CN110261733A - 用于感知低压用户故障的方法、系统及机器可读存储介质 - Google Patents

用于感知低压用户故障的方法、系统及机器可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110261733A
CN110261733A CN201910515769.XA CN201910515769A CN110261733A CN 110261733 A CN110261733 A CN 110261733A CN 201910515769 A CN201910515769 A CN 201910515769A CN 110261733 A CN110261733 A CN 110261733A
Authority
CN
China
Prior art keywords
low
voltage customer
electricity box
voltage
heartbeat signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910515769.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110261733B (zh
Inventor
吴少雷
吴凯
冯玉
骆晨
王明
史亮
赵成
孙立成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Electric Power Research Institute of State Grid Anhui Electric Power Co Ltd
Original Assignee
Electric Power Research Institute of State Grid Anhui Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Electric Power Research Institute of State Grid Anhui Electric Power Co Ltd filed Critical Electric Power Research Institute of State Grid Anhui Electric Power Co Ltd
Priority to CN201910515769.XA priority Critical patent/CN110261733B/zh
Publication of CN110261733A publication Critical patent/CN110261733A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110261733B publication Critical patent/CN110261733B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/08Locating faults in cables, transmission lines, or networks
    • G01R31/081Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors
    • G01R31/086Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors in power transmission or distribution networks, i.e. with interconnected conductors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/50Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications
    • Y04S10/52Outage or fault management, e.g. fault detection or location

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)

Abstract

本发明实施方式提供一种用于感知低压用户故障的方法、系统及机器可读存储介质,属于配用电智能化领域。所述方法包括:判断是否接收到配电台区的同一表箱或分支箱中至少一个低压用户的网络的心跳信号;在无法接收到同一表箱或分支箱中任何一个所述心跳信号的情况下,确定所述表箱或分支箱发生故障。通过该方法、系统及机器可读存储介质,电力抢修中心可以主动感知低压用户是否发生故障。

