样的一连串的处理：对机床10进行驱动来对工件进行加工，计量执行时间等，将该时间等作为记录保存下来。操作者将工件固定于工作台，对操作面板19的输入部17进行操作，从存储装置24中存储的多个数控程序中选择一个数控程序，输入工件的加工开始指示。当CPU21从输入部17接受到加工开始指示时，CPU21从ROM22中读入并执行主处理的程序。

如图2所示，CPU21对主处理所使用的各种计数器、变量等进行初始设定(S1)。CPU21将开闭时间计数器、执行时间计数器、切削时间计数器、非切削时间计数器、变量j、变量k、变量m和变量n设定为0。开闭时间计数器用于计量门的开闭时间。执行时间计数器用于计量数控程序的执行时间。具体地讲，执行时间计数器计量的是从数控程序的执行开始至结束为止的时间。切削时间计数器用于计量机床10利用刀具切削工件所花的时间即切削时间。非切削时间计数器用于计量机床10进行利用刀具切削工件的动作以外的动作的时间即非切削时间。

存储装置24将通过主处理进行计量得到的执行时间等数据作为记录存储起来，存储装置24能够存储20条记录。记录所含的数据包括：日期和时间、程序名、开闭时间、执行时间、切削时间、非切削时间、刀具编号即刀具ID(具体地讲为刀具编号)、换刀次数和正常结束标志。存储装置24将最新记录的记录编号设为1，存储装置24通过按照存储顺序通过记录编号对各条记录的存储区进行管理。为了便于说明，各条记录和各项数据的存储区以附加[记录编号]的方式进行表示。记录编号为5的记录的存储区表示为记录[5]。记录[5]所包括的日期和时间的数据的存储区表示为日期和时间[5]。刀具ID、切削时间、非切削时间的存储区在每次换刀时都进行设定，并以附加[记录编号，刀具记录编号]的方式进行表示。刀具记录编号设定为大于或等于1(1或大于1)的数字。切削时间[记录编号，0]为存储所有刀具的切削时间加一起得到的时间的存储区。非切削时间[记录编号，0]为存储所有刀具的非切削时间加一起得到的时间的存储区。CPU21以在各条记录的记录编号上加1的方式进行更新(S2)，在记录编号变为21时，将记录[21]删除，确保记录[1]能够被保留下来(S3)。

CPU21使门马达16进行驱动，使门向闭合位置移动(S11)。CPU21使开闭时间计数器基于计时器的时钟信号进行加法运算(S12)。在闭状态开关33为关闭的期间里，CPU21继续使门移动且继续对开闭时间进行计量(S13：否)。在闭状态开关33变为打开，门的闭合完成时(S13：是)，CPU21使门马达16停止，执行数控程序(S16)。

CPU21读入利用输入部17选择的数控程序，并对其中一行程序进行解释。CPU21基于解释得到的一行程序中的控制指令控制机床10。在解释得到的指令为轴移动指令时，CPU21使进给轴的马达11、马达13、马达14进行驱动，使主轴相对于工作台进行移动。轴移动的意思是指刀具或工件的移动。能够通过轴移动，来使刀具相对于工件进行移动。轴移动包括快速进给轴移动和切削进给轴移动(切削移动)。快速进给轴移动用于使刀具靠近或离开工件，因此，快速进给轴移动时，使主轴以大于切削移动时的速度进行移动。切削移动是指利用丝锥、钻头等进行钻孔、铣削以及利用端铣刀等进行侧面加工时所进行的轴移动。在解释得到的指令为换刀指令的情况下，CPU21使刀库马达15进行驱动，CPU21基于编码器15A的反馈信号，使刀具移动到换刀位置来进行换刀。在执行数控程序的过程中，CPU21执行加工过程中计数处理(S16、S17、S18：否)。

