CN110270120A - 一种工业废液回收处理系统 - Google Patents

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CN110270120A CN201910632590.2A CN201910632590A CN110270120A CN 110270120 A CN110270120 A CN 110270120A CN 201910632590 A CN201910632590 A CN 201910632590A CN 110270120 A CN110270120 A CN 110270120A
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蒋雪梅
唐冰
张�雄
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Abstract

本发明公开了一种工业废液回收处理系统,包括废液供给装置、热源供给装置和两个脱水罐,脱水罐包括蒸馏釜和搅拌机构;蒸馏釜包括筒体和加热夹套,加热夹套包括热源入口和热源出口;搅拌机构包括转子,转子包括主轴和至少一个搅拌单元;第二脱水罐蒸馏釜加热夹套的热源入口接第一脱水罐蒸馏釜的排汽出口。本发明能够充分利用第一蒸馏釜排出的蒸汽的热量,热量利用率和热效率较高。

Description

一种工业废液回收处理系统
[技术领域]
本发明涉及工业废液回收处理,尤其涉及一种工业废液回收处理系统。
[背景技术]
随着科技的发展,对精密电子、五金零件和光学部件表面处理等的要求越来越高,所带来的后果是,工业废液越来越多,工业废液是导致水污染的一大主因,工业废液的回收处理是避免污染环境的重大措施。
发明公开了一种工业废液回收处理系统和回收处理方法,工业废液回收处理系统包括脱水罐、冷凝器和废液泵,脱水罐包括蒸馏釜和搅拌机构,冷凝器包括排汽入口、回收液出口、冷凝介质入口和冷凝介质出口,废液泵的出口接冷凝器的冷凝介质入口,冷凝器的冷凝介质出口接蒸馏釜的废液入口;蒸馏釜的排汽出口接冷凝器的排汽入口。该发明的工业废液回收处理系统虽然在冷凝器中利用废液蒸汽对待处理的废液进行预热,使蒸馏釜排出的蒸汽的热量得到部分利用,但对废液蒸汽的热量利用得还不够充分。
[发明内容]
本发明要解决的技术问题是提供一种能够充分利用蒸馏釜排出的蒸汽的热量的工业废液回收处理系统。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是,一种工业废液回收处理系统,包括废液供给装置、热源供给装置和两个脱水罐,脱水罐包括蒸馏釜和搅拌机构;蒸馏釜包括筒体和加热夹套,加热夹套包括热源入口和热源出口;搅拌机构包括转子,转子包括主轴和至少一个搅拌单元;第二脱水罐蒸馏釜加热夹套的热源入口接第一脱水罐蒸馏釜的排汽出口。
以上所述的工业废液回收处理系统,脱水罐包括两个旋转接头,转子的主轴为空心轴;第一旋转接头作为辅助热源的入口安装在空心轴的第一端,第二旋转接头作为辅助热源的出口安装在空心轴的第二端。
以上所述的工业废液回收处理系统,热源供给装置的热源出口分别接第二脱水罐的第一旋转接头和第一脱水罐的热源入口;第一脱水罐的第一旋转接头接第二脱水罐的第二旋转接头,第一脱水罐的第二旋转接头和第一脱水罐的热源出口分别接热源供给装置的热源回流口。
以上所述的工业废液回收处理系统,废液供给装置包括废液预热箱和废液计量箱,废液预热箱包括箱体、第一冷凝管和第二冷凝管,第一冷凝管和第二冷凝管布置在箱体中;箱体的入口外接废液供给管路,箱体的出口通过第一阀门接废液计量箱,废液计量箱的出口通过第二阀门和第三阀门分别与两个蒸馏釜筒体的内腔连通;第一冷凝管的蒸汽入口接第二脱水罐蒸馏釜的排汽出口,第二冷凝管的蒸汽入口接第二脱水罐蒸馏釜的热源出口。
以上所述的工业废液回收处理系统,包括回收液存储箱、两个水环真空泵和两个回收液缓存箱,第一冷凝管的出口连通第一回收液缓存箱,第一回收液缓存箱通过第四阀门接第一水环真空泵的入口,第一水环真空泵的出口接回收液存储箱,第一回收液缓存箱通过第五阀门接回收液存储箱;第二冷凝管的出口连通第二回收液缓存箱,第二回收液缓存箱通过第六阀门接第二水环真空泵的入口,第二水环真空泵的出口接回收液存储箱,第二回收液缓存箱通过第七阀门接回收液存储箱。
以上所述的工业废液回收处理系统,脱水罐包括水蒸气过滤消泡装置,水蒸气过滤消泡装置的入口接蒸馏釜的排汽出口;第一脱水罐的水蒸气过滤消泡装置连接第二脱水罐蒸馏釜加热夹套的热源入口和第一脱水罐蒸馏釜的排汽出口,第二脱水罐的水蒸气过滤消泡装置连接第一冷凝管的蒸汽入口和第二脱水罐蒸馏釜的排汽出口。
以上所述的工业废液回收处理系统,水蒸气过滤消泡装置包括水蒸气过滤装置和机械消泡装置,机械消泡装置与水蒸气过滤装置串联安装;机械消泡装置包括机体、电机、旋转轴和尖刺消泡器,机体包括消泡筒,消泡筒上设置有进汽口和出汽口,进汽口布置在消泡筒的底部,出汽口布置在消泡筒的上部;尖刺消泡器布置在消泡筒内,包括复数个十字形的针板,复数个十字形的针板安装在旋转轴的下部,针板的尖刺朝下;旋转轴的上端穿过消泡筒与安装在消泡筒上方的电机连接,由电机驱动。
以上所述的工业废液回收处理系统,搅拌单元包括复数个沿主轴周向分开布置的刮板机构,刮板机构包括刮板总成、刮板支架和刮板顶升机构;刮板顶升机构包括剪式伸缩架和弹簧,剪式伸缩架的第一端安装在刮板总成上,第二端安装在刮板支架上;弹簧的弹力使剪式伸缩架沿主轴径向处于伸长状态。
以上所述的工业废液回收处理系统,刮板总成包括复数块刮板和托板,刮板固定在托板的上方;剪式伸缩架包括两根交叉布置的支撑杆和上下两套滑轨副,两根支撑杆的中部铰接;第一支撑杆的上端与上滑轨副的滑块铰接,下端与下滑轨副的滑轨铰接;第二支撑杆的上端与上滑轨副的滑轨铰接,下端与下滑轨副的滑块铰接;上滑轨副安装在刮板总成托板的下方,下滑轨副安装在刮板支架上,滑轨副的方向与主轴的方向平行;所述的弹簧安装在滑轨副的滑轨上,弹簧的弹力使滑轨副的滑块向支撑杆与滑轨的铰接方向移动。
以上所述的工业废液回收处理系统,滑轨副包括两个所述的滑块,所述的滑轨包括两根平行布置的导杆,滑块包括两个导杆孔,导杆插入到滑块的导杆孔中,第一滑块的导杆孔与导杆滑动配合,第二滑块固定在导杆上;托板为倒U字形,包括顶板和两块立板;刮板固定在顶板的上方,上滑轨副导杆的两端固定在托板的两块立板上;刮板支架包括两块辐板,辐板沿主轴的轴向分开布置,辐板的中部固定在主轴上,下滑轨副导杆的两端固定在两块辐板上;第一支撑杆的上端与上滑轨副的第一滑块铰接,下端与下滑轨副的第二滑块铰接;第二支撑杆的上端与上滑轨副的第二滑块铰接,下端与下滑轨副的第一滑块铰接;所述的弹簧套在上滑轨副的导杆上,布置在立板与上滑轨副的第一滑块之间和/或所述的弹簧套在下滑轨副的导杆上,布置在辐板与下滑轨副的第一滑块之间;复数个所述的刮板机构沿主轴的轴向分开布置,相邻的两个刮板机构共用中间的一块辐板;同一搅拌单元复数个所述的刮板机构沿主轴的周向均布。
本发明能够充分利用第一蒸馏釜排出的蒸汽的热量,热量利用率和热效率较高。
[附图说明]
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例工业废液回收处理系统的示意图。
图2是本发明实施例工业废液回收处理系统主体部分的示意图。
