CN110259149B - 一种砖面加湿装置及应用其的印浆机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砖面加湿装置，包括支架、控制器、传输组件、若干水辊及一喷水罩，传输组件固定在支架上，传输组件上设有动力组件及若干传输辊，水辊设于传输辊之间，水辊轴向设有与水源管相连接的进水通道，动力组件控制传输辊及水辊轴同向旋转；喷水罩垂直安装在传输辊上方并可沿传输辊往返移动，喷水罩上方设置有与水源管相连接的带水阀的喷水口，下方设有排水口，控制器控制水阀的开启及关闭。本发明还公开了一种印浆机器人，包括支撑框架、砖面加湿装置、上浆机构及移动翻转机械手，砖面加湿装置为上述结构。本发明结构简单，通过水辊实现砖体水平面的加湿，通过喷水罩实现砖体垂直面的加湿，实现了砖体的两个面的自动加湿。

Description

一种砖面加湿装置及应用其的印浆机器人

技术领域

本发明涉及一种机械装置，具体为一种砖面加湿装置及用于墙砖表面印制砂浆的印浆机器人。

背景技术

墙砖砌筑，尤其是加气砼砖在砌筑前表面抹砂浆时，一般需要进行砖表面湿润，以免砂浆中的水分被加气砼砖吸走，影响砂浆强度和砖间粘结。墙砖在砌筑时水平面和垂直面需要抹浆，因此其水平面和垂直面需要表面湿润。印浆机为一种将墙砖若干侧面涂抹砂浆，并固定砂浆的自动化机械设备，现有的印浆机直接在砖面上涂抹砂浆，未进行表面湿润，砂浆水分容易被砖吸走，使得砂浆湿度不足，影响其后续砌筑的强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种砖面加湿装置及应用其的印浆机器人，以提高砖体印浆后的表面砂浆强度。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种砖面加湿装置，包括支架、控制器、传输组件、设于传输组件上的若干水辊及一喷水罩，所述的传输组件固定在支架上，所述的传输组件包括动力组件及若干传输辊，所述的水辊设于传输辊之间，所述的水辊轴向设有与水源管相连接的进水通道，所述的动力组件控制传输辊及水辊轴同向旋转；所述的喷水罩垂直安装在传输辊上方并可沿传输辊往返移动，所述的喷水罩上方设置有与水源管相连接的带水阀的喷水口，下方设有排水口，所述的控制器控制水阀的开启及关闭。

其中，所述的喷水口连接多个喷雾喷头，所述的排水口上方设置有集水槽。

进一步地，还包括若干滑套、滑杆及滑轮组件，所述的滑套固定在喷水罩侧边，所述的滑杆两端固定在支架上，所述的滑套安装在滑杆上，所述的滑轮组件包括绳体、若干滑轮及牵引配重，所述的绳体一端与滑套连接，另一端通过滑轮导向与牵引配重连接。还包括一减速弹簧，其套装在滑套前端。

优选地，所述的喷水罩与砖面接触外壁上设置有密封胶条，所述的喷水罩与砖面接触的侧壁边缘小于砖面外缘5～20mm。

优选地，所述的水辊表面包覆储水海绵，储水海绵上表面所在水平面比传输辊上表面高3～10mm，储水海绵受压后比传输辊低2～3mm。

优选地，还包括水槽，所述的水槽设置在水辊下方，水辊的下半部浸没在水槽内，所述的水槽上方设置有溢水口。

本发明还公开了一种印浆机器人，包括支撑框架、砖面加湿装置、上浆机构及移动翻转机械手，所述的砖面加湿装置为上述结构，所述的砖面加湿装置安装在支撑框架下方，用于传送墙砖的同时进行砖面加湿；所述的移动翻转机械手固定在支撑框架上，用于夹取及翻转墙砖，所述的上浆机构设置于支撑框架内且位于移动翻转机械手上方，对墙砖进行上浆。

进一步地，该印浆机器人还包括切割机构、提浆机构、打钉机构及后输送组件，所述的切割机构位于传输辊上方，设于水辊的前端，所述的提浆机构入口位于底部用于倒置砂浆，提浆机构出口位于上浆机构上方，所述的打钉机构安装在支撑框架侧边，用于对砖面进行打钉，所述的后输送组件设于传输组件后端。