如图3、图4所示，加工过程中计数处理中，CPU21对机床10是否处于轴移动过程中进行判断(S51)。在CPU21判断为机床10不处于轴移动过程中时(S51：否)，CPU21对机床10是否处于换刀过程中进行判断(S52)。在CPU21判断为机床10不处于换刀过程中时(S52：否)，CPU21使切削过程中标志为关闭(S61)，并对解释得到的控制指令是否为轴移动指令进行判断(S62)。切削过程中标志在切削移动过程中为打开。在CPU21判断为控制指令不为轴移动指令时(S62：否)，CPU21对解释得到的控制指令是否为换刀指令进行判断(S71)。在CPU21判断为控制指令为换刀指令时(S71：是)，CPU21在变量j上加1(S72)。CPU21在存储装置24中的记录[1]所对应的刀具ID[1，j]中存储由换刀指令指定的刀具的ID编号(S73)。在为第一次的换刀指令时，CPU21在记录[1]的刀具ID[1，1]中存储ID编号。在变量j为1时(S74：是)，是在计量刀具的切削时间之前，因此，CPU21使处理转移到S81。CPU21对数控程序是否处于执行过程中进行判断(S81)。在CPU21判断为数控程序处于执行过程中时(S81：是)，为了计量执行时间，CPU21使执行时间计数器基于计时器的时钟信号进行加法运算(S82)。CPU21对切削过程中标志是否为打开进行判断(S83)。在CPU21判断为切削过程中标志为关闭时(S83：否)，为了计量每个刀具的非切削时间，CPU21使非切削时间计数器基于计时器的时钟信号进行加法运算(S85)。处理返回到主处理。在CPU21判断为处于基于换刀指令进行的换刀过程中时(S51：否，S52：是)，CPU21对执行时间进行加法运算，对非切削时间进行加法运算(S81～S85)。在换刀结束时，CPU21对数控程序中的下一行程序进行解释(S16)。在CPU21判断为解释得到的指令既不为轴移动指令，也不为换刀指令时(S62：否，S71：否)，CPU21以与上述同样的方式，对执行时间进行加法运算，对非切削时间进行加法运算，并返回到主处理(S81～S85)。

在CPU21判断为解释得到的指令为轴移动指令时(S62：是)，CPU21对该指令是否为切削移动的指令进行判断(S63)。在CPU21判断为轴移动指令不为切削移动的指令时(S63：否)，CPU21使处理转移到S81，对执行时间进行加法运算(S82)，由于切削过程中标志为关闭，因此，对非切削时间进行加法运算(S85)，并返回到主处理。在CPU21判断为轴移动指令为切削移动的指令时(S63：是)，CPU21使切削过程中标志为打开(S64)，使处理转移到S81。CPU21对执行时间进行加法运算之后(S81：是，S82)，由于切削过程中标志为打开(S83：是)，因此，使切削时间计数器进行加法运算(S84)，并使处理返回到主处理。

在CPU21判断为处于基于轴移动指令进行的主轴移动过程中时(S51：是)，CPU21对执行时间进行加法运算(S81，S82)，并与切削过程中标志的状态相应地，对切削时间或非切削时间进行加法运算(S83～S85)。轴移动结束后，CPU21对数控程序中的下一行程序进行解释(S16)。在CPU21判断为解释得到的指令为换刀指令时(S62：否，S71：是)，CPU21在变量j上加1(S72)。变量j变为2。CPU21在记录[1]的刀具ID[1，j]中存储由换刀指令指定的刀具的ID编号(S73)。由于变量j不为1(S74：否)，因此，CPU21在记录[1]的切削时间[1，j－1]中存储切削时间，在非切削时间[1，j－1]中存储非切削时间(S75)。具体地讲，在为第二次的换刀指令时，CPU21在刀具ID[1，2]中存储第二个刀具的ID编号，在切削时间[1，1]中存储第一个刀具的切削时间，在非切削时间[1，1]中存储第一个刀具的非切削时间。CPU21将切削时间计数器和非切削时间计数器设定为0(S76)，使处理转移到S81。CPU21对执行时间进行加法运算(S82)，对第二个刀具所对应的非切削时间进行加法运算(S81～S85)，并使处理返回到主处理。

数控装置20在数控程序执行的过程中，有时在切换到MDI模式时等情况下接受手动操作。在进行该操作时，CPU21使数控程序的执行暂停。在S81的判断中，判断为数控程序不处于执行过程中时(S81：否)，CPU21对数控程序的执行是否处于暂停过程中进行判断(S91)。若CPU21判断为数控程序的执行处于暂停过程中(S91：是)，则CPU21使处理返回到主处理，且不计量执行时间，也不计量切削时间或非切削时间。

