CN206016194U - 一种建筑上专用的抹灰机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑上专用的抹灰机，包括：机架，其包括支撑架和设置在所述支撑架上的机箱，所述机箱内具有一容纳腔，所述机箱的其中一个侧壁上开设一进灰口，所述容纳腔内容置有推灰板以及第一驱动构件，所述机箱的另外一个侧壁上开设一出灰口，所述机箱的另外一个侧壁上设置有两条竖直滑轨；抹灰装置，其包括连接板、灰料传输构件以及抹灰板，所述连接板在所述两条竖直滑轨上进行上下滑动；清扫淋湿装置，其包括机械臂、与所述机械臂的自由端枢接的机械手。本实用新型提供的建筑上专用的抹灰机能够实现全自动化抹灰，提高了抹灰效率和抹灰质量，降低了劳动强度，并且避免了灰料的浪费。

Description

一种建筑上专用的抹灰机

技术领域

本实用新型涉及建筑装修技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种对墙面进行抹灰的建筑上专用的抹灰机。

背景技术

在建筑行业，无论是大型工程还是家庭装修，都需要对墙面进行抹灰。

目前，传统的抹灰方式是瓦工采用简单的抹子工具手工完成，抹灰的工作量比较大，抹灰工人的劳动强度也较大；在抹灰的过程中，对工人的经验和技术要求较高，往往不能同时得到较好的质量和效率。

较为先进的抹灰方式为使用抹灰机进行抹灰，但是现有的抹灰机自动化程度不高，需要人工的使用铁锹等工具将灰料放置于抹灰机上，并且这种抹灰机对物料的浪费情况比较严重。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供了一种建筑上专用的抹灰机，该抹灰机在未抹灰之前能够对墙面进行清洁以及淋湿作业，并且灰料还能在机箱内进行再次搅拌，保证了灰料的均匀性，同时抹灰装置可在机箱上进行上下移动，使其在墙面上进行多次上下涂抹操作，保证了涂抹质量，同时还具有灰料回收功能。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种建筑上专用的抹灰机，包括：

机架，其包括支撑架和设置在所述支撑架上的机箱，所述机箱内具有一容纳腔，所述机箱的其中一个侧壁上开设一贯通至所述容纳腔的进灰口，所述容纳腔内容置有推灰板以及第一驱动构件，所述机箱的另外一个侧壁上开设一出灰口，所述第一驱动构件驱动所述推灰板将所述容纳腔内的灰料推至所述出灰口，所述机箱的另外一个侧壁上设置有两条竖直滑轨，所述出灰口位于所述两条竖直滑轨之间；

抹灰装置，其设置在所述机箱的另外一个侧壁上，所述抹灰装置包括设置在所述两条竖直滑轨上且与所述两条竖直滑轨的长度方向相垂直的连接板、设置在所述连接板上的灰料传输构件以及垂直设置在所述连接板自由端的抹灰板，所述连接板在所述两条竖直滑轨上进行上下滑动，所述灰料传输构件将从所述出灰口收集的灰料传输至所述连接板的自由端，所述抹灰板随着所述连接板的滑动将灰料抹平在墙面上；

清扫淋湿装置，其枢接设置在所述机箱的另外一个侧壁上，所述清扫淋湿装置包括机械臂、与所述机械臂的自由端枢接的机械手以及驱动电机，所述机械手上持有和喷水管，以对未抹灰的墙面进行清扫以及淋湿。

本实用新型所述的建筑上专用的抹灰机可对墙面进行抹灰作业，具体为：清扫淋湿装置中的驱动电机驱动机械臂和机械手，以对未抹灰的墙面进行清扫淋湿作业；通过进灰口向所述容纳腔内填入灰料，容纳腔内的第一驱动构件驱动所述推灰板将灰料推送至出灰口，将抹灰装置移动到出灰口的位置，灰料从出灰口落入灰料传输构件上，将抹灰装置调节至机箱的下端，灰料传输构件将灰料传送至所述连接板自由端，抹灰板的上端面与连接板的上端面齐平，将抹灰装置向上移动至机箱的上端，抹灰板对位于所述连接板自由端的灰料进行摊平及抹匀作业，然后向下移动抹灰装置，抹灰板对墙面上的灰料进行二次抹匀作业，循环操作，完成抹灰作业。并且为了避免容纳腔内的灰料污染，可在进灰口和出灰口盖设防尘盖。可根据实际墙面的情况设置机箱的高度，两条竖直滑轨的长度，进灰口和出灰口的大小等。

