CN110266147B - 一种电机及其电机轴 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机领域，具体的说是一种电机及其电机轴，包括发动机构、底座、限位机构、联动机构、散热机构、驱动机构及推动机构；保护壳的侧壁连通有气管，气管的一端与电机本体侧壁的气囊连通，当所述电机本体的速度过快需要对其减速时，所述扇叶产生的气流从所述其气管输送到所述气囊的内部，进一步的实现了所述气囊膨胀将所述推板推动，从而所述拔销与所述圆盘脱离，最终实现了所述复位弹簧张开所述压杆向所述保护壳的内部移动，进一步的实现了所述刹车片与所述电机轴抵触进行刹车，减速，保护所述电机本体，电机本体带动电机轴转动后带动驱动齿盘进行转动，带轮带动需要带动的设备进行转动的同时，驱动齿盘带动散热机构为电机轴进行散热。
Description
技术领域
本发明涉及电机领域，具体说是一种电机及其电机轴。
背景技术
电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能，直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
然而现有的伺服电机温度升高时需要对电机进行停机散热，伺服电机转速过快不方便便停机，造成若是电机转速高，造成电机的内部温度升高，影响电机的使用寿命。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种电机及其电机轴，保护壳的侧壁连通有气管，气管的一端与电机本体侧壁的气囊连通，当所述电机本体的速度过快需要对其减速时，所述扇叶产生的气流从所述其气管输送到所述气囊的内部，进一步的实现了所述气囊膨胀将所述推板推动，从而所述拔销与所述圆盘脱离，最终实现了所述复位弹簧张开所述压杆向所述保护壳的内部移动，进一步的实现了所述刹车片与所述电机轴抵触进行刹车，减速，保护所述电机本体，电机本体带动电机轴转动后带动驱动齿盘进行转动，进一步的带轮带动需要带动的设备进行转动的同时，驱动齿盘带动散热机构为电机轴进行散热，避免电机轴产生的热量损坏电机本体内部的电器元件，在搬运电机本体时，将所述拔销进行转动与圆盘分离，进一步的复位弹簧张开，所述压杆进入到保护壳的内部，位于压杆底部的刹车片与电机轴进行抵触避免了电机轴转动，方便搬运，避免带轮脱落，保护性好。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机，包括发动机构、底座、限位机构、联动机构、散热机构、驱动机构及推动机构；用于实现启动的所述发动机构的一端与所述驱动机构之间转动连接，所述发动机构的侧壁安装有与所述驱动机构转动连接的所述散热机构，位于所述散热机构内部的所述驱动机构的内部安装有与所述散热机构啮合的所述联动机构，所述发动机构的侧壁安装有用于对所述驱动机构进行减速的所述限位机构，所述发动机构的底部安装有用于对整体结构进行固定的所述底座，所述发动机构的侧壁安装有用于对所述限位机构进行限位的所述推动机构，所述推动机构的一端与所述散热机构连通。
具体的，所述发动机构包括挂钩及电机本体，所述驱动机构的一端与所述电机本体之间转动连接，所述电机本体的背离所述驱动机构一端的顶部焊接有用于方便整体结构搬运的呈中空环形结构的所述挂钩。
具体的，所述驱动机构包括带轮及电机轴，所述电机本体的一端转动连接有所述电机轴，所述电机轴背离所述电机本体的一端安装有所述带轮。
具体的，所述联动机构包括漏气口及驱动齿盘，靠近所述电机本体一端的所述电机轴的表面焊接有所述驱动齿盘，所述齿盘的侧壁等距开设有用于通风的所述漏气口，所述驱动齿盘与所述电机本体之间有间隙。
