CN110271660A - 用于飞机机翼的襟翼的辅助支撑系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及用于飞机机翼的襟翼的辅助支撑系统。本文描述了一种用于联接到飞机的机翼的襟翼的辅助支撑系统。所述辅助支撑系统包括基部，所述基部能相对于所述机翼固定。所述辅助支撑系统还包括第一轨道接合组件，所述第一轨道接合组件固定到所述基部。所述辅助支撑系统进一步包括第二轨道接合组件，所述第二轨道接合组件固定到所述基部。所述辅助支撑系统还包括轨道臂，所述轨道臂能附接至所述襟翼并且包括与所述第一轨道接合组件能移动地接合的第一导轨以及与所述第二轨道接合组件能移动地接合的第二导轨。所述第一导轨与所述第二导轨间隔开且不平行于所述第二导轨。

Description

用于飞机机翼的襟翼的辅助支撑系统

技术领域

本公开总体涉及飞机的襟翼，并且更具体地涉及在飞机的襟翼上的辅助位置处支撑襟翼。

背景技术

飞机机翼的襟翼用于调节机翼产生的升力。例如，襟翼伸展以增加起飞和着陆期间的阻力和升力，并在以巡航速度行进时收缩。襟翼沿着设定的运动路径伸展和收缩。然而，在飞行期间经受的载荷下，襟翼可能易于弯曲或偏转，这可能造成襟翼沿着不同于设定路径的路径移动。在不妨碍机翼放样轮廓的情况下保持襟翼沿着设定路径的运动(特别是在沿着襟翼的更容易弯曲或偏转的位置处)是困难的。

发明内容

本申请的主题是响应于现有技术而研发的，并且特别是响应于用于支撑和致动飞机机翼的襟翼的系统的缺点而研发的，这些缺点尚未通过当前可用的技术完全解决。因此，已经研发了本申请的主题以提供辅助支撑系统和襟翼致动组件，其克服了现有技术的至少一些上述缺点。

本文描述了一种用于联接到飞机机翼的襟翼的辅助支撑系统。所述辅助支撑系统包括基部，所述基部能相对于所述机翼固定。所述辅助支撑系统还包括第一轨道接合组件，所述第一轨道接合组件固定到所述基部。所述辅助支撑系统进一步包括第二轨道接合组件，所述第二轨道接合组件固定到所述基部。所述辅助支撑系统还包括轨道臂，所述轨道臂能附接至所述襟翼并且包括与所述第一轨道接合组件能移动地接合的第一导轨以及与所述第二轨道接合组件能移动地接合的第二导轨。所述第一导轨与所述第二导轨间隔开且不平行于所述第二导轨。该段的前述主题表征本公开的示例1。

所述第一导轨和所述第二导轨是非线性的。该段的前述主题表征本公开的示例2，其中示例2还包括根据上述示例1的主题。

所述轨道臂包括自由端部和固定端部。所述自由端部与所述固定端部相对。所述固定端部能附接至所述襟翼。所述第一导轨和所述第二导轨在远离所述固定端部的位置岔开。该段的前述主题表征本公开的示例3，其中示例3还包括根据上述示例1或2中的任一示例的主题。

所述轨道臂的所述第一导轨与所述第一轨道接合组件能滑动地接合。所述轨道臂的所述第二导轨与所述第二轨道接合组件能滑动地接合。所述第一导轨和所述第一轨道接合组件之间以及所述第二导轨和所述第二轨道接合组件之间的能滑动接合将所述轨道臂的所述固定端部保持在包括线性部和弯曲部的伸展路径内。该段的前述主题表征本公开的示例4，其中示例4还包括根据上述示例3的主题。

所述轨道臂包括自由端部和固定端部。所述自由端部与所述固定端部相对。所述固定端部能附接至所述襟翼。所述第一导轨和所述第二导轨之间的距离在所述自由端部处比在所述固定端部处大。该段的前述主题表征本公开的示例5，其中示例5还包括根据上述示例1至4中任一示例的主题。

所述第一导轨和所述第二导轨中的每者均具有大致S形。该段的前述主题表征本公开的示例6，其中示例6还包括根据上述示例1至5中任一示例的主题。

所述轨道臂包括自由端部和固定端部。所述自由端部与所述固定端部相对。所述固定端部能附接至所述襟翼。所述轨道臂的所述固定端部包括球面轴承。所述轨道臂能经由所述球面轴承附接至所述襟翼。该段的前述主题表征本公开的示例7，其中示例7还包括根据上述示例1至6中任一示例的主题。

所述第一轨道接合组件从所述第二轨道接合组件水平地和竖直地偏移。该段的前述主题表征本公开的示例8，其中示例8还包括根据上述示例1至7中任一示例的主题。

所述第一轨道接合组件和所述第二轨道接合组件中的每者均包括第一辊和第二辊。所述轨道臂的所述第一导轨插在所述第一轨道接合组件的所述第一辊和所述第二辊之间。所述第一轨道接合组件的所述第一辊和所述第二辊能沿着所述第一导轨滚动。所述轨道臂的所述第二导轨插在所述第二轨道接合组件的所述第一辊和所述第二辊之间。所述第二轨道接合组件的所述第一辊和所述第二辊能沿着所述第二导轨滚动。该段的前述主题表征本公开的示例9，其中示例9还包括根据上述示例1至8中任一示例的主题。

所述基部包括彼此间隔开的两个板。所述轨道臂插在所述两个板之间并能在所述两个板之间移动。该段的前述主题表征本公开的示例10，其中示例10还包括根据上述示例1至9中任一示例的主题。

所述辅助支撑系统进一步包括插在所述两个板中的一个板和所述轨道臂之间的至少一个擦垫以及插在所述两个板中的另一个板和所述轨道臂之间的至少一个擦垫。该段的前述主题表征本公开的示例11，其中示例11还包括根据上述示例10的主题。

