CN110271597A - 一种控制系统及儿童载具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制系统及儿童载具，该控制系统包括倚靠部分调节装置，所述倚靠部分调节装置为具有二级行程的调节装置，能够对倚靠部分进行二级行程的调节；所述控制系统还包括防护件自动收折装置和侧板止动和转动控制装置，所述二级行程调节装置对倚靠部分进行折叠的同时驱动所述的防护件自动收折装置和侧板止动和转动控制装置动作，在倚靠部分折叠时同步带动防护件和侧板联动，以实现防护件的自动收折和侧板的转动。该控制系统在倚靠部分折叠的同时能够同步带动防护件和侧板联动，结构紧凑、节省空间且操作方便。本发明同时公开了包含该控制装置的儿童载具。

Description

一种控制系统及儿童载具

技术领域

本发明涉及儿童载具及其调节控制系统，具体是指一种倚靠部分折叠同步带动防护件和侧板联动的控制系统及儿童载具。

背景技术

儿童载具包括主承载部分和倚靠部分，主承载部分安装在架体上，主承载部分具有侧板，倚靠部分采用铰接方式与主承载部分或者架体相连接，以便于转动调节倚靠部分。

现有倚靠部分通常采用两种方式与主承载部分或者架体相连接，一种连接方式是在倚靠部分与主承载部分之间设置调节器，通过调节器来调节控制倚靠部分旋转。采用调节器调节倚靠部分易于操作并且控制精确，但是调节器的安装需要占用儿童载具的空间，会增大儿童载具折叠后的体积，同时采用调节器也会增大成本。

另一种连接方式是倚靠部分与主承载部分或者架体通过铰接连接结构相连接，该方式需在倚靠部分以及主承载部分或者架体上设置相互铰接的机械结构，通过铰接结构实现倚靠部分相对主承载部分或者架体的转动，同时还需要设置卡合部件来实现倚靠部分的定位，需要对卡合部件的行程进行控制，通过卡合部件锁定或解锁倚靠部分。

儿童载具如果要实现倚靠部分向后调节和倚靠部分向前折叠的功能，则需要设置两套结构不同且相互独立操作的调节机构来完成，每一套调节机构对应各自的卡合部件，分别控制对应卡合部件的行程，单独实现倚靠部分向后调节和倚靠部分向前折叠的功能。这样会导致调节机构结构复杂，操作不便，生产成本增高。

通常在主承载部分上还设置有防护件，该防护件一方面使得载具内的儿童坐立更加稳适，另一方面可供载具内的儿童把玩，一举两得。但是随之产生的问题是，防护件在不使用时需要进行收折，特别是当儿童载具折叠时，需要先行将防护件收折，继而再转动倚靠部分向前折叠以贴合主承载部分，完成整个儿童载具的折叠。

防护件通常采用转动连接件安装在主承载部分上，需要收折时转动防护件贴合主承载部分，防护件不具有一键收折功能，更不能在倚靠部分向前折叠时自动收折，尤其在儿童载具折叠时，操作者需要进行多个动作，才能完成防护件收折以及倚靠部分折叠，操作不便且费时费力。

侧板通常采用安装轴安装在安装件上，安装后侧板不能绕安装轴转动，即侧板不能相对安装件转动，由此导致儿童载具折叠后的体积仍然较大。

而儿童载具折叠后的体积直接影响到存放空间，特别是儿童载具在运输过程，如果能进一步减小儿童载具折叠后的体积，则能够节省存放空间，提高儿童载具的承载量，降低运输成本。

此外，现有的倚靠部分调节和防护件收折均采用独立的机构控制，导致机构的结构复杂且操作不便。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种控制系统，该控制系统在倚靠部分折叠的同时能够同步带动防护件和侧板联动，结构紧凑、节省空间且操作方便。

本发明的上述目的通过如下技术方案来实现：一种控制系统，包括倚靠部分调节装置，其特征在于：所述倚靠部分调节装置为具有二级行程的调节装置，能够对倚靠部分进行二级行程的调节；所述控制系统还包括防护件自动收折装置和侧板止动和转动控制装置，所述二级行程调节装置对倚靠部分进行折叠的同时驱动所述的防护件自动收折装置和侧板止动和转动控制装置动作，在倚靠部分折叠时同步带动防护件和侧板联动，以实现防护件的自动收折和侧板的转动。

现有的倚靠部分调节和防护件收折均采用独立的机构控制，结构复杂且操作不便，本发明的控制系统中，倚靠部分的具有二级行程的调节装置不但作为倚靠部分调节装置，同时也作为防护件自动收折装置和侧板止动和转动控制装置的触发驱动装置，在进行倚靠部分调节操作的时同步触发防护件自动收折装置和侧板止动和转动控制装置动作，实现防护件的自动收折和侧板的转动。

本发明中，所述具有二级行程的调节装置包括调节操纵单元、卡合部件、调节槽和折叠槽，所述调节操纵单元安装在儿童载具的倚靠部分上，调节操纵单元与卡合部件相连接，所述卡合部件穿插倚靠部分底部的铰接座并伸出，所述的调节槽和折叠槽均开设在儿童载具主承载部分的侧板上，相互隔离，调节槽内置有滑动块；所述调节操纵单元能够对卡合部件实现二个级别的行程控制，一级行程的控制用于控制卡合部件的伸出部产生远离侧板的第一级行程，并且所产生的第一级行程使得所述伸出部的端面介于所述调节槽的槽端面和槽底面之间；二级行程的控制控制卡合部件的伸出部产生远离侧板的第二级行程，该第二级行程使得所述伸出部的端面高于所述调节槽和折叠槽的槽端面，倚靠部分能够向前折叠，倚靠部分向前折叠时所述伸出部推动滑动块移动，所述滑动块分别与所述的防护件自动收折装置和侧板止动和转动控制装置相连接，所述滑动块移动时驱动所述的防护件自动收折装置和侧板止动和转动控制装置动作。

本发明的倚靠部分的具有二个级别行程的调节装置能够对倚靠部分实现向后调节和向前折叠的控制，当将卡合部件的伸出部从对应的调节槽脱出后，倚靠部分处于解锁状态。第一级行程使得伸出部的端面介于调节槽的槽端面和槽底面之间，并且使得伸出部转动到调节槽两端极限位置时均与槽壁相抵触，调节槽的开槽范围限定了倚靠部分的转动调节角度，保证倚靠部分调节安全可靠。

第二级行程使得伸出部的端面高于调节槽的槽端面，增大了倚靠部分的调节行程，倚靠部分转动时伸出部不受调节槽的限制，能够从调节槽进入折叠槽内，通过第二级行程的控制使得倚靠部分能够向前旋转折叠，并且由折叠位置转换成调节位置时伸出部能够从折叠槽重新进入调节槽。

