CN110262551A - 一种飞行器海面高、低空巡航预选高度基准切换方法 - Google Patents

一种飞行器海面高、低空巡航预选高度基准切换方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110262551A
CN110262551A CN201910553604.1A CN201910553604A CN110262551A CN 110262551 A CN110262551 A CN 110262551A CN 201910553604 A CN201910553604 A CN 201910553604A CN 110262551 A CN110262551 A CN 110262551A
Authority
CN
China
Prior art keywords
height
selected height
altitude
benchmark
sea
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910553604.1A
Other languages
English (en)
Inventor
王骞
刘中平
马韬
刘俊杰
梁凤霞
马静坡
周甄
李君君
任准
李莹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AVIC Shaanxi Aircraft Industry Group Corp Ltd
Original Assignee
AVIC Shaanxi Aircraft Industry Group Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AVIC Shaanxi Aircraft Industry Group Corp Ltd filed Critical AVIC Shaanxi Aircraft Industry Group Corp Ltd
Priority to CN201910553604.1A priority Critical patent/CN110262551A/zh
Publication of CN110262551A publication Critical patent/CN110262551A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明属于航空技术领域，涉及一种飞行器海面高、低空巡航预选高度基准切换方法。本方法首先设置飞行器预选值高度数值；之后电子飞行仪表系统判断预选高度值与HK的关系，确定高度基准，HK是切换高度常数，根据无线电高度有效精度来确定；最后电子飞行仪表系统处理机将高度基准和预选高度数值发送给自动驾驶仪和显示器。本方法利用不同高度基准的优势，克服将标准大气高度作为单一高度基准源，在海面低空测高精度不足的问题，提高了飞行器海面高、低空巡航的高度控制可靠性。

Description

一种飞行器海面高、低空巡航预选高度基准切换方法
技术领域
本发明属于航空技术领域，涉及一种飞行器海面高、低空巡航预选高度基准切换方法。
背景技术
飞行器在高空飞行时保持高度的气压高度是以标准大气为基准的，由于海洋气象环境变化快，在海面低空临近区域会出现不同的气压，飞行器将面临海面低空气压波动较大的情况，将标准大气高度作为单一高度基准或高度基准切换不合理，会使高度计算出现大幅度跳变。安装有自动驾驶仪的勘查、探测类飞行器在沿海环境执行高空巡航勘查和低空巡航抵近查看任务，需完成高空巡航向低空巡航状态切换或低空巡航向高空巡航状态切换，在利用自动驾驶仪自动进行状态切换飞行和巡航时，需设置预选高度，并向预选高度平稳飞行，提前确定预选高度的高度基准，才能使自动驾驶仪能够提前计算好巡航模式的垂直控制参数，避免出现飞机在海面低空巡航时的高度大幅度跳变。《教练机》2017年02期《一种无人机组合高度设计方法》公开了一种无人机组合高度设计方法，其方法是通过气压高度表、无线电高度表及加速度计三种测高信号的组合，来分别保证高空和低空飞行高度的平稳测量，不足之处是没有给出高、低空巡航预选高度的高度基准切换方法。
发明内容
解决的技术问题
本发明提供一种飞行器海面高、低空巡航预选高度基准切换方法，解决了飞行器在海面高、低空巡航状态切换时，预选高度基准不合理引起的高度误判。
技术方案
为了解决上述问题，本发明通过以下步骤实现：
1、通过电子飞行仪表系统(EFIS)控制板设置飞行器预选值高度数值。
2、EFIS判断预选高度与HK的关系，选择合适的高度基准，发送给自动驾驶仪并在显示器上显示。判断逻辑如下：
a)当预选高度大于HK时，使用气压高度作为基准，预选高度显示为"B XXX"和"R---"。
b)当预选高度小于HK，自动驾驶仪海面低空巡航模式有效时，使用无线电高度作为基准，预选高度显示为"B---"和"R XXX"。
c)当预选高度小于HK，自动驾驶仪海面低空巡航模式无效时，使用气压高度作为基准，预选高度显示为"B XXX"和"R---"。
d)自动驾驶仪海面低空巡航模式无效时，若EFIS-PFD在绝对气压高度显示模式，预选高度显示绝对高度值，并将此值发送给自动驾驶仪，若在相对气压高度显示模式，预选高度显示为相对高度值，此时发送给自动驾驶仪的预选高度数值为换算后的绝对高度值。
其中，HK是根据无线电高度有效精度来确定，B为气压高度标识，R为无线电高度标识，XXX在此用于替代EFIS系统发送给自动驾驶仪的预选高度数值，---表示数据无效。
有益技术效果
本发明提供了一种飞行器海面高、低空巡航预选高度基准切换方法，该方法利用不同高度基准的优势，克服将标准大气高度作为单一高度基准源，在海面低空测高精度不足的问题，提高了飞行器海面高、低空巡航的高度控制可靠性。
附图说明
图1为为预选高度的高度基准变化显示示意图。
具体实施方式
下面就具体实施步骤对本发明作进一步详细描述：
参见附图1所示，一种飞行器海面高、低空巡航预选高度基准切换方法，具体实现步骤如下：
步骤一，手动调节EFIS控制板上的预选高度旋钮，设置飞行器预选值高度数值；
步骤二，EFIS控制板通过RS 422数据总线将预选高度数值发送给EFIS处理机；
步骤三，EFIS处理机接收预选高度数值，并按如下逻辑判断预选高度与HK的关系并确定预选高度基准：
a)当预选高度大于HK时，使用气压高度作为基准；
b)当预选高度小于HK，自动驾驶仪海面低空巡航模式状态变量为“1”有效时，使用无线电高度作为基准；
c)当预选高度小于HK，自动驾驶仪海面低空巡航模式状态变量为“0”无效时，使用气压高度作为基准；
其中，HK＝1200m为切换常数。
步骤四，EFIS处理机通过HB 6096总线将高度基准和预选高度数值发送给自动驾驶仪和显示器，发送前预选高度数值按下述方式处理：
自动驾驶仪海面低空巡航模式状态变量为“0”无效时，若主飞行显示器高度显示模式为绝对气压高度模式，将预选高度绝对高度值发送给自动驾驶仪，若显示模式为相对气压高度显示模式，将预选高度相对高度数值换算为绝对高度值后，发送给自动驾驶仪和主飞行显示器。
步骤五,主飞行显示器接收预选高度基准和高度数值并显示，显示按下述方式：
a)使用气压高度作为基准时，显示“B XXX”(B为绿色，XXX为洋红色)和“R---”(R为白色，---为橙黄色)；
b)使用无线电高度作为基准时，显示“B---”(B为白色，---为橙黄色)和“R XXX”(R为绿色，XXX为洋红色)；
B为气压高度标识，R为无线电高度标识，XXX在此用于替代EFIS系统发送给自动驾驶仪的预选高度数值，---表示数据无效。