如图2所示，在CPU21判断为解释得到的指令为结束指令时(S18：是)，CPU21在记录[1]的切削时间[1，j]中存储切削时间，在非切削时间[1，j]中存储非切削时间(S21)。具体地讲，在利用第二个刀具进行切削之后数控程序结束时，CPU21在切削时间[1，2]中存储第二个刀具的切削时间，在非切削时间[1，2]中存储第二个刀具的非切削时间。

CPU21使门马达16进行驱动，使门向敞开位置移动(S22)。CPU21使开闭时间计数器基于计时器的时钟信号进行加法运算(S23)。在开状态开关32为关闭的期间里，CPU21继续使门移动且继续对开闭时间进行计量(S24：否)。在开状态开关32变为打开，门的敞开完成时(S24：是)，CPU21使门马达16停止。CPU21在正常结束标志[1]中存储1(S25)。CPU21在存储装置24中的记录[1]中存储各时间的计量结果和各种数据(S31)。CPU21在日期和时间[1]中存储日期和时间，在程序名[1]中存储数控程序的文件名。CPU21在执行时间[1]中存储由执行时间计数器计量得到的值。CPU21在换刀次数[1]中存储变量j。CPU21在开闭时间[1]中存储由开闭时间计数器计量得到的值。

CPU21在变量k上加1(S32)，并在变量m上加上切削时间[1，k]中存储的第k个刀具的切削时间(S33)，并且，在变量n上加上非切削时间[1，k]中存储的第k个刀具的非切削时间(S34)。在变量k不同于换刀次数[1]的值时(S35：否)，CPU21使处理返回到S32，并在变量m上加上下一刀具的切削时间，在变量n上加上该下一刀具的非切削时间。在k与换刀次数[1]的值相同时(S35：是)，CPU21在切削时间[1，0]中存储变量m的值，在非切削时间[1，0]中存储变量n的值(S36)，并结束主处理。

数控装置20有时因各种情况接受使数控程序的执行中止的指示。在S91中CPU21判断为数控程序的执行处于中止状态时(S91：否)，CPU21在正常结束标志[1]中存储0(S92)，并使处理转移到主处理中的S31。CPU21在记录[1]中存储在数控程序的执行被中止之前所计量得到的各时间和各种数据(S31～S36)，并结束主处理。

参照图5～图10，说明画面显示处理。画面显示处理用于在显示部18的显示画面显示后述的执行时间等。操作者对操作面板19的输入部17进行操作，输入在显示画面显示执行时间等的指示。当CPU21接受到指示时，CPU21从ROM22中读入并执行画面显示处理的程序。画面显示处理能够使显示部18显示单个记录显示画面110(参照图8)、刀具记录显示画面140(参照图9)和记录列表显示画面170(参照图10)。单个记录显示画面110显示执行时间等的详细内容。刀具记录显示画面140在单个记录显示画面110中追加显示每个刀具的切削时间和非切削时间。记录列表显示画面170以列表形式显示存储装置24中存储的、到20条为止的执行时间等的记录。执行时间表示执行数控程序时所需的时间。

如图5所示，CPU21进行初始设定，将画面显示处理所使用的变量i设定为1(S101)。CPU21在显示部18的显示画面显示单个记录显示画面110(S102)。如图8所示，单个记录显示画面110具有用于显示各种数据的显示栏111～显示栏117。显示栏111显示程序名，显示栏112显示执行时间，显示栏113显示切削时间，显示栏114显示非切削时间，显示栏117显示日期和时间。显示栏116显示时间占用率。时间占用率是用百分数表示切削时间/执行时间的运算结果。单个记录显示画面110在下部具有结束显示记录按钮121、显示刀具记录按钮122、显示记录列表按钮123和删除记录按钮129。

如图5所示，CPU21对总时间显示设定是否为打开进行判断(S103)。总时间显示设定对将执行时间设为数控程序的执行时间，还是设为在数控程序的执行时间加上门的开闭时间(动作时间)得到的时间进行设定。作为初始设定，数控装置20预先将总时间显示设定存储至存储装置24。在CPU21判断为总时间显示设定为关闭时(S103：否)，CPU21使处理前进到S105。在CPU21判断为总时间显示设定为打开时(S103：是)，CPU21在执行时间的显示栏112中显示“含门的开闭时间在内”(参照图8中的箭头A)(S104)，并使处理前进到S105。