当调节操纵单元解除对卡合部件控制后，卡合部件的伸出部将沿着靠近侧板的方向移动；当倚靠部分位于调节位置时，伸出部位于调节槽内，待倚靠部分转动到锁定位置时伸出部重新插入对应的调节槽内锁定，当倚靠部分位于折叠位置时，伸出部位于折叠槽内。

本发明中，所述滑动块为滑动塑胶块，滑动塑胶块还具有回位弹簧，所述回位弹簧的一端固定在折叠槽内，另一端与滑动塑胶块相连接，所述滑动塑胶块为圆弧形的弹性件，向前旋转折叠倚靠部分时，位于折叠槽内的伸出部推压滑动塑胶块，所述回位弹簧在滑动塑胶块推压力消除后推动滑动塑胶块复位。

本发明增加第二级行程消除了倚靠部分调节位置和折叠位置之间的位移差，保证倚靠部分可以在调节位置和折叠位置之间转换。

本发明中，所述铰接座和侧板均竖向设置，所述卡合部件的伸出部垂直所述铰接座和侧板，所述调节槽开设在所述侧板的内侧，并且靠近外边缘。

本发明中，所述调节槽和折叠槽均为圆弧形槽，所述调节槽、折叠槽、铰接座和侧板四者的旋转中心相重合，并且调节槽和折叠槽位于同一圆周上，且折叠槽的槽端面与调节槽的槽端面形成两级阶梯；所述倚靠部分调节时向后拉动调节，折叠时向前旋转折叠。

作为本发明的改进，所述折叠槽内置滑动塑胶块后在靠近调节槽的一端还留有供所述伸出部进入的预留槽区，所述回位弹簧的一端固定在折叠槽内，另一端与滑动塑胶块相连接，所述滑动塑胶块为圆弧形的弹性件，向前旋转折叠倚靠部分时，位于折叠槽内的伸出部推压滑动塑胶块，滑动塑胶块发生形变，所产生的阻尼力能够使得倚靠部分平缓转动折叠，所述回位弹簧在滑动塑胶块推压力消除后推动滑动塑胶块复位。

本发明中，所述折叠槽在留置槽区靠近滑动塑胶块的端部设置有止动台阶，以限定滑动塑胶块的位置。

本发明中，所述调节槽的数量为多个，最接近所述折叠槽的调节槽为垂直侧板的直槽，其余的调节槽则设有过渡坡面。

本发明中，所述的防护件自动收折装置包括解锁件、定位件和收折件，所述解锁件的端部伸入儿童载具主承载部分的侧板内；所述定位件位于防护件铰接在主承载部分的铰接处，并且与所述解锁件相连接，所述定位件在防护件处于锁定状态时插装防护件；所述解锁件与所述滑动块相连接，在受到滑动块作用下能够带动所述定位件向下移动脱离防护件；所述收折件设置在防护件的铰接处，所述收折件与防护件相连接，用于将解锁后的防护件转动至贴合所述主承载部分。

本发明的防护件自动收折装置，定位件插装防护件时，防护件处于锁定状态，定位件向下移动脱离防护件时，防护件处于解锁状态，防护件的状态由定位件来控制，而定位件的向下移动动作通过解锁件控制，当需要对防护件解锁时，解锁件在滑动块驱动下动作，再将力传递给与之相连的定位件，带动定位件向下移动脱离防护件，使得防护件由锁定状态转换成解锁状态，当防护件处于解锁状态时，收折件带动防护件转动，将解锁后的防护件转动至贴合主承载部分，从而实现防护件的自动收折。

本发明中，所述的解锁件为防护件拉伸牵引件，所述侧板内置有弧形的滑动块，所述滑动块为解锁件的驱动件，儿童载具通过操纵单元驱动卡合件推动所述滑动块沿圆周方向转动，以使倚靠部分能够向前进行折叠；所述防护件拉伸牵引件的端部与所述的滑动块相连接；所述滑动块移动时带动所述防护件拉伸牵引件向下移动，从而带动与防护件拉伸牵引件相连接的定位件向下移动脱离防护件，使得儿童载具的倚靠部分向前折叠的同时能够同步实现防护件的向后自动解锁收折。

本发明选择结构简单的刚性牵引件作为解锁件，便于力的传递，解锁件的驱动件为儿童载具侧板内置的滑动块，当操作者通过操纵单元驱动卡合件推动滑动块沿圆周方向转动时，儿童载具的倚靠部分能够向前进行折叠，此时滑动块在沿圆周方向转动的过程中带动防护件拉伸牵引件向下移动，防护件拉伸牵引件再带动定位件向下移动脱离防护件，从而使得儿童载具在倚靠部分向前折叠的同时防护件朝向倚靠部分方向的收折，倚靠部分的折叠动作和防护件的收折动作同步进行，而且无需对防护件做其他动作。

作为优选实施方案，所述滑动块为滑动塑胶块，所述滑动塑胶块开设有扣孔，所述防护件拉伸牵引件的端部具有扣钮，所述扣钮插装在扣孔内，从而将防护件拉伸牵引件的端部扣接在滑动塑胶块上。

滑动块可以采用刚性块，也可以采用具有一定弹性的滑动塑胶块，采用具有弹性的滑动塑胶块，使得倚靠部分向前折叠和防护件向后收折的动作较轻缓，不会误伤操作者。防护件拉伸牵引件与滑动塑胶块之间采用扣接连接结构，简单方便且连接可靠。

本发明中，所述防护件拉伸牵引件为一根，防护件拉伸牵引件的两端的端部均具有扣钮，所述滑动块为两块，分别设置在儿童载具的左右两侧，防护件拉伸牵引件的两个扣钮分别插装在对应的扣孔内。防护件拉伸牵引件通过左右设置的两块滑动块来驱动，利于力的平衡和传力的稳定性。

本发明中，所述主承载部分设置有防护座，所述防护件铰接在所述防护座上，所述定位件内置在所述防护座内，定位件的下端与所述的防护件拉伸牵引件相连接；所述收折件也安装在所述防护座上。

本发明中，所述定位件为定位粒，所述定位粒的下端开设有卡孔，用于卡装所述的防护件拉伸牵引件；所述防护件的下部开设有与所述定位粒相适配的锁定凹部，通过定位粒向上插装或向下脱离锁定凹部来实现防护件的锁定或解锁。

