CN110268860A - 耐磨预切割刀具 - Google Patents

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Abstract

一种收割机器包括：框架；转子组件，转子组件可旋转地联接到框架并且被配置成移动作物材料；以及多个刀具，多个刀具活动地连接到收割机器。转子组件包括多个间隔开的旋转刀片，其中多个刀具中的一个或多个延伸到旋转刀片之间的空间中。每个草料刀具包括：刀具主体和具有多个齿部的切割边缘，其中每个齿部包括扇形凹部或谷部。每个谷部从刀具主体延伸到多个齿部中的一个齿部的前边缘，其中相邻的谷部位于刀具主体的相对的两侧上。谷部衬有耐磨材料以增加切割边缘的耐用性和切割能力。

Description

耐磨预切割刀具
技术领域
本发明涉及一种用于收割作物的作业机械，更具体地涉及一种用于切割作物的收割机器，其包括预切割刀具。
背景技术
干草和草料设备用于加工植物材料，并且包括用于干饲料和青贮饲料用途的割草机、干燥机(conditioner)、甩刀式切碎机、堆料机和打包机。干草系统(例如方形打包机)包括拾取机构，其从地面拾取作物材料并将其供应到捆包形成腔室。捆包形成腔室接收作物材料并包括柱塞或活塞，该柱塞或活塞对作物材料堆施加轴向力以形成基本上方形的捆包。柱塞或活塞可以进一步向捆包的表面施加力以进一步使捆包致密化。一旦捆包达到一定或所需的密度，捆包就可以被推出并从打包机的后部挤出。
大型方形打包机、圆形打包机和喂料车通常包括预切割进料系统，以预先处理作物，在捆包形成之前将其切割成较短的长度，以帮助将作物混合成饲料配给。与较长的作物相比，较短的作物长度更容易混合。
预切割进料系统包括一系列安装在结构(通常称为底板)上的刀具。这些刀具通常以这样的方式安装，即如果希望不切割作物，则可以在降低刀具的情况下将它们降低到进行打包。如果需要切割作物，则提升一系列刀具以接合包括多个齿部或叉齿的转子组件。多个刀具延伸到位于齿部或叉齿之间的空间中。转子组件相对于固定的刀具旋转以切割作物。
当作物在刀具和转刀之间进给时，转子叉齿位于其中一个刀具的每一侧。作物的切割和剪切组合确保了作物在进入打包机时被切割。由于这种机械作用以及作物的磨蚀性以及作物中嵌入的沙子或泥土的磨蚀性，刀的边缘变钝，以至于其切割作物的能力显著降低。为了克服这种降低的切割能力，刀具必须经常磨尖，例如每天一次。磨尖操作需要大量时间，这减少了收割所花费的时间。因此，需要一种能够在较长时间内保持其锋利度的刀具，以使得刀具不需要那么频繁地被磨尖。
发明内容
本公开描述了一种用于收割机器的刀具，其具有独特的构造和耐磨材料，其不像用于制造这种刀具的传统的热处理钢那样快速地变钝。刀的形状和耐磨材料在刀刃处的位置保护切割边缘免受冲击，该冲击可能导致碎裂。
在一个实施例中，提供一种收割机器，所述收割机器包括用于农用车辆的草料刀具，所述草料刀具被配置为利用旋转刀片切割草料。所述草料刀具包括：刀具主体，所述刀具主体包括纵向轴线、第一侧和第二侧，所述第一侧和所述第二侧分别限定平面；以及切割边缘，所述切割边缘沿所述纵向轴线延伸，所述切割边缘包括多个齿部，所述多个齿部中的每个齿部包括前边缘和后边缘，所述前边缘延伸自与之相邻的齿部的后边缘。所述草料刀具还包括多个谷部，其中所述多个谷部中的每个谷部从所述第一侧和所述第二侧中的一个延伸到所述多个齿部中的一个齿部的前边缘，其中彼此相邻的齿部的谷部位于所述刀具主体的相对的两侧。