本文进一步描述了一种飞机。所述飞机包括主体。所述飞机还包括机翼，所述机翼联接到所述主体并从所述主体伸展。所述机翼包括外部上表面和外部下表面，所述外部上表面和所述外部下表面限定所述机翼的放样轮廓。所述飞机进一步包括襟翼，所述襟翼联接到所述机翼并能从所述机翼沿着包括线性部和弯曲部的伸展路径伸展。所述飞机还包括辅助支撑系统。所述辅助支撑系统包括：基部，所述基部在所述机翼的所述放样轮廓内固定到所述机翼；第一轨道接合组件，所述第一轨道接合组件固定到所述基部；第二轨道接合组件，所述第二轨道接合组件固定到所述基部；以及轨道臂，所述轨道臂附接至所述襟翼。所述轨道臂包括与所述第一轨道接合组件能移动地接合的第一导轨以及与所述第二轨道接合组件能移动地接合的第二导轨。所述轨道臂与所述襟翼一起沿着所述伸展路径移动并且在所述襟翼从所述机翼伸展时保持在所述机翼的所述放样轮廓内。该段的前述主题表征本公开的示例12。

所述第一导轨与所述第二导轨间隔开且不平行于所述第二导轨。该段的前述主题表征本公开的示例13，其中示例13还包括根据上述示例12的主题。

所述机翼在所述辅助支撑系统处是无整流罩的。该段的前述主题表征本公开的示例14，其中示例14还包括根据上述示例12至13中任一示例的主题。

所述襟翼包括辅助襟翼铰链，所述襟翼能围绕该辅助襟翼铰链旋转。所述辅助支撑系统的所述轨道臂进一步包括球面轴承。所述轨道臂通过所述球面轴承附接至所述襟翼的所述辅助襟翼铰链。该段的前述主题表征本公开的示例15，其中示例15还包括根据上述示例12至14中任一示例的主题。

所述飞机进一步包括联接到所述机翼和所述襟翼的致动系统。所述致动系统在沿着所述机翼的翼展方向上与所述辅助支撑系统间隔开。所述致动系统能选择性地操作，以使所述襟翼从所述机翼沿着所述伸展路径伸展并且使所述襟翼朝向所述机翼沿着所述伸展路径收缩。该段的前述主题表征本公开的示例16，其中示例16还包括根据上述示例12至15中任一示例的主题。

所述襟翼包括内侧端和与所述内侧端相对的外侧端。所述襟翼在所述翼展方向上从所述内侧端伸展到所述外侧端。所述致动系统在所述内侧端和所述外侧端之间的位置处联接到所述襟翼。所述飞机进一步包括两个辅助支撑系统。所述两个辅助支撑系统中的每个辅助支撑系统的所述轨道臂附接至所述襟翼的所述内侧端和所述外侧端中的对应一者。该段的前述主题表征本公开的示例17，其中示例17还包括根据上述示例16的主题。

本文另外描述了一种用于相对于飞机的机翼致动襟翼的襟翼致动组件。所述襟翼致动组件包括能联接到所述机翼和所述襟翼的致动系统，其中，所述致动系统能选择性地操作，以使所述襟翼从所述机翼沿着伸展路径伸展并且使所述襟翼朝向所述机翼沿着所述伸展路径收缩。所述襟翼致动组件还包括辅助支撑系统。所述辅助支撑系统包括：基部，所述基部能相对于所述机翼固定；第一轨道接合组件，所述第一轨道接合组件固定到所述基部；第二轨道接合组件，所述第二轨道接合组件固定到所述基部；以及轨道臂，所述轨道臂附接至所述襟翼。所述轨道臂包括与所述第一轨道接合组件能移动地接合的第一导轨以及与所述第二轨道接合组件能移动地接合的第二导轨。所述第一导轨和所述第二导轨之间的距离沿着所述轨道臂的长度是变化的。该段的前述主题表征本公开的示例18。

所述机翼包括外部上表面和外部下表面。所述外部上表面和所述外部下表面限定所述机翼的放样轮廓。所述轨道臂被配置成与所述襟翼一起沿着所述伸展路径移动。所述辅助支撑系统整体上被配置成在所述轨道臂沿着所述伸展路径移动时装配在所述机翼的所述放样轮廓内。该段的前述主题表征本公开的示例19，其中示例19还包括根据上述示例18的主题。

所述致动系统与所述辅助支撑系统在空间上分离。该段的前述主题表征本公开的示例20，其中示例20还包括根据上述示例18至19中任一示例的主题。

所描述的本公开的主题的特征、结构、优点和/或特性可在一个或更多个实现方式和/或实现方式中以任何合适的方式组合。在以下描述中，提供了许多具体细节以提供对本公开主题的实施方式的透彻理解。本领域技术人员将认识到，可在没有特定实施方式或实现方式的一个或更多个具体特征、细节、部件、材料和/或方法的情况下实践本公开的主题。在其他情况下，在可能不存在于所有实施方式或实现方式中的某些实施方式和/或实现方式中可认识到附加特征和优点。此外，在一些情况下，未详细示出或描述公知的结构、材料或操作以避免模糊本公开的主题的各方面。根据以下描述和所附权利要求书，本公开的主题的特征和优点将变得更加明显，或者可通过如下文所陈述的主题的实践来学习本公开的主题的特征和优点。

附图说明

为了能更容易地理解主题的优点，将通过参考在附图中例示的特定实施方式来呈现以上简要描述的主题的更具体的描述。应理解，这些附图仅描绘了主题的典型实施方式，因此不应认为是对其范围的限制，将通过使用附图以附加的特征和细节来描述和解释主题，其中：