本发明中，所述防护件拉伸牵引件的中段绳段为螺旋绳段，所述螺旋绳段与所述卡孔相卡装。

本发明中，所述定位粒还具有回复弹簧，所述回位弹簧的底端固定安装在所述提把座内，顶端与所述定位粒的底端固定相连接。

本发明中，所述的收折件为扭簧，扭簧的固定端固定连接在所述提把座上，扭簧的转动端与所述的防护件固定相连接。

本发明中，所述侧板止动和转动控制装置包括座板联动块、连动弹性件和座板转轴，所述的座板转轴固定安装在儿童载具的安装件上，儿童载具的侧板具有与座板转轴相适配的转轴孔，转轴孔套装所述座板转轴；所述转轴孔与座板转轴的截面均为底面为平面的圆缺面；所述座板联动块和连动弹性件均内置在所述侧板内，连动弹性件位于座板联动块的前方，连动弹性件的前后两端分别与所述侧板和座板联动块相连接；所述座板联动块的顶面为具有圆缺凹面的平面；所述座板联动块与所述滑动块相连接，在受到滑动块作用下能够移动，以使得所述圆缺凹面与所述转轴孔相对齐或相交错；以此控制侧板的止动或相对于安装件的转动。

本发明的侧板止动和转动控制装置中，儿童载具的侧板通过转轴孔安装在安装件的座板转轴上，转轴孔与座板转轴的截面均为底面为平面的圆缺面，侧板内置有座板联动块，座板联动块的顶面为具有圆缺凹面的平面，该座板联动块在受到外力作用下能够移动，通过圆缺凹面与转轴孔相对齐或相交错的不同状态来控制侧板的止动或相对于安装件的转动。当座板联动块移动到圆缺凹面与转轴孔相对齐时，构成一个完整的圆面，此时侧板处于相对于安装件能转动的转动位置，可以减小儿童载具折叠后的体积；当圆缺凹面与转轴孔相交错时，侧板处于止动位置，侧板不能绕座板转轴转动。

本发明中，所述滑动块为滑动塑胶块，滑动塑胶块具有楔形凹槽，所述座板联动块为塑胶块，所述座板联动块的端部具有与所述楔形凹槽相适配的楔形凸块，倚靠部分处于直立使用状态时，座板联动块的凸部插装滑动块的凹部，倚靠部分向前进行折叠时，滑动塑胶块推动座板联动块沿朝向连动弹性件的方向移动，使得所述圆缺凹面与所述转轴孔相对齐。

当操作者通过操纵单元驱动卡合件推动滑动块沿圆周方向转动时，儿童载具的倚靠部分能够向前进行折叠，此时滑动块在沿圆周方向转动的过程中推动座板联动块移动，使得圆缺凹面与转轴孔相对齐，侧板由转动位置转换成转动位置，从而使得儿童载具收折后侧板还能够相对于安装件进行转动，进一步减小儿童载具折叠后的体积。

滑动块可以采用刚性块，也可以采用具有一定弹性的滑动塑胶块，采用具有弹性的滑动塑胶块，使得倚靠部分向前折叠的动作较轻缓，不会误伤操作者。滑动塑胶块与座板联动块之间采用楔形凸块和楔形凹槽的连接结构，简单方便且便于滑动塑胶块转动时推动座板联动块移动。

本发明中，所述的连动弹性件为连动弹簧。

本发明中，所述侧板具有容纳座板联动块和连动弹簧的一字形的容置槽，所述容置槽沿儿童载具的轴向设置，所述座板联动块和连动弹簧均沿儿童载具的轴向呈一字形设置，所述座板联动块在受到滑动块的推力作用下沿所述容置槽的长度方向移动。

本发明中，所述侧板在内侧安装有座板固定盖，所述座板固定盖盖封所述的容置槽，对容置槽内的座板联动块和连动弹簧起限位引导作用。

本发明中，所述的座板转轴垂直所述安装件，便于安装侧板。

本发明中，所述的调节操纵单元为手控式牵引件的二级行程控制结构，包括限位缘、操作件、牵引件、调节按钮，操作件的一端为铰接端，另一端为自由端，调节按钮设置在操作件上并可沿操作件在该操作件的铰接端和自由端之间往复移动，其中调节按钮位于靠近操作件的铰接端的极限位置为该调节按钮的作用位置，调节按钮位于远离操作件的铰接端的极限位置为该调节按钮的非作用位置；限位缘处于位于作用位置的调节按钮随操作件绕转动的路径中，牵引件的一端连接至操作件上并随操作件的转动而移位；调节按钮与操作件朝向限位缘的端面为各自的作用面，且调节按钮的作用面突出操作件的作用面；位于作用位置的调节按钮随操作件转动至调节按钮的作用面与限位缘相抵、以使牵引件产生第一级行程的移位，位于非作用位置的调节按钮随操作件转动至操作件的作用面与限位缘相抵、以使牵引件产生第二级行程的移位。

通过调节按钮位置来改变操作件的转动极限幅度，至此实现移位量受操作件转动幅度限制的牵引件的多级行程。当调节按钮位于工作位置时，操作件转动的过程中最终会使作用面较高的调节按钮与限位缘相抵，此时操作件的转动极限幅度较小，对应地带动牵动件的位移量也较小，此为牵动件的第一级行程。当调节按钮位于非工作位置时，则直接与限位缘相抵的为该操作件的作用面，此时操作件的转动极限幅度较大，对应地带动牵动件的位移量也较大，此为牵动件的第二级行程。

本发明所述调节操纵单元还包括回位弹簧，所述回位弹簧的两端分别连接所述操作件和所述调节按钮，所述回位弹簧将所述调节按钮保持在该调节按钮的作用位置。使用者直接转动本实施例的操作件，即可使牵引件产生一级行程；使用者施力克服回位弹簧将调节按钮从作用位置移动至非作用位置，此时转动操作件即可使牵引件产生二级行程，撤销外力后，调节按钮在回位弹簧的作用下回位。

本发明中，所述操作件通过插销铰接在倚靠部分上，所述插销为操作件的铰接轴；所述牵引件底端逐渐过渡90°，操作件拉动牵引件产生的拉力通过90°弯折后变成沿倚靠部分宽度方向的远离侧板的向内横向拉力。

本发明中，所述的牵引件、卡合部件、调节槽、折叠槽均为两套，以儿童载具的中轴线为中心呈左右对称状设置。

本发明中，所述的卡合部件为L形的卡合件，包括沿倚靠部分宽度方向设置的底杆以及垂直倚靠部分设置的直杆，所述底杆位于倚靠部分沿宽度方向开设的容置槽内，并且通过固定盖盖封，所述的伸出部为栓柱，所述伸出部垂直连接在所述直杆上，所述伸出部穿插所述铰接座上开通的导向孔并伸出，所述导向孔垂直所述铰接座，所述卡合件的底杆与所述的调节操纵单元相连，通过调节操纵单元拉动底杆最终带动伸出部沿所述导向孔的轴向移动。