Claims (8)

1.一种飞行器海面高、低空巡航预选高度基准切换方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、设置飞行器预选值高度数值；
步骤二、电子飞行仪表系统判断预选高度值与HK的关系，确定高度基准，HK是切换高度常数，根据无线电高度有效精度来确定；
步骤三、电子飞行仪表系统处理机将高度基准和预选高度数值发送给自动驾驶仪和显示器。
2.根据权利要求1所述的预选高度基准切换方法，其特征在于：步骤二中判断逻辑如下：
a)当预选高度大于HK时，使用气压高度作为高度基准，
b)当预选高度小于HK，且自动驾驶仪海面低空巡航模式有效时，使用无线电高度作为高度基准，
c)当预选高度小于HK，且自动驾驶仪海面低空巡航模式无效时，使用气压高度作为高度基准。
3.根据权利要求1所述的预选高度基准切换方法，其特征在于：预选高度数值发送前按如下处理方法处理：自动驾驶仪海面低空巡航模式状态变量为无效时，若主飞行显示器高度显示模式为绝对气压高度模式，将预选高度绝对高度值发送给自动驾驶仪，若显示模式为相对气压高度显示模式，将预选高度相对高度数值换算为绝对高度值后，发送给自动驾驶仪和主飞行显示器。
4.根据权利要求1或3所述的预选高度基准切换方法，其特征在于：电子飞行仪表系统处理机通过HB 6096总线将高度基准和预选高度数值发送给自动驾驶仪和显示器。
5.根据权利要求1所述的预选高度基准切换方法，其特征在于：步骤一中通过电子飞行仪表系统控制板进行设置。
6.根据权利要求3所述的预选高度基准切换方法，其特征在于：显示按下述方式：
使用气压高度作为基准时，显示B XXX和R---；
使用无线电高度作为基准时，显示B---和R XXX；
其中，B为气压高度标识，R为无线电高度标识，XXX在此用于替代电子飞行仪表系统发送给自动驾驶仪的预选高度数值，---表示数据无效。
7.根据权利要求1所述的预选高度基准切换方法，其特征在于：电子飞行仪表系统通过RS 422数据总线与电子飞行仪表系统处理机进行数据传输。
8.根据权利要求1所述的预选高度基准切换方法，其特征在于：切换常数HK取1200m。
CN201910553604.1A 2019-06-24 2019-06-24 一种飞行器海面高、低空巡航预选高度基准切换方法 Pending CN110262551A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910553604.1A CN110262551A (zh) 2019-06-24 2019-06-24 一种飞行器海面高、低空巡航预选高度基准切换方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910553604.1A CN110262551A (zh) 2019-06-24 2019-06-24 一种飞行器海面高、低空巡航预选高度基准切换方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110262551A true CN110262551A (zh) 2019-09-20

