CN110267696B - 注入装置、致动器及注入装置的制造方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种注入装置(100)，其能够在维持防滴状态的同时进行致动器(130)的修理或更换，进而即使没有罩也能够维持防滴状态。注入装置(100)具备：注射器保持架(110)，搭载填充药液的注射器；压板(115)，从搭载的注射器压出药液；以及致动器(130)，使压板(115)前进或后退，并具有进给丝杠螺母(134)、进给丝杠轴(133)、马达(132)以及将来自马达(132)的旋转向进给丝杠轴(133)传递的传递机构(180)，进给丝杠螺母(134)、进给丝杠轴(133)、马达(132)及传递机构(180)收容在致动器(130)的壳体(170)内。

Description

注入装置、致动器及注入装置的制造方法
技术领域
本发明涉及具备致动器的注入装置、该注入装置的制造方法以及该致动器。
背景技术
在药液的注入装置的技术领域中，已知有如下结构：在注入设备的注入头的框架内配置有马达和具备经由轴与该马达连接的传递机构等的驱动机构。例如，专利文献1公开了如下结构：具备传递机构、滚珠丝杠轴及滚珠丝杠螺母的驱动机构以及马达配置于框架内。并且，传递机构具有经由轴与马达连接的小齿轮和与滚珠丝杠轴连接的螺旋齿轮。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-000207号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在药液的注入装置中，在罩(框架)内配置有具备马达及驱动机构的致动器。并且，为了防止药液侵入该致动器，对罩实施了防滴处理。因此，在马达或驱动机构发生了故障的情况下，需要为了修理或更换而打开罩，解除致动器的防滴状态。因此，寻求能够在维持防滴状态的状态下进行致动器的修理或更换那样的注入装置。
另外，在致动器的构成部件产生不良情况的情况下，在专利文献1所记载的注入设备中，难以分解框架内的构成部件来进行更换或修理。而且，为了分解框架内的构成部件来进行更换或修理，需要较长的时间。因此，以往需要将注入装置搬运到工厂等来进行更换或修理而不是在注入装置的设置场所。因此，寻求在设置场所容易完成更换或修理的注入装置。
用于解决课题的技术方案
为了解决上述课题，作为本发明的一例的注入装置的特征在于，具备：注射器保持架，所述注射器保持架搭载填充药液的注射器；压板，所述压板从搭载的所述注射器压出所述药液；以及致动器，所述致动器使所述压板前进或后退，所述致动器具有进给丝杠螺母、进给丝杠轴、马达以及将来自所述马达的旋转向所述进给丝杠轴传递的传递机构，所述进给丝杠螺母、所述进给丝杠轴、所述马达及所述传递机构收容在所述致动器的壳体内。
另外，作为本发明的另一例的致动器的特征在于，具备进给丝杠螺母、进给丝杠轴、马达、将来自所述马达的旋转向所述进给丝杠轴传递的传递机构以及收容所述进给丝杠螺母、所述进给丝杠轴、所述马达及所述传递机构的壳体。
另外，在作为本发明的另一例的注入装置的制造方法中，所述注入装置具备：注射器保持架，所述注射器保持架搭载填充药液的注射器；压板，所述压板从搭载的所述注射器压出所述药液；以及致动器，所述致动器使所述压板前进或后退，所述致动器的壳体具有前块、第1侧块、第2侧块、基块及后块，所述注入装置的制造方法的特征在于，从所述第1侧块的后端面侧将所述基块螺纹固定，将所述第2侧块螺纹固定于所述第1侧块，将所述前块螺纹固定于所述第1侧块及所述第2侧块，从所述第2侧块的后端面侧将所述基块螺纹固定，从所述基块的后端面侧将所述后块螺纹固定。
发明效果
由此，即使在致动器的构成部件产生不良情况的情况下，也能够在注入装置的设置场所容易地更换致动器，从而完成注入装置的修理。另外，通过对致动器的壳体实施防滴处理，从而即使打开注入装置的罩，也不会解除防滴状态。因此，能够在维持防滴状态的同时进行致动器的修理或更换。而且，能够提供一种即使没有罩也能够维持防滴状态的注入装置。