具体的，所述散热机构包括保护壳、转轴、扇叶、齿轮及气管，所述电机本体的侧壁安装有与所述电机轴转动连接的呈中空圆柱形结构、侧壁开口的所述保护壳，所述保护壳的侧壁与所述电机本体之间相对转动连接有所述转轴，两个所述转轴的表面均焊接有与所述驱动齿盘啮合的所述齿轮，所述齿轮的两侧壁均焊接有所述扇叶，所述扇叶呈圆周形安装于所述转轴的表面，所述保护壳的最小内径大于所述驱动齿盘的最大直径与所述齿轮的最大直径之和，所述保护壳的顶部连通有所述气管。
具体的，所述限位机构包括把手、固定座、复位弹簧、圆盘、导向座、压杆及刹车片，所述电机本体的侧壁焊接所述固定座，所述固定座的内部滑动连接所述压杆，所述压杆的顶部焊接所述把手，所述压杆的表面焊接有位于所述固定座底部的所述圆盘，所述圆盘与所述固定座之间的所述压杆的侧壁缠绕所述复位弹簧，所述保护壳的顶部焊接有所述导向座，所述压杆贯穿所述导向座的一端延伸至所述保护壳的内部，所述保护壳内部的所述压杆的底部焊接呈弧形结构的所述刹车片。
具体的，所述推动机构包括拔销、气囊、滑杆、滑套、转杆、推板及安装板，所述电机本体的侧壁安装有与所述气管另一端连通的所述气囊，所述电机本体的侧壁焊接所述安装板，所述安装板的顶部转动连接所述转杆，所述转杆的侧壁焊接所述推板，所述转杆的侧壁焊接有所述拔销，所述拔销与所述圆盘的底部抵触，所述电机本体的侧壁水平焊接所述滑套，所述滑套的内部滑动连接所述滑杆，所述滑杆的一端与所述气囊的侧壁抵触，所述滑杆的另一端与所述拔销的侧壁抵触，所述拔销与所述推板之间的夹角为120度。
具体的，位于所述保护壳所述带轮之间的所述电机轴的表面等距交叉缠绕有带状的凸起，位于所述电机轴上的凸起呈“X”形结构。
本发明的有益效果：
本发明所述的一种电机及其电机轴，保护壳的侧壁连通有气管，气管的一端与电机本体侧壁的气囊连通，当所述电机本体的速度过快需要对其减速时，所述扇叶产生的气流从所述其气管输送到所述气囊的内部，进一步的实现了所述气囊膨胀将所述推板推动，从而所述拔销与所述圆盘脱离，最终实现了所述复位弹簧张开所述压杆向所述保护壳的内部移动，进一步的实现了所述刹车片与所述电机轴抵触进行刹车，减速，保护所述电机本体。
本发明所述的一种电机及其电机轴，电机本体带动电机轴转动后带动驱动齿盘进行转动，进一步的带轮带动需要带动的设备进行转动的同时，驱动齿盘带动散热机构为电机轴进行散热，避免电机轴产生的热量损坏电机本体内部的电器元件。
电机本体的侧壁安装有限位机构，在搬运电机本体时，将所述拔销进行转动与圆盘分离，进一步的复位弹簧张开，所述压杆进入到保护壳的内部，位于压杆底部的刹车片与电机轴进行抵触避免了电机轴转动，方便搬运，避免带轮脱落，保护性好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种电机及其电机轴的一种较佳实施例整体结构示意图；
图2为图1所示的A部结构放大示意图；
图3为图1所示的电机轴、驱动机构及电机本体连接示意图；
图4为图2所示的限位机构示意图；
图5为图1所示的电机及电机轴连接示意图；
图6为图2所示的B部结构放大示意图。