本发明中，所述卡合件为弹性回复铁支，所述卡合件具有卡合弹簧，卡合弹簧的一端与卡合件的底杆相连接，另一端连接在所述倚靠部分上，用于卡合件的复位。

本发明的目的之二是提供一种儿童载具，该儿童载具不但能提高儿童舒适度，而且节省空间，便于存放。

本发明的这一目的通过如下技术方案来实现：包含上述控制系统的儿童载具，其特征在于：所述儿童载具还包括主承载部分和倚靠部分，所述架体承托在所述车轮上，所述主承载部分安装在所述架体上，所述主承载部分具有侧板，所述倚靠部分具有铰接座，所述铰接座铰接在所述侧板上，所述儿童载具通过所述的控制系统控制倚靠部分折叠，并且倚靠部分折叠时同步带动防护件和侧板联动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

图1是本发明儿童载具的立体图，此时儿童载具上装有罩蓬；

图2是本发明儿童载具的立体图，此时倚靠部分处于直立锁定状态；

图3是图2的后视图；

图4是图3的A—A剖视图；

图5是图3的B—B剖视图；

图6是本发明儿童载具去除罩蓬后的立体图，此时倚靠部分处于向后调节状态，卡合部件的伸出部位于调节槽内；

图7是图6的爆炸图；

图8是图7的上部结构爆炸图；

图9是图7的下部结构爆炸图；

图10是本发明儿童载具中倚靠部分具有二级行程的调节装置的使用状态图；

图11是本发明儿童载具中的局部结构示意图，此时伸出部位于调节槽内，倚靠部分处于锁定状态；

图12是本发明儿童载具中的局部结构示意图，显示伸出部的第一级行程，此时伸出部的端面介于调节槽的槽端面和槽底面之间，倚靠部分可以向后调整；

图13是本发明儿童载具中的局部结构示意图，显示伸出部的第二级行程，此时伸出部的端面高于调节槽的槽端面；

图14是本发明儿童载具中的局部结构示意图，倚靠部分向前折叠，伸出部位于折叠槽范围内；

图15是本发明儿童载具中的局部结构示意图，倚靠部分向前折叠，伸出部进入折叠槽内；

图16是本发明儿童载具中的局部结构示意图，未操作调节操纵单元；

图17是本发明儿童载具中的局部结构示意图，操作件绕插销转动，通过牵引件移动带动卡合部件的伸出部产生远离侧板的第一级行程；

图18是本发明儿童载具中的局部结构示意图，拉动调节按钮相对于操作件向上移动，通过牵引件移动带动卡合部件的伸出部产生远离侧板的第一级行程，压缩回位弹簧；

图19是本发明儿童载具的局部结构爆炸图，显示防护件拉伸牵引件和滑动塑胶块的位置关系；

图20是本发明儿童载具中座板联动块和连动弹簧的装配图；

图21是本发明儿童载具中滑动塑胶块的零件图；

图22是本发明儿童载具的局部结构爆炸图，显示座板联动块和滑动塑胶块的位置关系；

图23是图22的局部结构图；

图24是本发明儿童载具去除架体、车轮和罩蓬后的立体图，此时倚靠部分处于向前折叠状态，卡合部件的伸出部位于折叠槽内，卡合部件的伸出部推动滑动塑胶块进一步转动，此时防护件处于解锁状态，自动向后收折，侧板处于可转动状态；

图25是图24的后视图；

图26是图25的C—C剖视图；

图27是图25的D—D剖视图；

图28是本发明儿童载具去除架体、车轮和罩蓬后的立体图，此时倚靠部分向前折叠至极限位置，卡合部件的伸出部推动滑动塑胶块转动至极限位置，防护件向后收折至贴合主承载部分的极限位置，侧板处于可转动状态；

图29是图28的后视图；

图30是图29的E—E剖视图；

图31是图29的F—F剖视图；

图32是本发明儿童载具去除罩蓬后的立体图，此时倚靠部分位于向前折叠的极限位置。

具体实施方式

如图1至图32所示的儿童载具，包括主承载部分101、倚靠部分1以及控制系统，主承载部分101具有侧板8，该侧板8上具有安装件22，倚靠部分1具有铰接座1a，铰接座1a铰接在侧板8上，该控制系统包括倚靠部分的具有二级行程的调节装置、防护件自动收折装置和侧板止动和转动控制装置，倚靠部分的具有二级行程的调节装置能够对倚靠部分进行二个级别行程的调节，实现倚靠部分的调节和折叠；倚靠部分调节装置对倚靠部分进行折叠的同时驱动防护件自动收折装置和侧板止动和转动控制装置动作，在倚靠部分折叠时同步带动防护件和侧板联动，以实现防护件的自动收折和侧板的转动。该儿童载具通过控制系统控制倚靠部分折叠，并且倚靠部分折叠时同步带动防护件和侧板联动。

本实施例的倚靠部分的具有二级行程的调节装置，包括调节操纵单元、卡合部件、调节槽8a和折叠槽8d，调节操纵单元安装在儿童载具的倚靠部分1上，调节操纵单元与卡合部件相连接，卡合部件穿插倚靠部分1底部的铰接座1a并伸出；调节槽8a和折叠槽8d均开设在儿童载具主承载部分101的侧板8上，相互隔离，折叠槽8d位于前方，调节槽8a位于后方，侧板8用于与铰接座1a相铰接，两者的铰接轴为铆钉7，卡合部件伸出铰接座1a的伸出部位于调节槽8a的开槽范围内。

本实施例中，卡合部件为L形的卡合件5，包括沿倚靠部分1宽度方向设置的底杆51以及垂直倚靠部分1设置的直杆52，底杆51位于倚靠部分1沿宽度方向开设的容置槽1c内，并且通过固定盖4盖封，固定盖4通过螺丝2安装在倚靠部分1上，伸出部为栓柱53，伸出部垂直连接在直杆52上，伸出部穿插铰接座1a上开通的导向孔1b并伸出，导向孔1b垂直铰接座1a，卡合件5的底杆51与调节操纵单元相连，通过调节操纵单元拉动底杆51最终带动伸出部沿导向孔1b的轴向移动。