本发明的进一步的特征通过参照附图并根据例示性地示出的以下的实施例的说明而变得清楚。
附图说明
图1是第1实施方式的注入装置的概略分解立体图。
图2是示出前进前的致动器的外观的概略立体图。
图3是致动器的壳体的长度方向的概略剖视图。
图4是示出致动器的内部的概略立体图。
图5是示出前进后的致动器的内部的概略立体图。
图6是传递机构的概略侧视图。
图7是测压元件的概略剖视图。
图8是凸缘构件的概略前视图。
图9是限制检测部的概略立体图。
具体实施方式
以下，参照附图对用于实施本发明的例示性的实施方式进行详细说明。但是，在以下的实施方式中说明的尺寸、材料、形状及构成要素的相对位置等是任意的，能够根据应用本发明的装置的结构或者各种条件进行变更。另外，只要没有特别的记载，本发明的范围并不限定于以下具体记载的实施方式。此外，在本说明书中，上下分别与重力方向上的上方向和下方向对应。另外，前后分别与作为压板离开致动器的方向的前方向和与前方向相反的后方向对应。
[第1实施方式]
参照作为概略立体图的图1，对用于注入药液的注入装置100进行说明。注入装置100例如具备：注射器保持架110，所述注射器保持架110搭载填充有造影剂及生理盐水等药液的注射器(未图示)；压板(按压部)115，所述压板115按压所搭载的注射器的后端(活塞的后端)，并从所搭载的注射器压出药液；以及致动器130，所述致动器130使压板115前进或后退。并且，注入装置100具备收容致动器130的上罩141及下罩142。
注射器保持架110经由大致L字状的连接面板111由固定于致动器130的一对支承部112支承。该一对支承部112位于压板115的两侧，沿着压板115的行进方向延伸。另外，注射器保持架110具有接受注射器的凹部113，所搭载的注射器固定于注射器保持架110。此外，在搭载于注入装置100的注射器上安装有能够在注射器内滑动的活塞。
如后所述，致动器130具有进给丝杠螺母、进给丝杠轴、马达以及将来自马达的旋转向进给丝杠轴传递的传递机构。并且，若在压板115与活塞的后端抵接的状态下使马达正转，则压板115向前方向按压活塞。由此，当活塞前进时，将注射器内的药液压出，经由与注射器的前端连接的延长管以及混合设备等注入到患者的体内。另一方面，若马达反转，则压板115将活塞向后方向拉拽，向注射器内吸引药液。此外，也可以省略设置于压板115的爪。在省略爪的情况下，或者在拆下注射器的情况下，若马达反转，则仅压板115后退。
在上罩141上设置有前进按钮143、后退按钮144及开始按钮145等操作按钮。另外，在上罩141的致动器130侧安装有具有未图示的防滴构造的基板，操作按钮与该基板连接。然后，操作人员能够操作操作按钮而手动操作注入装置100。具体而言，在操作人员按压前进按钮143的期间，压板115前进。而且，在操作人员按压后退按钮144的期间，压板115后退。另外，当操作人员按压开始按钮145时，注入装置100开始注入药液。
下罩142构成为与上罩141卡合。并且，在收纳有致动器130的状态下，下罩142和上罩141通过螺纹固定等方法相互固定。由此，致动器130收容于下罩142与上罩141之间。另外，注入装置100具有与脚轮支架(未图示)连接的连接部114，连接部114从连接面板111延伸，并从下罩142及上罩141露出。另外，连接部114固定于后述的致动器130的前块。
当连接部114与放置在地面上的脚轮支架连接时，注入装置100转动自如地支承于脚轮支架。由此，能够使注入装置100以注入装置100的前侧(搭载有注射器的一侧)朝向地面的姿势和注入装置100的后侧(搭载有注射器的一侧的相反侧)朝向地面的姿势进行转动。另外，优选的是，注入装置100以能够在左右方向上转动的方式与脚轮支架连接。此外，连接部114也能够与悬吊构件连接。并且，当连接部114连接时，能够经由悬吊构件从天花板悬吊注入装置100。