Description

用于感知低压用户故障的方法、系统及机器可读存储介质
技术领域
本发明涉及配电台区智能化领域,具体地涉及一种用于感知低压用户故障的方法、系统及机器可读存储介质。
背景技术
在电网系统中,普通的家庭用户被称为低压用户。在现有技术的电力维护中,存在以下缺陷:
1、当低压用户发生故障时,往往只能够拨打抢修电话向电力抢修中心请求前往抢修,电力抢修中心无法主动感知低压用户的故障;
2、在电力抢修中心接到抢修请求时,无法远程了解该故障的规模是仅限于该低压用户还是包括了该低压用户所在的表箱中的所有低压用户;
3、长期以来末端电网建设运营水平较滞后,台区A/B/C三相与低压用户对应关系混乱,极易造成三相不平衡,进而造成线损高、单相过载引发火灾等风险事故。但是,以人为检查的方式对A/B/C三相中低压用户的数量进行统计会耗费大量人力和物力。
发明内容
本发明实施方式的目的是提供一种用于感知低压用户故障的方法、系统及机器可读存储介质。该方法、系统及机器可读存储介质可以使得电力抢修中心主动感知低压用户是否发生故障。
为了实现上述目的,本发明实施方式提供一种用于感知低压用户故障的方法,所述方法包括:
接收配电台区的同一表箱或分支箱中所有低压用户的网络的心跳信号;
在无法接收到同一所述表箱或分支箱中任何一个所述心跳信号的情况下,确定所述表箱或分支箱发生故障。
可选地,所述方法进一步包括:
建立关于所述心跳信号与时间序列的历史数据集;
将所述历史数据集与接收到的所述心跳信号进行比对,判断所述表箱以及所述表箱的每个所述低压用户是否发生故障。
可选地,所述方法进一步包括:
接收电力抢修中心的报修请求;
根据所述报修请求确定发生故障的所述低压用户所在的所述表箱;
判断是否接收到所述表箱中其他所述低压用户的所述心跳信号;
在接收到所述表箱中其他所述低压用户的所述心跳信号的情况下,确定所述表箱正常工作;
在未接收到所述表箱中其他所述低压用户的所述心跳信号的情况下,确定所述表箱发生故障。
可选地,所述方法进一步包括:
分别重启每一相线路的电源;
分别接收所述低压用户的网络的握手信号;
根据所述握手信号确定每一相线路对应的所述低压用户。
可选地,所述重启每一相线路的电源具体包括:
在关闭所述电源的五秒后开启所述电源。
可选地,所述方法进一步包括:
多次分别重启每一相所述线路的所述电源;
记录每次重启时接收到的所述握手信号;
根据所述握手信号确定每一相所述线路对应的所述低压用户。
可选地,所述方法进一步包括:
判断所述每一相所述线路对应的所述低压用户的数量是否相等;
在所述数量不相等的情况下,确定每相所述线路分配的所述低压用户数量不合理。
本发明的另一方面还提供一种用于感知低压用户故障的系统,所述系统包括处理器,所述处理器用于执行上述任一所述的方法。
本发明的再一方面还提供一种机器可读存储介质,所述机器可读存储介质存储有指令,所述指令用于被机器读取以使得所述机器执行上述任一所述的方法。
通过上述技术方案,本发明提供的用于感知低压用户故障的方法、系统及机器可读存储介质通过接收同一表箱中的低压用户的网络设备的心跳信号,在该表箱中所有的低压用户的心跳信号断开的情况下,确定该表箱发生故障的方式,解决了现有技术中电力抢修中心无法主动感知低压用户的故障技术问题,提高了电网维护的效率。
本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式,但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中:
图1是根据本发明的一个实施方式的用于感知低压用户故障的方法的流程图;
图2是根据本发明的一个实施方式的用于感知低压用户故障的方法的流程图;以及
图3是根据本发明的一个实施方式的用于感知低压用户故障的方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施方式的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施方式,并不用于限制本发明实施方式。
在本发明实施方式中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。
另外,若本发明实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施方式之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1所示是根据本发明的一个实施方式的用于感知低压用户故障的方法的流程图。在图1中,该方法可以包括:
在步骤S10中,接收配电台区的同一表箱或分支箱中所有低压用户的网络的心跳信号,判断是否能够接收到该配电台区的同一表箱或分支箱中的至少一个低压用户的网络的心跳信号。由于现有技术中,电力抢修中心无法主动感知低压用户的故障,通过人力排查或者在低压用户的表箱或分支箱中安装传感器的方式则需要大量的人力和物力。考虑到随着网络的普及,每个低压用户都会安装有网络设备,例如路由器、光猫等。以路由器为例,在接入公网时,会向网络终端服务器发送握手信号,从而便于与该网络终端服务器建立通信连接;在建立通信连接后,路由器会向网络终端服务器发送心跳信号,从而维持该通信连接。同时,路由器的工作需要低压用户的电力供应。因此,在该实施方式中,电力抢修中心可以通过网络终端服务器或运营商的设备来接收每个低压用户的心跳信号,从而确定该低压用户的供电是否处于正常状态。
在步骤S20中,在无法接收到同一表箱或分支箱中任何一个心跳信号的情况下,确定该表箱或分支箱发生故障。在该实施方式中,由于路由器等网络设备的启动与关闭由人为控制,存在一定的随机性。但是就长期的观察而言,大部分的低压用户的路由器长期处于开启状态。因此,当同一表箱或分支箱中所有的心跳信号断开(即无法接收到任何一个心跳信号)时,则可以认为该表箱或分支箱中的所有低压用户的电力均发生故障,也即该表箱或分支箱发生故障。