CPU21执行时间显示处理(S105)。如图6所示，CPU21从存储装置24中读入记录[i]中存储的各项数据(S151)。CPU21在显示栏111中显示程序名[i]中存储的数据，在显示栏113中显示切削时间[i，0]中存储的数据，在显示栏114中显示非切削时间[i，0]中存储的数据，在显示栏117中显示日期和时间[i]中存储的数据(S152)。在CPU21判断为总时间显示设定为关闭时(S153：否)，CPU21在显示栏112中显示执行时间[i]中存储的执行时间(S154)。在CPU21判断为总时间显示设定为打开时(S153：是)，CPU21将执行时间[i]中存储的执行时间和开闭时间[i]中存储的开闭时间加在一起，在显示栏112中显示相加得到的时间(S155)。

CPU21对当前在显示部18中显示的画面是否为单个记录显示画面110进行判断(S161)，在CPU21判断为当前画面不为单个记录显示画面110时(S161：否)，CPU21使处理前进到S171。在CPU21判断为当前画面为单个记录显示画面110时(S161：是)，CPU21对总时间显示设定是否为打开进行判断(S162)。在CPU21判断为总时间显示设定为关闭时(S162：否)，CPU21求出用执行时间[i]的值除切削时间[i，0]的值得到的百分数，将其作为时间占用率，在显示栏116中进行显示(S163)。在CPU21判断为总时间显示设定为打开时(S162：是)，CPU21求出用执行时间[i]加上开闭时间[i]得到的值除切削时间[i，0]的值得到的百分数，将其作为时间占用率，在显示栏116中进行显示(S164)。

CPU21对正常结束标志[i]是否为1进行判断(S171)。在CPU21判断为正常结束标志[i]为1时(S171：是)，CPU21在开闭时间的显示栏115中显示开闭时间[i]中存储的开闭时间(S172)，并返回到画面显示处理。在CPU21判断为正常结束标志[i]为0时(S171：否)，CPU21在执行时间的显示栏112中的执行时间的侧方显示“＊”标(参照图8中的箭头B)(S173)。操作者能够由此认识到：单个记录显示画面110所显示的数据为因各种情况使得数控程序的执行中止了的数据。由于数控程序的执行被中止，因此，CPU21无法准确地计量门的开闭时间。因此，CPU21在开闭时间的显示栏115中显示“－”(参照图8中的箭头C)作为开闭时间(S174)，并返回到画面显示处理。

CPU21等待单个记录显示画面110中的各按钮的输入(S111：否，S112：否，S114：否，S116：否)。在CPU21接受到删除记录按钮129的输入时(S114：是)，CPU21将记录[i]删除(S115)。在CPU21接受到显示刀具记录按钮122的输入时(S112：是)，CPU21执行刀具记录显示处理(S113)。

如图7所示，CPU21在显示部18的显示画面显示刀具记录显示画面140(S181)。如图9所示，刀具记录显示画面140是在单个记录显示画面110的空白区域追加显示刀具记录列表150的画面。刀具记录列表150具有显示列151～显示列153。显示列151中显示刀具ID，显示列152中显示切削时间，显示列153中显示非切削时间。刀具记录列表150中的各行分别针对每条刀具的记录所设，在显示列151所对应的显示位置显示刀具ID，在显示列152所对应的显示位置显示切削时间，在显示列153所对应的显示位置显示非切削时间。刀具记录显示画面140在下部具有返回按钮161、按刀具使用顺序排序按钮162和按刀具编号排序按钮163。

如图7所示，CPU21将变量k设定为0(S182)，然后，在变量k上加1(S183)。CPU21从存储装置24中读入记录[i]中存储的刀具ID[i，k]、切削时间[i，k]、非切削时间[i，k]的各项数据(S184)。CPU21在刀具记录列表150中的第k行的显示列151中显示刀具ID[i，k]的数据，在显示列152中显示切削时间[i，k]的数据，在显示列153中显示非切削时间[i，k]的数据(S185)。在变量k不同于换刀次数[i]的值时(S186：否)，CPU21使处理返回到S183，读入下一刀具的各项数据，并在下一行中显示该数据。