此外，注入装置100通过有线或无线连接于未图示的控制装置。该控制装置具备触摸面板，并且作为注入装置100的控制器发挥功能。另外，在控制装置中预先存储有动作模式(注入协议)的数据及药液的数据等。然后，在向患者注入药液的情况下，操作人员操作触摸面板，将注入速度、注入量、注入时间及体重等患者的身体数据、和碘量及药液的种类等药液数据输入到控制装置。
控制装置根据所输入的数据和预先存储的数据，算出最佳的注入条件，并基于算出的注入条件，决定注入到患者的药液的量及注入协议。之后，注入装置100按照所决定的注入协议注入药液。此外，控制装置也能够从外部的存储介质取得动作模式(注入协议)的数据及其他数据等。
接着，参照图2至图5对致动器130进行说明。此外，图2是示出压板管131完全后退的状态下的致动器130的概略立体图。另外，图3是致动器130的沿着壳体170的长度方向的概略剖视图。另外，图4是说明压板管131完全后退的状态下的致动器130的内部的概略立体图，将第2侧块173和基块174省略而示出。另外，图5是说明压板管131完全前进的状态下的致动器130的内部的概略立体图，将第2侧块173省略而示出。
如图2所示，致动器130具备壳体170，壳体170具有前块171、第1侧块172、第2侧块173、基块174及后块175。在该壳体170中，前块171、固定于前块171且相互螺纹固定的第1侧块172及第2侧块173、固定于第1侧块172及第2侧块173的基块174、固定于基块174的后块175从前侧起依次设置。
前块171具有板状的形状，在前块171上固定有注射器保持架110的连接面板111(图1)。并且，前块171固定于第1侧块172及第2侧块173的前端面。
第1侧块172及第2侧块173具有大致L字状的外形。并且，与安装于上罩141的基板电连接的连接器178从第1侧块172及第2侧块173的下部向前方向延伸。而且，支承压板115的压板管131通过前块171的贯通孔179而向前方向露出。此外，在图2中，压板管131位于完全后退位置。
基块174通过螺纹固定而固定于第1侧块172及第2侧块173的后端面。另外，基块174的内部为空洞且具有大致长方体的外形。并且，固定基块174的螺纹件沿从基块174朝向前块171的方向被插入。由此，能够利用沿负荷的施加方向延伸的螺纹件来支承以前块171为起点施加于致动器130的该负荷。
后块175固定于基块174的后端面。另外，后块175的内部为空洞且具有大致长方体的外形。具有这些各块的壳体170能够通过铝的压铸而形成。此外，壳体170也能够由树脂或碳纤维形成。
在壳体170的各块形成有沿着各块的接合面延伸的密封槽176。例如，如作为壳体170的概略剖视图的图3所示，第1侧块172在与第2侧块173的接合面具有密封槽176。该密封槽176与第2侧块173的接合面相对地延伸。然后，利用涂敷于密封槽176的液状密封剂，将第1侧块172的接合面与第2侧块173的接合面接合。由此，能够对收容致动器130的壳体170实施防滴处理。此外，密封槽176也可以形成于第2侧块173的接合面。
接着，参照图4及图5所示的致动器130的内部结构，更详细地说明致动器130。此外，在图4中，压板管131位于完全后退位置。另外，在图5中，压板管131位于完全前进位置。
致动器130具备马达132、传递来自马达132的旋转的传递机构180、与传递机构180连接的作为进给丝杠轴的滚珠丝杠轴133(图5)、以及安装于滚珠丝杠轴133的作为进给丝杠螺母的滚珠丝杠螺母134。并且，壳体170(图2)收容滚珠丝杠螺母134、滚珠丝杠轴133、马达132以及传递机构180，由此使致动器130模块化。
如图4所示，致动器130具有压板管131。并且，压板管131与滚珠丝杠螺母134连接。该滚珠丝杠螺母134安装于滚珠丝杠轴133。而且，滚珠丝杠轴133与传递机构180的从动齿轮182连接。并且，传递机构180与马达132的轴连接。