在本发明的一个实施方式中,考虑到不同的低压用户的路由器的启停习惯不同,以单一的数学模型对同一表箱或分支箱中心跳信号的数量和时间的对应关系进行拟合显然难以满足实际的预测精度需要。所以,在该实施方式中,在执行步骤S10的同时,也可以建立关于心跳信号与时间序列的历史数据集;然后直接将该历史数据集与接收到的心跳信号进行比对,从而判断表箱或分支箱以及表箱或分支箱的每个低压用户是否发生故障。
在本发明的一个实施方式中,为了进一步提高电力抢修中心感知的低压用户故障的效率,电力抢修中心在执行如图1所示出的方法的同时,还可以通过传统的途径接收低压用户的报修请求。在电力抢修中心接收到报修请求时,一方面可以针对发生故障的低压用户制定抢修计划;另一方面,电力抢修中心也可以根据该报修请求确定发生故障的低压用户所在的表箱或分支箱,通过网络终端设备或运营商接收该表箱或分支箱中其他低压用户的心跳信号;在接收到其他低压用户的心跳信号的情况下,确定该表箱或分支箱处于正常工作的状态,此时在制定抢修计划时,只需要针对发生故障的低压用户;在未接收到其他低压用户的心跳信号的情况下,确定该表箱或分支箱发生故障,此时在制定抢修计划时,则需要针对该表箱或分支箱以及发生故障的该低压用户。通过这样的方法,电力抢修中心可以在抢修发生故障的低压用户的情况下,帮助该低压用户所在的表箱或分支箱中的其他低压用户排除故障,从而避免该表箱或分支箱中剩余的低压用户重复发送抢修请求,从而降低了低压用户的投诉率,提高了电力抢修中心的抢修效率。
由于长期以来末端电网建设运营水平较滞后,台区A/B/C三相与低压用户对应关系混乱,极易造成三相不平衡,进而造成线损高、单相过载引发火灾等风险事故。但是,以人为检查的方式对A/B/C三相中低压用户的数量进行统计会耗费大量人力和物力。在本发明的一个实施方式中,该方法可以进一步包括每隔一个预定的时间周期执行如图2所示出的步骤。在图2中,该方法可以进一步包括:
在步骤S30中,分别重启每一相线路的电源。在该实施方式中,由于每个低压用户的路由器等网络设备均是依赖于市电供电。在市电供电的情况下,该路由器等网络设备才能够向网络终端服务器或运营商持续发送心跳信号。在每一相线路的电源的重启过程中,路由器等网络设备首先会被断电。那么,路由器等网络设备则会停止发送心跳信号,从而断开与网络终端服务器或运营商的通讯连接。短暂时间后,被断电的该相线路重新供电,该相线路上的低压用户的路由器等网络设备重新启动,并向网络终端设备或运营商发送握手信号,从而重新建立通讯连接。对于该短暂时间,可以是根据路由器等网络设备的重启时间来确定。在本发明的一个示例中,该短暂时间可以是例如5秒钟。
在步骤S40中,分别接收低压用户的网络的握手信号。其中,对于该握手信号的接收时间,考虑到不同的网络设备发送握手信号的时间可能存在差异,因此,可以是在重启电源后的一段时间内持续接收握手信号。
在步骤S50中,根据接收到的握手信号确定每一相线路对应的低压用户。在该实施方式中,由于网络终端设备或运营商预先存储了每个低压用户的路由器等网络设备的信息,从而可以进一步根据该存储的信息和握手信号确定每一相线路上的低压用户的身份信息。其中,该信息可以包括但不限低压用户的位置、数量、编号等。
此外,为了避免由于在获取低压用户的身份信息的过程中,低压用户自身对路由器等网络设备的重启行为造成的影响。在本发明的一个优选示例中,可以多次分别重启每一相线路的电源,同时根据接收到的握手信号来分别统计低压用户的身份信息。更进一步地,在获得每一相线路中的低压用户的身份信息后,考虑到电力系统的工作特点,在每一相线路上的低压用户的数量差异较大的情况下,会导致电力系统的工作效率低下。那么,在本发明的一个优选示例中,该方法还可以如图3所示出的步骤。在图3中,该方法还可以包括:
在步骤S60中,判断每一相线路对应的低压用户的数量是否相等。
在步骤S70中,在判断该数量相等(或数量差异在预定的容忍度)的情况下,确定该线路的分配方式合理。
在步骤S80中,在数量不相等(或数量差异大于预定的容忍度)的情况下,确定每相线路分配的低压用户数量不合理,即该线路的分配方式不合理。
本发明的另一方面还提供一种用于感知低压用户故障的系统,该系统包括处理器,处理器用于执行上述任一的方法。对于该处理器,可以是包括但不限于通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其它类型的集成电路(IC)、状态机、系统级芯片(SOC)等。
本发明的再一方面还提供一种机器可读存储介质,该机器可读存储介质存储有指令,该指令可以用于被机器读取以使得机器执行上述任一的方法。
通过上述技术方案,本发明提供的用于感知低压用户故障的方法、系统及机器可读存储介质通过接收同一表箱或分支箱中的低压用户的网络设备的心跳信号,在该表箱或分支箱中所有的低压用户的心跳信号断开的情况下,确定该表箱或分支箱发生故障的方式,解决了现有技术中电力抢修中心无法主动感知低压用户的故障技术问题,提高了电网维护的效率。
以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式,但是,本发明实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明实施方式的技术构思范围内,可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一个(可以是单片机,芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外,本发明实施方式的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明实施方式的思想,其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。