在变量k与换刀次数[i]的值相同时(S186：是)，CPU21等待刀具记录显示画面140中的各按钮的输入(S191：否，S193：否)。在CPU21接受到按刀具使用顺序排序按钮162或按刀具编号排序按钮163的输入时(S191：是)，CPU21执行对刀具记录列表150的显示进行排序的处理(S192)。在CPU21接受到按刀具使用顺序排序按钮162的输入时，CPU21进行与S183～S186同样的处理，按照记录顺序显示刀具ID[i，k]、切削时间[i，k]和非切削时间[i，k]的各项数据。在CPU21接受到按刀具编号排序按钮163的输入时，CPU21按照刀具ID的升序或降序对各行进行排序之后再进行显示。在存在相同的刀具ID的数据时，也可以是，CPU21分别算出切削时间的总和以及非切削时间的总和，并显示各总和。在CPU21接受到返回按钮161的输入时(S193：是)，CPU21收起对刀具记录列表150的显示(S194)，返回到在显示部18的显示画面显示单个记录显示画面110的状态，并返回到画面显示处理。

如图5所示，CPU21等待单个记录显示画面110中的各按钮的输入(S111～S116)。在CPU21接受到显示记录列表按钮123的输入时(S111：是)，CPU21在显示部18的显示画面显示记录列表显示画面170(S121)。如图10所示，记录列表显示画面170显示记录列表180。记录列表180具有显示列181～显示列186。显示列181为日期和时间的显示列，显示列182为程序名的显示列，显示列183为执行时间的显示列，显示列184为切削时间的显示列，显示列185为非切削时间的显示列，显示列186为开闭时间的显示列。在记录列表180的各行中的显示列181～显示列186所对应的各自的显示位置显示存储装置24中的记录[1]～记录[20]中存储的各项数据。记录列表显示画面170在下部具有结束显示记录按钮191、显示选中记录按钮192、删除选中记录按钮198和删除所有记录按钮199。

如图5所示，CPU21对总时间显示设定是否为打开进行判断(S122)。在CPU21判断为总时间显示设定为关闭时(S122：否)，CPU21使处理前进到S124。在CPU21判断为总时间显示设定为打开时(S122：是)，CPU21在执行时间的显示列183中显示“含门的开闭时间在内”(参照图10中的箭头D)(S123)，使处理前进到S124。

CPU21将变量i设定为1(S124)。在存储装置24在记录[i]中存有数据时(S125：是)，CPU21执行时间显示处理(S126)。如图6所示，CPU21在记录列表180中的第i行的显示列181中显示日期和时间[i]的数据，在显示列182中显示程序名[i]的数据，在显示列184中显示切削时间[i，0]的数据，在显示列185中显示非切削时间[i，0]的数据(S152)。CPU21按照总时间显示设定，在显示列183中显示执行时间[i](S154)，或显示执行时间[i]与开闭时间[i]的总和(S155)。记录列表180中不显示时间占用率(S161：否)。在正常结束标志[i]为1时，CPU21在显示列186中显示开闭时间[i](S172)，并返回到画面显示处理。在正常结束标志[i]为0时，CPU21在显示列183中显示“＊”标(参照图10中的箭头E)(S173)，在显示列186中显示“－”(参照图10中的箭头F)(S174)，并返回到画面显示处理。

如图5所示，CPU21在变量i上加1(S127)，若变量i不为21(S128：否)，则使处理返回到S125，读入下一记录[i]的各项数据，并在下一行中显示该数据。在记录[i]已被删除的情况下(S125：否)，CPU21不执行时间显示处理，而是继续读入下一记录[i]的各项数据，并在下一行中显示该数据。在记录列表180中显示完记录[1]～记录[20]的各项数据之后，变量i变为21时(S128：是)，CPU21等待记录列表显示画面170中的各按钮的输入(S131：否，S133：否，S135：否)。

在CPU21接受到删除选中记录按钮198或删除所有记录按钮199的输入时(S133：是)，CPU21将记录的存储区删除(S134)。CPU21能够基于输入部17的操作，接受针对记录列表180中显示的所有20条记录中的一条记录的选择。在CPU21接受到删除选中记录按钮198的输入时，CPU21将被选中的记录的记录编号所对应的存储区删除。在CPU21接受到删除所有记录按钮199的输入时，CPU21将记录[1]～记录[20]全部删除。