在滚珠丝杠螺母134的前端外嵌有凸缘构件190。并且，通过将安装于压板管131的后端的紧固螺母138紧固，从而凸缘构件190按压且固定于滚珠丝杠螺母134。该凸缘构件190作为滚珠丝杠轴133的止转件发挥功能，并且在前进或后退时防止滚珠丝杠螺母134的移动的抖动。
由此，马达132的轴的旋转经由传递机构180传递至滚珠丝杠轴133。于是，滚珠丝杠轴133随着所传递的旋转而旋转。其结果是，滚珠丝杠螺母134随着滚珠丝杠轴133的旋转而向前方向或后方向滑动。伴随着该滚珠丝杠螺母134的滑动，压板管131和与该压板管131连接的压板115(图1)前进或后退。
此外，在致动器130搭载于注入装置100的状态下，马达132位于滚珠丝杠轴133的下方。该马达132是无芯马达(DC无芯马达)。此外，也能够使用步进马达及超声波马达等其他马达来代替无芯马达。但是，无芯马达的惯性矩较小，因此与其他马达相比，响应性及加速性优异。
另外，致动器130具备检测滚珠丝杠螺母134的移动的极限位置的限制检测部150。该极限位置在设计上与作为压板115能够前进或后退的极限(设计极限)而被容许的位置对应地设定。限制检测部150沿着滚珠丝杠轴133延伸，具有前侧限制检测部151和后侧限制检测部152。另外，前侧限制检测部151和后侧限制检测部152设置在沿着滚珠丝杠轴133延伸的基板上。由此，能够检测与滚珠丝杠螺母134一起移动的压板115及压板管131的限制位置。此外，在图4中，限制检测部150相对于滚珠丝杠轴133配置于马达132侧。但是，只要限制检测部150沿着滚珠丝杠轴133配置，则也能够配置于其他位置。
接着，参照图6对传递机构180进行说明。此外，图6示出从侧方观察的状态下的传递机构180。
传递机构180具有与马达132的轴连接的驱动齿轮181、与滚珠丝杠轴133连接的从动齿轮182以及位于驱动齿轮181与从动齿轮182之间的惰轮183。即，在图6中，惰轮183位于驱动齿轮181的上方，从动齿轮182位于惰轮183的上方。并且，惰轮183与驱动齿轮181及从动齿轮182啮合。另外，在从动齿轮182的后方配置有狭缝圆盘135和光遮断器136。此外，狭缝圆盘135和光遮断器136收容于后块175(图5)。
驱动齿轮181及从动齿轮182为金属制，例如能够由不锈钢等钢材形成。另外，惰轮183为树脂制，例如能够由聚缩醛以及玻璃纤维强化树脂等形成。此外，惰轮183也可以是金属制，但根据树脂制的惰轮183，能够防止异常音。而且，在传递机构180与滚珠丝杠螺母134之间，从后侧起依次配置有轴承161、用于测定注入压力的中空的测压元件160及角接触球轴承162。
参照作为概略剖视图的图7对该测压元件160更详细地进行说明。测压元件160具有大致筒管状的中空构件163、粘贴于中空构件163的主体部的外周面的应变仪164以及收容中空构件163的大致圆筒状的外筒165。此外，在图7中，作为一例，在主体部的中央粘贴有两个应变仪164，但应变仪164也可以是3个以上或者1个。
测压元件160的前端面与角接触球轴承162抵接。并且，在注入药液时，向箭头A所示的方向施加压力。于是，中空构件163的前端及后端向箭头B所示的方向变形。其结果是，对中空构件163的主体部及应变仪164施加沿箭头C所示的方向拉伸的力。这样，由于对应变仪164施加与注入压力对应的应变，因此能够通过测定该应变来测定注入压力。
接着，参照图8，对固定于滚珠丝杠螺母134的凸缘构件190进行说明。此外，图8示出从前侧观察致动器130内的凸缘构件190的情形。
在凸缘构件190的中央形成有供滚珠丝杠螺母134的前端插入的孔部191。并且，凸缘构件190通过由紧固螺母138(图4)紧固而固定于滚珠丝杠螺母134。另外，凸缘构件190在孔部191的两侧、即面向第1侧块172及第2侧块173的一侧具有2个抵接部192。