在另一实施例中，提供一种收割机器，其包括：主框架；转子组件，所述转子组件可旋转地联接到所述主框架并且被配置成移动作物材料，所述转子组件包括多个间隔开的旋转刀片，其中空间位于所述多个间隔开的旋转刀片中的相邻两个旋转刀片之间。多个草料刀具活动地连接到收割机器，其中所述多个草料刀具中的每个草料刀具包括从所述多个间隔开的旋转刀片移开的第一位置和与所述多个间隔开的旋转刀片接合的第二位置。所述多个草料刀具中的每个草料刀具包括：i)刀具主体，所述刀具主体包括第一侧和第二侧，所述第一侧和所述第二侧分别限定平面；以及ii)切割边缘，所述切割边缘沿纵向轴线延伸，所述切割边缘包括多个齿部，所述多个齿部中的每个齿部包括前边缘和后边缘。所述前边缘延伸自与之相邻的齿部的后边缘。所述草料刀具还包括：多个谷部，其中所述多个谷部中的每个谷部从所述第一侧和所述第二侧中的一个延伸到所述多个齿部中的一个齿部的前边缘，其中彼此相邻的齿部的谷部位于所述刀具主体的相对的两侧。
在另一实施例中，提供一种制造草料刀具的方法，所述方法包括：提供一块具有中心线、第一侧和第二侧的钢板；在将模具施加到钢板主体的情况下向所述第一侧和所述第二侧施加压力以形成多个谷部，其中所述多个谷部中的相邻谷部位于所述钢板的相对的两侧上；在所述多个谷部中的每个谷部中沉积耐磨材料；和将磨削工具应用于具有耐磨材料的每个谷部，其中应用磨削工具以在每个谷部处形成切割边缘，每个谷部的切割边缘被布置在所述中心线的任一侧上。
附图说明
通过参考下面结合附图对本发明实施例的描述，本发明的上述方面和获得它们的方式将变得更加明显，并且本发明本身将被更好地理解，其中：
图1A是由农用车辆牵引的示例打包机的透视图；
图1B是图1A的打包机的透视图，其中打包机的盖子的一部分被移除；
图2是刀具系统组件的前透视图；
图3是刀具的正视图；
图4示出了刀具的刀具主体的边缘轮廓；
图5是刀具的切割边缘的局部透视图；
图6是刀具的切割边缘的端视图；
图7是刀具的侧视图，其示出了多个齿部。
具体实施方式
以下描述的本公开的实施例不旨在是穷举的或排他的或将本公开限制为在以下详细描述中公开的精确形式。而是，实施例被选择和描述，使得本领域其他技术人员可以理解和了解本公开的原理和实践。
现在参考图1A，大型方形打包机12可以由农用车辆10拖过田地。(应当理解，各种其他配置也是可能的。例如，所公开的系统和方法可以与各种打包机或其他收割设备一起使用。)打包机12可以包括壳体14，壳体14通常可以屏蔽打包机12的各种内部部件。当打包机12穿过田地(例如，经由连接件10a被车辆10拖曳)并且遇到料堆或者其他材料排列(未示出)时，拾取组件16可以收集材料并将其向上移动并进入壳体14中以进行处理。作为该处理的结果，如下面更详细地描述的，可以形成捆包18并且可以从打包机12的后部弹出捆包18。
在各种实施例中，打包机12(或车辆10)可包括一个或多个计算设备，例如控制器34。图1A中描绘了用于控制器34的各种替代位置，包括车辆10和打包机12上的位置。应当理解，可以采用一个或多个控制器34，并且控制器34可以安装在车辆10、打包机12或其他地方的不同位置处。控制器34可以是硬件、软件或硬件和软件计算设备，并且可以被配置为执行关于打包机12(或车辆10)的各种计算和控制功能。这样，控制器34可以与打包机12(或车辆10)的各种组件和设备进行电子或其他通信。例如，打包机12内的控制器34可以与打包机12内(或外)的各种致动器、传感器和其他设备进行电子通信。控制器34可以以各种已知方式(包括无线)与各种其他组件(包括其他控制器)通信。打包机12及其相关实施例在题为“打包机柱塞位置传感器组件和方法(Baler Plunger-Position Sensor Assembly andMethod)”的美国专利申请公开No.2015/0208586中进一步描述，其公开内容通过引用结合于此。
现在还参考图1B，描绘了打包机12的示例配置的各种内部组件。应该理解，各种其他配置也是可能的。拾取组件16例如可以包括旋转叉齿拾取器22，以用于从料堆(未示出)收集作物材料。由旋转叉齿拾取器22收集的材料可以被引导到喂料器24，喂料器24可以进一步将材料引向打包腔室38以便压实成捆包。
打包腔室38(其上面板38a示出就位)可以是大致矩形横截面的腔室，其沿着打包机12沿大致前后方向轴向延伸。腔室38可以以各种方式配置以接收由拾取组件16收集的材料，保持材料以进行压实，然后从打包机12的后部(或其他部分)(例如，如针对捆包18所描绘的，在图1A)释放所产生的捆包。
打包腔室38可以通过张紧面板52约束在一个或多个侧面上(例如，从打包机12的向前方向的角度观察，向右和向左)，张紧面板52可以是可移动的，以便控制打包操作的各个方面。例如，各种致动器(未示出)可以安装到打包机12和一个或多个张紧面板52，使得致动器可以使张紧面板52改变打包腔室38的横截面积。在某些实施例中，例如，液压活塞(未示出)可以构造成将张紧面板52枢转到打包腔室38中(或从打包腔室38中枢转出)，以减小(或增加)腔室38的横截面积，从而增加(或减少)推动给定量的压实的作物材料通过腔室38所需的力(例如，柱塞54使捆包移动通过腔室38所需的压力)。以这种方式，例如，张紧面板52可用于改变所得捆包18的密度。
打包腔室38内的作物材料的压实可以以各种方式驱动。例如，如各图中所示，柱塞(图1B中未示出)可由曲柄臂组件驱动。如图1B所示，动力输出(“PTO”，power take off)连接轴26可以配置成从车辆10的动力输出轴接收旋转动力(例如，经由连接件10a，如图1A所示)。因此，在某些实施例中，每当车辆10的PTO输出被接合时，PTO连接轴26可以从车辆10接收旋转动力。(应当理解，各种其他配置也是可能的，例如如下的配置：即使接合车辆10的PTO输出，轴26(或者打包机12的各种其他部件)也可以选择性地脱开。)
在各种实施例中，PTO连接轴26可向齿轮箱28提供旋转动力。通过一个或多个内齿轮(图1B中未示出)，该动力可通过齿轮箱28传递到曲柄臂30，曲柄臂30可经由连杆32连接到柱塞54上。(为了清楚起见，在图1B中已经部分地移除了连杆32)。这样，可以从车辆10向曲柄臂30提供旋转动力。曲柄臂30因此可以经由连杆32驱动柱塞的往复运动，以便将打包腔室38内的材料压实为成形的捆包18中。应该理解，各种其他结构也是可能的。例如，在某些实施例中，齿轮箱28可以由电动或液压机器提供动力，而不是由来自PTO接口的直接机械动力提供动力。
在各种实施例中，PTO连接轴26的旋转(例如，被车辆10的PTO输出驱动)可另外(或替代地)向打包机12的各种部件提供旋转动力。可以通过连接到PTO连接轴26或相关部件的各种已知类型的动力连接件(例如，链条或皮带驱动器)而驱动例如拾取组件16、各种捆扎机构(未示出)、用于张紧面板38(未示出)的液压致动的泵的各种部件的运动等。
可以提供麻线捆扎装置(未示出)，以用于围绕完成的捆包缠绕和捆扎多个麻线环。捆包捆扎循环可以由捆包长度传感器装置(未示出)启动，该捆包长度传感器装置包括安装在轴(未示出)上的齿形计量轮(未示出)，该轴水平延伸穿过打包腔室38的顶部并且可旋转地安装到打包腔室38的顶部。计量轮可以具有齿状周边，该齿状周边延伸到打包腔室38中并且与成形捆包接触，以便随着捆包长度的增加而旋转。感测计量轮的旋转并将其转换成表示捆包长度的信号，当成形捆包达到对应于所需捆包长度的长度时，发送控制信号以启动捆扎循环。在迪尔公司(Deere&Company)的美国专利No.8,617,834中描述了一种麻线捆张紧器或打结器系统的示例，其公开内容通过引用结合于此。
虽然在图1A和1B中描述了大型方形打包机，但是本发明不限于大型方形打包机，而是包括圆形打包机，例如美国专利No.6,622,468、No.6,640,699和No.7,694,504中所述的那些，其公开内容通过引用结合于此。圆形打包机不像大型方形打包机那样包括压缩室。然而，本公开不限于特定类型的打包机，并且适用于不同类型的打包机，包括具有预压缩室，没有预压缩室，二级转子的那些打包机或具有直接移动到成形腔室中的作物的那些打包机。本公开也不限于打包机，也可以包括其他收割机器或作物加工机器，例如在联合收割机上使用的切碎系统。
