CN110259589B - 内燃机的控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种内燃机的控制装置，提高由水的汽化潜热实现的混合气的冷却效果。控制具备内燃机主体(1)、用于向内燃机主体(1)的进气通路内喷射水的水喷射阀(61)及用于喷射在内燃机主体(1)的燃烧室(10)中燃烧的燃料的燃料喷射阀(41)的内燃机(100)的控制装置(200)，具备水喷射控制部，该水喷射控制部在从燃料喷射阀(41)喷射燃料的燃烧循环中，控制来自水喷射阀(61)的水喷射量，使得产生在进气行程中在进气通路内汽化的水和在压缩行程中在燃烧室(10)内汽化的水。

Description

内燃机的控制装置
技术领域
本发明涉及内燃机的控制装置。
背景技术
在专利文献1中公开了：向内燃机的进气通路内喷射水，利用水的汽化潜热来冷却向燃烧室内流入之前的空气。并且：公开了：为了抑制未蒸发的水与空气一起向燃烧室内流入，控制向进气通路内喷射的水的量，使得向燃烧室内流入之前的空气中的水分量成为饱和水蒸气量以下。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-089587号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而，在前述的专利文献1中，由于未考虑在燃烧室内汽化的水的量，所以可能会无法充分得到由水的汽化潜热实现的混合气的冷却效果。
本发明着眼于这样的观点而完成，其目的在于提高由水的汽化潜热实现的混合气的冷却效果。
用于解决课题的方案
为了解决上述课题，根据本发明的某方案，具备内燃机主体、用于向内燃机主体的进气通路内喷射水的水喷射阀及用于喷射在内燃机主体的燃烧室中燃烧的燃料的燃料喷射阀的内燃机的控制装置构成为，具备水喷射控制部，该水喷射控制部在从燃料喷射阀喷射燃料的燃烧循环中，控制来自水喷射阀的水喷射量，使得产生在进气行程中在进气通路内汽化的水和在压缩行程中在燃烧室内汽化的水。
发明效果
根据本发明的该方案，由于除了进气通路内之外在燃烧室内也能够使水汽化，所以能够提高由水的汽化潜热实现的混合气的冷却效果。
附图说明
图1是本发明的一实施方式的内燃机及控制内燃机的电子控制单元的概略结构图。
图2是对本发明的一实施方式的水喷射控制及点火正时控制进行说明的流程图。
图3是对最大汽化量的算出处理进行说明的流程图。
图4是对最大进气通路内汽化量的算出处理进行说明的流程图。
图5是用于基于燃烧室内汽化量来算出第1点火正时修正量的表。
图6是用于基于进气通路内汽化量来算出第2点火正时修正量的表。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。此外，在以下的说明中，对同样的构成要素标注同一附图标记。
图1是本发明的一实施方式的内燃机100及控制内燃机100的电子控制单元200的概略结构图。
如图1所示，内燃机100具备内燃机主体1、进气装置20、排气装置30、燃料喷射阀41、火花塞51及水喷射阀61。
内燃机主体1具备汽缸体2、安装于汽缸体2的上部的汽缸盖3、安装于汽缸体2的下部的曲轴箱4及安装于曲轴箱4的下部的油盘5。
在汽缸体2形成多个汽缸6。在汽缸6的内部收纳接受燃烧压力而在汽缸6的内部往复运动的活塞7。活塞7经由连杆8而与以能够旋转的方式支撑于曲轴箱4内的曲轴9连结，由曲轴9将活塞7的往复运动变换为旋转运动。由汽缸盖3的内壁面、汽缸6的内壁面及活塞冠面区划出的空间成为燃烧室10。
在汽缸盖3形成有向汽缸盖3的一方的侧面开口并且向燃烧室10开口的进气口11和向汽缸盖3的另一方的侧面开口并且向燃烧室10开口的排气口12。
另外，在汽缸盖3安装有用于对燃烧室10与进气口11的开口进行开闭的进气门13、用于对燃烧室10与排气口12的开口进行开闭的排气门14、用于驱动进气门13开闭的进气凸轮轴15及用于驱动排气门14开闭的排气凸轮轴16。