Claims (9)

1.一种用于感知低压用户故障的方法,其特征在于,所述方法包括:
接收配电台区的同一表箱或分支箱中所有低压用户的网络的心跳信号;
在无法接收到同一所述表箱或分支箱中任何一个所述心跳信号的情况下,确定所述表箱或分支箱发生故障。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法进一步包括:
建立关于所述心跳信号与时间序列的历史数据集;
将所述历史数据集与接收到的所述心跳信号进行比对,判断所述表箱以及所述表箱的每个所述低压用户是否发生故障。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法进一步包括:
接收电力抢修中心的报修请求;
根据所述报修请求确定发生故障的所述低压用户所在的所述表箱;
判断是否接收到所述表箱中其他所述低压用户的所述心跳信号;
在接收到所述表箱中其他所述低压用户的所述心跳信号的情况下,确定所述表箱正常工作;
在未接收到所述表箱中其他所述低压用户的所述心跳信号的情况下,确定所述表箱发生故障。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法进一步包括:
分别重启每一相线路的电源;
分别接收所述低压用户的网络的握手信号;
根据所述握手信号确定每一相线路对应的所述低压用户。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述重启每一相线路的电源具体包括:
在关闭所述电源的五秒后开启所述电源。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法进一步包括:
多次分别重启每一相所述线路的所述电源;
记录每次重启时接收到的所述握手信号;
根据所述握手信号确定每一相所述线路对应的所述低压用户。
7.根据权利要求4至6任一所述的方法,其特征在于,所述方法进一步包括:
判断所述每一相所述线路对应的所述低压用户的数量是否相等;
在所述数量不相等的情况下,确定每相所述线路分配的所述低压用户数量不合理。
8.一种用于感知低压用户故障的系统,其特征在于,所述系统包括处理器,所述处理器用于执行如权利要求1至7任一所述的方法。
9.一种机器可读存储介质,其特征在于,所述机器可读存储介质存储有指令,所述指令用于被机器读取以使得所述机器执行如权利要求1至7任一所述的方法。
CN201910515769.XA 2019-06-14 2019-06-14 用于感知低压用户故障的方法、系统及机器可读存储介质 Active CN110261733B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910515769.XA CN110261733B (zh) 2019-06-14 2019-06-14 用于感知低压用户故障的方法、系统及机器可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910515769.XA CN110261733B (zh) 2019-06-14 2019-06-14 用于感知低压用户故障的方法、系统及机器可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110261733A true CN110261733A (zh) 2019-09-20
CN110261733B CN110261733B (zh) 2022-03-29