图2示出了辅助喂料系统100的透视图。一旦通过拾取机构22拾取作物，作物移动到辅助喂料系统100，辅助喂料系统100包括转子组件190，转子组件190具有设置在刀具系统组件上方的旋转轴192，刀具系统组件包括顶部框架组件202，顶部框架组件202设置在底部框架组件204上方。底部框架组件204包括刀具支撑系统206，其支撑多个刀具208，多个刀具208构造成切割进入并通过转子组件190的作物。刀具208也称为预切割刀具。打包机框架210支撑顶部框架组件202以及底部框架组件204。转子组件190包括多个齿部或叉齿209，并且多个刀具208延伸到位于齿部或叉齿之间的空间中以切割作物。
顶部框架组件202在枢轴212处可枢转地连接到框架210。枢轴212包括在第一端216和第二端218处由打包机框架210支撑的轴214。底部框架组件204在枢轴220处可枢转地连接到顶部框架组件202，顶部框架组件202包括从顶部框架组件202的一侧延伸到另一侧的轴。
虽然枢轴212用于将顶部框架组件活动地联接到打包机框架210，但是可以设想两者之间的相对运动的其他机构。例如，包括使得打包机框架和顶部框架活动地间隔开的空间机构。在一个实施例中，空间机构是平面机构。在另一个实施例中，四杆连杆可操作地连接到打包机框架和顶部框架。
虽然枢轴220用于将底部框架组件活动地联接到顶部框架组件，但是可以设想两者之间的相对运动的其他机构。例如，包括使得顶部框架和底部框架活动地间隔开的空间机构。在一个实施例中，空间机构是平面机构。在另一个实施例中，四杆连杆可操作地连接到顶部框架和底部框架。
顶部框架组件202的片材222包括多个狭槽224，这些狭槽224构造成使得多个刀具208延伸穿过片材以进入作物通道226中。在一个实施例中，单个刀具208延伸通过单个狭槽224。刀具208延伸通过狭槽224以切割在片材222的表面上移动的作物。一旦切割了作物，材料在片材222上继续前进，并且在一个实施例中，随后移动到预压缩室，然后继续到打包腔室。在另一个实施例中，切割的作物在片材222上移动到次级转子或直接移动到打包腔室中。
在一个实施例中，刀具208在轴236处联接到顶部框架并且还由刀具支撑系统206支撑，轴236限定用于每个刀具的枢转位置。每个刀具208包括孔口或孔227，所述孔口或孔227被配置为接收轴236。每个刀具208被辊子推动通过相应的槽224，该辊子被压在斜坡或凸轮形状上，该斜坡或凸轮形状被整合成刀具形状以将刀具推动通过片材222以进入作物通道。这将被称为施加到刀具以将其移动到操作位置的接合力。每个刀具208通过相关的弹簧偏置到切割位置。刀具移动通过片材222，直到辊子进入刀具中的凹陷或凹口228(见图3)，该凹陷或凹口228将刀具保持在升高位置。该升高位置将被称为刀具的操作位置。凹口构造成使得需要相对高的力来将弹簧加载的辊子移出凹口，以允许刀具在击中异物的情况下移出作物通道。缩回位置也可以称为受保护位置。确定枢轴220相对于顶部框架组件202的位置，使得弹簧长度在操作期间不会过度缩短，从而有足够的力使刀具与凹槽中的辊子接合并且还用于考虑以确保弹簧不会脱钩。在其他实施例中，打包机不包括辊子和弹簧。其他实施例可包括提供接合力的替代机械构件，例如致动器或压缩构件。
图3示出了刀具208的侧视图，其包括位于刀具208的一端的孔口227和位于刀具208的另一端的凹口228。在一个实施例中，在孔口227的中心290到凹口228的中心292之间的距离“d”约为10英寸。刀具208包括由相对硬的材料(例如钢)制成的刀具主体294，其具有足以承受来自作物切割的重复应力的硬度并且也为包括多个齿部298的切割边缘296提供支撑结构。多个齿部中的每一个延伸自由刀具主体294限定的花键300。花键300沿刀具主体294的纵向轴线延伸。刀具主体294包括第一侧302和第二侧303(如图4所示)，第二侧303设置在刀具主体294的另一侧。第一侧302和第二侧303大致呈面状或平坦，使得一侧与另一侧大致平行。在一个实施例中，刀具主体294的厚度为5毫米。孔301位于刀具主体294中以用于制造。在其他实施例中，孔301不被包括在内或位于不同的位置。