进气装置20是用于经由进气口11而向各燃烧室10内导入空气的装置，具备空气滤清器21、进气管22、涡轮增压器23的压缩机23a、中冷器24、进气歧管25、电子控制式的节气门26、空气流量计211、外气温度传感器212、外气压力传感器213、外气湿度传感器214、平衡罐温度传感器215及平衡罐压力传感器216。
空气滤清器21除去空气中包含的沙石等异物。
进气管22的一端连结于空气滤清器21，另一端连结于进气歧管25的平衡罐25a。
涡轮增压器23是增压器的一种，利用排气的能量强制性地压缩空气，将该压缩后的空气向各燃烧室10供给。由此，充气效率提高，因此内燃机输出增大。压缩机23a是构成涡轮增压器23的一部分的部件，设置于进气管22。压缩机23a由设置于同轴上的后述的涡轮增压器23的涡轮机23b转动，强制性地压缩空气。此外，也可以取代涡轮增压器23而使用利用曲轴9的旋转力被机械地驱动的增压器(supercharger)。
中冷器24设置于比压缩机23a靠下游的进气管22，冷却被压缩机23a压缩而成为了高温的空气。由此，能够抑制体积密度的下降而进一步提高充气效率，并且抑制由高温的空气向各燃烧室10吸入引起的混合气的温度上升而抑制爆震等的产生。
进气歧管25具备平衡罐25a和从平衡罐25a分支并连结于在汽缸盖侧面形成的各进气口11的开口的多个进气支管25b。导入到平衡罐25a的空气经由进气支管25b而向各燃烧室10内均等地分配。这样，进气管22、进气歧管25及进气口11形成用于向各燃烧室10内导入空气的进气通路。
节气门26设置于中冷器24与平衡罐25a之间的进气管22内。节气门26由节气门致动器(未图示)驱动，使进气管22的通路截面积连续性地或阶段性地变化。通过由节气门致动器调整节气门26的开度，能够调整向各燃烧室10内吸入的空气的流量。
空气流量计211设置于比压缩机23a靠上游侧的进气管22内。空气流量计211对在进气通路内流动并最终向各燃烧室10内吸入的空气的流量进行检测。
外气温度传感器212设置于比压缩机23a靠上游侧的进气管22内。外气温度传感器212对经由空气滤清器21而吸入到比压缩机23a靠上游侧的进气管22内的空气的温度、即外气温度进行检测。
外气压力传感器213设置于比压缩机23a靠上游侧的进气管22内。外气压力传感器213对经由空气滤清器21而吸入到比压缩机23a靠上游侧的进气管22内的空气的压力、即外气压力(大气压)进行检测。
外气湿度传感器214设置于比压缩机23a靠上游侧的进气管22内。外气温度传感器212对经由空气滤清器21而吸入到比压缩机23a靠上游侧的进气管22内的空气的湿度、即外气湿度进行检测。
平衡罐温度传感器215设置于平衡罐25a内。平衡罐温度传感器215检测平衡罐内的空气的温度(以下称作“平衡罐温度”)。平衡罐温度相当于最终向燃烧室内吸入的空气的温度。
平衡罐压力传感器216设置于平衡罐25a内。平衡罐压力传感器216检测平衡罐内的空气的压力(以下称作“平衡罐压力”)。平衡罐压力相当于最终向燃烧室内吸入的空气的压力。
排气装置30是用于将在燃烧室10内产生的燃烧气体(排气)净化并向外气排出的装置，具备排气歧管31、排气管32、涡轮增压器23的涡轮机23b、排气旁通通路33及排气后处理装置34。
排气歧管31具备与在汽缸盖侧面形成的各排气口12的开口连结的多个排气支管和使排气支管集合而汇聚成1条的集合管。
排气管32的一端连结于排气歧管31的集合管，另一端为开口端。从各汽缸6经由排气口12而排出到排气歧管31的排气在排气管32中流动并向外气排出。
涡轮机23b是构成涡轮增压器23的一部分的部件，设置于排气管32。涡轮机23b由排气的能量转动，驱动设置于同轴上的压缩机23a。
排气旁通通路33是以绕过涡轮机23b的方式连接于涡轮机23b的上游侧的排气管32和下游侧的排气管32的通路。