在CPU21接受到显示选中记录按钮192的输入时(S131：是)，CPU21将被选中的记录的记录编号设定为变量i(S132)，使处理前进到S102。CPU21在显示部18的显示画面显示单个记录显示画面110和被选中的记录的数据(S102～S105)，并等待各按钮的输入(S111～S116)。在CPU21接受到结束显示记录按钮121的输入时(S116：是)，CPU21结束画面显示处理。在记录列表显示画面170中显示记录列表180的情况下，在CPU21接受到结束显示记录按钮191的输入时(S135：是)，CPU21也结束画面显示处理。

如上面说明的那样，机床10的生产时间既包括按照数控程序加工工件的期间的执行时间，也包括数控程序不处于执行过程中但仍在对机床10的驱动进行控制的期间的动作时间。动作时间是指使机床10的门进行开闭所花的开闭时间、在加工前将工件搬入所花的时间、在加工后将工件搬出所花的时间等。数控装置20能够基于总时间显示设定，将执行时间与动作时间的总时间作为执行时间在显示部18的显示画面进行显示。因此，对管理者而言，能够更准确地把握机床10的生产时间，能够对生产进行管理。

在按照数控程序加工工件的过程中，在切换到MDI模式时，或在接受手动操作时等情况下，数控装置20使数控程序的执行暂停。数控装置20不更新执行时间计数器，而是使执行时间的计量暂停。即，数控装置20仅在按照数控程序加工工件时计量执行时间。因此，对管理者而言，能够更准确地把握机床10的生产时间。

在中途中止工件加工时，数控装置20使数控程序的执行中断。由于数控装置20在中途结束了对机床10的控制，因此，执行时间的计量和动作时间的计量也都在中途结束。因此，执行时间和动作时间无法准确地代表生产时间。在该情况下，数控装置20在显示部18的显示画面显示执行时间的同时显示“＊”标，能够以此来告知工件加工在中途结束。

数控装置20能够将执行时间的记录存储至存储装置24，并在记录列表显示画面170中以列表形式显示该记录。因此，对管理者而言，能够确认利用机床10进行生产所需的时间的记录。

数控装置20能够将执行时间的记录以及工件加工在中途中止的情况下的时间的记录都存储至存储装置24。因此，对管理者而言，能够对工件加工正常结束的情况下的记录和工件加工在中途中止的情况下的记录进行比较。

数控装置20能够在显示执行时间的同时显示实际利用刀具加工工件所花的时间即切削时间。因此，对管理者而言，能够对执行时间和利用刀具加工工件所花的切削时间进行比较，能够对生产进行管理。

数控装置20能够针对每个刀具获取切削时间，因此，对管理者而言，能够把握各刀具的使用状况。

上述说明中，执行S82时的CPU21相当于本发明的执行时间计量部。开闭时间相当于本发明的动作时间。执行S12和S23时的CPU21相当于本发明的动作时间计量部。存储装置24相当于本发明的存储部。执行S31时的CPU21相当于本发明的存储控制部。执行S105时的CPU21相当于本发明的显示控制部。总时间显示设定相当于本发明的显示设定。＊标相当于本发明的标识符。切削时间相当于本发明的操作时间。执行S84时的CPU21相当于本发明的操作时间计量部。

本发明除了上述实施方式之外还能够进行各种变形。上述实施方式的机床10为主轴沿Z轴方向延伸的立式机床，但也可以是主轴沿水平方向延伸的卧式机床。本实施方式中，也可以是，将微型计算机、ASIC、FPGA等用作处理器来代替CPU21。也可以是，用于存储程序的ROM22和存储装置24例如为HDD等其他非临时性存储介质。就非临时性存储介质而言，无论存储信息的期间如何，只要能够维持信息即可。也可以是，非临时性存储介质不包含临时性存储介质(例如传送信号)。也可以是，数控程序等各种程序、参数例如通过从未图示的、与网络相连接的服务器中下载之后，存储在闪存等存储装置等中。在该情况下，程序只要保存在服务器的HDD等非临时性存储介质中即可。