另一方面，壳体170具有与抵接部192抵接而引导凸缘构件190的引导件195。该引导件195形成于第1侧块172及第2侧块173的每一个上。并且，抵接部192分别具有与引导件195抵接的第1抵接面121及第2抵接面122、以及设置于第1抵接面121与第2抵接面122之间的弯曲面126。
第2抵接面122位于抵接部192的马达132侧。并且，第1抵接面121隔着弯曲面126位于第2抵接面122的相反侧。换言之，第1抵接面121及第2抵接面122是从弯曲面126的两端分别延伸并沿滚珠丝杠螺母134的长度方向延伸的外表面。另外，弯曲面126是在与该长度方向正交的方向上延伸的外表面。这样的凸缘构件190能够由低摩擦树脂、例如耐高温材料(Iglidur)(易格斯株式会社制)形成。
引导件195是截面大致U字状的槽，并且沿着滚珠丝杠轴133延伸。并且，第1抵接面121及第2抵接面122与引导件195的内壁面抵接。另外，在引导件195内的中央形成有沿着滚珠丝杠轴133延伸的大致长方体状的凸部196。并且，弯曲面126的顶点与凸部196的顶面抵接。这样，由于弯曲面126与凸部196点接触，因此能够抑制接触面积而抑制施加于凸缘构件190的阻力。此外，在凸缘构件190或引导件195上既可以粘贴滑动性树脂膜，也可以涂敷润滑剂。
这样，通过使第1抵接面121及第2抵接面122与引导件195的内壁面抵接，能够防止凸缘构件190及滚珠丝杠螺母134的随动旋转。另外，通过使弯曲面126与凸部196抵接，防止凸缘构件190及滚珠丝杠螺母134的左右方向、即与滚珠丝杠轴133的延伸方向正交的方向的移动。其结果是，能够防止滚珠丝杠螺母134的前进或后退的抖动。
更详细地进行说明，在没有抵接面的情况下，滚珠丝杠螺母134在滚珠丝杠轴133的延伸方向、即滚珠丝杠螺母134的移动方向上以描绘螺旋状的轨迹的方式稍微抖动地移动。此时，滚珠丝杠螺母134抖动的方向是左右方向和与左右方向正交的高度方向。并且，高度方向的移动的抖动由第1抵接面121及第2抵接面122防止，左右方向的移动的抖动由弯曲面126防止。
此外，凸缘构件190的抵接部192可以在一侧仅为1个，也可以为3个以上。另外，抵接部192与引导件195的抵接部位也可以多于3点。但是，通过使抵接部位为最小，能够抑制施加于凸缘构件190的阻力。
另外，凸缘构件190具有遮蔽限制检测部150的遮蔽部197。该遮蔽部197位于凸缘构件190的左右方向(宽度方向)上的大致中央。另外，遮蔽部197朝向限制检测部150突出，在图8中，朝向后侧限制检测部152突出。然后，限制检测部150检测遮蔽部197。
即，遮蔽部197与滚珠丝杠螺母134一起前进或后退。并且，若滚珠丝杠螺母134后退至设计极限，则遮蔽部197遮蔽限制检测部150的后侧限制检测部152。而且，若滚珠丝杠螺母134前进至设计极限，则遮蔽部197遮蔽限制检测部150的前侧限制检测部151(图4)。此外，遮蔽部197与凸缘构件190一体地形成，但也可以将与凸缘构件190分体形成的遮蔽部197固定于凸缘构件190。
更具体而言，参照图9对限制检测部150进行说明。此外，图9是限制检测部150的概略分解图。
前侧限制检测部151和后侧限制检测部152经由基板153螺纹固定于截面L字状的安装构件154。并且，安装构件154螺纹固定于第1侧块172的内壁。在该安装构件154设置有沿着滚珠丝杠轴133延伸的长孔(未图示)。因此，通过沿着长孔使安装构件154移动，能够改变安装构件154相对于第1侧块172的固定位置而对限制检测部150的位置进行微调。此外，安装构件154也可以固定于第2侧块173的内壁。
另外，前侧限制检测部151及后侧限制检测部152均为光学式的狭缝传感器。并且，前侧限制检测部151通过检测遮蔽部197来检测压板115的前进的设计极限。另一方面，后侧极限检测部152通过检测遮蔽部197来检测压板115的后退的设计极限。