本实施例中的卡合件5为弹性回复件，卡合件5具有卡合弹簧6，卡合弹簧6的一端与卡合件5的底杆51相连接，另一端连接在倚靠部分1上，用于卡合件5的复位。

本实施例中，铰接座1a和侧板8均竖向设置，铰接座1a为圆形座，侧板8为圆形板，卡合部件的伸出部垂直铰接座1a和侧板8，调节槽8a开设在侧板8的内侧，并且靠近外边缘，调节槽8a和折叠槽8d均为圆弧形槽，调节槽8a、折叠槽8d、铰接座1a和侧板8四者的圆心相重合，并且调节槽8a和折叠槽8d位于同一圆周上，且折叠槽8d的槽端面与调节槽8a的槽端面形成两级阶梯；调节槽8a的数量为多个，最接近所述折叠槽8d的调节槽8a为垂直侧板8的直槽，其余的调节槽8a则设有过渡坡面。

作为优选实施例，折叠槽8d内还容置滑动塑胶块11和回位弹簧12，滑动塑胶块11作为滑动块，还具有阻尼器的作用，折叠槽8d内置滑动塑胶块11后在靠近调节槽8a的一端还留有供伸出部进入的预留槽区8e，折叠槽8d在留置槽区8e靠近滑动塑胶块11的端部设置有止动台阶8f，以限定滑动塑胶块11的位置，回位弹簧12的一端固定在折叠槽8d内，另一端与滑动塑胶块11相连接，滑动塑胶块11为圆弧形的弹性件，向前旋转折叠倚靠部分时，位于折叠槽8d内的伸出部推压滑动塑胶块11，滑动塑胶块11发生形变，所产生的阻尼力能够使得倚靠部分平缓转动折叠，回位弹簧12在滑动塑胶块11推压力消除后推动滑动塑胶块11复位。

本实施例中，调节操纵单元能够对卡合部件实现二个级别行程的控制，一级行程的控制用于控制卡合部件的伸出部沿远离侧板8的方向移动，从调节槽8a脱出，产生远离侧板8的第一级行程，伸出部从调节槽8a脱出后倚靠部分1处于解锁状态，能够转动调节倚靠部分，并且所产生的第一级行程使得伸出部的端面介于调节槽8a的槽端面和槽底面之间，如图12所示，使得伸出部转动到调节槽8a两端极限位置时均与槽壁相抵触，调节槽8a的开槽范围限定了倚靠部分的转动调节角度，保证倚靠部分调节安全可靠。

二级行程的控制在第一级行程控制的基础上控制卡合部件的伸出部继续沿远离侧板8的方向移动，产生远离侧板8的第二级行程，增加第二级行程消除了倚靠部分调节位置和折叠位置之间的位移差，保证倚靠部分可以在调节位置和折叠位置之间转换，该第二级行程使得伸出部的端面高于调节槽8a和折叠槽8d的槽端面，如图13所示，倚靠部分转动时伸出部不受调节槽8a和折叠槽8d的限制，能够进入折叠槽8d内，当卡合部件的伸出部进入折叠槽8d后，如图15所示，松开调节操纵单元对卡合部件的控制，此时转动倚靠部分，卡合部件的伸出部会推压滑动塑胶块11和回位弹簧12，使得倚靠部分能够向前旋转折叠。当需要倚靠部分由折叠位置转换成调节位置时，再次通过调节操纵单元控制卡合部件，使得卡合部件的伸出部的端面高于折叠槽8d和调节槽8a的槽端面，倚靠部分转动时折叠槽8d不会对卡合部件的伸出部造成阻碍，当倚靠部分从折叠位置转动到调节位置时，松开调节操纵单元对卡合部件的控制，卡合部件的伸出部重新进入调节槽8a内。调节操纵单元解除对卡合部件控制后，转动倚靠部分，卡合部件的伸出部将沿着靠近侧板8的方向移动；当倚靠部分位于调节位置时，伸出部位于调节槽8a内，待倚靠部分转动到锁定位置时伸出部重新插入对应的调节槽8a内锁定；当倚靠部分位于折叠位置时，伸出部位于折叠槽8d内。卡合部件的伸出部产生远离侧板8的第一级行程和第二级行程均通过调节操纵单元操控。滑动塑胶块11分别与防护件自动收折装置和侧板止动和转动控制装置相连接，滑动塑胶块11移动时驱动防护件自动收折装置和侧板止动和转动控制装置动作

本实施例中，调节操纵单元为手控式牵引件二级行程的控制结构，包括限位缘9a、操作件9、牵引件3、调节按钮13和回位弹簧14。操作件9的一端为铰接端，另一端为自由端，调节按钮13设置在操作件9上并可沿操作件9在该操作件9的铰接端和自由端之间往复移动，其中调节按钮13位于靠近操作件9的铰接端的极限位置为该调节按钮13的作用位置，调节按钮13位于远离操作件9的铰接端的极限位置为该调节按钮13的非作用位置；限位缘9a处于位于作用位置的调节按钮13随操作件9绕转动的路径中，牵引件3的一端连接至操作件9上并随操作件9的转动而移位；调节按钮13与操作件9朝向限位缘9a的端面为各自的作用面，且调节按钮13的作用面突出操作件9的作用面；位于作用位置的调节按钮13随操作件9转动至调节按钮13的作用面与限位缘9a相抵、以使牵引件3产生第一级行程的移位，位于非作用位置的调节按钮13随操作件9转动至操作件9的作用面与限位缘9a相抵、以使牵引件3产生第二级行程的移位；所述回位弹簧14的两端分别连接所述操作件9和所述调节按钮13，所述回位弹簧14将所述调节按钮13保持在该调节按钮13的作用位置。牵引件3底端弯折的角度为90°，操作件9拉动牵引件3产生的拉力通过90°弯折后变成沿倚靠部分1宽度方向的远离侧板8的向内横向拉力。

作为优先实施方式，牵引件3、卡合部件、调节槽8a、折叠槽8d均为两套，以儿童载具的中轴线为中心呈左右对称状设置。

操作件9用于伸出部行程的第一级行程的控制，如图17所示，操作件9绕插销10转动时拉动牵引件3移动，继而带动卡合部件的伸出部移动，产生远离侧板8的第一级行程，操作件9拉动牵引件3产生沿倚靠部分1长度方向的向上拉力通过90°弯折后变成沿倚靠部分1宽度方向的远离侧板8的向内横向拉力。

调节按钮13用于伸出部行程的第二级行程控制，拉动调节按钮13相对于操作件9向上移动，调节按钮13移动过程中同步拉动牵引件3移动，继而带动卡合部件的伸出部进一步移动，产生远离侧板8的第二级行程，如图18所示，此时回位弹簧14被压缩；回位弹簧14用于在外力消除后拉动调节按钮13回复到初始位置。