在排气旁通通路33设置有由废气旁通阀致动器35驱动而能够连续性地或阶段性地调节排气旁通通路33的通路截面积的废气旁通阀36。当废气旁通阀36打开时，在排气管32中流动的排气的一部分或全部向排气旁通通路33流入，绕过涡轮机23b而向外气排出。因而，通过调节废气旁通阀36的开度，能够调节向涡轮机23b流入的排气的流量，控制涡轮机23b的转速。即，通过调节废气旁通阀36的开度，能够控制由压缩机23a压缩的空气的压力。
排气后处理装置34设置于比涡轮机23b靠下游侧的排气管32。排气后处理装置34是用于将排气净化之后向外气排出的装置，在载体上担载有净化有害物质的各种催化剂(例如三元催化剂)。
燃料喷射阀41喷射用于在各燃烧室10内燃烧的燃料。在本实施方式中，燃料喷射阀41以能够向进气口11内喷射燃料的方式安装于进气歧管25的各进气支管25b。燃料喷射阀41的开阀时间(喷射量)及开阀正时(喷射正时)由来自电子控制单元200的控制信号变更，当燃料喷射阀41开阀时，从燃料喷射阀41向进气口11内喷射燃料，该燃料向燃烧室10供给。此外，燃料喷射阀4也可以以能够向燃烧室10内直接喷射燃料的方式安装于汽缸盖3。
火花塞51以面对燃烧室10的方式安装于汽缸盖3。火花塞51在燃烧室10内产生火花，对从燃料喷射阀41喷射出的燃料与空气的混合气进行点火。火花塞51的点火正时由来自电子控制单元200的控制信号控制成任意的正时。
水喷射阀61将用于在进气通路内及燃烧室10内汽化的水向进气通路内喷射。在本实施方式中，水喷射阀61安装于平衡罐25a，向平衡罐25a内喷射水。水喷射阀61的开阀时间(喷射量)及开阀正时(喷射正时)由来自电子控制单元200的控制信号变更，当水喷射阀61开阀时，从水喷射阀61向平衡罐25a内喷射水。喷射到平衡罐25a内的水在流过进气通路的过程中汽化并向各燃烧室10内供给，在压缩行程中在各燃烧室10内汽化。
电子控制单元200由数字计算机构成，具备由双向性总线201互相连接的ROM(只读存储器)202、RAM(随机存取存储器)203、CPU(微处理器)204、输入端口205及输出端口206。
前述的空气流量计211等各种传感器类的输出信号经由对应的各AD变换器207而向输入端口205输入。另外，产生与相当于内燃机负荷的加速器踏板220的踩踏量成比例的输出电压的负荷传感器221的输出电压经由对应的AD变换器207而向输入端口205输入。另外，每当内燃机主体1的曲轴9旋转例如15°时产生输出脉冲的曲轴角传感器222的输出信号作为用于算出内燃机转速等的信号而向输入端口205输入。这样，对输入端口205输入控制内燃机100所需的各种传感器的输出信号。
在输出端口206，经由对应的驱动电路208而电连接燃料喷射阀41等各控制部件。
电子控制单元200基于输入到输入端口205的各种传感器类的输出信号，将用于控制各控制部件的控制信号从输出端口206输出来控制内燃机100。以下，对电子控制单元200实施的本实施方式的内燃机100的控制进行说明。
电子控制单元200基于内燃机运转状态(内燃机转速及内燃机负荷)，将火花塞51的点火正时控制成最佳点火正时(MBT；Minimum advance for the Best Torque)或爆震界限点火正时。具体而言，若由内燃机转速和内燃机负荷确定的内燃机运转点处于最佳点火正时比爆震界限点火正时靠延迟侧的运转区域内，则电子控制单元200将点火正时控制成最佳点火正时。另一方面，若内燃机运转点处于最佳点火正时比爆震界限点火正时靠提前侧的运转区域内，则电子控制单元200将点火正时控制成爆震界限点火正时。这是因为，若使点火正时比爆震界限点火正时提前，则会产生超过容许范围的爆震，内燃机输出及内燃机耐久性可能会下降。
在此，在最佳点火正时比爆震界限点火正时靠提前侧的运转区域内，若能够使点火正时接近最佳点火正时，则能够谋求内燃机输出和燃料经济性的提高。
于是，在本实施方式中，在最佳点火正时比爆震界限点火正时靠提前侧的运转区域内，从水喷射阀61喷射水，利用水的汽化潜热使最终在燃烧室10内被点火的混合气的温度下降。由此，能够抑制爆震的产生，因此能够与不喷射水的情况相比使点火正时从爆震界限点火正时提前，能够使点火正时向最佳点火正时接近。
此时，由水的汽化潜热实现的混合气的冷却效果(温度降低效果)在进气通路内使水汽化的情况与在燃烧室10内使水汽化的情况下不同，在燃烧室10内使水汽化的情况下的混合气的冷却效果更大。
这是因为，在进气通路内由水的汽化潜热冷却后的空气或混合气在进气通路内流动并向燃烧室10内吸入的过程中会因来自进气通路的内壁面的受热而温度上升。另一方面，在燃烧室10内由水的汽化潜热冷却后的混合气的来自燃烧室10的内壁面的受热期间比来自进气通路的内壁面的受热期间短，另外，燃烧室10内的表面积也比进气通路内的表面积小。
因而，在燃烧室10内由水的汽化潜热冷却后的混合气与在进气通路内由水的汽化潜热冷却后的空气或混合气相比温度上升受到抑制。其结果，在燃烧室10内使水汽化的情况下的混合气的冷却效果更大。
因此，若如前述的专利文献1那样控制从水喷射阀61喷射的水的量，使得向燃烧室10内流入之前的空气中的水分量成为饱和水蒸气量以下，则在燃烧室10内水不汽化，因此有时无法充分得到由水的汽化潜热实现的混合气的冷却效果。
于是，在本实施方式中，在从燃料喷射阀41喷射燃料的燃烧循环中，控制从水喷射阀61喷射的水的量，使得产生在进气行程中在进气通路内汽化的水和在压缩行程中在燃烧室10内汽化的水。由此，除了进气通路内之外在燃烧室10内也能够使水汽化，因此能够提高由水的汽化潜热实现的混合气的冷却效果，进而能够抑制爆震的产生。
另外，若能够这样提高由水的汽化潜热实现的混合气的冷却效果而抑制爆震的产生，则能够与冷却效果的提高相应地使点火正时提前。于是，在本实施方式中，根据从水喷射阀61喷射出的水的量来将点火正时向提前侧修正。由此，能够谋求内燃机输出和燃料经济性的提高。
以下，参照图2～图6，对本实施方式的水喷射控制及点火正时控制进行说明。
图2是对本实施方式的水喷射控制及点火正时控制进行说明的流程图。电子控制单元200在内燃机运转中以预定的运算周期反复执行本例程。
在步骤S1中，电子控制单元200读入基于曲轴角传感器222的输出信号算出的内燃机转速和由负荷传感器221检测到的内燃机负荷，检测内燃机运转状态(内燃机运转点)。
在步骤S2中，电子控制单元200参照预先通过实验等制作出的映射，基于内燃机运转状态来算出基本点火正时。基本点火正时是不实施水喷射的情况下的目标点火正时。因此，在不实施水喷射的情况下，在内燃机运转点处于最佳点火正时比爆震界限点火正时靠延迟侧的运转区域内时，基本点火正时被设定为与内燃机运转状态相应的最佳点火正时。另一方面，在不实施水喷射的情况下，在内燃机运转点处于最佳点火正时比爆震界限点火正时靠提前侧的运转区域内时，基本点火正时被设定为与内燃机运转状态相应的爆震界限点火正时。
在步骤S3中，电子控制单元200参照预先通过实验等制作出的映射等，判定内燃机运转点是否处于水喷射区域内。在本实施方式中，将若假设不实施水喷射则最佳点火正时会比爆震界限点火正时靠提前侧的运转区域设定为水喷射区域。若内燃机运转点处于水喷射区域内，则电子控制单元200进入步骤S5的处理。另一方面，若内燃机运转点不处于水喷射区域内，则电子控制单元200进入步骤S4的处理。
在步骤S4中，电子控制单元200不实施水喷射，将点火正时控制成基本点火正时、即最佳点火正时。
在步骤S5中，电子控制单元200判定内燃机温度是否低于预定温度。若内燃机温度低于预定温度，则可能会无法将从水喷射阀61喷射出的水充分汽化，因此电子控制单元200进入步骤S6的处理。另一方面，若内燃机温度为预定温度以上，则电子控制单元200进入步骤S7的处理。