接着，对注入装置100的制造方法进行说明。首先，为了制造致动器130，对第1侧块172、第2侧块173及基块174进行防滴处理。具体而言，在各块的密封槽176涂敷液状密封材。由此，当在后面的工序中将壳体170的各块彼此螺纹固定时，各自以防滴状态固定。之后，在滚珠丝杠螺母134上安装凸缘构件190。
接着，在基块174上安装各部件。具体而言，将压板管131、滚珠丝杠螺母134、角接触球轴承162、测压元件160、轴承161、滚珠丝杠轴133及从动齿轮182安装于基块174。在此，在安装测压元件160时，以对测压元件160施加预载的方式进行安装。由此，在中空构件163稍微变形的状态下安装测压元件160。因此，在对测压元件160施加负荷的情况下，能够立即检测出应变。而且，能够防止在测压元件160与角接触球轴承162之间产生间隙。
另外，在安装滚珠丝杠轴133时，也可以进一步进行滚珠丝杠轴133的位置及姿势的调整。此外，在将凸缘构件190固定于滚珠丝杠螺母134时，将压板管131的后端的紧固螺母138紧固。
而且，在基块174上安装惰轮轴和惰轮183。然后，将马达132螺纹固定于基块174，将驱动齿轮181嵌入马达132的轴。之后，在基块174上安装狭缝圆盘135和光遮断器136，与预先安装于基块174的连接器178连接。此外，各部件向基块174的安装可以以任意顺序进行。另外，在不需要测压元件160的情况下，安装与测压元件160相同尺寸的垫片来代替测压元件160。
接着，从其后端面侧向第1侧块172螺纹固定基块174。此时，进行凸缘构件190与第1侧块172的引导件195的对位。并且，经由安装构件154，在第1侧块172安装限制检测部150。此时，根据相对于第1侧块172螺纹固定安装构件154的位置，调整滚珠丝杠轴133的延伸方向上的限制检测部150的安装位置。之后，将信号系统的连接器与传感器系统的连接器连接。
接着，以各自的接合面抵接的方式，将第2侧块173螺纹固定于第1侧块172。而且，从两者的前端面侧向第1侧块172及第2侧块173螺纹固定前块171。在此，前块171的贯通孔179的位置及尺寸被预先调整为维持压板管131的直进性。因此，通过螺纹固定前块171，从而自动地调整压板管131的位置及姿势。
而且，从其后端面侧向第2侧块173螺纹固定基块174。然后，从其后端面侧向基块174螺纹固定后块175。由此，以收纳狭缝圆盘135及光遮断器136等的方式用后块175覆盖基块174的开口部。这样，能够制造致动器130。然后，制造出的致动器130螺纹固定于注射器保持器110的连接面板111。然后，将上罩141盖在注射器保持器110上，以收容致动器130的方式将下罩142螺纹固定于上罩141。这样，能够制造注入装置100。
根据以上说明的第1实施方式的致动器130的制造方法，与以往不同，没有带轮和带，因此不需要带的张力调整工序。另外，与以往相比部件数量较少，因此能够省略部件的安装工时。另外，由于前侧限制检测部151及后侧限制检测部152一体化，因此不需要各自的位置调整。由此，能够减少致动器130的制造时间。而且，根据第1实施方式的注入装置100的制造方法，通过预先准备致动器130，能够进行组装注入装置100自身时的各部件的位置及姿势的调整、以及防滴处理。由此，能够大幅降低注入装置100的制造工时以及制造时间。
另外，根据第1实施方式的注入装置100，即使在致动器130的构成部件产生不良情况的情况下，也能够在注入装置100的设置场所完成修理。另外，通过对收容致动器130的壳体170实施防滴处理，即使打开注入装置100的罩，也不会解除防滴状态。因此，能够在维持防滴状态的状态下进行致动器130的修理或更换，并且即使没有罩也能够维持防滴状态。而且，能够利用致动器130的壳体170抑制从马达132及传递机构180产生的声音向外部漏出。另外，能够利用壳体170防止涂敷于马达132及传递机构180的润滑脂向注入装置100的罩内飞散。
另外，根据第1实施方式的凸缘构件190，与以往不同，不需要设置引导轴。因此，能够使致动器130及注入装置100小型化。