图中：1、发动机构，11、挂钩，12、电机本体，2、底座，3、限位机构，31、把手，32、固定座，33、复位弹簧，34、圆盘，35、导向座，36、压杆，37、刹车片，4、联动机构，41、漏气口，42、驱动齿盘，5、散热机构，51、保护壳，52、转轴，53、扇叶，54、齿轮，55、气管，6、驱动机构，61、带轮，62、电机轴，7、推动机构，71、拔销，72、气囊，73、滑杆，74、滑套，75、转杆，76、推板，77、安装板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图6所示，本发明所述的一种电机，包括发动机构1、底座2、限位机构3、联动机构4、散热机构5、驱动机构6及推动机构7；用于实现启动的所述发动机构1的一端与所述驱动机构6之间转动连接，所述发动机构1的侧壁安装有与所述驱动机构6转动连接的所述散热机构5，位于所述散热机构5内部的所述驱动机构6的内部安装有与所述散热机构5啮合的所述联动机构4，所述发动机构1的侧壁安装有用于对所述驱动机构6进行减速的所述限位机构3，所述发动机构1的底部安装有用于对整体结构进行固定的所述底座2，所述发动机构1的侧壁安装有用于对所述限位机构3进行限位的所述推动机构7，所述推动机构7的一端与所述散热机构5连通。
具体的，所述发动机构1包括挂钩11及电机本体12，所述驱动机构6的一端与所述电机本体12之间转动连接，所述电机本体12的背离所述驱动机构6一端的顶部焊接有用于方便整体结构搬运的呈中空环形结构的所述挂钩11，在搬运时搬运者可以将一只手握住所述挂钩11，方便搬运。
具体的，所述驱动机构6包括带轮61及电机轴62，所述电机本体12的一端转动连接有所述电机轴62，所述电机轴62背离所述电机本体12的一端安装有所述带轮61，所述电机本体12接通电源实现了所述电机轴62的转动，进一步的所述带轮6可以带动需要转动的装置进行转动。
具体的，所述联动机构4包括漏气口41及驱动齿盘42，靠近所述电机本体12一端的所述电机轴62的表面焊接有所述驱动齿盘42，所述齿盘42的侧壁等距开设有用于通风的所述漏气口41，所述驱动齿盘42与所述电机本体12之间有间隙，所述电机轴62转动时所述驱动齿盘42转动，所述漏气口41可以辅助所述散热机构5对所述电机轴26进行散热。
具体的，所述散热机构5包括保护壳51、转轴52、扇叶53、齿轮54及气管55，所述电机本体12的侧壁安装有与所述电机轴62转动连接的呈中空圆柱形结构、侧壁开口的所述保护壳51，所述保护壳51的侧壁与所述电机本体12之间相对转动连接有所述转轴52，两个所述转轴52的表面均焊接有与所述驱动齿盘42啮合的所述齿轮54，所述齿轮54的两侧壁均焊接有所述扇叶53，所述扇叶53呈圆周形安装于所述转轴52的表面，所述保护壳51的最小内径大于所述驱动齿盘42的最大直径与所述齿轮54的最大直径之和，所述保护壳51的顶部连通有所述气管55，所述电机轴62转动后所述驱动齿盘42进行转动，进一步的所述驱动齿盘4242带动两个所述齿轮54进行转动，从而实现了位于所述齿轮54两侧的所述扇叶53进行转动，所述扇叶53转动时产生的风能可以将所述电机轴62进行散热，在所述扇叶53转动速度过快所述保护壳51的内部的气流增加，气流从所述气管55进行运输。
具体的，所述限位机构3包括把手31、固定座32、复位弹簧33、圆盘34、导向座35、压杆36及刹车片37，所述电机本体12的侧壁焊接所述固定座32，所述固定座32的内部滑动连接所述压杆36，所述压杆36的顶部焊接所述把手31，所述压杆36的表面焊接有位于所述固定座32底部的所述圆盘34，所述圆盘34与所述固定座32之间的所述压杆36的侧壁缠绕所述复位弹簧33，其中，所述复位弹簧33的弹性系数大，复位时的推动力大，从而能够在下述所述的刹车过程中能够做到使电机轴减速，所述保护壳51的顶部焊接有所述导向座35，所述压杆36贯穿所述导向座35的一端延伸至所述保护壳51的内部，所述保护壳51内部的所述压杆36的底部焊接呈弧形结构的所述刹车片37，在所述电机本体12的温度正常时所述复位弹簧33处于收缩状态，配合所述推动机构7时刻准备对所述电机本体12进行减速，保护所述电机本体12。