在步骤S6中，电子控制单元200不实施水喷射，将点火正时控制成基本点火正时、即爆震界限点火正时。
在步骤S7中，电子控制单元200实施用于算出理论上在压缩行程中在燃烧室10内能够汽化的水的最大量(以下称作“最大汽化量”)WTm的处理。最大汽化量WTm是根据压缩行程中的燃烧室10内的温度及压力而唯一确定的值。以下，关于最大汽化量WTm的算出处理的详情，参照图3来说明。
图3是对最大汽化量WTm的算出处理的内容进行说明的流程图。
在步骤S71中，电子控制单元200算出压缩前的燃烧室10内的温度(以下称作“压缩前燃烧室温度”)TC0和压缩前的燃烧室10内的压力(以下称作“压缩前燃烧室压力”)PC0。在本实施方式中，电子控制单元200将平衡罐温度作为压缩前燃烧室温度TC0，将平衡罐压力作为压缩前燃烧室压力PC0。
在步骤S72中，电子控制单元200基于压缩前燃烧室温度TC0，根据假定为在燃烧室10内混合气受到了隔热压缩的情况下的燃烧室温度TC的推定式即下述的(1)式，算出压缩后的燃烧室10内的温度(以下称作“压缩后燃烧室温度”)TC1。
TC1＝TC0×(V0/V1)k-1…(1)
在(1)式中，V0是压缩前的燃烧室容积，V1是压缩后的燃烧室容积，k是比热比(多变指数)。在本实施方式中，将压缩前的燃烧室容积V0设为进气门关闭正时下的汽缸容积，但也可以简易地设为活塞7位于下止点时的汽缸容积。另外，在本实施方式中，将压缩后的燃烧室容积V1设为基本点火正时下的汽缸容积、即燃烧开始时的汽缸容积，但也可以简易地将压缩行程中的任意正时下的汽缸容积(例如活塞7位于上止点时的汽缸容积)作为压缩后的燃烧室容积V1。
此外，进气门闭正时及基本点火正时下的汽缸容积是若进气门闭正时及基本点火正时确定则机械地确定的值。因此，在本实施方式中，分别预先通过实验等来制作将进气门闭正时与压缩前的燃烧室容积V0建立了关联的表和将基本点火正时与压缩后的燃烧室容积V1建立了关联的表，通过参照该表来算出压缩前的燃烧室容积V0和压缩后的燃烧室容积V1。
在步骤S73中，电子控制单元200基于压缩前燃烧室压力PC0，根据假定为在燃烧室10内混合气受到了隔热压缩的情况下的燃烧室压力PC的推定式即下述的(2)式，算出压缩后的燃烧室10内的压力(以下称作“压缩后燃烧室压力”)PC1。
PC1＝PC0×(V0/V1)k…(2)
在步骤S74中，电子控制单元200参照将压力及温度与饱和水蒸气量建立了关联的映射，基于压缩后燃烧室温度TC1和压缩后燃烧室压力PC1，算出压缩后的燃烧室10内即基本点火正时下的燃烧室10内的饱和水蒸气量MC[g/m3]。
在步骤S75中，电子控制单元200对从基本点火正时下的燃烧室10内的饱和水蒸气量MC减去基于外气湿度算出的外气中包含的每单位容积的水分量后的值乘以压缩后的燃烧室容积V1，算出最大汽化量WTm。
返回图2，在步骤S8中，电子控制单元200考虑从进气门闭正时到基本点火正时为止的时间(以下称作“第1汽化时间”)等而对最大汽化量WTm实施修正，算出能够在第1汽化时间内实际在燃烧室10内汽化而且使汽化后的水(水蒸气)在燃烧室10内充分扩散的水的推定量(以下称作“可汽化量”)WT。该可汽化量WT成为从水喷射阀61喷射的水的目标喷射量。在本实施方式中，电子控制单元200基于下述的(3)式来算出可汽化量WT。此外，第1汽化时间也可以简易地设为活塞7从下止点移动到上止点为止的时间。
WT＝WTm×c1×c2…(3)
在(3)式中，第1修正系数c1是考虑了最大汽化量WTm的算出误差的系数，是小于1的正的数(例如0.8)。第2修正系数c2是考虑了第1汽化时间的系数，被设定为与内燃机转速相应的小于1的正的数。具体而言，内燃机转速越高则第1汽化时间越短，因此，第2修正系数c2在内燃机转速低的情况下，与高的情况相比，基本上被设定为小的值。