Family

ID=67918396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910515769.XA Active CN110261733B (zh) 2019-06-14 2019-06-14 用于感知低压用户故障的方法、系统及机器可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110261733B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202435431U (zh) * 2012-01-30 2012-09-12 河海大学 防断电路由器
CN204465145U (zh) * 2015-03-20 2015-07-08 梁怀英 智能断电监测及通知系统
CN105915398A (zh) * 2016-06-24 2016-08-31 广西电网有限责任公司南宁供电局 基于农村电网故障快速检测及复电系统及其集中器检测方法
CN106101279A (zh) * 2016-08-16 2016-11-09 张洁 称重及数据传输装置
CN107359628A (zh) * 2017-08-08 2017-11-17 陈鸽 一种低压配电网三相负载均衡系统
CN107359629A (zh) * 2017-08-08 2017-11-17 陈鸽 一种低压配电网电力负载均衡方法及其装置
CN108303616A (zh) * 2017-12-29 2018-07-20 国网北京市电力公司 台区停电信息确定方法及装置
CN109818812A (zh) * 2019-03-25 2019-05-28 国网山东省电力公司电力科学研究院 一种基于物联网的低压配电网末端感知系统及方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202435431U (zh) * 2012-01-30 2012-09-12 河海大学 防断电路由器
CN204465145U (zh) * 2015-03-20 2015-07-08 梁怀英 智能断电监测及通知系统
CN105915398A (zh) * 2016-06-24 2016-08-31 广西电网有限责任公司南宁供电局 基于农村电网故障快速检测及复电系统及其集中器检测方法
CN106101279A (zh) * 2016-08-16 2016-11-09 张洁 称重及数据传输装置
CN107359628A (zh) * 2017-08-08 2017-11-17 陈鸽 一种低压配电网三相负载均衡系统
CN107359629A (zh) * 2017-08-08 2017-11-17 陈鸽 一种低压配电网电力负载均衡方法及其装置
CN108303616A (zh) * 2017-12-29 2018-07-20 国网北京市电力公司 台区停电信息确定方法及装置
CN109818812A (zh) * 2019-03-25 2019-05-28 国网山东省电力公司电力科学研究院 一种基于物联网的低压配电网末端感知系统及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
石月春 等: "《水轮发电机组状态监测技术研究与实践 第1版》", 31 December 2016 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110261733B (zh) 2022-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11799786B2 (en) Device and method for disabling a WLAN hotspot based on data traffic value
CN106488500B (zh) 一种公网与专网自适应的方法及装置
CN110071577B (zh) 变电站监控信息验收方法及系统
CN104515912B (zh) 一种家电故障的智能诊断方法以及诊断系统
CN106403188B (zh) 一种空调维护方法及其维护装置
CN102608497B (zh) 一种电力故障诊断方法及装置
CN103942654A (zh) 电力工程质量监督管理平台
US20190288865A1 (en) Control method, control apparatus and control system for a washing machine
CN108399303A (zh) 一种充电桩的模拟方法和装置
CN111090518A (zh) 边缘计算设备控制方法、装置及存储介质
CN105262599B (zh) 一种基于WiFi的远程电源控制系统
CN115663943A (zh) 一种可选充电接口的物联网充电站及充电管理方法
CN109194744A (zh) 一种数据传输方法、装置、存储介质及监测设备
CN111626445A (zh) 一种电器维修方法、装置、电子设备及存储介质
CN110261733A (zh) 用于感知低压用户故障的方法、系统及机器可读存储介质
CN112765574B (zh) 一种身份验证方法及装置、系统、电力设备、存储介质
CN104467195A (zh) 一种变电站一体化电源监控系统及方法
CN103208858B (zh) 变电站iec870-5-101通讯规约的厂站侧重建链路方法
CN103401735A (zh) 指示路由设备中的错误的方法及系统
CN105677555B (zh) 主动式的设备自动化程序的仿真测试方法和系统
TW201044810A (en) Method to control the overload of power
CN109286996A (zh) 基于蓝牙连接的模式切换方法、蓝牙设备、装置及系统
CN110413480A (zh) 用于机器人运行状态的处理方法及装置
CN108845561B (zh) 远程故障诊断方法、远程故障诊断设备和系统
CN109725546A (zh) 插座管控方法、插座管控装置及插座管控系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant