CN110259393A - 一种深海钻机换杆机构夹持机构 - Google Patents

一种深海钻机换杆机构夹持机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及深水钻探附属装置的技术领域，特别是涉及一种深海钻机换杆机构夹持机构，可增强对钻杆的固定效果；可对钻杆进行较好的支撑，减小钻杆发生的滑动；包括底板和四组支腿；还包括左带动杆、右带动杆、左固定销、右固定销、左耳板、右耳板、左气缸、右气缸和横板，左带动杆右侧壁和右带动杆左侧壁下半区域分别设置有左压紧板和右压紧板，横板顶端中央区域纵向设置有连通孔，左气缸左部输出端和右气缸右部输出端分别设置有左伸缩杆和右伸缩杆；还包括左支板、右支板、左弹簧、右弹簧、左挡板、右挡板、左滑动杆、右滑动杆、左卡位板和右卡位板，左支板和右支板左侧壁中央区域分别横向设置有左滑动孔和右滑动孔。

Description

一种深海钻机换杆机构夹持机构
技术领域
本发明涉及深水钻探附属装置的技术领域，特别是涉及一种深海钻机换杆机构夹持机构。
背景技术
众所周知，深海钻机换杆机构夹持机构是一种用于深海钻机换杆机构上对钻杆进行夹持的辅助装置，其在深水钻探的领域中得到了广泛的使用；现有的深海钻机换杆机构夹持机构包括底板、四组支腿、左支撑板、右支撑板、左螺纹杆、右螺纹杆、左压板、右压板、左转盘和右转盘，四组支腿顶端分别与底板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，底板顶端中央区域纵向设置有通孔，左支撑板和右支撑板底端分别与底板顶端左半区域和右半区域连接，左支撑板和右支撑板左侧壁中央区域分别横向设置有左螺纹孔和右螺纹孔，左螺纹杆右端和右螺纹杆左端分别螺装穿过左螺纹孔和右螺纹孔并分别与左压板左侧壁和右压板右侧壁中央区域连接，左螺纹杆左端和右螺纹杆左端分别与左转盘右侧壁和右转盘左侧壁中央区域连接；现有的一种深海钻机换杆机构夹持机构使用时，工作人员同时转动左转盘和右转盘，左转盘和右转盘分别带动左螺纹杆和右螺纹杆转动，左螺纹杆和右螺纹杆分别带动左压板和右压板做相对运动，通过左压板和右压板对钻杆进行加紧固定；现有的深海钻机换杆机构夹持机构使用中发现，工作人员手动调节对钻杆进行加紧固定，加紧不够牢固，导致其使用可靠性较差；由于钻杆较长，钻杆加紧之后容易发生晃动，导致其使用稳定性较差。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种可增强对钻杆的固定效果，提高使用可靠性；可对钻杆进行较好的支撑，减小钻杆发生的滑动，提高使用稳定性的深海钻机换杆机构夹持机构。
本发明的一种深海钻机换杆机构夹持机构，包括底板和四组支腿，四组支腿顶端分别与底板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接；还包括左带动杆、右带动杆、左固定销、右固定销、左耳板、右耳板、左气缸、右气缸和横板，底板左侧壁和右侧壁中央区域分别设置有左固定槽和右固定槽，所述左固定槽和右固定槽分别与底板顶端和底端连通，所述左带动杆和右带动杆前侧壁中央区域设置有左贯通孔和右贯通孔，所述左固定销和右固定销前端分别与左固定槽和右固定槽内前侧壁中央区域连接，左固定销和右固定销后端分别穿过左贯通孔和右贯通孔并分别与左固定槽和右固定槽内后侧壁中央区域连接，左带动杆右侧壁和右带动杆左侧壁下半区域分别设置有左压紧板和右压紧板，所述左耳板左端和右耳板右端分别与左带动杆右侧壁和右带动杆左侧壁上半区域连接，横板顶端中央区域纵向设置有连通孔，所述左气缸右端和右气缸左端分别与横板左端和右端通过铰链连接，左气缸左部输出端和右气缸右部输出端分别设置有左伸缩杆和右伸缩杆，所述左伸缩杆左端和右伸缩杆右端分别与左耳板和右耳板前侧壁中央区域可转动铰接；还包括左支板、右支板、左弹簧、右弹簧、左挡板、右挡板、左滑动杆、右滑动杆、左卡位板和右卡位板，所述左支板和右支板顶端分别与底板底端左半区域和右半区域连接，左支板和右支板左侧壁中央区域分别横向设置有左滑动孔和右滑动孔，所述左弹簧左端和右弹簧右端分别与左挡板右侧壁和右挡板左侧壁中央区域连接，左弹簧右端和右弹簧左端分别与左支板左侧壁和右支板右侧壁中央区域连接，所述左滑动杆左端依次穿过左滑动孔和左弹簧并与左挡板右侧壁中央区域连接，所述右滑动杆右端依次穿过右滑动孔和右弹簧并与右挡板左侧壁中央区域连接，左滑动杆右端和右滑动杆左端分别与左卡位板左侧壁和右卡位板右侧壁中央区域连接。
本发明的一种深海钻机换杆机构夹持机构，还包括四组支架，所述四组支架顶端分别与横板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组支架底端分别与底板顶端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接。
本发明的一种深海钻机换杆机构夹持机构，还包括左拉环和右拉环，所述左拉环右端和右拉环左端分别与底板左侧壁和右侧壁中央区域连接。
本发明的一种深海钻机换杆机构夹持机构，左拉环和右拉环外侧壁分别设置有左防滑垫和右防滑垫。
本发明的一种深海钻机换杆机构夹持机构，还包括四组平衡板，四组支腿底端分别与四组平衡板顶端中央区域连接，所述四组平衡板顶端分别设置有四组贯通孔。
本发明的一种深海钻机换杆机构夹持机构，还包括左防护杆和右防护杆，所述左防护杆和右防护杆分别安装在左带动杆左侧壁和右带动杆右侧壁下半区域。
本发明的一种深海钻机换杆机构夹持机构，左压紧板右侧壁和右压紧板左侧壁分别设置有左弧形槽和右弧形槽，所述左弧形槽和右弧形槽分别与左压紧板和右压紧板顶端和底端连通。
本发明的一种深海钻机换杆机构夹持机构，左弧形槽和右弧形槽内侧壁分别设置有左橡胶垫和右橡胶垫。
本发明的一种深海钻机换杆机构夹持机构，左卡位板右侧壁和右卡位板左侧壁中央区域分别设置有左卡槽和右卡槽，所述左卡槽和右卡槽分别与左卡位板和右卡位板顶端和底端连通。
与现有技术相比本发明的有益效果为：工作人员通过左气缸和右气缸控制左伸缩杆和右伸缩杆做相背运动，左伸缩杆左端和右伸缩杆右端分别为可转动铰接，左带动杆和右带动杆可分别以左固定销和右固定销为轴进行转动，左带动杆和右带动杆分别在左气缸和右气缸的作用下做相背运动时，左带动杆和右带动杆底端做相对运动，钻杆位于左压紧板和右压紧板之间，通过左压紧板和右压紧板对钻杆进行压紧固定，可增强对钻杆的固定效果，提高使用可靠性；左滑动杆和右滑动杆可分别在左滑动孔和右滑动孔内左右滑动，左弹簧和右弹簧可分别对左挡板和右挡板起到弹性支撑的作用，工作人员向左和向右压动左卡位板和右卡位板，使得左弹簧和右弹簧均处于拉伸状态，钻杆位于左卡位板和右卡位板之间，工作人员松开对左卡位板和右卡位板的作用力，左卡位板和右卡位板可分别在左弹簧和右弹簧的作用下做相对运动，通过左卡位板和右卡位板对钻杆进行支撑，可对钻杆进行较好的支撑，减小钻杆发生的滑动，提高使用稳定性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是底板、左带动杆、右带动杆、左固定销和右固定销的连接示意俯视图；
图3是左压紧板、右压紧板、左橡胶垫和右橡胶垫的连接示意俯视图；
图4是平衡板的结构示意俯视图；
附图中标记：1、底板；2、支腿；3、左带动杆；4、右带动杆；5、左固定销；6、右固定销；7、左耳板；8、右耳板；9、左气缸；10、右气缸；11、横板；12、左压紧板；13、右压紧板；14、左伸缩杆；15、右伸缩杆；16、左支板；17、右支板；18、左弹簧；19、右弹簧；20、左挡板；21、右挡板；22、左滑动杆；23、右滑动杆；24、左卡位板；25、右卡位板；26、支架；27、左拉环；28、右拉环；29、左防滑垫；30、右防滑垫；31、平衡板；32、左防护杆；33、右防护杆；34、左橡胶垫；35、右橡胶垫。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图4所示，本发明的一种深海钻机换杆机构夹持机构，包括底板1和四组支腿2，四组支腿2顶端分别与底板1底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接；还包括左带动杆3、右带动杆4、左固定销5、右固定槽6、左耳板7、右耳板8、左气缸9、右气缸10和横板11，底板1左侧壁和右侧壁中央区域分别设置有左固定槽和右固定槽，左固定槽和右固定槽分别与底板1顶端和底端连通，左带动杆3和右带动杆4前侧壁中央区域设置有左贯通孔和右贯通孔，左固定销5和右固定槽6前端分别与左固定槽和右固定槽内前侧壁中央区域连接，左固定销5和右固定槽6后端分别穿过左贯通孔和右贯通孔并分别与左固定槽和右固定槽内后侧壁中央区域连接，左带动杆3右侧壁和右带动杆4左侧壁下半区域分别设置有左压紧板12和右压紧板13，左耳板7左端和右耳板8右端分别与左带动杆3右侧壁和右带动杆4左侧壁上半区域连接，横板11顶端中央区域纵向设置有连通孔，左气缸9右端和右气缸10左端分别与横板11左端和右端通过铰链连接，左气缸9左部输出端和右气缸10右部输出端分别设置有左伸缩杆14和右伸缩杆15，左伸缩杆14左端和右伸缩杆15右端分别与左耳板7和右耳板8前侧壁中央区域可转动铰接；还包括左支板16、右支板17、左弹簧18、右弹簧19、左挡板20、右挡板21、左滑动杆22、右滑动杆23、左卡位板24和右卡位板25，左支板16和右支板17顶端分别与底板1底端左半区域和右半区域连接，左支板16和右支板17左侧壁中央区域分别横向设置有左滑动孔和右滑动孔，左弹簧18左端和右弹簧19右端分别与左挡板20右侧壁和右挡板21左侧壁中央区域连接，左弹簧18右端和右弹簧19左端分别与左支板16左侧壁和右支板17右侧壁中央区域连接，左滑动杆22左端依次穿过左滑动孔和左弹簧18并与左挡板20右侧壁中央区域连接，右滑动杆23右端依次穿过右滑动孔和右弹簧19并与右挡板21左侧壁中央区域连接，左滑动杆22右端和右滑动杆23左端分别与左卡位板24左侧壁和右卡位板25右侧壁中央区域连接；工作人员通过左气缸和右气缸控制左伸缩杆和右伸缩杆做相背运动，左伸缩杆左端和右伸缩杆右端分别为可转动铰接，左带动杆和右带动杆可分别以左固定销和右固定销为轴进行转动，左带动杆和右带动杆分别在左气缸和右气缸的作用下做相背运动时，左带动杆和右带动杆底端做相对运动，钻杆位于左压紧板和右压紧板之间，通过左压紧板和右压紧板对钻杆进行压紧固定，可增强对钻杆的固定效果，提高使用可靠性；左滑动杆和右滑动杆可分别在左滑动孔和右滑动孔内左右滑动，左弹簧和右弹簧可分别对左挡板和右挡板起到弹性支撑的作用，工作人员向左和向右压动左卡位板和右卡位板，使得左弹簧和右弹簧均处于拉伸状态，钻杆位于左卡位板和右卡位板之间，工作人员松开对左卡位板和右卡位板的作用力，左卡位板和右卡位板可分别在左弹簧和右弹簧的作用下做相对运动，通过左卡位板和右卡位板对钻杆进行支撑，可对钻杆进行较好的支撑，减小钻杆发生的滑动，提高使用稳定性。
本发明的一种深海钻机换杆机构夹持机构，还包括四组支架26，四组支架26顶端分别与横板11底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组支架26底端分别与底板1顶端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接；四组支架可对横板起到支撑的作用，提高使用稳定性。
本发明的一种深海钻机换杆机构夹持机构，还包括左拉环27和右拉环28，左拉环27右端和右拉环28左端分别与底板1左侧壁和右侧壁中央区域连接；工作人员可通过左拉环和右拉环对装置进行移动，使操作更加省力，提高使用便捷性。
本发明的一种深海钻机换杆机构夹持机构，左拉环27和右拉环28外侧壁分别设置有左防滑垫29和右防滑垫30；左防滑垫和右防滑垫可对工作人员的手掌进行保护，提高使用安全性。
本发明的一种深海钻机换杆机构夹持机构，还包括四组平衡板31，四组支腿2底端分别与四组平衡板31顶端中央区域连接，四组平衡板31顶端分别设置有四组贯通孔；四组平衡板可对装置起到平衡的作用，提高使用稳定性。
本发明的一种深海钻机换杆机构夹持机构，还包括左防护杆32和右防护杆33，左防护杆32和右防护杆33分别安装在左带动杆3左侧壁和右带动杆4右侧壁下半区域；左防护杆和右防护杆可分别对左带动杆和右带动杆起到限位的作用，提高使用可靠性。
本发明的一种深海钻机换杆机构夹持机构，左压紧板12右侧壁和右压紧板13左侧壁分别设置有左弧形槽和右弧形槽，左弧形槽和右弧形槽分别与左压紧板12和右压紧板13顶端和底端连通；左弧形槽和右弧形槽可便于对钻杆进行压紧固定，提高使用可靠性。
本发明的一种深海钻机换杆机构夹持机构，左弧形槽和右弧形槽内侧壁分别设置有左橡胶垫34和右橡胶垫35；左橡胶垫和右橡胶垫可增大与钻杆之间的摩擦阻力，提高使用可靠性。
本发明的一种深海钻机换杆机构夹持机构，左卡位板24右侧壁和右卡位板25左侧壁中央区域分别设置有左卡槽和右卡槽，左卡槽和右卡槽分别与左卡位板24和右卡位板25顶端和底端连通；左卡槽和右卡槽内侧壁能够以钻杆外侧壁贴合，提高使用可靠性。
本发明的一种深海钻机换杆机构夹持机构，其在工作时，工作人员通过左气缸和右气缸控制左伸缩杆和右伸缩杆做相背运动，左伸缩杆左端和右伸缩杆右端分别为可转动铰接，左带动杆和右带动杆可分别以左固定销和右固定销为轴进行转动，左带动杆和右带动杆分别在左气缸和右气缸的作用下做相背运动时，左带动杆和右带动杆底端做相对运动，钻杆位于左压紧板和右压紧板之间，通过左压紧板和右压紧板对钻杆进行压紧固定，可增强对钻杆的固定效果，提高使用可靠性；左滑动杆和右滑动杆可分别在左滑动孔和右滑动孔内左右滑动，左弹簧和右弹簧可分别对左挡板和右挡板起到弹性支撑的作用，工作人员向左和向右压动左卡位板和右卡位板，使得左弹簧和右弹簧均处于拉伸状态，钻杆位于左卡位板和右卡位板之间，工作人员松开对左卡位板和右卡位板的作用力，左卡位板和右卡位板可分别在左弹簧和右弹簧的作用下做相对运动，通过左卡位板和右卡位板对钻杆进行支撑，可对钻杆进行较好的支撑，减小钻杆发生的滑动，提高使用稳定性；四组支架可对横板起到支撑的作用，提高使用稳定性；工作人员可通过左拉环和右拉环对装置进行移动，使操作更加省力，提高使用便捷性；左防滑垫和右防滑垫可对工作人员的手掌进行保护，提高使用安全性；四组平衡板可对装置起到平衡的作用，提高使用稳定性；左防护杆和右防护杆可分别对左带动杆和右带动杆起到限位的作用，提高使用可靠性；左弧形槽和右弧形槽可便于对钻杆进行压紧固定，提高使用可靠性；左橡胶垫和右橡胶垫可增大与钻杆之间的摩擦阻力，提高使用可靠性；左卡槽和右卡槽内侧壁能够以钻杆外侧壁贴合，提高使用可靠性。
本发明的一种深海钻机换杆机构夹持机构，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。
本发明的一种深海钻机换杆机构夹持机构，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种深海钻机换杆机构夹持机构，包括底板(1)和四组支腿(2)，四组支腿(2)顶端分别与底板(1)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接；其特征在于，还包括左带动杆(3)、右带动杆(4)、左固定销(5)、右固定槽(6)、左耳板(7)、右耳板(8)、左气缸(9)、右气缸(10)和横板(11)，底板(1)左侧壁和右侧壁中央区域分别设置有左固定槽和右固定槽，所述左固定槽和右固定槽分别与底板(1)顶端和底端连通，所述左带动杆(3)和右带动杆(4)前侧壁中央区域设置有左贯通孔和右贯通孔，所述左固定销(5)和右固定槽(6)前端分别与左固定槽和右固定槽内前侧壁中央区域连接，左固定销(5)和右固定槽(6)后端分别穿过左贯通孔和右贯通孔并分别与左固定槽和右固定槽内后侧壁中央区域连接，左带动杆(3)右侧壁和右带动杆(4)左侧壁下半区域分别设置有左压紧板(12)和右压紧板(13)，所述左耳板(7)左端和右耳板(8)右端分别与左带动杆(3)右侧壁和右带动杆(4)左侧壁上半区域连接，横板(11)顶端中央区域纵向设置有连通孔，所述左气缸(9)右端和右气缸(10)左端分别与横板(11)左端和右端通过铰链连接，左气缸(9)左部输出端和右气缸(10)右部输出端分别设置有左伸缩杆(14)和右伸缩杆(15)，所述左伸缩杆(14)左端和右伸缩杆(15)右端分别与左耳板(7)和右耳板(8)前侧壁中央区域可转动铰接；还包括左支板(16)、右支板(17)、左弹簧(18)、右弹簧(19)、左挡板(20)、右挡板(21)、左滑动杆(22)、右滑动杆(23)、左卡位板(24)和右卡位板(25)，所述左支板(16)和右支板(17)顶端分别与底板(1)底端左半区域和右半区域连接，左支板(16)和右支板(17)左侧壁中央区域分别横向设置有左滑动孔和右滑动孔，所述左弹簧(18)左端和右弹簧(19)右端分别与左挡板(20)右侧壁和右挡板(21)左侧壁中央区域连接，左弹簧(18)右端和右弹簧(19)左端分别与左支板(16)左侧壁和右支板(17)右侧壁中央区域连接，所述左滑动杆(22)左端依次穿过左滑动孔和左弹簧(18)并与左挡板(20)右侧壁中央区域连接，所述右滑动杆(23)右端依次穿过右滑动孔和右弹簧(19)并与右挡板(21)左侧壁中央区域连接，左滑动杆(22)右端和右滑动杆(23)左端分别与左卡位板(24)左侧壁和右卡位板(25)右侧壁中央区域连接。
2.如权利要求1所述的一种深海钻机换杆机构夹持机构，其特征在于，还包括四组支架(26)，所述四组支架(26)顶端分别与横板(11)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组支架(26)底端分别与底板(1)顶端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接。
3.如权利要求2所述的一种深海钻机换杆机构夹持机构，其特征在于，还包括左拉环(27)和右拉环(28)，所述左拉环(27)右端和右拉环(28)左端分别与底板(1)左侧壁和右侧壁中央区域连接。
4.如权利要求3所述的一种深海钻机换杆机构夹持机构，其特征在于，左拉环(27)和右拉环(28)外侧壁分别设置有左防滑垫(29)和右防滑垫(30)。
5.如权利要求4所述的一种深海钻机换杆机构夹持机构，其特征在于，还包括四组平衡板(31)，四组支腿(2)底端分别与四组平衡板(31)顶端中央区域连接，所述四组平衡板(31)顶端分别设置有四组贯通孔。
6.如权利要求5所述的一种深海钻机换杆机构夹持机构，其特征在于，还包括左防护杆(32)和右防护杆(33)，所述左防护杆(32)和右防护杆(33)分别安装在左带动杆(3)左侧壁和右带动杆(4)右侧壁下半区域。
7.如权利要求6所述的一种深海钻机换杆机构夹持机构，其特征在于，左压紧板(12)右侧壁和右压紧板(13)左侧壁分别设置有左弧形槽和右弧形槽，所述左弧形槽和右弧形槽分别与左压紧板(12)和右压紧板(13)顶端和底端连通。
8.如权利要求7所述的一种深海钻机换杆机构夹持机构，其特征在于，左弧形槽和右弧形槽内侧壁分别设置有左橡胶垫(34)和右橡胶垫(35)。
9.如权利要求8所述的一种深海钻机换杆机构夹持机构，其特征在于，左卡位板(24)右侧壁和右卡位板(25)左侧壁中央区域分别设置有左卡槽和右卡槽，所述左卡槽和右卡槽分别与左卡位板(24)和右卡位板(25)顶端和底端连通。
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