优选的是，所述的建筑上专用的抹灰机中，所述抹灰装置还包括：

第二驱动构件，其驱动所述灰料传输构件对灰料进行传输；

第三驱动构件，其驱动所述连接板在所述两条竖直滑轨上进行上下滑动。

优选的是，所述的建筑上专用的抹灰机中，所述抹灰装置还包括：

光电传感器，其设置在所述连接板上。所述光电传感器用于检测灰料传输构件上灰料的位置。

优选的是，所述的建筑上专用的抹灰机中，所述第一驱动构件包括第一无段变速马达和第一无段变速马达控制器；第一无段变速马达控制器控制第一无段变速马达的运动情况；

所述第二驱动构件包括第二无段变速马达和第二无段变速马达控制器；第二无段变速马达控制器控制第二无段变速马达的运动情况；

所述第三驱动构件包括第三无段变速马达和第三无段变速马达控制器；第三无段变速马达控制器控制第三无段变速马达的运动情况。

优选的是，所述的建筑上专用的抹灰机中，所述支撑架的底部还设置有滚动轮。便于人工移动机架的位置。

优选的是，所述的建筑上专用的抹灰机中，所述灰料传输构件为传送带。

优选的是，所述的建筑上专用的抹灰机中，所述容纳腔内还设置有搅拌构件。便于对容纳腔内的灰料进行再次搅拌。

优选的是，所述的建筑上专用的抹灰机中，所述支撑架的下端还设置有灰料回收槽。以回收从抹灰板上掉落下来的灰料。

优选的是，所述的建筑上专用的抹灰机中，所述机箱的高度为2～4m。

优选的是，所述的建筑上专用的抹灰机中，所述容纳腔位于所述机箱的中部，且所述容纳腔的体积与所述机箱的体积比为1:2～5。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型所述的建筑上专用的抹灰机在未抹灰之前能够对墙面进行清洁以及淋湿作业，并且灰料还能在机箱内进行再次搅拌，保证了灰料在涂抹之前的均匀性，同时抹灰装置可在机箱上进行上下移动，使其在墙面上进行多次上下涂抹操作，保证了涂抹质量，提高了墙面抹灰的均匀性。

2、本实用新型所述的建筑上专用的抹灰机还具有灰料回收功能，节约了资源，实现了灰料的回收再利用。

3、本实用新型所述的建筑上专用的抹灰机自动化程度高，大大降低了劳动强度。

4、本实用新型所述的建筑上专用的抹灰机具有成本低廉、结构简单、使用方便、智能化程度高、实用性强的优点。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型其中一个实施例中所述的建筑上专用的抹灰机的结构示意图。

图2为本实用新型其中一个实施例中所述的建筑上专用的抹灰机中机箱的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1和图2所示，本实用新型其中一个实施例中提供了一种建筑上专用的抹灰机，包括：

机架1，其包括支撑架110和设置在所述支撑架110上的机箱120，所述机箱120内具有一容纳腔，所述机箱120的其中一个侧壁上开设一贯通至所述容纳腔的进灰口121，所述容纳腔内容置有推灰板2以及第一驱动构件，所述机箱120的另外一个侧壁上开设一出灰口122，所述第一驱动构件驱动所述推灰板2将所述容纳腔内的灰料推至所述出灰口122，所述机箱120的另外一个侧壁上设置有两条竖直滑轨3，所述出灰口122位于所述两条竖直滑轨3之间；

抹灰装置4，其设置在所述机箱120的另外一个侧壁上，所述抹灰装置4包括设置在所述两条竖直滑轨3上且与所述两条竖直滑轨3的长度方向相垂直的连接板410、设置在所述连接板410上的灰料传输构件420以及垂直设置在所述连接板410自由端的抹灰板430，所述连接板410在所述两条竖直滑轨3上进行上下滑动，所述灰料传输构件420将从所述出灰口122收集的灰料传输至所述连接板410的自由端，所述抹灰板430随着所述连接板410的滑动将灰料抹平在墙面上；

清扫淋湿装置5，其枢接设置在所述机箱120的另外一个侧壁上，所述清扫淋湿装置5包括机械臂510、与所述机械臂510的自由端枢接的机械手520以及驱动电机，所述机械手520上持有和喷水管，以对未抹灰的墙面进行清扫以及淋湿。

该实施例所述的建筑上专用的抹灰机可对墙面进行抹灰作业，具体为：清扫淋湿装置5对未抹灰的墙面进行清扫淋湿作业；通过进灰口121向所述容纳腔内填入灰料，容纳腔内的第一驱动构件驱动所述推灰板2将灰料推送至出灰口122，将抹灰装置4移动到出灰口122的位置，灰料从出灰口122落入灰料传输构件420上，将抹灰装置4调节至机箱120的下端，灰料传输构件420将灰料传送至所述连接板410自由端，抹灰板430的上端面与连接板410的上端面齐平，将抹灰装置4向上移动至机箱120的上端，抹灰板430对位于所述连接板410自由端的灰料进行摊平及抹匀作业，然后向下移动抹灰装置4，抹灰板430对墙面上的灰料进行二次抹匀作业，循环操作，完成抹灰作业。并且为了避免容纳腔内的灰料污染，可在进灰口121和出灰口122盖设防尘盖。可根据实际墙面的情况设置机箱120的高度，两条竖直滑轨3的长度，进灰口121和出灰口122的大小等。