在时间显示处理中，CPU21按照总时间显示设定(参数)，在执行时间的显示位置显示执行时间[i]与开闭时间[i]的总和或执行时间[i]。不限于此，也可以是，单个记录显示画面110中例如设有切换显示按钮。在该情况下，也可以是，CPU21与切换显示按钮的输入相应地，在执行时间的显示位置显示执行时间[i]与开闭时间[i]的总和或执行时间[i]。

能够含在执行时间中进行显示的时间不限于为门的开闭时间。在机床10连接有搬运装置，在工件加工之前进行搬入，在工件加工之后进行搬出的情况下，也可以是，CPU21对工件的搬运时间进行计量，将搬运时间含在执行时间中进行显示。

用于使门进行开闭的门马达16是以恒定速度进行驱动的，因此，门的开闭所花的时间为恒定。因此，也可以是如下结构，预先计量门敞开所需的时间和门闭合所需的时间，在主处理时，数控装置20不进行对开闭时间的计量，而是使用预先计量所得到的规定值。而且，也可以是，在接通电源后第一次使门进行开闭时，数控装置20使门以小于下次开闭以及之后的开闭时的速度进行开闭。在该情况下，也可以是，分别准备预先测量门的开闭以低速进行时所花的时间和以高速进行时所花的时间得到的规定值，在主处理时，数控装置20使用该规定值。

作为初始设定，数控装置20预先在存储装置24中存储了总时间显示设定，但不限于此。也可以是，例如，若数控程序的文件名中含有特定的附加字符(文件名末尾处附加有“D”，或附加有“＿PRODUCT”的情况等)，则数控装置20设定为“含门的开闭时间在内”。

也可以是，在时间显示处理中，即使正常结束标志[i]为1，在总时间显示设定为关闭的情况下，CPU21仍然不显示开闭时间[i]。在机床10具有装载机、托盘更换装置等搬运装置的情况下，也可以是，数控装置20将搬运装置的识别编号等含在记录[i]中进行存储。可存储的记录的条数不限于20条，能够适当进行变更。可以对能够存储的刀具记录的条数进行适当设定。

Claims (10)

1.一种数控装置，该数控装置(20)用于控制机床(10)，该机床基于数控程序对工件进行加工，该数控装置具有：执行时间计量部(21)，其用于计量该数控程序的执行时间；及显示控制部，其用于在显示部(18)显示所述执行时间，

该数控装置的特征在于，

该数控装置具有动作时间计量部，该动作时间计量部用于计量所述数控程序不处于执行过程中的时间即动作时间，

所述显示控制部将所述执行时间和所述动作时间加一起得到的总时间作为所述执行时间在所述显示部进行显示。

2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

在所述数控程序的执行被中断并结束该数控程序时，所述显示控制部在所述显示部显示所述执行时间以及表示对所述工件的加工被中断的标识符。

3.根据权利要求2所述的数控装置，其特征在于，

该数控装置具有存储控制部，该存储控制部用于对该数控装置所具有的存储部进行控制，

所述存储控制部能够将多条所述执行时间和所述动作时间存储至所述存储部，

所述显示控制部在所述显示部以列表形式显示多条所述执行时间。

4.根据权利要求3所述的数控装置，其特征在于，

所述显示控制部还在所述显示部以列表形式显示所述动作时间。

5.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

所述动作时间是使机床的门进行开闭的动作所花的时间。

6.根据权利要求2所述的数控装置，其特征在于，

所述动作时间是使机床的门进行开闭的动作所花的时间。

7.根据权利要求3所述的数控装置，其特征在于，

所述动作时间是使机床的门进行开闭的动作所花的时间。

8.根据权利要求4所述的数控装置，其特征在于，

所述动作时间是使机床的门进行开闭的动作所花的时间。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的数控装置，其特征在于，

该数控装置还具有操作时间计量部，该操作时间计量部用于计量在所述执行时间的计量中所述机床使用刀具进行操作的操作时间，

所述显示控制部在所述显示部显示所述执行时间和所述操作时间。

10.根据权利要求9所述的数控装置，其特征在于，

所述机床能够在多个所述刀具中进行更换，

在所述机床每次更换所述刀具时，所述操作时间计量部都对更换后的所述刀具所对应的所述操作时间进行计量。