在步骤S9中，电子控制单元200实施用于算出理论上能够在进气通路内汽化的水的最大量(以下称作“最大进气通路内汽化量”)WSm的处理。最大进气通路内汽化量WSm是根据进气通路内的空气的温度及压力而唯一确定的值，但进气通路内的空气的温度及压力在进气通路内流动的过程中变化。
因此，最大进气通路内汽化量WSm优选基于这样的进气通路内的空气的温度及压力的变动结束后的进气通路内的温度及压力来算出。在本实施方式中，进气通路内的空气的温度及压力通过由压缩机23a压缩空气而变动，通过由中冷器24冷却空气而变动，而且通过空气根据节气门26的阀开度被减压而变动。于是，在本实施方式中，基于比节气门26靠进气流动方向下游侧的进气通路内的温度及压力(在本实施方式中是平衡罐温度及平衡罐压力)来算出最大进气通路内汽化量WSm。以下，关于最大进气通路内汽化量WSm的算出处理的详情，参照图4来说明。
图4是对最大进气通路内汽化量WSm的算出处理的内容进行说明的流程图。
在步骤S91中，电子控制单元200算出比节气门26靠进气流动方向下游侧的进气通路内的温度(以下称作“进气通路内温度”)TI和比节气门26靠进气流动方向下游侧的进气通路内的压力(以下称作“进气通路内压力”)PI。在本实施方式中，电子控制单元200将平衡罐温度作为进气通路内温度TI，将平衡罐压力作为进气通路内压力PI。
在步骤S92中，电子控制单元200参照将压力及温度与饱和水蒸气量建立了关联的映射，基于进气通路内温度TI和进气通路内压力PI来算出比节气门26靠进气流动方向下游侧的进气通路内的饱和水蒸气量MS[g/m3]。
在步骤S93中，电子控制单元200对比节气门26靠进气流动方向下游侧的进气通路内的饱和水蒸气量MS乘以比节气门26靠进气流动方向下游侧的进气通路内的容积，算出最大进气通路内汽化量WSm。
返回图2，在步骤S10中，电子控制单元200考虑从水喷射阀61喷射出的水向燃烧室10内流入为止的时间(以下称作“第2汽化时间”)来对最大进气通路内汽化量WSm实施修正，算出在第2汽化时间内实际在进气通路内能够汽化的水的推定量(以下称作“进气通路内汽化量”)WS。在本实施方式中，电子控制单元200基于下述的(4)式来算出进气通路内汽化量WS。
WS＝WSm×c3…(4)
在(4)式中，第3修正系数c3是考虑了第2汽化时间的系数，被设定为与内燃机转速相应的小于1的正的数。具体而言，内燃机转速越高则第2汽化时间越短，因此，第3修正系数c3在内燃机转速低的情况下，与高的情况相比，基本上被设定为小的值。
在步骤S11中，电子控制单元200从可汽化量WT减去进气通路内汽化量WS，算出从水喷射阀61喷射出的水中的向燃烧室10内流入后汽化的水的推定量(以下称作“燃烧室内汽化量”)WC。
在步骤S12中，电子控制单元200算出点火正时修正量dsa。在本实施方式中，电子控制单元200参照预先通过实验等制作出的图5的表，基于燃烧室内汽化量WC来算出第1点火正时修正量gc。另外，电子控制单元200参照预先通过实验等制作出的图6的表，基于进气通路内汽化量WS来算出第2点火正时修正量gs。并且，电子控制单元200算出第1点火正时修正量gc与第2点火正时修正量gs相加后的值作为点火正时修正量dsa。
如图5及图6所示，若将假设燃烧室内汽化量WC与进气通路内汽化量WS同量的情况下的第1点火正时修正量gc与第2点火正时修正量gs进行比较，则第1点火正时修正量gc比第2点火正时修正量gs大。这是因为，如前所述，在燃烧室10内使水汽化的情况下，与在进气通路内使水汽化的情况相比，由水的汽化潜热实现的混合气的冷却效果更大。
在步骤S13中，电子控制单元200判定从基本点火正时(爆震界限点火正时)减去点火正时修正量dsa后的修正点火正时是否比最佳点火正时靠提前侧。若修正点火正时比最佳点火正时靠提前侧，则电子控制单元200进入步骤S14的处理。另一方面，若修正点火正时比最佳点火正时靠延迟侧，则电子控制单元200进入步骤S15的处理。