本实施例的防护件自动收折装置，包括解锁件、定位件和收折件，解锁件的端部伸入儿童载具主承载部分101的侧板8内；定位件位于防护件19铰接在主承载部分101的铰接处，并且与解锁件相连接，定位件在防护件19处于锁定状态时插装防护件19；解锁件在受到外力作用下能够带动定位件向下移动脱离防护件19，使得防护件19由锁定状态转换成解锁状态；收折件设置在防护件19的铰接处，收折件与防护件19相连接，用于将解锁后的防护件19转动至贴合主承载部分101，以实现防护件19的自动收折。

本实施例中，解锁件为防护件拉伸牵引件17，侧板8内置有弧形的滑动块，滑动块为解锁件的驱动件，儿童载具通过操纵单元驱动卡合件5推动滑动块沿圆周方向转动，以使倚靠部分1能够向前进行折叠；防护件拉伸牵引件17的端部与滑动块相连接；滑动块移动时带动防护件拉伸牵引件17向下移动，从而带动与防护件拉伸牵引件17相连接的定位件向下移动脱离防护件19，使得儿童载具的倚靠部分1向前折叠的同时能够同步实现防护件19的向后自动解锁收折。

本实施例中，滑动块为滑动塑胶块11，滑动塑胶块11开设有扣孔111，防护件拉伸牵引件17的端部具有扣钮171，扣钮171插装在扣孔111内，从而将防护件拉伸牵引件17的端部扣接在滑动塑胶块11上。防护件拉伸牵引件17为一根，防护件拉伸牵引件17的两端的端部均具有扣钮171，滑动块为两块，分别设置在儿童载具的左右两侧，防护件拉伸牵引件17的两个扣钮171分别插装在对应的扣孔111内。

本实施例中，主承载部分101设置有防护座18，防护件19通过铆钉20铰接在防护座18上，铆钉20为防护件19的铰接轴，定位件内置在防护座18内，定位件的下端与防护件拉伸牵引件17相连接；收折件也安装在防护座18上。

定位件为定位粒15，定位粒15的下端开设有卡孔151，用于卡装防护件拉伸牵引件17；防护件19的下部开设有与定位粒15相适配的锁定凹部，通过定位粒15向上插装或向下脱离锁定凹部来实现防护件19的锁定或解锁。

作为优选实施方案，防护件拉伸牵引件17的中段绳段为螺旋绳段172，螺旋绳段172与卡孔151相卡装，螺旋状结构能够增大牵引件与卡孔151的接触面积，提高卡装的稳定性。

作为优选实施方案，定位粒15还具有回复弹簧16，回复弹簧16的底端固定安装在防护座18内，顶端与定位粒15的底端固定相连接，回复弹簧16用于定位粒15的向上移动复位。

本实施例中，收折件为扭簧21，铆钉20穿过扭簧23的中心，扭簧21的固定端固定连接在防护座18上，扭簧21的转动端与防护件19固定相连接。

本发明的防护件自动收折装置，定位粒15插装防护件19时，防护件19处于锁定状态，定位粒15向下移动脱离防护件19时，防护件19处于解锁状态，防护件19的状态通过定位粒15来控制，而定位粒15的向下移动动作通过防护件拉伸牵引件17来控制，防护件19解锁后的转动通过扭簧21来控制。

本实施例的侧板止动和转动控制装置，包括座板联动块23、连动弹性件和座板转轴221，座板转轴221固定安装在儿童载具的安装件22上，并且座板转轴221垂直安装件22，儿童载具的侧板8具有与座板转轴221相适配的转轴孔81，转轴孔81套装座板转轴221，从而将侧板8安装在安装件22上；转轴孔81与座板转轴221的截面均为底面为平面的圆缺面；座板联动块23和连动弹性件均内置在侧板8内，连动弹性件位于座板联动块23的前方，连动弹性件的前后两端分别与侧板8和座板联动块23相连接；座板联动块23的顶面为具有圆缺凹面231的平面；座板联动块23在受到外力作用下能够移动，以使得圆缺凹面231与转轴孔81相对齐或相交错，圆缺凹面231与转轴孔81相对齐时构成一个完整的圆面，此时侧板8处于转动位置，能够绕座板转轴221转动，减小儿童载具折叠后的体积；圆缺凹面231与转轴孔81相交错时侧板8处于止动位置；以此控制侧板8的止动或相对于安装件22的转动。

本实施例中，转轴孔81的圆缺面所对应的圆心角为α；圆缺凹面231所对应的圆心角为β，α、β的角度值可以根据实际需要选取，α+β＝360°。

本实施例中，侧板8内置有弧形的滑动块，滑动块为座板联动块23的驱动件，滑动块具有凹部，儿童载具通过操纵单元驱动卡合件5推动滑动块沿圆周方向转动，以使倚靠部分1能够向前进行折叠；座板联动块23的端部具有与滑动块的凹部相适配的凸部，倚靠部分1处于直立使用状态时，座板联动块23的凸部插装滑动块的凹部，滑动块沿圆周方向转动、倚靠部分1向前进行折叠时，滑动块推动座板联动块23沿朝向连动弹性件的方向移动，使得圆缺凹面231与转轴孔81相对齐，从而使得儿童载具的倚靠部分1向前折叠后侧板8还能够相对于安装件22进行转动，进一步减小儿童载具折叠后的体积。

作为优选实施方案，滑动块为滑动塑胶块11，凹部为楔形凹槽111，座板联动块23为塑胶块，座板联动块23的凸部为与楔形凹槽111相适配的楔形凸块232；连动弹性件为连动弹簧24。

本实施例中，侧板8具有容纳座板联动块23和连动弹簧24的一字形的容置槽82，容置槽82沿儿童载具的轴向设置，侧板8在内侧安装有座板固定盖27，座板固定盖27盖封容置槽82，座板联动块23和连动弹簧24均沿儿童载具的轴向呈一字形设置，座板联动块23在受到滑动块的推力作用下沿容置槽82的长度方向移动。安装件22为塑胶件，安装件22上还设置有快拆按钮25和按钮弹簧26。

本发明的侧板止动和转动控制装置中，儿童载具的侧板8通过转轴孔81安装在安装件22的座板转轴221上，转轴孔81与座板转轴221的截面均为底面为平面的圆缺面，侧板8的座板联动块23的顶面为具有圆缺凹面231的平面。座板联动块23在受到外力作用下能够移动，通过圆缺凹面231与转轴孔81相对齐或相交错的不同状态来控制侧板8的止动或相对于安装件22的转动。