每个齿部298包括宽度“w”，宽度“w”通常由刀具主体294的凹部或谷部304限定。每个齿部298的凹部304从花键300延伸到切割边缘296。每个凹部304包括表面305，该表面305与图6的中心线312一起倾斜。通过倾斜该表面305，每个齿的切割边缘也倾斜以改善切割操作。在一个实施例中，齿部298的数量是十一。一排齿部298位于刀具主体294的第一尖锐部分306和第二尖锐部分308之间，如图3所示。在其他实施例中，可以预期到不同数量的齿部。在其他实施例中，刀具主体294不包括第一和第二尖锐部分306和308中的一个或两个。
图4示出了刀具主体294的边缘轮廓309，该边缘轮廓309包括形成在一块钢板中的凹部304，但是在准备切割边缘296之前形成上述凹部304。如图4所示，第一侧302与钢体的第二侧303间隔开，使得第一侧302和第二侧303大致平行。在所示实施例中，每个凹部304在施加到钢体的锻造过程中形成。钢体可以是冷锻或热锻。结合在一起的模具对钢体施加压力以形成凹部。模具用来形成凹部304中的每一个，以在刀具的任一侧上形成交替的谷部。在该视图中，切割边缘296尚未形成，因为谷部的边缘与钢体的厚度基本相同。模具形成凹部，以形成波纹状构造的边缘轮廓309。可以预期到其他实施例，其他实施例包括通过其他制造工艺(包括铸造、磨削和层压)形成凹部。
一旦形成每个凹部304，就将耐磨材料311施加到凹槽304中的每一个上，以提供强化的切割边缘，该强化的切割边缘具有比如果耐磨材料未施加到钢体时所提供的切割边缘更硬的切割边缘。在一个实施例中，材料311的厚度约为一(1)毫米(mm)。可以预期到其他厚度，包括0.1mm至2mm的厚度范围。
在一个实施例中，材料311是碳化钨材料，其比钢体更硬。可以预期到其他类型的碳化物。还考虑了比支撑钢体更硬的其他材料，例如铬材料，镍材料和粉末金属合金。这些材料采用了许多不同的施加工艺来施加，这些工艺包括熔合所涂覆的材料、表面硬化工艺、将材料喷涂在凹槽中、然后熔合、激光熔覆、静电涂覆或使用高速氧燃料(HVOF)涂层。激光熔覆和HVOC材料通常包括朝向该范围下端的厚度。碳化钨通常处于该范围的中间。在其他实施方案中，使用Deere&Company的专利材料，其被标记为涂层组合物，并且该材料具有朝向该范围的较高端的厚度。
一旦形成图4的边缘轮廓309，如图5和6所示，形成切割边缘296以提供齿部298。最初，在刀具主体294的任一侧上形成斜面310，以形成终止于中心线312的“V”边缘。中心线312通常沿着如下的平面定位，该平面在第一侧302和第二侧303之间等距离延伸通过刀具主体294。在一个实施例中，斜面约为八(8)度。在其他实施例中，斜面在约五(5)度和十五(15)度之间。可以预期到其他角度的斜面。虽然在一个实施例中，斜面310在如下文所述形成切割边缘之前形成，但在其他实施例中，斜面310在形成切割边缘之后形成。
在形成斜面310之后，形成每个齿部298以提供切割边缘296。在一个实施例中，每个齿部298的切割边缘296利用机器形成，该机器磨削每个谷部以在刀具主体294的任一侧上的交替位置处形成扇形凹口314。扇形凹口衬有耐磨材料。在刀具主体294的每一侧上的扇形凹口314包括锻造的第一部分318和磨削的第二部分320，锻造的第一部分318和磨削的第二部分320中的每一个相对于刀具主体294的平面之一倾斜。在一个实施例中，第一部分318产生于锻造过程，而第二部分320产生于磨削过程。第二部分320相对平坦并延伸自第一部分318。