Family

ID=67921233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910553604.1A Pending CN110262551A (zh) 2019-06-24 2019-06-24 一种飞行器海面高、低空巡航预选高度基准切换方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110262551A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110631546A (zh) * 2019-09-24 2019-12-31 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种高度表上下电控制方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001004713A1 (fr) * 1999-07-09 2001-01-18 Thomson-Csf Sextant Procede et systeme de gestion d'altitude pour aerodyne utilisant la capture automatique d'une altitude barometrique ou d'une hauteur radiosonde
CN101256411A (zh) * 2008-03-21 2008-09-03 北京航空航天大学 多高度类型切换方法
US20120056760A1 (en) * 2010-09-06 2012-03-08 Airbus Operations (S.A.S.) Method And Device For Automatically Determining An Erroneous Height Value Of A Radioaltimeter Mounted On An Aircraft
CN102541054A (zh) * 2010-12-20 2012-07-04 西安韦德沃德航空科技有限公司 无人机用组合高度控制方法及系统
CN103344218A (zh) * 2013-06-18 2013-10-09 桂林理工大学 一种适用于低空无人机的高度测量系统及方法
CN104049636A (zh) * 2014-05-27 2014-09-17 北京航空航天大学 一种融合相对高度和绝对高度获得导航高度的方法
CN104238580A (zh) * 2014-09-30 2014-12-24 中国航天空气动力技术研究院 一种应用于无人机航空物探的低空飞行控制方法
CN108955634A (zh) * 2018-07-20 2018-12-07 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 一种无人机高度传感器融合方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001004713A1 (fr) * 1999-07-09 2001-01-18 Thomson-Csf Sextant Procede et systeme de gestion d'altitude pour aerodyne utilisant la capture automatique d'une altitude barometrique ou d'une hauteur radiosonde
CN101256411A (zh) * 2008-03-21 2008-09-03 北京航空航天大学 多高度类型切换方法
US20120056760A1 (en) * 2010-09-06 2012-03-08 Airbus Operations (S.A.S.) Method And Device For Automatically Determining An Erroneous Height Value Of A Radioaltimeter Mounted On An Aircraft
CN102541054A (zh) * 2010-12-20 2012-07-04 西安韦德沃德航空科技有限公司 无人机用组合高度控制方法及系统
CN103344218A (zh) * 2013-06-18 2013-10-09 桂林理工大学 一种适用于低空无人机的高度测量系统及方法
CN104049636A (zh) * 2014-05-27 2014-09-17 北京航空航天大学 一种融合相对高度和绝对高度获得导航高度的方法
CN104238580A (zh) * 2014-09-30 2014-12-24 中国航天空气动力技术研究院 一种应用于无人机航空物探的低空飞行控制方法
CN108955634A (zh) * 2018-07-20 2018-12-07 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 一种无人机高度传感器融合方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
关世义等: "关于几种飞行高度定义的讨论", 《飞航导弹》 *
周志久等: "一种小型无人机高度测量方法的研究与实现", 《测控技术》 *
胡牡丹等: "一种无人机组合高度设计方法", 《教练机》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110631546A (zh) * 2019-09-24 2019-12-31 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种高度表上下电控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2012259346B2 (en) Primary flight display pitch- and power-based unreliable airspeed symbology
CA1073074A (en) Aerodynamic surface load sensing
EP3454016B1 (en) Automatic flight control systems and methods
US9099012B2 (en) Adjustment of altitude measurements
CN108805019B (zh) 用于监测飞机的驾驶舱的系统和方法
US9472107B2 (en) Method and device for determining a control set point of an aircraft, associated computer program and aircraft
US3711042A (en) Aircraft control system
RU2369531C1 (ru) Прибор для пилотирования летательного аппарата, разработанный для представления параметра мощности, по меньшей мере, одного турбовинтового двигателя указанного летательного аппарата
JP2019177863A (ja) 可変初期ピッチ角ターゲットを使用した離陸中の上昇性能の最適化
CA3018283A1 (en) Method and system for improving aircraft fuel efficiency
US4034605A (en) Maneuver margin presenting
CN110262551A (zh) 一种飞行器海面高、低空巡航预选高度基准切换方法
CN112173169A (zh) 一种三发直升机发动机功率自动检查方法
US6819266B2 (en) System and method for reducing the speed of an aircraft
EP1008921B1 (en) Aircraft angle-of-attack indicating system
US20170336803A1 (en) Automated flight control system with altitude-based, automatically-adjusting rate of climb
US11299289B1 (en) Angle-of-attack determination for aircraft stall protection
US11345482B2 (en) Aeronautical display system and method
US5089968A (en) Ground effects compensated real time aircraft body angle of attack estimation
CN108557091B (zh) 一种用于综合航电设备中平视显示的装置和方法
TW200817239A (en) Complementation control system and method of flight vehicle
CN109669047B (zh) 一种直升机悬停时指示空速显示方法和相关装置
KR101164934B1 (ko) 레이더 고도계 시뮬레이션 장치
Breda et al. Optimising the aircraft lateral stabilization system in landing mode
Lebacqz NASA/FAA experiments concerning helicopter IFR airworthiness criteria

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190920