本发明的儿童载具通过控制系统控制各装置的具体动作过程如下：

如图2至图5所示倚靠部分处于直立状态，此时，卡合部件的伸出部插装在对应的调节槽8a内；防护件19处于直立锁定状态，定位粒15插装防护件19，扭簧21对防护件19具有扭力，但由于定位粒15的插装限制，防护件19无法转动；此时，操作者未操纵单元对卡合件5的栓柱53施压驱动力，滑动塑胶块11未被栓柱53推压，回位弹簧12处于未压缩状态；座板联动块23的楔形凸块232位于滑动塑胶块11的楔形凹槽11内，圆缺凹面231与转轴孔81相交错，侧板8处于止动位置，侧板8不能绕座板转轴221转动。

当使用操作件9控制倚靠部分第一级行程，倚靠部分向后调节后的状态图如图6所示。

当进一步使用调节按钮13控制倚靠部分第二级行程，倚靠部分可向前进行折叠，折叠过程如图24至图27所示；此时滑动塑胶块11在沿圆周方向转动的过程中带动防护件拉伸牵引件17向下移动，防护件拉伸牵引件17再带动定位粒15向下移动脱离防护件19，同时下压回复弹簧16，使得防护件19由锁定状态转换成解锁状态，当防护件19处于解锁状态时，扭簧21扭力释放，转动防护件19，将解锁后的防护件19转动收折，即儿童载具在倚靠部分向前折叠的同时防护件19朝向倚靠部分的方向向后收折，倚靠部分的折叠动作和防护件19的收折动作同步进行，无需对防护件19做其他动作。同时滑动塑胶块11在沿圆周方向转动的过程中推动座板联动块23沿容置槽82的长度方向移动，压缩连动弹簧24，座板联动块23移动至圆缺凹面231与转轴孔81相对齐，构成一个完整的圆面，侧板8处于相对于安装件22能转动的转动位置。

倚靠部分折叠后的状态图如图28至图31所示。此时，防护件19转动至贴合主承载部分的极限位置，此时滑动塑胶块11也处于被栓柱53推压的极限位置，回位弹簧12处于极限压缩状态。整个儿童载具处于完全收折状态。与此同时，当倚靠部分向前进行折叠至贴合主承载部分的极限位置，此时座板联动块23的圆缺凹面231依然与转轴孔81相对齐，侧板8处于相对于安装件22能转动的转动位置。即在倚靠部分向前进行折叠的整个过程中，座板联动块23的圆缺凹面231一直保持与转轴孔81相对齐，侧板8处于相对于安装件22能转动的转动位置。当倚靠部分向前进行折叠至贴合主承载部分的极限位置后，侧板8还能够相对于安装件22做进一步转动，进一步减小儿童载具折叠后的体积。儿童载具最终折叠后的结构如图32所示。

当儿童载具展开时，倚靠部分的具有二级行程的调节装置通过控制卡合件5的栓柱53沿圆周方向反向转动，栓柱53对滑动塑胶块11施加的外力消除，此时滑动塑胶块11在回位弹簧12的弹性回复力作用下也沿圆周方向反向转动，滑动塑胶块11反向转动时同步带动防护件和侧板联动。

滑动塑胶块11沿圆周方向反向转动时带动防护件拉伸牵引件17向上移动，操作者扳动防护件19由贴合主承载部分的位置朝向背离倚靠部分的方向转动，扳动过程中扭簧21积蓄扭力，当防护件19转动至直立状态时，定位粒15对准防护件19开设的锁定凹部，定位粒15在防护件拉伸牵引件17和回复弹簧16的共同作用下向上移动进入锁定凹部，重新插装防护件19，防护件19再次由解锁状态转换成如图2所示的锁定状态。

在滑动塑胶块11沿圆周方向反向转动的同时，当滑动塑胶块11转动至楔形凹槽11对准座板联动块23的楔形凸块232时，连动弹簧24推动座板联动块23沿容置槽82的长度方向反向移动，座板联动块23的楔形凸块232再次位于滑动塑胶块11的楔形凹槽11内，此时圆缺凹面231与转轴孔81相交错，侧板8再次由相对于安装件22转动的转动位置转换成如图2所示的止动位置。

Claims (10)

1.一种控制系统，包括倚靠部分调节装置，其特征在于：所述倚靠部分调节装置为具有二级行程的调节装置，能够对倚靠部分进行二级行程的调节；所述控制系统还包括防护件自动收折装置和侧板止动和转动控制装置，所述二级行程调节装置对倚靠部分进行折叠的同时驱动所述的防护件自动收折装置和侧板止动和转动控制装置动作，在倚靠部分折叠时同步带动防护件和侧板联动，以实现防护件的自动收折和侧板的转动。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述具有二级行程的调节装置包括调节操纵单元、卡合部件、调节槽和折叠槽，所述调节操纵单元安装在儿童载具的倚靠部分上，调节操纵单元与卡合部件相连接，所述卡合部件穿插倚靠部分底部的铰接座并伸出，所述的调节槽和折叠槽均开设在儿童载具主承载部分的侧板上，相互隔离，调节槽内置有滑动块；所述调节操纵单元能够对卡合部件实现二个级别的行程控制，一级行程的控制用于控制卡合部件的伸出部产生远离侧板的第一级行程，并且所产生的第一级行程使得所述伸出部的端面介于所述调节槽的槽端面和槽底面之间；二级行程的控制控制卡合部件的伸出部产生远离侧板的第二级行程，该第二级行程使得所述伸出部的端面高于所述调节槽和折叠槽的槽端面，倚靠部分能够向前折叠，倚靠部分向前折叠时所述伸出部推动滑动块移动，所述滑动块分别与所述的防护件自动收折装置和侧板止动和转动控制装置相连接，所述滑动块移动时驱动所述的防护件自动收折装置和侧板止动和转动控制装置动作；所述滑动块为滑动塑胶块，滑动塑胶块还具有回位弹簧，所述回位弹簧的一端固定在折叠槽内，另一端与滑动塑胶块相连接，所述滑动塑胶块为圆弧形的弹性件，向前旋转折叠倚靠部分时，位于折叠槽内的伸出部推压滑动塑胶块，所述回位弹簧在滑动塑胶块推压力消除后推动滑动塑胶块复位；所述铰接座和侧板均竖向设置，所述卡合部件的伸出部垂直所述铰接座和侧板，所述调节槽开设在所述侧板的内侧，并且靠近外边缘；所述调节槽和折叠槽均为圆弧形槽，所述调节槽、折叠槽、铰接座和侧板四者的旋转中心相重合，并且调节槽和折叠槽位于同一圆周上，且折叠槽的槽端面与调节槽的槽端面形成两级阶梯；所述倚靠部分调节时向后拉动调节，折叠时向前旋转折叠。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：所述的防护件自动收折装置包括解锁件、定位件和收折件，所述解锁件的端部伸入儿童载具主承载部分的侧板内；所述定位件位于防护件铰接在主承载部分的铰接处，并且与所述解锁件相连接，所述定位件在防护件处于锁定状态时插装防护件；所述解锁件与所述滑动块相连接，在受到滑动块作用下能够带动所述定位件向下移动脱离防护件；所述收折件设置在防护件的铰接处，所述收折件与防护件相连接，用于将解锁后的防护件转动至贴合所述主承载部分。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：所述的解锁件为防护件拉伸牵引件，所述侧板内置有弧形的滑动块，所述滑动块为解锁件的驱动件，儿童载具通过操纵单元驱动卡合件推动所述滑动块沿圆周方向转动，以使倚靠部分能够向前进行折叠；所述防护件拉伸牵引件的端部与所述的滑动块相连接；所述滑动块为滑动塑胶块，所述滑动塑胶块开设有扣孔，所述防护件拉伸牵引件的端部具有扣钮，所述扣钮插装在扣孔内；所述防护件拉伸牵引件为一根，防护件拉伸牵引件的两端的端部均具有扣钮，所述滑动块为两块，分别设置在儿童载具的左右两侧，防护件拉伸牵引件的两个扣钮分别插装在对应的扣孔内；所述主承载部分设置有防护座，所述防护件铰接在所述防护座上，所述定位件内置在所述防护座内，定位件的下端与所述的防护件拉伸牵引件相连接；所述收折件也安装在所述防护座上；所述定位件为定位粒，所述定位粒的下端开设有卡孔，用于卡装所述的防护件拉伸牵引件；所述防护件的下部开设有与所述定位粒相适配的锁定凹部，通过定位粒向上插装或向下脱离锁定凹部来实现防护件的锁定或解锁；所述防护件拉伸牵引件的中段绳段为螺旋绳段，所述螺旋绳段与所述卡孔相卡装；所述定位粒还具有回复弹簧，所述回位弹簧的底端固定安装在所述提把座内，顶端与所述定位粒的底端固定相连接；所述的收折件为扭簧，扭簧的固定端固定连接在所述提把座上，扭簧的转动端与所述的防护件固定相连接。