耐磨材料的位于第二部分的表面与第一部分的产生于锻造过程的表面一起倾斜。扇形凹口314的宽度321从耐磨材料的一个边缘限定到另一个边缘。(参见图7)宽度321通常小于1英寸并且大约为十分之八英寸。可以预期到其他宽度。在其他实施例中，每个齿部的多个扇形凹口形成在刀具主体294的同一侧。在其他实施例中，在一侧形成成对或连续的多个扇形凹口，并且在另一侧上形成成对或连续的多个扇形凹口，从而在刀具主体一侧上的多个扇形凹口与刀具主体另一侧上的多个扇形凹口交替。在其他实施例中，刀具主体一侧上的单个扇形凹口与刀具主体的相对侧上的多个扇形凹口交替。
磨削机移除位于边缘轮廓309处的一部分材料。在一个实施例中，磨削机仅应用于耐磨材料。在每个凹部形成锯齿状边缘322，其中一侧的锯齿状边缘322面对耐磨材料311，另一侧是由刀具主体294的钢制成的斜面310产生的磨削钢。为了形成锯齿状边缘322，磨削机包括相对于刀具主体294的大致平坦表面的磨削面角度。在一个实施例中，磨削角度是大于斜面角度的角度。在此过程中，钢体的一部分材料和一部分耐磨材料被移除，以形成具有锯齿状边缘322的轮廓的切割边缘296。
如图7所示，锯齿状边缘322包括与第二部分326相邻设置的第一部分324，具有设置在第一部分和第二部分之间的峰部328。磨削过程还产生尖端330，尖端330位于第二部分的一端。前边缘332包括第一部分324和第二部分326，并且后边缘334形成在第二部分326和相邻齿的耐磨材料的起始点之后。尖端330的高度与谷部336之间的差异形成了齿槽338。从图6中可以看出，相邻齿部298的尖端330位于中心线312的任一侧上。因此，扇形凹口314的切割边缘终止于中心线312的任一侧上。
如图3和图7所示的实施例所示，尖端330沿着具有从已知点测量的预定半径的弯曲路径，例如图2的转子组件190的旋转轴192。当作物在转子组件190的齿部209和刀具208之间移动时，作物沿着切割边缘296滑动。齿部209和刀具208之间的剪切点分割或切割作物以进行打包。
本公开使用一种或多种耐磨材料，其不像传统的热处理钢那样快速钝化。刀具的形状和凹陷区域将耐磨材料定位在刀刃处，同时保护锋利边缘免受冲击(这可能导致碎裂)。由于边缘更加坚固，因此边缘不需要经常磨锐。然而，如果边缘变钝，则操作者或另一个人可以磨尖终止于扇形凹口的每个边缘。一旦磨尖，刀具的切割边缘保持其边缘更长并且为打捆操作提供增加的生产率。
虽然已经在上文中公开了包含本公开的原理的实施例，但是本公开不限于所公开的实施例。例如，采用包括圆形打包机(所有尺寸和腔室类型)，方形打包机(所有尺寸)和喂料车的预切割型喂料系统的作物收割系统可以配置成包含本公开。而且，任何包括用于谷物收割设备的切碎机系统的作物处理系统，例如联合收割机系统，都可以采用本发明。因此，本申请旨在涵盖使用其一般原理的本公开的任何变化，使用或改编。此外，本申请旨在覆盖本公开内容的这种偏离，这些偏离属于本公开所属领域的已知或惯常实践，并且落入所附权利要求的限制内。

Claims (20)

1.一种草料刀具，所述草料刀具被配置为利用农用车辆的旋转刀片切割草料，所述草料刀具包括：
刀具主体，所述刀具主体包括纵向轴线、第一侧和第二侧，所述第一侧和所述第二侧分别限定平面；和
切割边缘，所述切割边缘沿所述纵向轴线延伸，所述切割边缘包括多个齿部，所述多个齿部中的每个齿部包括：
前边缘和后边缘，所述前边缘延伸自与之相邻的齿部的后边缘；和
多个谷部，其中所述多个谷部中的每个谷部从所述第一侧和所述第二侧中的一个延伸到所述多个齿部中的一个齿部的前边缘，其中彼此相邻的齿部的谷部位于所述刀具主体的相对的两侧。
2.根据权利要求1所述的草料刀具，其中，所述刀具主体包括位于所述刀具主体中的枢转孔，所述枢转孔限定枢转轴线，所述草料刀具被配置为围绕所述枢转轴线旋转。