具体的，所述推动机构7包括拔销71、气囊72、滑杆73、滑套74、转杆75、推板76及安装板77，所述电机本体12的侧壁安装有与所述气管55另一端连通的所述气囊72，所述电机本体12的侧壁焊接所述安装板77，所述安装板77的顶部转动连接所述转杆75，所述转杆75的侧壁焊接所述推板76，所述转杆75的侧壁焊接有所述拔销71，所述拔销71与所述圆盘34的底部抵触，所述电机本体12的侧壁水平焊接所述滑套74，所述滑套74的内部滑动连接所述滑杆73，所述滑杆73的一端与所述气囊72的侧壁抵触，所述滑杆73的另一端与所述拔销71的侧壁抵触，所述拔销71与所述推板76之间的夹角为120度，当所述电机本体12的速度过快需要对其减速时，所述扇叶53产生的气流从所述其气管55输送到所述气囊72的内部，进一步的实现了所述气囊72膨胀将所述推板76推动，从而所述拔销71与所述圆盘34脱离，最终实现了所述复位弹簧33张开所述压杆36向所述保护壳51的内部移动，进一步的实现了所述刹车片37与所述电机轴62抵触进行刹车，减速，保护所述电机本体12。
一种电机轴，位于所述保护壳51所述带轮61之间的所述电机轴62的表面等距交叉缠绕有带状的凸起，位于所述电机轴62上的凸起呈“X”形结构，增加了所述电机轴62结构的稳定性。
在使用时，首先，在所述电机本体12的底部安装所述底座2，实现了所述电机本体12的安装，在搬运时，所述电机本体12的背离所述驱动机构6一端的顶部焊接有用于方便整体结构搬运的呈中空环形结构的所述挂钩11，在搬运时搬运者可以将一只手握住所述挂钩11，方便搬运，松开所述拔销71实现了所述拔销71与所述圆盘34之间脱落，进一步的所述刹车片37与所述电机轴62抵触，实现了所述电机轴62被固定，在搬运时避免了所述带轮61转动导致所述电机本体12与搬运者的手脱落，方便搬运；然后，靠近所述电机本体12一端的所述电机轴62的表面焊接有所述驱动齿盘42，所述齿盘42的侧壁等距开设有用于通风的所述漏气口41，所述驱动齿盘42与所述电机本体12之间有间隙，所述电机轴62转动时所述驱动齿盘42转动，所述漏气口41可以辅助所述散热机构5对所述电机轴26进行散热，所述电机轴62转动后所述驱动齿盘42进行转动，进一步的所述驱动齿盘4242带动两个所述齿轮54进行转动，从而实现了位于所述齿轮54两侧的所述扇叶53进行转动，所述扇叶53转动时产生的风能可以将所述电机轴62进行散热，避免了所述电机本体12的内部电器元件被损坏；最后，当所述电机本体12的速度过快需要对其减速时，所述扇叶53产生的气流从所述其气管55输送到所述气囊72的内部，进一步的实现了所述气囊72膨胀将所述推板76推动，从而所述拔销71与所述圆盘34脱离，最终实现了所述复位弹簧33张开所述压杆36向所述保护壳51的内部移动，进一步的实现了所述刹车片37与所述电机轴62抵触进行刹车，减速，保护所述电机本体12。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种电机，其特征在于：包括发动机构(1)、底座(2)、限位机构(3)、联动机构(4)、散热机构(5)、驱动机构(6)及推动机构(7)；用于实现启动的所述发动机构(1)的一端与所述驱动机构(6)之间转动连接，所述发动机构(1)的侧壁安装有与所述驱动机构(6)转动连接的所述散热机构(5)，位于所述散热机构(5)内部的所述驱动机构(6)的内部安装有与所述散热机构(5)啮合的所述联动机构(4)，所述发动机构(1)的侧壁安装有用于对所述驱动机构(6)进行减速的所述限位机构(3)，所述发动机构(1)的底部安装有用于对整体结构进行固定的所述底座(2)，所述发动机构(1)的侧壁安装有用于对所述限位机构(3)进行限位的所述推动机构(7)，所述推动机构(7)的一端与所述散热机构(5)连通；