图1是根据本公开的一个或更多个示例的飞机的立体图；

图2是根据本公开的一个或更多个示例的在襟翼处于收缩位置中的情况下的飞机机翼的立体图；

图3是根据本公开的一个或更多个示例的在襟翼处于伸展位置中的情况下的图2的机翼的立体图；

图4是根据本公开的一个或更多个示例的在襟翼处于收缩位置中的情况下的飞机的襟翼致动组件的立体图；

图5是根据本公开的一个或更多个示例的在襟翼处于伸展位置中的情况下的图4的襟翼致动组件的立体图；

图6是根据本公开的一个或更多个示例的飞机的机翼、襟翼和辅助支撑系统的横截面侧视图；

图7是根据本公开的一个或更多个示例的在襟翼处于收缩位置中的情况下的襟翼和辅助支撑系统的横截面侧视图；

图8是根据本公开的一个或更多个示例的在襟翼处于伸展位置中的情况下的图7的襟翼和辅助支撑系统的横截面侧视图；

图9是根据本公开的一个或更多个示例的用于襟翼的辅助支撑系统的立体图；

图10是根据本公开的一个或更多个示例的图9的辅助支撑系统的侧视图；

图11是根据本公开的一个或更多个示例的用于襟翼的辅助支撑系统的俯视图；以及

图12是沿着类似于图10的线12-12的线截取的根据本公开的一个或更多个示例的用于襟翼的辅助支撑系统的横截面后视图。

具体实施方式

贯穿本说明书，对“一个实施方式”、“实施方式”或类似语言的引用意味着结合该实施方式描述的特定特征、结构或特性被包括在本公开的至少一个实施方式中。在整个说明书中出现的短语“在一个实施方式中”、“在实施方式中”和类似语言可以但不是必须全部指代相同的实施方式。类似地，术语“实现方式”的使用意味着具有结合本公开的一个或更多个实施方式描述的特定特征、结构或特性的实现方式，然而，如果没有明确的相关性以指示其他情况，则实现方式可与一个或更多个实施方式关联。

参照图1，示出了飞机100的一个实施方式。飞机100可以是任何各种类型的飞机，诸如用于运送乘客的商用飞机、用于军事行动的军用飞机、私人飞机等。如描绘的，飞机100代表客机。所描绘的飞机100包括主体112(例如，机身)、联接到主体112以及从主体112伸展的一对机翼114、联接到主体112的竖直稳定器116以及联接到主体112和/或竖直稳定器116的一对水平稳定器118。

参照图6至图8，每个机翼114均包括外部上表面115和外部下表面117。外部上表面115与外部下表面117相对。此外，外部上表面115和外部下表面117会聚在机翼114的前缘132处。外部上表面115和外部下表面117远离前缘132弦向伸展并且终止于尾部位置处。每个机翼114均包括限定在外部上表面115和外部下表面117之间的内腔121。虽然未示出，但是机翼114可包括内腔121内的内部结构(诸如纵梁、翼梁和肋)，以加固并维持机翼114的形状。

飞机100进一步包括可以是可调节的空气动力学表面的多个可调节元件，其能调节以改变表面上方、周围和尾部的气流特性。例如，每个机翼114均具有与之联接的副翼124、襟翼126、扰流板128和板条130。另外，竖直稳定器116包括舵122，并且每个水平稳定器118均包括升降器120。为了响应控制飞机100的飞行，飞机的可调节的空气动力学表面的相对位置(诸如图1中示出的那些)应该能够精确调节。

襟翼126联接到机翼114并且能相对于机翼114选择性地致动以促进飞机100的期望飞行特性。特别是，每个襟翼126均能远离对应机翼114伸展到伸展位置中，并且能朝向对应机翼114收缩到收缩位置中。在诸如图2和图7所示的收缩位置(例如，襟翼向上位置)中，机翼114和襟翼126的组合弯度最小，这减小了升力和阻力。因此，当飞机100在高空巡航时，襟翼126通常处于收缩位置中。在诸如图3和图8所示的伸展位置(例如，襟翼向下位置)中，机翼114和襟翼126的组合弯度处于大于最小值的某一弯度处(例如，最大值)，这增加了升力和阻力。因此，当飞机100诸如在到达、起飞和着陆期间以较低速度飞行时，襟翼126通常处于收缩位置中。为了进一步增加升力并减小阻力，扰流板128可以如图3所示升高。

每个襟翼126均包括内侧端127和外侧端129。外侧端129与内侧端127相对。在一些实现方式中，襟翼126是具有空气动力学轮廓的长而薄的结构。例如，襟翼126在长度方向上可以是细长的，从内侧端127伸展到外侧端129。襟翼126的横截面形状或空气动力学轮廓是基于机翼114的横截面形状或空气动力学轮廓的。通常，襟翼126用作机翼114的弦向伸展件。更具体地，机翼114包括襟翼槽，襟翼126在收缩位置中被储存于襟翼槽内。襟翼126的轮廓被配置成使得在收缩位置中，襟翼126的外表面与机翼114的外表面大致齐平。特别是，当收缩时，襟翼126抵接机翼114的外部下表面117的尾端，以在外部下表面117和襟翼126之间形成近乎无缝的过渡。类似地，在襟翼126收缩且扰流板128降低的情况下，襟翼126抵接扰流板128，扰流板128铰接地联接到外部上表面115的尾端以在外部上表面115、扰流板128和襟翼126之间形成近乎无缝的过渡。因此，如图2所示，当襟翼126处于收缩位置中且扰流板128降低时，机翼114、扰流板128和襟翼126的组合横截面轮廓限定常规翼型形状。以这种方式，如图6所示，襟翼126的后缘134实际上用作机翼114的后缘(与机翼114的前缘132相对)。

常规翼型形状的由机翼114限定的那部分被定义为机翼114的放样轮廓。机翼114的外部上表面115和外部下表面117限定机翼114的放样轮廓。而且，机翼114的放样轮廓终止于外部上表面115和外部下表面117的后缘处。因此，机翼114的放样轮廓不包括以下结构的表面：整流罩、凸起、泡罩、传感器和可附接至或形成到外部上表面115和外部下表面117上的其他外来结构。换句话说，机翼114的放样轮廓仅仅由外部上表面115和外部下表面117的逐渐弯曲的平滑蒙皮来限定。(诸如与整流罩、凸起、泡罩、传感器等关联的)任何非平滑或非逐渐弯曲表面都会中断机翼114的添加到外部上表面115和外部下表面117上的逐渐弯曲的平滑放样轮廓，这样可能会通过诱导出阻力及其他空气动力学效应来负面影响飞机100的性能和/或控制。因此，为了改进飞机100的性能和控制，应该限制使用会中断机翼114的逐渐弯曲的平滑放样轮廓的外来结构。