3.根据权利要求2所述的草料刀具，还包括设置在所述多个谷部中的每个谷部处的耐磨材料，其中所述耐磨材料从所述切割边缘延伸到所述第一侧和所述第二侧中的一个。
4.根据权利要求3所述的草料刀具，其中，所述耐磨材料包括铬、碳化物、镍或钨中的至少一种。
5.根据权利要求3所述的草料刀具，其中，所述前边缘包括相对窄的切割边缘，所述相对窄的切割边缘通过磨削工具而形成。
6.根据权利要求3所述的草料刀具，其中，所述后边缘通过磨削工具而形成。
7.根据权利要求5所述的草料刀具，其中，所述前边缘限定相对直的切割边缘，所述相对直的切割边缘被磨削工具所形成的尖峰中断。
8.根据权利要求2所述的草料刀具，其中，所述刀具主体包括凹口，所述凹口构造成能够接合辊子。
9.根据权利要求1所述的草料刀具，还包括多个平坦部分，其中所述多个平坦部分中的每个平坦部分从所述多个齿部中的一个齿部的切割边缘延伸到锻造部分。
10.根据权利要求9所述的草料刀具，其中，所述多个齿部中的每个齿部由所述多个谷部中的位于所述刀具主体的第一侧上的一个谷部或由所述多个齿部中的位于所述刀具主体的第二侧上的一个齿部限定。
11.一种收割机器，所述收割机器包括：
主框架；
转子组件，所述转子组件可旋转地联接到所述主框架并且被配置成移动作物材料，所述转子组件包括多个间隔开的旋转刀片，其中空间位于所述多个间隔开的旋转刀片中的相邻两个旋转刀片之间；
多个草料刀具，所述多个草料刀具活动地连接到收割机器，其中所述多个草料刀具中的每个草料刀具包括从所述多个间隔开的旋转刀片移开的第一位置和与所述多个间隔开的旋转刀片接合的第二位置，其中所述多个草料刀具中的每个草料刀具包括：
i)刀具主体，所述刀具主体包括第一侧和第二侧，所述第一侧和所述第二侧分别限定平面；
ii)切割边缘，所述切割边缘沿纵向轴线延伸，其中所述切割边缘包括多个齿部，所述多个齿部中的每个齿部包括：
前边缘和后边缘，所述前边缘延伸自与之相邻的齿部的后边缘；以及
多个谷部，其中所述多个谷部中的每个谷部从所述第一侧和所述第二侧中的一个延伸到所述多个齿部中的一个齿部的前边缘，其中彼此相邻的齿部的谷部位于所述刀具主体的相对的两侧。
12.根据权利要求11所述的收割机器，还包括设置在所述多个谷部中的每个谷部处的耐磨材料，其中所述耐磨材料从所述切割边缘延伸到所述第一侧和所述第二侧中的一个。
13.根据权利要求12所述的收割机器，其中，所述耐磨材料包括铬、碳化物、镍或钨中的至少一种。
14.根据权利要求12所述的收割机器，其中，所述前边缘包括相对窄的切割边缘，所述相对窄的切割边缘通过磨削工具而形成。
15.根据权利要求12所述的收割机器，其中，所述前边缘通过磨削工具而形成。
16.根据权利要求14所述的收割机器，其中，所述前边缘限定相对直的切割边缘，所述相对直的切割边缘被磨削工具所形成的尖峰中断。
17.根据权利要求11所述的收割机器，其中所述刀具主体包括凹口，所述凹口构造成能够接合辊子。
18.根据权利要求11所述的收割机器，还包括多个平坦部分，其中所述多个平坦部分中的每个平坦部分从所述多个齿部中的一个齿部的切割边缘延伸到锻造部分。
19.根据权利要求18所述的收割机器，其中，所述多个齿部中的每个齿部由所述多个谷部中的位于所述刀具主体的第一侧上的一个谷部或由所述多个齿部中的位于所述刀具主体的第二侧上的一个齿部限定。
20.一种制造草料刀具的方法，所述方法包括：
提供具有中心线、第一侧和第二侧的一块钢板；
在将模具施加到钢板主体的情况下向所述第一侧和所述第二侧施加压力以形成多个谷部，其中所述多个谷部中的相邻谷部位于所述一块钢板的相对的两侧上；
在所述多个谷部中的每个谷部中沉积耐磨材料；和
将磨削工具应用于具有耐磨材料的每个谷部，其中应用磨削工具以在每个谷部处形成切割边缘，每个谷部的切割边缘被布置在所述中心线的任一侧上。
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