所述发动机构(1)包括挂钩(11)及电机本体(12)，所述驱动机构(6)的一端与所述电机本体(12)之间转动连接，所述电机本体(12)的背离所述驱动机构(6)一端的顶部焊接有用于方便整体结构搬运的呈中空环形结构的所述挂钩(11)；
所述驱动机构(6)包括带轮(61)及电机轴(62)，所述电机本体(12)的一端转动连接有所述电机轴(62)，所述电机轴(62)背离所述电机本体(12)的一端安装有所述带轮(61)；
所述联动机构(4)包括漏气口(41)及驱动齿盘(42)，靠近所述电机本体(12)一端的所述电机轴(62)的表面焊接有所述驱动齿盘(42)，所述齿盘(42)的侧壁等距开设有用于通风的所述漏气口(41)，所述驱动齿盘(42)与所述电机本体(12)之间有间隙；
所述散热机构(5)包括保护壳(51)、转轴(52)、扇叶(53)、齿轮(54)及气管(55)，所述电机本体(12)的侧壁安装有与所述电机轴(62)转动连接的呈中空圆柱形结构、侧壁开口的所述保护壳(51)，所述保护壳(51)的侧壁与所述电机本体(12)之间相对转动连接有所述转轴(52)，两个所述转轴(52)的表面均焊接有与所述驱动齿盘(42)啮合的所述齿轮(54)，所述齿轮(54)的两侧壁均焊接有所述扇叶(53)，所述扇叶(53)呈圆周形安装于所述转轴(52)的表面，所述保护壳(51)的最小内径大于所述驱动齿盘(42)的最大直径与所述齿轮(54)的最大直径之和，所述保护壳(51)的顶部连通有所述气管(55)；
所述限位机构(3)包括把手(31)、固定座(32)、复位弹簧(33)、圆盘(34)、导向座(35)、压杆(36)及刹车片(37)，所述电机本体(12)的侧壁焊接所述固定座(32)，所述固定座(32)的内部滑动连接所述压杆(36)，所述压杆(36)的顶部焊接所述把手(31)，所述压杆(36)的表面焊接有位于所述固定座(32)底部的所述圆盘(34)，所述圆盘(34)与所述固定座(32)之间的所述压杆(36)的侧壁缠绕所述复位弹簧(33)，所述保护壳(51)的顶部焊接有所述导向座(35)，所述压杆(36)贯穿所述导向座(35)的一端延伸至所述保护壳(51)的内部，所述保护壳(51)内部的所述压杆(36)的底部焊接呈弧形结构的所述刹车片(37)；
所述推动机构(7)包括拔销(71)、气囊(72)、滑杆(73)、滑套(74)、转杆(75)、推板(76)及安装板(77)，所述电机本体(12)的侧壁安装有与所述气管(55)另一端连通的所述气囊(72)，所述电机本体(12)的侧壁焊接所述安装板(77)，所述安装板(77)的顶部转动连接所述转杆(75)，所述转杆(75)的侧壁焊接所述推板(76)，所述转杆(75)的侧壁焊接有所述拔销(71)，所述拔销(71)与所述圆盘(34)的底部抵触，所述电机本体(12)的侧壁水平焊接所述滑套(74)，所述滑套(74)的内部滑动连接所述滑杆(73)，所述滑杆(73)的一端与所述气囊(72)的侧壁抵触，所述滑杆(73)的另一端与所述拔销(71)的侧壁抵触，所述拔销(71)与所述推板(76)之间的夹角为120度；
位于所述保护壳(51)所述带轮(61)之间的所述电机轴(62)的表面等距交叉缠绕有带状的凸起，位于所述电机轴(62)上的凸起呈“X”形结构。
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
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