图3是本发明实施例脱水罐的纵向剖视图。
图4是本发明实施例搅拌机构转子的立体图。
图5是本发明实施例脱水罐的横向剖视图。
图6是本发明实施例刮板机构的主视图。
图7是图6中的D向剖视图。
图8是本发明实施例水蒸气过滤消泡装置的主视图。
图9是本发明实施例水蒸气过滤消泡装置的左视图。
图10是图8中的A向剖视图。
图11是图9中的B向剖视图。
图12是图8中的C向剖视图。
图13是本发明实施例水蒸气过滤消泡装置立体图。
[具体实施方式]
本发明实施例工业废液回收处理系统的结构如图1至图13所示,包括废液供给装置、热源供给装置、两个脱水罐100、回收液存储箱50、两个水环真空泵和两个回收液缓存箱。
脱水罐100包括蒸馏釜10、搅拌机构、水蒸气过滤消泡装置30和两个旋转接头2、3。蒸馏釜10包括密闭的筒体11和加热夹套12,加热夹套12包括热源入口13和热源出口14。搅拌机构包括转子20和驱动装置1,转子20包括主轴21和两个搅拌单元,两个搅拌单元在主轴21的中部并沿主轴21的轴向前后布置。驱动装置1由电机和减速器组成,
转子20的主轴21由筒体11的前板15和后板16分别通过两个轴承座17支承,主轴21的两端与前板15和后板16通过密封机构密封。转子20的主轴21为空心轴,旋转接头2作为蒸馏釜10辅助热源的入口安装在空心主轴21的第一端,旋转接头3作为蒸馏釜10辅助热源的出口安装在空心主轴21的第二端。主轴21中部需要对蒸馏釜10中的废液进行加热,为扩大散热面积,主轴21的直径明显大于两端支承部的直径。
热源供给装置采用空气能热水器4,空气能热水器4的高温热水出口分别通过水泵6和气动阀87、88、89分别接第一脱水罐100A的热源入口13和第二脱水罐100B的旋转接头2。第一脱水罐100A的旋转接头2接第二脱水罐100B的旋转接头3,第一脱水罐100A的旋转接头3和第一脱水罐100A的热源出口14分别接空气能热水器4的低温热水回流口。本实施例用空气能热水器4是一种非常节能有效的加热系统,空气能热水器4替代传统蒸汽加热方式和电加热方式,可以降低生产成本。
第二脱水罐100B蒸馏釜的热源不是空气能热水器的热水。第二脱水罐100B蒸馏釜的加热夹套12的热源入口13接第一脱水罐100A蒸馏釜10的排汽出口,所以,第二脱水罐100B蒸馏釜10使用的热源为第一脱水罐100A蒸馏釜10排出的蒸汽。
废液供给装置包括废液预热箱40和废液计量箱5,废液预热箱40包括箱体41、第一冷凝管42和第二冷凝管43,第一冷凝管42和第二冷凝管43布置在箱体41中。箱体41的入口通过气动阀99外接废液供给管路,箱体41的出口通过气动阀91接废液计量箱5,废液计量箱5的出口通过气动阀92与第一脱水罐100A蒸馏釜的筒体11的内腔连通,通过气动阀93与第二脱水罐100B蒸馏釜10筒体11的内腔连通。第一冷凝管42的蒸汽入口接第二脱水罐100B蒸馏釜10的排汽出口,第二冷凝管43的蒸汽入口接第二脱水罐100B蒸馏釜10的热源出口14,第一脱水罐100A蒸馏釜10排出的蒸汽经第二脱水罐100B的蒸馏釜10散热后再通过第二冷凝管43冷凝成净水。
第一冷凝管42的出口连通第一回收液缓存箱53,第一回收液缓存箱53通过气动阀94接第一水环真空泵51的入口,第一水环真空泵51的出口接回收液存储箱50,第一回收液缓存箱53通过气动阀95接回收液存储箱50。第二冷凝管43的出口连通第二回收液缓存箱54,第二回收液缓存箱54通过气动阀96接第二水环真空泵52的入口,第二水环真空泵52的出口接回收液存储箱50,第二回收液缓存箱54通过气动阀97接回收液存储箱50。
水蒸气过滤消泡装置30的入口接蒸馏釜10的排汽出口。第一脱水罐100A的水蒸气过滤消泡装置30连接第二脱水罐100B蒸馏釜10加热夹套12的热源入口13和第一脱水罐100A蒸馏釜10的排汽出口,第二脱水罐100B的水蒸气过滤消泡装置30连接第一冷凝管42的蒸汽入口和第二脱水罐100B蒸馏釜10的排汽出口。
本发明实施例的水蒸气过滤消泡装置30包括两个水蒸气过滤装置39和机械消泡装置,机械消泡装置与水蒸气过滤装置串联安装,机械消泡装置安装在两个水蒸气过滤装置39中间(图8至图13所示的水蒸气过滤消泡装置中只示出一个水蒸气过滤装置39);水蒸气过滤装置39内部填充过滤棉。
机械消泡装置包括机体31、电机32、旋转轴33和尖刺消泡器34,机体31包括消泡筒35,消泡筒35上设置有进汽口36和出汽口37,进汽口36布置在消泡筒35的底部,出汽口37布置在消泡筒35的上部。尖刺消泡器34布置在消泡筒35内,包括多个十字形的针板38,多个十字形的针板38安装在旋转轴33的下部,针板的尖刺朝下。旋转轴33的上端穿过消泡筒35与安装在消泡筒35上方的电机32连接,由电机32驱动。
机械消泡装置可以消除负压脱水干燥过程中产生的气泡同时避免了传统化学消泡剂的副作用。
搅拌单元在蒸馏釜10废液脱水干燥过程中对废液进行均匀甩动,从而达到废液快速受热脱水干燥的效果,在废液干燥后搅拌单元对留在蒸馏釜10内部的杂物进行推动,并将杂物从排污口排出。搅拌单元同时要起到蒸馏釜10内壁防结垢的作用。
搅拌单元包括三个沿主轴21周向分开布置的刮板机构21A,刮板机构21A包括刮板总成、刮板支架和刮板顶升机构。
刮板顶升机构包括剪式伸缩架和两个螺旋弹簧29,剪式伸缩架的第一端安装在刮板总成上,第二端安装在刮板支架上。螺旋弹簧29的弹力使剪式伸缩架沿主轴21径向处于伸长状态,使刮板总成在主轴21转动时始终贴紧蒸馏釜10的内壁。
刮板总成包括5块刮板22和托板23,托板23为倒U字形,包括顶板23A和两块立板23B。5块软质的刮板22以与主轴21轴线倾斜45°的角度固定在顶板23A的上方。剪式伸缩架包括两根交叉布置的支撑杆24和上下两套滑轨副,两根支撑杆24的中部铰接。
每套滑轨副包括两个滑块25和作为滑轨的两根平行布置的导杆26,每个滑块25有两个导杆孔,两根导杆26分别插入到两个滑块25的两个导杆孔中,第一滑块25A的导杆孔与导杆26滑动配合,第二滑块25B用销钉27固定在导杆26上。
刮板支架包括两块主轴的辐板28,辐板28沿主轴21的轴向分开布置,辐板28固定在主轴21上,下滑轨副导杆26的两端固定在两块辐板28上。上滑轨副导杆26的两端固定在托板23的两块立板23B上。
第一支撑杆24A的上端与上滑轨副的第一滑块25A铰接,下端与下滑轨副的第二滑块25B铰接。第二支撑杆24B的上端与上滑轨副的第二滑块25B铰接,下端与下滑轨副的第一滑块25A铰接。
两个螺旋弹簧29套分别套在上滑轨副的导杆26和下滑轨副的导杆26上,第一螺旋弹簧29布置在立板23B与上滑轨副的第一滑块25A之间,第二螺旋弹簧29布置在辐板28与下滑轨副的第一滑块25A之间,两个螺旋弹簧29的弹力使滑轨副的第一滑块25A向第二滑块25B的方向移动,从而使剪式伸缩架沿主轴21径向处于伸长状态,使刮板总成在主轴21转动时始终贴紧蒸馏釜10的内壁。
同一搅拌单元的三套刮板机构21A沿主轴21的轴向分开布置,相邻的两个刮板机构21A共用中间的一块辐板28。同一搅拌单元三套刮板机构21A沿主轴21的周向均布,相互周向隔开120°。
剪式伸缩架和两个螺旋弹簧29将刮板总成的5块刮板紧紧的贴合在蒸馏釜10筒体11的内壁上,转子20旋转时刮板可以将蒸馏釜筒体11内壁上的污垢刮掉,防止蒸馏釜筒体11内壁结垢,降低传热效率。
本发明以上实施例的工业废液回收处理系统工作时,首先要对蒸馏釜10内部的进行负压处理,蒸馏釜10的结构是密闭的,水环真空泵对蒸馏釜10的内部进行排气形成负压,待蒸馏釜10内部的气体排到一定数值的负压时,废液预热装置的排液阀(气动阀)打开,废液排至废液计量箱5中进行计量,废液计量箱5中的废液达到规定的重量后打开与脱水罐蒸馏釜连接的气动阀,利用压差将废液计量箱5中的废液抽入蒸馏釜10。进液完成后,热源供给装置的水泵起动,将提前加热好的热水送入第一脱水罐100A蒸馏釜10的加热夹套12,通过第一脱水罐100A蒸馏釜10的筒壁对蒸馏釜10内部的废液进行加热、此时第一脱水罐100A蒸馏釜10内部搅拌机构的转子20启动,将废液均匀的甩动,到达均匀受热的效果,转子20防结垢螺旋机构向外伸出的刮片贴合蒸馏釜10壁作360°旋转,将蒸馏釜10内壁的杂物刮掉保持蒸馏釜10壁干净无结垢,传热效率不会减弱。待蒸馏釜10内部的废液到达一定温度时,废液里的水份开始沸腾汽化,废液中的水份沸腾汽化时会产生气泡,从蒸馏釜10排出的蒸汽经过一个水蒸气过滤消泡装置30过滤消泡。水蒸气过滤消泡装置30将废液沸腾汽化后附带的杂质过滤掉,将废液沸腾汽化产生的泡沫消除掉,让干净的水蒸气通过。
第一脱水罐100A蒸馏釜10排出水蒸气的再经过一个作为余热二次利用的第二脱水罐100B的蒸馏釜10(二级蒸馏釜10)进行余热利用,将一级蒸馏釜10汽化所得的热量利用起来,作为二级蒸馏釜10的热源,对二级蒸馏釜10内部的废液进行加热,二级蒸馏釜10内部的废液加热达到一定的温度时,废液里的水份开始沸腾汽化,废液中的水份沸腾汽化时会有可能气泡,再经过一个水蒸气过滤消泡装置30,水蒸气过滤消泡装置30将废液汽化其中附带的杂质过滤掉将废液汽化产生的泡沫消除掉,让干净的水蒸气通过,过滤消泡后的水蒸气经过一个废液预热箱40中的第一冷凝管42,把热量传导给待处理的废液后凝结成水,所有的热量完全利用不被浪费,液体排至储存槽,完成脱水干燥的目的,而且处理的成本非常低,本系统的一个特点在于,完全不需要外接蒸汽,不需要耗电功率,用非常低能耗的空气能热水在负压环境和较低的温度下将废液里的水份完全脱离,废液里的杂质和其他物质形成固体存留在脱蒸馏釜10内并且通过螺旋装置排出。废液负压环境中脱水,通过真空泵将蒸馏釜10内部气体排空,可将废液中水的沸点降低,加快废液中水的蒸发速度,让废液中的水在负压低温条件下与废液中的固体脱离。

Claims (10)

1.一种工业废液回收处理系统,包括废液供给装置、热源供给装置和脱水罐,脱水罐包括蒸馏釜和搅拌机构;蒸馏釜包括筒体和加热夹套,加热夹套包括热源入口和热源出口;搅拌机构包括转子,转子包括主轴和至少一个搅拌单元;其特征在于,包括两个所述的脱水罐,第二脱水罐蒸馏釜加热夹套的热源入口接第一脱水罐蒸馏釜的排汽出口。
2.根据权利要求1所述的工业废液回收处理系统,其特征在于,脱水罐包括两个旋转接头,转子的主轴为空心轴;第一旋转接头作为辅助热源的入口安装在空心轴的第一端,第二旋转接头作为辅助热源的出口安装在空心轴的第二端。
3.根据权利要求2所述的工业废液回收处理系统,其特征在于,热源供给装置的热源出口分别接第二脱水罐的第一旋转接头和第一脱水罐的热源入口;第一脱水罐的第一旋转接头接第二脱水罐的第二旋转接头,第一脱水罐的第二旋转接头和第一脱水罐的热源出口分别接热源供给装置的热源回流口。
4.根据权利要求1所述的工业废液回收处理系统,其特征在于,废液供给装置包括废液预热箱和废液计量箱,废液预热箱包括箱体、第一冷凝管和第二冷凝管,第一冷凝管和第二冷凝管布置在箱体中;箱体的入口外接废液供给管路,箱体的出口通过第一阀门接废液计量箱,废液计量箱的出口通过第二阀门和第三阀门分别与两个蒸馏釜筒体的内腔连通;第一冷凝管的蒸汽入口接第二脱水罐蒸馏釜的排汽出口,第二冷凝管的蒸汽入口接第二脱水罐蒸馏釜的热源出口。
5.根据权利要求4所述的工业废液回收处理系统,其特征在于,包括回收液存储箱、两个水环真空泵和两个回收液缓存箱,第一冷凝管的出口连通第一回收液缓存箱,第一回收液缓存箱通过第四阀门接第一水环真空泵的入口,第一水环真空泵的出口接回收液存储箱,第一回收液缓存箱通过第五阀门接回收液存储箱;第二冷凝管的出口连通第二回收液缓存箱,第二回收液缓存箱通过第六阀门接第二水环真空泵的入口,第二水环真空泵的出口接回收液存储箱,第二回收液缓存箱通过第七阀门接回收液存储箱。
6.根据权利要求4所述的工业废液回收处理系统,其特征在于,脱水罐包括水蒸气过滤消泡装置,水蒸气过滤消泡装置的入口接蒸馏釜的排汽出口;第一脱水罐的水蒸气过滤消泡装置连接第二脱水罐蒸馏釜加热夹套的热源入口和第一脱水罐蒸馏釜的排汽出口,第二脱水罐的水蒸气过滤消泡装置连接第一冷凝管的蒸汽入口和第二脱水罐蒸馏釜的排汽出口。
7.根据权利要求6所述的工业废液回收处理系统,其特征在于,水蒸气过滤消泡装置包括水蒸气过滤装置和机械消泡装置,机械消泡装置与水蒸气过滤装置串联安装;机械消泡装置包括机体、电机、旋转轴和尖刺消泡器,机体包括消泡筒,消泡筒上设置有进汽口和出汽口,进汽口布置在消泡筒的底部,出汽口布置在消泡筒的上部;尖刺消泡器布置在消泡筒内,包括复数个十字形的针板,复数个十字形的针板安装在旋转轴的下部,针板的尖刺朝下;旋转轴的上端穿过消泡筒与安装在消泡筒上方的电机连接,由电机驱动。
8.根据权利要求1所述的工业废液回收处理系统,其特征在于,搅拌单元包括复数个沿主轴周向分开布置的刮板机构,刮板机构包括刮板总成、刮板支架和刮板顶升机构;刮板顶升机构包括剪式伸缩架和弹簧,剪式伸缩架的第一端安装在刮板总成上,第二端安装在刮板支架上;弹簧的弹力使剪式伸缩架沿主轴径向处于伸长状态。
9.根据权利要求8所述的工业废液回收处理系统,其特征在于,刮板总成包括复数块刮板和托板,刮板固定在托板的上方;剪式伸缩架包括两根交叉布置的支撑杆和上下两套滑轨副,两根支撑杆的中部铰接;第一支撑杆的上端与上滑轨副的滑块铰接,下端与下滑轨副的滑轨铰接;第二支撑杆的上端与上滑轨副的滑轨铰接,下端与下滑轨副的滑块铰接;上滑轨副安装在刮板总成托板的下方,下滑轨副安装在刮板支架上,滑轨副的方向与主轴的方向平行;所述的弹簧安装在滑轨副的滑轨上,弹簧的弹力使滑轨副的滑块向支撑杆与滑轨的铰接方向移动。
10.根据权利要求9所述的工业废液回收处理系统,其特征在于,滑轨副包括两个所述的滑块,所述的滑轨包括两根平行布置的导杆,滑块包括两个导杆孔,导杆插入到滑块的导杆孔中,第一滑块的导杆孔与导杆滑动配合,第二滑块固定在导杆上;托板为倒U字形,包括顶板和两块立板;刮板固定在顶板的上方,上滑轨副导杆的两端固定在托板的两块立板上;刮板支架包括两块辐板,辐板沿主轴的轴向分开布置,辐板的中部固定在主轴上,下滑轨副导杆的两端固定在两块辐板上;第一支撑杆的上端与上滑轨副的第一滑块铰接,下端与下滑轨副的第二滑块铰接;第二支撑杆的上端与上滑轨副的第二滑块铰接,下端与下滑轨副的第一滑块铰接;所述的弹簧套在上滑轨副的导杆上,布置在立板与上滑轨副的第一滑块之间和/或所述的弹簧套在下滑轨副的导杆上,布置在辐板与下滑轨副的第一滑块之间;复数个所述的刮板机构沿主轴的轴向分开布置,相邻的两个刮板机构共用中间的一块辐板;同一搅拌单元复数个所述的刮板机构沿主轴的周向均布。
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