5.根据权利要求2至4任一项所述的控制系统，其特征在于：所述侧板止动和转动控制装置包括座板联动块、连动弹性件和座板转轴，所述的座板转轴固定安装在儿童载具的安装件上，儿童载具的侧板具有与座板转轴相适配的转轴孔，转轴孔套装所述座板转轴；所述转轴孔与座板转轴的截面均为底面为平面的圆缺面；所述座板联动块和连动弹性件均内置在所述侧板内，连动弹性件位于座板联动块的前方，连动弹性件的前后两端分别与所述侧板和座板联动块相连接；所述座板联动块的顶面为具有圆缺凹面的平面；所述座板联动块与所述滑动块相连接，在受到滑动块作用下能够移动，以使得所述圆缺凹面与所述转轴孔相对齐或相交错；以此控制侧板的止动或相对于安装件的转动。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于：所述滑动块为滑动塑胶块，滑动塑胶块具有楔形凹槽，所述座板联动块为塑胶块，所述座板联动块的端部具有与所述楔形凹槽相适配的楔形凸块，倚靠部分处于直立使用状态时，座板联动块的凸部插装滑动块的凹部，倚靠部分向前进行折叠时，滑动塑胶块推动座板联动块沿朝向连动弹性件的方向移动，使得所述圆缺凹面与所述转轴孔相对齐；所述的连动弹性件为连动弹簧；所述侧板具有容纳座板联动块和连动弹簧的一字形的容置槽，所述容置槽沿儿童载具的轴向设置，所述座板联动块和连动弹簧均沿儿童载具的轴向呈一字形设置。

7.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：所述的调节操纵单元为手控式牵引件的二级行程控制结构，包括限位缘、操作件、牵引件、调节按钮，操作件的一端为铰接端，另一端为自由端，调节按钮设置在操作件上并可沿操作件在该操作件的铰接端和自由端之间往复移动，其中调节按钮位于靠近操作件的铰接端的极限位置为该调节按钮的作用位置，调节按钮位于远离操作件的铰接端的极限位置为该调节按钮的非作用位置；限位缘处于位于作用位置的调节按钮随操作件绕转动的路径中，牵引件的一端连接至操作件上并随操作件的转动而移位；调节按钮与操作件朝向限位缘的端面为各自的作用面，且调节按钮的作用面突出操作件的作用面；位于作用位置的调节按钮随操作件转动至调节按钮的作用面与限位缘相抵、以使牵引件产生第一级行程的移位，位于非作用位置的调节按钮随操作件转动至操作件的作用面与限位缘相抵、以使牵引件产生第二级行程的移位。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于：所述调节操纵单元还包括回位弹簧，所述回位弹簧的两端分别连接所述操作件和所述调节按钮；所述操作件通过插销铰接在倚靠部分上，所述插销为操作件的铰接轴；所述牵引件底端逐渐过渡90°，操作件拉动牵引件产生的拉力通过90°弯折后变成沿倚靠部分宽度方向的远离侧板的向内横向拉力。

9.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：所述的卡合部件为L形的卡合件，包括沿倚靠部分宽度方向设置的底杆以及垂直倚靠部分设置的直杆，所述底杆位于倚靠部分沿宽度方向开设的容置槽内，并且通过固定盖盖封，所述的伸出部为栓柱，所述伸出部垂直连接在所述直杆上，所述伸出部穿插所述铰接座上开通的导向孔并伸出，所述导向孔垂直所述铰接座，所述卡合件的底杆与所述的调节操纵单元相连，通过调节操纵单元拉动底杆最终带动伸出部沿所述导向孔的轴向移动；所述卡合件为弹性回复铁支，所述卡合件具有卡合弹簧，卡合弹簧的一端与卡合件的底杆相连接，另一端连接在所述倚靠部分上，用于卡合件的复位。

10.包含权利要求1至9任一项所述控制系统的儿童载具，其特征在于：所述儿童载具还包括主承载部分和倚靠部分，所述架体承托在所述车轮上，所述主承载部分安装在所述架体上，所述主承载部分具有侧板，所述倚靠部分具有铰接座，所述铰接座铰接在所述侧板上，所述儿童载具通过所述的控制系统控制倚靠部分折叠，并且倚靠部分折叠时同步带动防护件和侧板联动。