襟翼126包括主襟翼铰链176，襟翼126能围绕主襟翼铰链176旋转。主襟翼铰链176限定主旋转轴线，当由致动系统140致动襟翼126时，襟翼126围绕主旋转轴线旋转，这在下面描述。在一些实现方式中，主襟翼铰链176是固定到襟翼126的前缘133的连续的杆或销，或者是同轴对齐的多个杆段或销段。襟翼126的前缘133与襟翼126的后缘134相对。主襟翼铰链176可以由固定到襟翼126的安装支架162支撑。主襟翼铰链176穿过安装支架162和致动系统140的致动臂中的对齐的孔延伸，以在主襟翼铰链176处将襟翼126和机翼114能旋转地联接在一起。

参照图3至图5，飞机100进一步包括襟翼致动组件119，襟翼致动组件119被配置成相对于与襟翼126联接的机翼114来致动襟翼126。襟翼致动组件119包括至少一个致动系统140和至少一个辅助支撑系统150。通常，致动系统140启动并驱动襟翼126相对于机翼114的致动，并且在襟翼126被致动时，辅助支撑系统150在襟翼126的辅助位置处机械地支撑襟翼126。襟翼126的辅助位置是襟翼126上与致动系统140相邻地间隔开的位置。例如，致动系统140在沿着机翼114的翼展方向上与辅助支撑系统150间隔开。

致动系统140能选择性地操作，以使襟翼126从机翼114沿着伸展路径144伸展并且使襟翼126朝向机翼114沿着伸展路径144收缩(例如，参见图8)。致动系统140包括至少一个致动器141和各种互连连杆143，互连连杆143被配置成在致动器141被致动时使襟翼126沿着伸展路径144移动。致动器141可以是任何各种致动器，诸如液压动力或气动动力的线性致动器和/或电动马达。

伸展路径144代表在致动器141被致动时襟翼126的主襟翼铰链176的平移移动。因此，连杆143被配置成在致动器141被致动时使主襟翼铰链176并由此使襟翼126的整个前缘133沿着伸展路径144移动。致动器141在第一方式(例如，伸展)下被致动，以使主襟翼铰链176从收缩位置(例如，参见图7)沿着伸展路径144远离机翼114在伸展方向上伸展到伸展位置(例如，参见图8)。类似地，致动器141在第二方式(例如，收缩)下被致动，以使主襟翼铰链176从伸展位置沿着伸展路径144朝向机翼114在与伸展方向相反的收缩方向上伸展到收缩位置。参照图8，在一个实现方式中，伸展路径144包括线性部146(例如，福勒运动)和弯曲部148(例如，曲线运动)。

在一些实现方式中，连杆143被进一步配置成在主襟翼铰链176沿着伸展路径144平移地移动时使襟翼126围绕主襟翼铰链176旋转。以这种方式，襟翼126可在襟翼126通过致动系统140伸展和收缩时经受平移运动和旋转运动。在一个实现方式中，襟翼126在主襟翼铰链176沿着伸展路径144的线性部146移动时不围绕主襟翼铰链176旋转，并且在主襟翼铰链176沿着伸展路径144的弯曲部148移动时围绕主襟翼铰链176旋转。

因为襟翼126在一些实施方式中是长而薄的，所以当伸展时，襟翼126可能特别在襟翼126的内侧端127和外侧端129(例如，最远离致动系统140的位置)处在飞行期间经受的载荷下易于弯曲或偏转。当襟翼126在飞行期间伸展时，襟翼126的弯曲可能负面影响飞机100的性能和控制。为了促进飞机100的性能和控制，襟翼126在沿着襟翼126的所有位置处的运动都期望是相同的，并且应该减少襟翼126的局部偏转。特别是，沿着襟翼126的所有位置都期望地经受沿着伸展路径144的相同运动。襟翼126的将辅助支撑系统150联接到襟翼126的辅助位置可能是襟翼126易于弯曲和偏转的位置。例如，襟翼126的辅助位置可包括襟翼126的内侧端127和外侧端129。对于特别长的襟翼126，一个或更多个附加辅助位置可以位于致动系统140与内侧端127和外侧端126中的一者或二者之间。在一些实施方式中，一个辅助支撑系统150在襟翼126的指定辅助位置中的每个指定辅助位置处联接到襟翼126。

通常，辅助支撑系统150被配置成在伸展时以及在飞行期间伸展和收缩的同时在襟翼126的与辅助支撑系统150联接的辅助位置处限制襟翼126的偏转和弯曲。参照图4至图12，根据一个实施方式，辅助支撑系统150(例如，联接到单个襟翼126的多个辅助支撑系统150的每个辅助支撑系统150)包括基部151、第一轨道接合组件180A、第二轨道接合组件180B和轨道臂172。

基部151不能移动地固定到机翼114。换句话说，辅助支撑系统150的基部151相对于机翼114是不移动的。如图7和图8所示，基部151位于机翼114的内腔121内。基部151可以牢固地紧固到机翼114的任何各种内部结构(诸如，但不限于，机翼114的蒙皮内表面、翼梁、纵梁、肋等)。基部151的大小被设计成装配在机翼114的放样轮廓内。换句话说，基部151的任何部分都不伸展超出机翼114的放样轮廓或者突出到机翼114的放样轮廓的外部。在例示的实现方式中，基部151包括呈间隔开的布置的两个板170。换句话说，基部151的两个板170彼此间隔开，使得在两个板170之间限定出空间或间隙。板170的外周形状可至少部分地与机翼114的内腔121的横截面形状互补。在一个示例中，板170为梯形、三角形或楔形。板170可包括出于减轻重量目的的孔或切口并且可由诸如钢、铝、纤维增强复合材料等任何各种材料制成。

第一轨道接合组件180A和第二轨道接合组件180B固定到基部151。在例示的实施方式中，第一轨道接合组件180A和第二轨道接合组件180B插在两个板170之间，位于在两个板170之间限定的空间内。第一轨道接合组件180A与第二轨道接合组件180B偏移或间隔开。在例示的实施方式中，第一轨道接合组件180A从第二轨道接合组件180B水平地和竖直地偏移。在一些实现方式中，水平偏移在机翼114的弦向方向上，并且竖直偏移在垂直于机翼114的弦向方向和翼展方向的机翼厚度方向上。在一个实施方式中，第一轨道接合组件180A和第二轨道接合组件180B处于相对于彼此且相对于基部151的固定位置处。然而，在其他实施方式中，基部151的与第一轨道接合组件180A和/或第二轨道接合组件180B固定的位置可以是能调节的，使得第一轨道接合组件180A和第二轨道接合组件180B之间的偏移是能调节的。例如，第一轨道接合组件180A和/或第二轨道接合组件180B相对于彼此的位置的可调节性可以用任何各种机械或机电装置来实施。