另外，根据第1实施方式的测压元件160，测压元件160收容于致动器130的基块174。由此，测压元件160相对于连接器178的位置不会改变，不需要在测压元件160与连接器178之间设置可动的配线。而且，不需要使配线延伸到进行了防滴处理的壳体170或者罩的外侧。因此，能够防止从配线与壳体170或者罩的间隙产生漏液。
此外，在第1实施方式中，注入装置100具有1个注射器保持器110。但是，注入装置100也可以具有两个以上的注射器保持架110。在该情况下，与注射器保持架110对应地，注入装置100分别具备两个以上的致动器130及压板115。
另外，搭载于注入装置100的注射器可以是填充有药液的注射器以及未填充药液的空注射器中的任一个。并且，作为填充有药液的注射器，包括预先填充有药液的预充式注射器、操作人员用吸引器或填充器向空的注射器填充药液而得到的注射器、以及操作人员手动地向空的注射器填充药液而得到的注射器等。另外，在将未填充药液的空的注射器搭载于注入装置100的情况下，操作人员能够通过注入装置100、吸引器或填充器将药液填充到注射器中。而且，能够在注射器上设置RFID(Radio Frequency Identifier：射频识别)或条形码这样的数据载体。在该数据载体中记录有所填充的药液的信息等。并且，注入装置100能够读取从数据载体记录的信息，控制药液的注入压力等。
以上，参照各实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式。在不违背本发明的范围内变更的发明以及与本发明等同的发明也包含在本发明中。另外，各实施方式以及各变形方式能够在不违反本发明的范围内适当组合。
例如，注入装置100能够有线或无线连接于拍摄装置。并且，在注入药液时及拍摄图像时，在拍摄装置与注入装置100之间收发各种数据。在该情况下，例如，可以在注入装置100中设定或显示拍摄条件，也可以在拍摄装置中设定或显示注入条件。作为这样的拍摄装置，例如有MRI(Magnetic Resonance Imaging：磁共振成像)装置、CT(ComputedTomography：计算机断层扫描)装置、血管造影装置、PET(Positron Emission Tomography：正电子发射断层显像)装置、CT血管造影装置、MR血管造影装置、超声波诊断装置以及血管拍摄装置等各种医疗用拍摄装置。
另外，注入装置100也能够将与注入结果(注入履历)相关的信息经由网络发送至RIS(Radiology Information System：放射信息系统)、PACS(Picture ArchivingCommunication Systems：数位影像储存通讯系统)、以及HIS(Hospital InformationSystem：医院信息系统)等外部存储装置并存储。
而且，在注入装置100也可以有线或无线连接脚踏开关以及手动开关等远程操作装置。操作人员能够代替操作按钮而操作远程操作装置来操作注入装置100。
此外，也可以使用梯形丝杠轴和梯形丝杠螺母来代替滚珠丝杠轴133及滚珠丝杠螺母134。但是，由于不使用滚珠，因此由于摩擦阻力而使得将旋转运动转换为直进运动的效率降低。而且，由于摩擦阻力，压板115的直进速度降低，并且施加于压板115的转矩的检测精度降低。因此，更优选使用滚珠丝杠轴133及滚珠丝杠螺母134。
另外，引导件195只要与凸缘构件190的抵接部192抵接即可。因此，引导件195可以是截面大致E字状的形状的槽，凸部196可以具有半圆柱的形状。此外，凸缘构件190与滚珠丝杠螺母134也可以通过粘接来固定。
另外，在不考虑带的张力调整的情况下，也能够使用具有驱动带轮、从动带轮以及正时皮带的传递机构来代替具有驱动齿轮181、从动齿轮182以及惰轮183的齿轮系。
而且，在第1实施方式中，以滚珠丝杠轴133与马达132在上下方向上排列的方式将致动器130纵置地收容于上罩141与下罩142之间。但是，致动器130也可以以滚珠丝杠轴133和马达132在水平方向上排列的方式横置地收纳于上罩141与下罩142之间。