在步骤S14中，电子控制单元200在进气行程中的任意正时将可汽化量WT的水从水喷射阀61喷射，并且将点火正时控制成最佳点火正时。
在步骤S15中，电子控制单元200在进气行程中的任意正时将可汽化量WT的水从水喷射阀61喷射，并且将点火正时控制成修正点火正时。
根据以上说明的本实施方式，具备内燃机主体1、用于向内燃机主体1的进气通路内喷射水的水喷射阀61及用于喷射在内燃机主体1的燃烧室10中燃烧的燃料的燃料喷射阀41的内燃机100的电子控制单元200(控制装置)，具备水喷射控制部，该水喷射控制部在从燃料喷射阀41喷射燃料的燃烧循环中，控制来自水喷射阀61的水喷射量，使得产生在进气行程中在进气通路内汽化的水和在压缩行程中在燃烧室10内汽化的水。
具体而言，水喷射控制部构成为，控制来自水喷射阀61的水喷射量，使得来自水喷射阀61的水喷射量成为进气通路内汽化量WS与燃烧室内汽化量WC的合计量，进气通路内汽化量WS是在进气通路内汽化的水的量，燃烧室内汽化量WC是向燃烧室10流入后在压缩行程中在燃烧室10内汽化的水的量。
如前所述，由水的汽化潜热实现的混合气的冷却效果(温度降低效果)，在进气通路内使水汽化的情况与在燃烧室10内使水汽化的情况下不同，在燃烧室10内使水汽化的情况下的混合气的冷却效果更大。因而，通过如本实施方式这样控制水喷射量使得除了进气通路内之外在燃烧室10内也产生汽化的水，能够提高混合气的冷却效果。
另外，通过提高混合气的冷却效果，能够使排气的温度降低。因而，在例如为了防止排气后处理装置34的催化剂的过加热而电子控制单元200构成为实施在催化剂温度成为了预定值以上时对燃料喷射量进行增量修正的控制(所谓的OT增量修正)的情况下，能够降低对燃料喷射量进行增量修正的频度。因而，能够抑制燃料经济性的恶化。
另外，本实施方式的电子控制单元200还具备：点火正时控制部，基于内燃机运转状态来控制用于在燃烧室10内对混合气进行点火的火花塞51的点火正时；及点火正时修正部，基于来自水喷射阀61的水喷射量，将点火正时向提前侧修正。并且，点火正时修正部构成为，基于燃烧室内汽化量WC，算出第1点火正时修正量gc，基于进气通路内汽化量WS，算出第2点火正时修正量gs，基于第1点火正时修正量gc与第2点火正时修正量gs的合计量即点火正时修正量dsa，将点火正时向提前侧修正。
这样，在利用火花塞51对混合气进行点火的情况下，通过控制水喷射量使得除了进气通路内之外在燃烧室10内也产生汽化的水而提高混合气的冷却效果，能够抑制爆震的产生。因而，能够根据水喷射量而将点火正时向提前侧修正，能够谋求内燃机输出和燃料经济性的提高。
另外，如前所述，由水的汽化潜热实现的混合气的冷却效果，在进气通路内使水汽化的情况与在燃烧室10内使水汽化的情况下不同，因此在根据水喷射量将点火正时向提前侧修正的情况下，能够基于燃烧室内汽化量WC而提前的点火正时量与能够基于进气通路内汽化量WS而提前的点火正时量也不同。
因此，通过如本实施方式这样基于燃烧室内汽化量WC算出第1点火正时修正量gc，基于进气通路内汽化量WS算出第2点火正时修正量gs，能够分别算出与在进气通路内使水汽化的情况下的混合气的冷却效果和在燃烧室10内使水汽化的情况下的混合气的冷却效果相应的合适的点火正时修正量。
另外，本实施方式的水喷射控制部构成为，基于根据压缩行程中的燃烧室10内的状态而确定的燃烧室10内的饱和水蒸气量MC，算出在压缩行程中在燃烧室10内能够汽化的水的最大量即最大汽化量WTm，基于最大汽化量WTm和根据内燃机转速而变化的燃烧室10内的水的第1汽化时间，算出在压缩行程中在燃烧室10内实际能够汽化的水的推定量即可汽化量WT，将可汽化量WT作为进气通路内汽化量WS与燃烧室内汽化量WC的合计量来控制来自水喷射阀61的水喷射量。