参照图9至图12，第一轨道接合组件180A和第二轨道接合组件180B中的每者均包括第一辊181和两个第二辊183。第一辊181在板170之间是居中的，并且第一轨道接合组件180A和第二轨道接合组件180B中的每者的第二辊183在板170之间是偏心的。第一轨道接合组件180A和第二轨道接合组件180B中的每者的第一辊181能旋转地联接到基部151的两个板170。在一个实现方式中，如图12所示，第一辊181通过对应主轴198能旋转地联接到第一轨道接合组件180A和第二轨道接合组件180B。主轴198联接到两个板170并且跨越板170之间的整个间隙。在一些实现方式中，每个主轴198均包括两个或更多个主轴段，诸如每个第一辊181的每侧上有一个主轴段。

第一轨道接合组件180A和第二轨道接合组件180B中的每者的两个第二辊183能旋转地联接到对应那个板170。在图12所示的实现方式中，第二辊183中的每个均通过对应主轴199能旋转地联接到第一轨道接合组件180A和第二轨道接合组件180B中的对应一者。主轴199中的每个均仅跨越板170之间的间隙的一部分。第一轨道接合组件180A和第二轨道接合组件180B中的每者的辊183同轴对齐。

主轴198和主轴199中的每者均可包括各种特征(诸如杆、轴承，等)，其被配置成促进对应辊相对于基部151的相对旋转。第一辊181和第二辊183中的每者均包括配置成沿着表面滚动的圆筒。在一些实现方式中，第一辊181和第二辊183中的一个或更多个包括引起摩擦的表面或材料，以减少辊与使辊在其上滚动的表面之间的打滑。

辅助支撑系统150的轨道臂172是从固定端部190纵向伸展到自由端部192的细长结构。包括自由端的自由端部192与包括固定端的固定端部190相对。轨道臂172的中间部分位于固定端部190和自由端部192之间。参照图5，固定端部190在襟翼126的辅助襟翼铰链164处附接至襟翼126。辅助襟翼铰链164限定辅助旋转轴线，当襟翼126被致动系统140致动时，襟翼126围绕辅助旋转轴线旋转。辅助襟翼铰链164可以与主襟翼铰链176同轴，或者与主襟翼铰链176平行和偏移。在一些实现方式中，辅助襟翼铰链164是固定在襟翼126的前缘133附近的连续杆或销，或者是同轴对齐的多个杆段或销段。辅助襟翼铰链164可以由固定到辅助位置(例如，襟翼126的内侧端127或外侧端129中的一者)的安装支架160支撑。辅助襟翼铰链164延伸穿过安装支架160以及轨道臂172的固定端部190的球面轴承175中的对齐的孔，以在辅助襟翼铰链164处将襟翼126和轨道臂172能旋转地且摆动地联接到一起。

诸如通过将球面轴承175压配合到形成在固定端部190中的孔中，将球面轴承175联接到固定端部190。球面轴承175可以是各种类型的球面轴承之一(例如，球形滚珠轴承、球面滚子轴承、球面滑动轴承和杆端)，其具有能移动地包含在壳体内并能相对于壳体围绕任何两个正交轴线旋转的元件。换句话说，球面轴承175允许围绕任何多个角度取向的轴线旋转。因此，当襟翼126通过球面轴承175联接到轨道臂172时，球面轴承175促进襟翼126相对于轨道臂172的旋转运动以及襟翼126相对于轨道臂172的角度或摆动运动。以这种方式，球面轴承175适应襟翼126相对于轨道臂172的轴外旋转，以在襟翼126伸展和收缩时减少襟翼126和轨道臂172之间的结合。

轨道臂172进一步包括第一导轨174A和第二导轨174B。第一导轨174A与第二导轨174B间隔开且不平行。第一导轨174A和第二导轨174B二者是细长的并且沿着轨道臂172在长度方向上延伸。第一导轨174A和第二导轨174B由腹板177间隔开，腹板177在第一导轨174A和第二导轨174B之间延伸并且将第一导轨174A和第二导轨174B联接在一起。根据一个实现方式，轨道臂172被配置为非线性工字梁，其中第一导轨174A由工字梁的上凸缘限定，并且第二导轨174B由工字梁的下凸缘限定。换句话说，轨道臂172可以沿着垂直于轨道臂172的长度的平面具有大致I形横截面，如图12所示。

参照图10，第一导轨174A不平行于第二导轨174B，因为第一导轨174A和第二导轨174B之间的距离D沿着轨道臂172的长度的至少一部分改变。在一个实现方式中，距离D在自由端部192处大于固定端部190处。换句话说，距离D在从固定端部190朝向自由端部192的方向上沿着轨道臂172的长度的一部分增加(例如，第一导轨174A和第二导轨174B彼此岔开)。在一些实现方式中，距离D沿着轨道臂172的长度的位于固定端部190附近的那部分是恒定的，并且距离D在朝向自由端部192远离固定端部190的方向上沿着轨道臂172的长度的位于自由端部192附近的那部分逐渐增加。在另一些实现方式中，距离D在朝向自由端部192远离固定端部190的方向上沿着轨道臂172的整个或几乎整个长度逐渐增加。

根据一个实施方式，第一导轨174A和第二导轨174B是非线性的。换句话说，第一导轨174A和第二导轨174B具有至少一个弯曲部。在例示的实现方式中，第一导轨174A和第二导轨174B各具有大致S形。例如，第一导轨174A和第二导轨174B的位于固定端部190附近的那部分可在一个方向上弯曲(例如，向上弯曲)，并且第一导轨174A和第二导轨174B的位于自由端部192附近的那部分可在相反方向上弯曲(例如，向下弯曲)。