其中，所述的上浆机构包括上浆盘、砂浆容置器、传动件，上浆盘水平设置，上浆盘上开设有一上浆口，上浆口的宽度小于待上浆墙砖的宽度，上浆口的长度大于任意一种规格的待上浆墙砖，砂浆容置器在竖直方向上贯穿设置，砂浆容置器可通过传动件实现紧贴所述上浆盘上表面的运动，砂浆容置器内可倒入砂浆，用于对放置于所述上浆口下方的待上浆墙砖进行上浆。所述的移动翻转机械手，包括一U型旋转臂及两夹紧装置，U型旋转臂可呈360度旋转，夹紧装置设置在U型旋转臂内壁上。

由于采用了上述结构，本发明具有如下有益效果：

1.本发明结构简单，砖体在传输辊上行走，通过水辊实现砖体水平面的加湿，触碰喷水罩，砖体垂直侧面与喷水罩贴合，通过喷水罩实现砖体垂直面的加湿，实现了砖体的两个面的自动加湿。

2.喷水口通过连接喷雾喷头，喷出雾化水，更均匀的实现砖体的加湿，且不容易滴水。在喷水罩下方设置集水槽，使得滴水从集水槽排走，避免滴水洒漏。

3.设置滑套、滑杆、滑轮组件，使得喷水罩在移动过程中沿滑杆移动，同时被滑轮组件所牵引，当墙砖停止运动被夹取后，喷水罩被拉回起始点，便于下一块砖体的加湿。在滑套的前端套装减速弹簧，可实现喷水罩的平稳移动。

4.在水辊表面包覆储水海绵，水槽设置在水辊下方，水辊的下半部浸没在水槽内，使得水辊在转动过程中，表面水分充足，确保砖体与水辊接触过程中，砖面充分湿润。

5. 本发明印浆机器人，在砖体印浆前先通过加湿装置进行水平面和垂直面的加湿，使得上浆的时候，砂浆内的水分不被砖体吸走，提高砂浆强度，保证砖体在后续砌筑时的砖间粘结性。

附图说明

图1是本发明实施例一砖面加湿装置的结构示意图。

图2是图1的另一角度结构示意图。

图3是图2的A向示意图。

图4是喷水罩的结构示意图。

图5是本发明砖面加湿装置进行砖面水平方向加湿的状态示意图。

图6是本发明砖面加湿装置进行砖面垂直方向加湿的状态示意图。

图7是本发明实施例二印浆机器人的结构示意图。

图8是实施例三中印浆机器人的结构示意图。

图9是图8隐去支撑框架的结构示意图。

主要组件符号说明：

100：砖面加湿装置，110：支架，120：传输组件，121：动力组件，122：传输辊，130：水辊，131：进水通道，140：喷水罩，141：喷雾喷头，142：排水口，143：密封胶条，150：滑套，160：滑杆，170：滑轮组件，171：绳体，172：滑轮，173：牵引配重，174：减速弹簧，180：水槽，181：集水槽，200：支撑框架，300：提浆机构，400：上浆机构，410：上浆盘，411：上浆口，420：砂浆容置器，430：传动件，500：移动翻转机械手，510：U型旋转臂，520：夹紧装置，600：切割机构，610：切割盘，611：旋转切刀，620：切割盘容置槽， 700：打钉机构，800：后输送组件，810：容置槽。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述。

实施例一

如图1～3所示，本发明公开了一种砖面加湿装置，包括支架110、控制器(图中未示出）、传输组件120、设于传输组件120上的若干水辊130、一喷水罩140、若干滑套150、滑杆160、滑轮组件170、水槽180及集水槽181。传输组件120固定在支架110上，传输组件120包括动力组件121及若干传输辊122，水辊130设于传输辊122之间，水辊130轴向设有与水源管相连接的进水通道131，动力组件121控制传输辊122及水辊130的轴同向旋转。水辊130表面包覆储水海绵，储水海绵上表面所在水平面比传输辊122上表面高3～10mm，储水海绵受力被压后比传输辊122低2～3mm，使得砖面湿润后能在传输辊122的作用下继续向前行走。水辊130下方设置水槽180，水辊130的下半部浸没在水槽180内，水槽180上方设置有溢水口，使得水辊130的上半部转动过程中受压泌水，泌出的水分转到水槽180中，水辊130的下半部又吸水，如此循环，实现水辊130表面储水海绵的湿润。

结合图4所示，喷水罩140垂直安装在传输辊122上方并可沿传输辊122往返移动，喷水罩140上方设置有与水源管相连接的带水阀的喷水口，喷水口连接多个喷雾喷头141。喷水罩140下方设有排水口142，控制器控制水阀的开启及关闭。喷水罩140与砖面接触外壁上设置有密封胶条143。结合图6示，喷水罩140与砖面接触的侧壁边缘小于砖面外缘的距离L为5～20mm，以使喷水时，喷水罩140与砖面密封接触，且砖面表面能充分湿润。集水槽181设置在喷水罩140的排水口142上方，使喷水罩140内的水沿集水槽181进入排水口142内排走。

滑套150固定在喷水罩140侧边，滑杆160两端固定在支架110上，滑套150安装在滑杆160上。滑轮组件170包括绳体171、两滑轮172、牵引配重173及一减速弹簧174，绳体171一端与滑套150连接，另一端通过滑轮172导向与牵引配重173连接，减速弹簧174套装在滑套150前端。

本实施例的使用原理如下详述：

（1）如图5所示，动力组件121控制传输辊122及水辊130轴同向旋转，此时喷水罩140位于初始位置，减速弹簧174处于被压状态，墙砖进入传输组件120上，沿着传输辊122向前移动，墙砖底面接触水辊130表面的储水海绵，移动的过程中，砖面底面湿润。

（2）如图6所示，墙砖继续前行至垂直面接触喷水罩140，挤压喷水罩140侧壁边缘，实现密封，控制器控制水阀打开进行喷水，水源进入喷雾喷头141进行喷水，墙砖垂直面湿润。

（3）当墙砖停止运动时，控制器控制水阀关闭，停止喷水，滴水通过集水槽181进入排水口142内排放至外部。

（4）已湿润的墙砖被取走，牵引配重173向下运动，绳体171带动滑套150沿滑杆160往回移动，由于重力加强的原因，喷水罩140返回速度越来越快，当滑套150末端的减速弹簧174与端部触碰后，喷水罩140的速度减慢下来，直到减速弹簧174的弹力与牵引配重173抵消后，停止运动，喷水罩140回到起始位。

实施例二

如图7所示，本实施例公开了一种印浆机器人，包括支撑框架200、砖面加湿装置100、上浆机构400及移动翻转机械手500。砖面加湿装置100为实施例一所公开的结构，砖面加湿装置100安装在支撑框架200下方，用于传送墙砖的同时进行砖面加湿。移动翻转机械手500固定在支撑框架200上，用于夹取及翻转墙砖，上浆机构400设置于支撑框架200内且位于移动翻转机械手500上方，对墙砖进行上浆。

上浆机构400包括上浆盘410、砂浆容置器420、传动件430。上浆盘410水平设置，上浆盘410上开设有一上浆口411，上浆口411的宽度小于待上浆墙砖的宽度，上浆口411的长度大于任意一种规格的待上浆墙砖。砂浆容置器420在竖直方向上贯穿设置，砂浆容置器420可通过传动件430实现紧贴上浆盘410上表面的运动。砂浆容置器420内可倒入砂浆，用于对放置于上浆口411下方的待上浆墙砖进行上浆。移动翻转机械手500，包括一U型旋转臂510及两夹紧装置520，U型旋转臂510可呈360度旋转，夹紧装置520设置在U型旋转臂510内壁上。

本实施例印浆机器人的工作过程如下：

（1）将墙砖放入砖面加湿装置100上，墙砖在向前传输的同时进行底面和垂直侧面的湿润。

（2）移动翻转机械手500的U型旋转臂510夹取墙砖，并旋转90度，使墙砖的侧面向上，移动至上浆机构400的上浆口411下方，上浆机构400的砂浆容置器420移动对墙砖垂直侧面进行抹浆。侧面抹完浆后，移动翻转机械手500旋转90度，使墙砖的底面向上，砂浆容置器420移动对墙砖底面进行抹浆。

（3）两面砂浆均抹完后，移动翻转机械手500将墙砖移动至支撑框架200外实现出砖。

实施例三

如图8、9所示，本实施例公开了一种印浆机器人，其除了包括实施例二的印浆机器人的结构外，还包括切割机构600、提浆机构300、打钉机构700及后输送组件800。切割机构600位于传输辊122上方，水辊130前端，提浆机构300入口位于底部用于倒置砂浆，提浆机构300出口位于上浆机构400上方。打钉机构700安装在支撑框架200侧边，用于对砖面进行打钉，后输送组件800设于传输组件120后端。切割机构600包括一安装有旋转切刀611的切割盘610，传输辊122之间设置有切割盘容置槽620，后输送组件800上设置有用于容置U型旋转臂510的容置槽810。

本实施例印浆机器人的工作过程如下：

（1）将墙砖放入传输辊122上，墙砖进入切割机构600，切割机构600的切割盘610内的旋转切刀611向下旋转至切割盘容置槽620内，将墙砖切割成所需的规格。

（2）墙砖在传输辊122的带动下进入砖面加湿装置100，墙砖在向前传输的同时进行底面和垂直侧面的湿润。

（3）提浆机构300将砂浆输送至砂浆容置器420内。

（4）移动翻转机械手500的U型旋转臂510夹取墙砖，并旋转90度，使墙砖的侧面向上，移动至打钉机构700下方，打钉机构700对墙砖的侧面进行打钉，打钉结束后移动至上浆机构400下方，上浆机构400的砂浆容置器420移动对墙砖侧面进行抹浆。侧面抹完浆后，移动翻转机械手500旋转90度，使墙砖的底面向上，移动至打钉机构700下方，打钉机构700对墙砖的底面进行打钉，打钉结束后移动至上浆机构400下方，砂浆容置器420移动对墙砖底面进行抹浆。

（5）两面砂浆均抹完后，移动翻转机械手500将墙砖移动至后输送组件800，U型旋转臂510位于容置槽810内，此时墙砖下表面正好位于后输送组件800上，并随着后输送组件800传输至支撑框架200外部实现出砖。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种砖面加湿装置，其特征在于：包括支架、控制器、传输组件、设于传输组件上的若干水辊及一喷水罩，所述的传输组件固定在支架上，所述的传输组件包括动力组件及若干传输辊，所述的水辊设于传输辊之间，所述的水辊轴向设有与水源管相连接的进水通道，所述的动力组件控制传输辊及水辊轴向同向旋转；所述的喷水罩垂直安装在传输辊上方并可沿传输辊往返移动，所述的喷水罩上方设置有与水源管相连接的带水阀的喷水口，下方设有排水口，所述的控制器控制水阀的开启及关闭；

还包括若干滑套、滑杆及滑轮组件，所述的滑套固定在喷水罩侧边，所述的滑杆两端固定在支架上，所述的滑套安装在滑杆上，所述的滑轮组件包括绳体、若干滑轮及牵引配重，所述的绳体一端与滑套连接，另一端通过滑轮导向与牵引配重连接。

2.如权利要求1所述的砖面加湿装置，其特征在于：所述的喷水口连接多个喷雾喷头，所述的排水口上方设置有集水槽。

3.如权利要求1所述的砖面加湿装置，其特征在于：还包括一减速弹簧，其套装在滑套前端。

4.如权利要求1所述的砖面加湿装置，其特征在于：所述的喷水罩与砖面接触外壁上设置有密封胶条，所述的喷水罩与砖面接触的侧壁边缘小于砖面外缘5～20mm。

5.如权利要求1所述的砖面加湿装置，其特征在于：所述的水辊表面包覆储水海绵，储水海绵上表面所在水平面比传输辊上表面高3～10mm，储水海绵受压后比传输辊低2～3mm。

6.如权利要求1所述的砖面加湿装置，其特征在于：还包括水槽，所述的水槽设置在水辊下方，水辊的下半部浸没在水槽内，所述的水槽上方设置有溢水口。

7.一种印浆机器人，其特征在于：包括支撑框架、上浆机构、移动翻转机械手以及权利要求1～6任一项所述的砖面加湿装置，所述的砖面加湿装置安装在支撑框架下方，用于传送墙砖的同时进行砖面加湿；所述的移动翻转机械手固定在支撑框架上，用于夹取及翻转墙砖，所述的上浆机构设置于支撑框架内且位于移动翻转机械手上方，对墙砖进行上浆。

8.如权利要求7所述的印浆机器人，其特征在于：还包括切割机构、提浆机构、打钉机构及后输送组件，所述的切割机构位于传输辊上方，设于水辊的前端，所述的提浆机构入口位于底部用于倒置砂浆，提浆机构出口位于上浆机构上方，所述的打钉机构安装在支撑框架侧边，用于对砖面进行打钉，所述的后输送组件设于传输组件后端。

9.如权利要求7或8所述的印浆机器人，其特征在于：所述的上浆机构包括上浆盘、砂浆容置器、传动件，上浆盘水平设置，上浆盘上开设有一上浆口，上浆口的宽度小于待上浆墙砖的宽度，上浆口的长度大于任意一种规格的待上浆墙砖，砂浆容置器在竖直方向上贯穿设置，砂浆容置器可通过传动件实现紧贴所述上浆盘上表面的运动，砂浆容置器内可倒入砂浆，用于对放置于所述上浆口下方的待上浆墙砖进行上浆；所述的移动翻转机械手，包括一U型旋转臂及两夹紧装置，U型旋转臂可呈360度旋转，夹紧装置设置在U型旋转臂内壁上。

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