而且，水喷射控制部构成为，基于根据进气通路内的状态而确定的进气通路内的饱和水蒸气量MS，算出在进气通路内能够汽化的水的最大量即最大进气通路内汽化量WSm，基于最大进气通路内汽化量WSm和根据内燃机转速而变化的进气通路内的水的第2汽化时间，算出进气通路内汽化量WS，基于可汽化量WT和进气通路内汽化量WS，算出燃烧室内汽化量WC。
由此，能够高精度地算出进气通路内汽化量WS和燃烧室内汽化量WC，因此在控制来自水喷射阀61的水喷射量使得产生在进气行程中在进气通路内汽化的水和在压缩行程中在燃烧室10内汽化的水时，能够将该水喷射量控制成合适的量。即，能够抑制过剩地喷射水或反过来水不足而无法得到充分的冷却效果的情况。
以上，虽然对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过示出了本发明的应用例的一部分，并非旨在将本发明的技术的范围限定于上述实施方式的具体的结构。
例如，若是内燃机100具备使从各燃烧室10排出后的排气的一部分向进气通路回流的排气回流装置的情况，则在算出进气通路内汽化量WS时，也可以考虑排气回流率(EGR率)。
另外，在上述的实施方式中，以火花点火式的内燃机100为例进行了说明，但在预混合压缩自着火式的内燃机、使燃料扩散燃烧的内燃机中，在存在想要使燃烧室内的进气或混合气的温度降低的要求的情况下，也可以实施在上述的实施方式中说明的水喷射控制。
标号说明
1 内燃机主体
10 燃烧室
41 燃料喷射阀
51 火花塞
61 水喷射阀
100 内燃机
200 电子控制单元(控制装置)

Claims (3)

1.一种内燃机的控制装置，所述内燃机具备：
内燃机主体；
水喷射阀，用于向所述内燃机主体的进气通路内喷射水；及
燃料喷射阀，用于喷射在所述内燃机主体的燃烧室中燃烧的燃料，
其中，
所述控制装置具备水喷射控制部，该水喷射控制部在从所述燃料喷射阀喷射燃料的燃烧循环中，控制来自所述水喷射阀的水喷射量，使得产生在进气行程中在所述进气通路内汽化的水和在压缩行程中在所述燃烧室内汽化的水，
所述水喷射控制部，控制来自所述水喷射阀的水喷射量，使得来自所述水喷射阀的水喷射量成为进气通路内汽化量和燃烧室内汽化量的合计量，所述进气通路内汽化量是在所述进气通路内汽化的水的量，所述燃烧室内汽化量是向所述燃烧室流入后在所述压缩行程中在所述燃烧室内汽化的水的量，
所述控制装置还具备：
点火正时控制部，基于内燃机运转状态来控制用于在所述燃烧室内对燃料进行点火的火花塞的点火正时；及
点火正时修正部，基于来自所述水喷射阀的水喷射量，将所述点火正时向提前侧修正，
所述点火正时修正部，
基于所述燃烧室内汽化量，算出第1点火正时修正量，
基于所述进气通路内汽化量，算出第2点火正时修正量，
基于所述第1点火正时修正量与所述第2点火正时修正量的合计量，将所述点火正时向提前侧修正。
2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，
所述水喷射控制部，
基于根据所述压缩行程中的所述燃烧室内的状态而确定的所述燃烧室内的饱和水蒸气量，算出在所述压缩行程中在所述燃烧室内能够汽化的水的最大量即最大汽化量，
基于所述最大汽化量和根据内燃机转速而变化的所述燃烧室内的水的汽化时间，算出在所述压缩行程中在所述燃烧室内实际能够汽化的水的推定量即可汽化量，
将所述可汽化量作为所述进气通路内汽化量和所述燃烧室内汽化量的合计量来控制来自所述水喷射阀的水喷射量。
3.根据权利要求2所述的内燃机的控制装置，
所述水喷射控制部，
基于根据所述进气通路内的状态而确定的所述进气通路内的饱和水蒸气量，算出在所述进气通路内能够汽化的水的最大量即最大进气通路内汽化量，
基于所述最大进气通路内汽化量和根据内燃机转速而变化的所述进气通路内的水的汽化时间，算出所述进气通路内汽化量，
基于所述可汽化量和所述进气通路内汽化量，算出所述燃烧室内汽化量。
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