第一导轨174A和第二导轨174B中的每者均限定外表面和内表面。特别是，第一导轨174A包括外表面194A和内表面196A。外表面194A与内表面196A相对，但平行于内表面196A。换句话说，第一导轨174A的厚度沿着第一导轨174A的长度是恒定的。另外，第二导轨174B包括外表面194B和内表面196B。外表面194B与内表面196B相对，但平行于内表面196B。换句话说，第二导轨174B的厚度沿着第二导轨174B的长度是恒定的。

分别通过第一导轨174A和第二导轨174B与第一轨道接合组件180A和第二轨道接合组件180B之间的接合，轨道臂172相对于基部151能移动地被保持。第一轨道接合组件180A的辊和第二轨道接合组件180B的辊分别沿着第一导轨174A和第二导轨174B的外表面和内表面滚动。特别是，第一轨道接合组件180A的第一辊181沿着第一导轨174A的外表面194A滚动，第一轨道接合组件180A的第二辊183沿着第一导轨174A的内表面196A滚动，第二轨道接合组件180B的第一辊181沿着第二导轨174B的外表面194B滚动，并且第二轨道接合组件180B的第二辊183沿着第二导轨174B的内表面196B滚动。第一轨道接合组件180A的第一辊181和第二辊183在空间上相对于彼此定位，使得第一导轨174A实际上能移动地夹持并插入第一轨道接合组件180A的第一辊181和第二辊183之间。类似地，第二轨道接合组件180B的第一辊181和第二辊183在空间上相对于彼此定位，使得第二导轨174B实际上能移动地夹持并插入第二轨道接合组件180B的第一辊181和第二辊183之间。第一轨道接合组件180A和第二轨道接合组件180B之间的偏移以及由第一轨道接合组件180A和第二轨道接合组件180B提供的臂接合导致轨道臂172在水平和竖直二者上被约束，防止与基部151脱离。

参照图7和图8，在襟翼126从图7中的收缩位置移向图8中的伸展位置时，附接至襟翼126的轨道臂172如图所示被拉离机翼114。第一轨道接合组件180A的辊和第二轨道接合组件180B的辊沿着第一导轨174A和第二导轨174B滚动，以帮助促进轨道臂172相对于基部151移动。第一轨道接合组件180A和第二轨道接合组件180B的偏移以及第一导轨174A和第二导轨174B的弯曲和岔开特性导致轨道臂172的固定端部190沿着襟翼126的伸展路径144移动。例如，第一轨道接合组件180A的辊和第二轨道接合组件180B的辊与轨道臂172的不具有岔开导轨的第一部分之间的接合会产生固定端部190沿着伸展路径144的线性部146的大致线性移动。然而，一旦辊到达轨道臂172的具有岔开导轨的第二部分，辊和导轨之间的接合就产生固定端部190沿着伸展路径144的弯曲部148的大致弯曲移动。在沿着伸展路径144移动的同时，襟翼126通过致动系统140而旋转，这转换成襟翼126围绕辅助襟翼铰链164的旋转。以类似的方式，辊和轨道臂172之间的接合会导致轨道臂172的固定端部190跟随伸展路径144从伸展位置返回到收缩位置。

第一导轨174A和第二导轨174B的弯曲程度、第一导轨174A和第二导轨174B的岔开率以及沿着轨道臂172的岔开位置会影响轨道臂172的固定端部190的行进路径的形状。例如，增大岔开率会导致伸展路径144的弯曲部148的半径更尖锐。作为另一示例，在沿着轨道臂172的不同位置处岔开第一导轨174A和第二导轨174B会导致弯曲部148更早或更晚在伸展路径144中开始。

轨道臂172的岔开的双导轨配置促进襟翼126沿着伸展路径144的伸展以及襟翼126沿着伸展路径144的收缩，而辅助支撑系统150的任何部分都没有延伸超出机翼114的放样轮廓。因为辅助支撑系统150的任何部分都不延伸超出机翼114的放样轮廓，不需要机翼114的表面上的整流罩、凸起或盖来覆盖辅助支撑系统150。换句话说，不同于支撑襟翼的一些常规系统(需要翼上整流罩)，辅助支撑系统150实际上是无整流罩系统，或者换句话说，机翼114在辅助支撑系统150处无整流罩。

在一些实现方式中，辅助支撑系统150进一步包括插在至少一个板170和轨道臂172之间的至少一个擦垫163。在例示的实现方式中，一个擦垫163插在一个板170和轨道臂172之间，并且一个擦垫163插在另一个板170和轨道臂172之间。在某些操作条件下，襟翼126可在翼展方向上相对于机翼114横向移动。这样的移动可能造成轨道臂172也在同一横向方向上移动。如果轨道臂172横向移动，则擦垫163被配置成在轨道臂172可以接触板170之前接触轨道臂172。因此，擦垫163防止轨道臂172接触或摩擦板170。在一些实现方式中，擦垫163由可弹回和/或弹性材料(诸如聚合物材料)制成。与轨道臂172和板170比较，如果磨损，则可以更容易地更换擦垫163。

在上面的描述中，可使用某些术语，诸如“向上”、“向下”、“上”、“下”、“水平”、“竖直”、“左”、“右”、“上方”、“下方”等。在适用的情况下，这些术语用于在处理相对关系时提供一些清晰的描述。但是，这些术语并不意味着暗示绝对关系、位置和/或取向。例如，对于物体而言，仅通过将物体翻过来，“上”表面就可以变成“下”表面。尽管如此，它仍然是同一个物体。此外，术语“包括”、“包含”、“具有”及其变体意味着“包括但不限于”，除非另有明确说明。除非另有明确说明，否则列举的条目列表并不意味着任何或所有条目都是相互排斥和/或相互包容的。除非另有明确说明，否则术语“一”、“一个”和“该”也指“一个或更多个”。此外，术语“多个”可以定义为“至少两个”。而且，除非另有说明，否则如本文所定义的，多个特定特征不一定意味着特定特征的整个集合或类别的每个特定特征。

另外，本说明书中一个元件“联接”到另一个元件的实例可以包括直接和间接联接。直接联接可以定义为一个元件联接到另一个元件并且与另一个元件接触。间接联接可以定义为两个元件之间的联接彼此不直接接触，而在联接元件之间具有一个或更多个附加元件。此外，如本文所使用的，将一个元件紧固到另一个元件可以包括直接紧固和间接紧固。另外，如本文所使用的，“相邻”不一定表示接触。例如，一个元件可以与另一个元件相邻而不与该元件接触。