附图标记说明
100：注入装置、110：注射器保持器、115：压板(按压部)、121：第1抵接面、122：第2抵接面、126：弯曲面、130：致动器、132：马达、133：进给丝杠轴、134：进给丝杠螺母、150：限制检测部、151：前侧限制检测部、152：后侧限制检测部、170：壳体、171：前块、172：第1侧块、173：第2侧块、174：基块、175：后块、180：传递机构、190：凸缘构件、192：抵接部、195：引导件、193：抵接面、197：遮蔽部。

Claims (10)

1.一种注入装置，具备：
注射器保持架，所述注射器保持架搭载填充药液的注射器；
压板，所述压板从搭载的所述注射器压出所述药液；以及
致动器，所述致动器使所述压板前进或后退，所述致动器具有进给丝杠螺母、进给丝杠轴、马达以及将来自所述马达的旋转向所述进给丝杠轴传递的传递机构，所述进给丝杠螺母具有抵接部，其特征在于，所述注入装置具备：
第一罩与第二罩，所述第一罩与所述第二罩彼此卡合，以及
所述致动器的壳体，所述壳体被收容于所述第一罩与第二罩之间，收容所述进给丝杠螺母和所述进给丝杠轴，具有与所述抵接部抵接而引导所述进给丝杠螺母的引导件。
2.根据权利要求1所述的注入装置，其中，
所述壳体收容所述进给丝杠螺母、所述进给丝杠轴、所述马达及所述传递机构。
3.根据权利要求1所述的注入装置，其中，
在所述进给丝杠螺母上固定有具有所述抵接部的凸缘构件，
所述抵接部具有与所述引导件抵接的第1抵接面及第2抵接面、以及设置于所述第1抵接面与所述第2抵接面之间的弯曲面。
4.根据权利要求2所述的注入装置，其中，
在所述进给丝杠螺母上固定有具有所述抵接部的凸缘构件，
所述抵接部具有与所述引导件抵接的第1抵接面及第2抵接面、以及设置于所述第1抵接面与所述第2抵接面之间的弯曲面。
5.根据权利要求3所述的注入装置，其中，
还具备限制检测部，所述限制检测部检测所述进给丝杠螺母的移动的极限位置，
所述凸缘构件具有遮蔽部，并且所述限制检测部检测所述遮蔽部。
6.根据权利要求4所述的注入装置，其中，
还具备限制检测部，所述限制检测部检测所述进给丝杠螺母的移动的极限位置，
所述凸缘构件具有遮蔽部，并且所述限制检测部检测所述遮蔽部。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的注入装置，其中，
还具备限制检测部，所述限制检测部检测所述进给丝杠螺母的移动的极限位置，
所述限制检测部具有前侧限制检测部和后侧限制检测部。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的注入装置，其中
所述马达是无芯马达。
9.根据权利要求7所述的注入装置，其中
所述马达是无芯马达。
10.一种注入装置的制造方法，
所述注入装置具备：注射器保持架，所述注射器保持架搭载填充药液的注射器；压板，所述压板从搭载的所述注射器压出所述药液；以及致动器，所述致动器使所述压板前进或后退，所述致动器具有进给丝杠螺母、进给丝杠轴、马达以及将来自所述马达的旋转向所述进给丝杠轴传递的传递机构，所述进给丝杠螺母具有抵接部，所述致动器的壳体具有前块、第1侧块、第2侧块、基块及后块，其特征在于，所述注入装置的制造方法采用下述步骤以使得所述壳体被收容于所述注入装置具备的彼此卡合的第一罩与第二罩之间，收容所述进给丝杠螺母和所述进给丝杠轴，所述壳体具有的引导件与所述抵接部抵接而引导所述进给丝杠螺母，
上述步骤包括：
从所述第1侧块的后端面侧将所述基块螺纹固定，
将所述第2侧块螺纹固定于所述第1侧块，
将所述前块螺纹固定于所述第1侧块及所述第2侧块，
从所述第2侧块的后端面侧将所述基块螺纹固定，
从所述基块的后端面侧将所述后块螺纹固定。
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