如本文所使用的，短语“…中的至少一个”在与条目列表一起使用时意味着可使用所列条目中的一个或更多个的不同组合，并且可能仅需要列表中的一个条目。该条目可以是特定对象、事物或类别。换句话说，“…中的至少一个”意味着可从列表中使用条目或条目数量的任何组合，但不是列表中的所有条目都可能是必需的。例如，“条目A、条目B和条目C中的至少一个”可以表示：条目A；条目A和条目B；条目B；条目A、条目B和条目C；或条目B和条目C。在一些情况下，“条目A、条目B和条目C中的至少一个”可以表示(例如但不限于)：条目A中的两项、条目B中的一项和条目C中的十项；条目B中的四项和条目C中的七项；或其他一些合适的组合。

除非另有说明，否则术语“第一”、“第二”等在本文中仅用作标记，并不旨在对这些术语所涉及的条目施加顺序、位置或分级要求。而且，提及例如“第二”条目不要求或排除例如“第一”或更低编号条目和/或例如“第三”或更高编号条目的存在。

如本文所使用的，“被配置成”执行指定功能的系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件确实能够在没有任何改变的情况下执行指定功能，而不是仅仅具有在进一步修改之后执行指定功能的潜力。换句话说，出于执行指定功能的目的，专门选择、创建、实施、利用、编程和/或设计“被配置成”执行指定功能的系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件。功能。如本文所使用的，“被配置成”表示系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件的现有特性，其使得系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件能够执行指定的功能而无需进一步修改。出于本公开的目的，被描述为“被配置成”执行特定功能的系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件可以附加地或替代地被描述为“适于”和/或“能操作成”执行这一职能。

在不脱离本发明的精神或基本特征的情况下，本主题可以采取其他特定形式。所描述的实施方式在所有方面都应被视为仅是说明性的而非限制性的。在权利要求的含义和等同范围内的所有变化都包含在其范围内。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于联接到飞机的机翼的襟翼的辅助支撑系统，所述辅助支撑系统包括：基部，所述基部能相对于所述机翼固定；第一轨道接合组件，所述第一轨道接合组件固定到所述基部；第二轨道接合组件，所述第二轨道接合组件固定到所述基部；以及轨道臂，所述轨道臂能附接至所述襟翼并且包括与所述第一轨道接合组件能移动地接合的第一导轨以及与所述第二轨道接合组件能移动地接合的第二导轨，其中，所述第一导轨与所述第二导轨间隔开且不平行于所述第二导轨。

进一步公开了所述辅助支撑系统，其中，所述第一导轨和所述第二导轨是非线性的。

进一步公开了所述辅助支撑系统，其中，所述轨道臂包括自由端部和固定端部；所述自由端部与所述固定端部相对；所述固定端部能附接至所述襟翼；并且所述第一导轨和所述第二导轨在远离所述固定端部的位置岔开。

进一步公开了所述辅助支撑系统，其中，所述轨道臂的所述第一导轨与所述第一轨道接合组件能滑动地接合；所述轨道臂的所述第二导轨与所述第二轨道接合组件能滑动地接合；并且所述第一导轨和所述第一轨道接合组件之间以及所述第二导轨和所述第二轨道接合组件之间的能滑动接合将所述轨道臂的所述固定端部保持在包括线性部和弯曲部的伸展路径内。

进一步公开了所述辅助支撑系统，其中，所述轨道臂包括自由端部和固定端部；所述自由端部与所述固定端部相对；所述固定端部能附接至所述襟翼；并且所述第一导轨和所述第二导轨之间的距离在所述自由端部处比在所述固定端部处大。

进一步公开了所述辅助支撑系统，其中，所述第一导轨和所述第二导轨中的每者均具有大致S形。

进一步公开了所述辅助支撑系统，其中，所述轨道臂包括自由端部和固定端部；所述自由端部与所述固定端部相对；所述固定端部能附接至所述襟翼；所述轨道臂的所述固定端部包括球面轴承；并且所述轨道臂能经由所述球面轴承附接至所述襟翼。

进一步公开了所述辅助支撑系统，其中，所述第一轨道接合组件从所述第二轨道接合组件水平地和竖直地偏移。

进一步公开了所述辅助支撑系统，其中，所述第一轨道接合组件和所述第二轨道接合组件中的每者均包括第一辊和第二辊；所述轨道臂的所述第一导轨插在所述第一轨道接合组件的所述第一辊和所述第二辊之间，其中，所述第一轨道接合组件的所述第一辊和所述第二辊能沿着所述第一导轨滚动；并且所述轨道臂的所述第二导轨插在所述第二轨道接合组件的所述第一辊和所述第二辊之间，其中，所述第二轨道接合组件的所述第一辊和所述第二辊能沿着所述第二导轨滚动。

进一步公开了所述辅助支撑系统，其中，所述基部包括彼此间隔开的两个板；并且所述轨道臂插在所述两个板之间并能在所述两个板之间移动。

进一步公开了所述辅助支撑系统，所述辅助支撑系统包括插在所述两个板中的一个板和所述轨道臂之间的至少一个擦垫以及插在所述两个板中的另一个板和所述轨道臂之间的至少一个擦垫。

根据本公开的另一方面，提供了一种飞机，所述飞机包括：主体；机翼，所述机翼联接到所述主体并从所述主体伸展，其中，所述机翼包括外部上表面和外部下表面，所述外部上表面和所述外部下表面限定所述机翼的放样轮廓；襟翼，所述襟翼联接到所述机翼并能从所述机翼沿着包括线性部和弯曲部的伸展路径伸展；以及辅助支撑系统，所述辅助支撑系统包括：基部，所述基部在所述机翼的所述放样轮廓内固定到所述机翼；第一轨道接合组件，所述第一轨道接合组件固定到所述基部；第二轨道接合组件，所述第二轨道接合组件固定到所述基部；以及轨道臂，所述轨道臂附接至所述襟翼并且包括与所述第一轨道接合组件能移动地接合的第一导轨以及与所述第二轨道接合组件能移动地接合的第二导轨，其中，所述轨道臂与所述襟翼一起沿着所述伸展路径移动并且在所述襟翼从所述机翼伸展时保持在所述机翼的所述放样轮廓内。

进一步公开了所述飞机，其中，所述第一导轨与所述第二导轨间隔开且不平行于所述第二导轨。

进一步公开了所述飞机，其中，所述机翼在所述辅助支撑系统处是无整流罩的。

进一步公开了所述飞机，其中，所述襟翼包括辅助襟翼铰链，所述襟翼能围绕该辅助襟翼铰链旋转；所述辅助支撑系统的所述轨道臂进一步包括球面轴承；并且所述轨道臂通过所述球面轴承附接至所述襟翼的所述辅助襟翼铰链。

进一步公开了所述飞机，所述飞机包括联接到所述机翼和所述襟翼的致动系统，其中，所述致动系统在沿着所述机翼的翼展方向上与所述辅助支撑系统间隔开；并且所述致动系统能选择性地操作，以使所述襟翼从所述机翼沿着所述伸展路径伸展并且使所述襟翼朝向所述机翼沿着所述伸展路径收缩。

进一步公开了所述飞机，其中，所述襟翼包括内侧端和与所述内侧端相对的外侧端；所述襟翼在所述翼展方向上从所述内侧端伸展到所述外侧端；所述致动系统在所述内侧端和所述外侧端之间的位置处联接到所述襟翼；所述飞机进一步包括两个辅助支撑系统；所述两个辅助支撑系统中的每个辅助支撑系统的所述轨道臂附接至所述襟翼的所述内侧端和所述外侧端中的对应一者。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于相对于飞机的机翼致动襟翼的襟翼致动组件，所述襟翼致动组件包括能联接到所述机翼和所述襟翼的致动系统，其中，所述致动系统能选择性地操作，以使所述襟翼从所述机翼沿着伸展路径伸展并且使所述襟翼朝向所述机翼沿着所述伸展路径收缩；以及辅助支撑系统，所述辅助支撑系统包括：基部，所述基部能相对于所述机翼固定；第一轨道接合组件，所述第一轨道接合组件固定到所述基部；第二轨道接合组件，所述第二轨道接合组件固定到所述基部；以及轨道臂，所述轨道臂附接至所述襟翼并且包括与所述第一轨道接合组件能移动地接合的第一导轨以及与所述第二轨道接合组件能移动地接合的第二导轨，其中，所述第一导轨和所述第二导轨之间的距离沿着所述轨道臂的长度是变化的。

进一步公开了所述襟翼致动组件，其中，所述机翼包括外部上表面和外部下表面；所述外部上表面和所述外部下表面限定所述机翼的放样轮廓；所述轨道臂被配置成与所述襟翼一起沿着所述伸展路径移动；并且所述辅助支撑系统整体上被配置成在所述轨道臂沿着所述伸展路径移动时装配在所述机翼的所述放样轮廓内。

进一步公开了所述襟翼致动组件，其中，所述致动系统与所述辅助支撑系统在空间上分离。

Claims (10)

1.一种用于联接到飞机的机翼的襟翼的辅助支撑系统，所述辅助支撑系统包括：

基部，所述基部能相对于所述机翼固定；

第一轨道接合组件，所述第一轨道接合组件固定到所述基部；

第二轨道接合组件，所述第二轨道接合组件固定到所述基部；以及

轨道臂，所述轨道臂能附接至所述襟翼并且包括与所述第一轨道接合组件能移动地接合的第一导轨以及与所述第二轨道接合组件能移动地接合的第二导轨，其中，所述第一导轨与所述第二导轨间隔开且不平行于所述第二导轨。

2.根据权利要求1所述的辅助支撑系统，其中，所述第一导轨和所述第二导轨是非线性的。

3.根据权利要求1所述的辅助支撑系统，其中：

所述轨道臂包括自由端部和固定端部；

所述自由端部与所述固定端部相对；

所述固定端部能附接至所述襟翼；并且

所述第一导轨和所述第二导轨在远离所述固定端部的位置岔开。

4.根据权利要求3所述的辅助支撑系统，其中：

所述轨道臂的所述第一导轨与所述第一轨道接合组件能滑动地接合；

所述轨道臂的所述第二导轨与所述第二轨道接合组件能滑动地接合；并且

所述第一导轨和所述第一轨道接合组件之间以及所述第二导轨和所述第二轨道接合组件之间的能滑动接合将所述轨道臂的所述固定端部保持在包括线性部和弯曲部的伸展路径内。

5.根据权利要求1所述的辅助支撑系统，其中：

所述轨道臂包括自由端部和固定端部；

所述自由端部与所述固定端部相对；

所述固定端部能附接至所述襟翼；并且

所述第一导轨和所述第二导轨之间的距离在所述自由端部处比所述固定端部处大。

6.根据权利要求1所述的辅助支撑系统，其中，所述第一导轨和所述第二导轨中的每者均具有大致S形。

7.根据权利要求1所述的辅助支撑系统，其中：

所述轨道臂包括自由端部和固定端部；

所述自由端部与所述固定端部相对；

所述固定端部能附接至所述襟翼；

所述轨道臂的所述固定端部包括球面轴承；并且

所述轨道臂能经由所述球面轴承附接至所述襟翼。

8.根据权利要求1所述的辅助支撑系统，其中，所述第一轨道接合组件从所述第二轨道接合组件水平地和竖直地偏移。

9.根据权利要求1所述的辅助支撑系统，其中：

所述第一轨道接合组件和所述第二轨道接合组件中的每者均包括第一辊和第二辊；

所述轨道臂的所述第一导轨插在所述第一轨道接合组件的所述第一辊和所述第二辊之间，其中，所述第一轨道接合组件的所述第一辊和所述第二辊能沿着所述第一导轨滚动；并且

所述轨道臂的所述第二导轨插在所述第二轨道接合组件的所述第一辊和所述第二辊之间，其中，所述第二轨道接合组件的所述第一辊和所述第二辊能沿着所述第二导轨滚动。

10.根据权利要求1所述的辅助支撑系统，其中：

所述基部包括彼此间隔开的两个板；并且

所述轨道臂插在所述两个板之间并能在所述两个板之间移动。