在其中一个实施例中，所述抹灰装置4还包括：

第二驱动构件，其驱动所述灰料传输构件420对灰料进行传输；

第三驱动构件，其驱动所述连接板410在所述两条竖直滑轨3上进行上下滑动。

在其中一个实施例中，所述抹灰装置4还包括：

光电传感器，其设置在所述连接板410上。所述光电传感器用于检测灰料传输构件420上灰料的位置。

在其中一个实施例中，所述第一驱动构件包括第一无段变速马达和第一无段变速马达控制器；第一无段变速马达控制器控制第一无段变速马达的运动情况；

所述第二驱动构件包括第二无段变速马达和第二无段变速马达控制器；第二无段变速马达控制器控制第二无段变速马达的运动情况；

所述第三驱动构件包括第三无段变速马达和第三无段变速马达控制器；第三无段变速马达控制器控制第三无段变速马达的运动情况，从而实现送料以及抹灰过程的自动化。

在其中一个实施例中，所述支撑架110的底部还设置有滚动轮111。便于人工移动机架1的位置。滚动轮111至少为2个。

在其中一个实施例中，所述灰料传输构件420为传送带。

在其中一个实施例中，所述容纳腔内还设置有搅拌构件。便于对容纳腔内的灰料进行再次搅拌。

在其中一个实施例中，所述支撑架110的下端还设置有灰料回收槽6。以回收从抹灰板上掉落下来的灰料。

在其中一个实施例中，所述机箱120的高度为2～4m。

在其中一个实施例中，所述容纳腔位于所述机箱120的中部，且所述容纳腔的体积与所述机箱120的体积比为1:2～5。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种建筑上专用的抹灰机，其特征在于，包括：

机架，其包括支撑架和设置在所述支撑架上的机箱，所述机箱内具有一容纳腔，所述机箱的其中一个侧壁上开设一贯通至所述容纳腔的进灰口，所述容纳腔内容置有推灰板以及第一驱动构件，所述机箱的另外一个侧壁上开设一出灰口，所述第一驱动构件驱动所述推灰板将所述容纳腔内的灰料推至所述出灰口，所述机箱的另外一个侧壁上设置有两条竖直滑轨，所述出灰口位于所述两条竖直滑轨之间；

抹灰装置，其设置在所述机箱的另外一个侧壁上，所述抹灰装置包括设置在所述两条竖直滑轨上且与所述两条竖直滑轨的长度方向相垂直的连接板、设置在所述连接板上的灰料传输构件以及垂直设置在所述连接板自由端的抹灰板，所述连接板在所述两条竖直滑轨上进行上下滑动，所述灰料传输构件将从所述出灰口收集的灰料传输至所述连接板的自由端，所述抹灰板随着所述连接板的滑动将灰料抹平在墙面上；

清扫淋湿装置，其枢接设置在所述机箱的另外一个侧壁上，所述清扫淋湿装置包括机械臂、与所述机械臂的自由端枢接的机械手以及驱动电机，所述机械手上持有清扫刷和喷水管，以对未抹灰的墙面进行清扫以及淋湿。

2.如权利要求1所述的建筑上专用的抹灰机，其特征在于，所述抹灰装置还包括：

第二驱动构件，其驱动所述灰料传输构件对灰料进行传输；

第三驱动构件，其驱动所述连接板在所述两条竖直滑轨上进行上下滑动。

3.如权利要求1所述的建筑上专用的抹灰机，其特征在于，所述抹灰装置还包括：

光电传感器，其设置在所述连接板上。

4.如权利要求2所述的建筑上专用的抹灰机，其特征在于，所述第一驱动构件包括第一无段变速马达和第一无段变速马达控制器；

所述第二驱动构件包括第二无段变速马达和第二无段变速马达控制器；

所述第三驱动构件包括第三无段变速马达和第三无段变速马达控制器。

5.如权利要求1所述的建筑上专用的抹灰机，其特征在于，所述支撑架的底部还设置有滚动轮。

6.如权利要求1所述的建筑上专用的抹灰机，其特征在于，所述灰料传输构件为传送带。

7.如权利要求1所述的建筑上专用的抹灰机，其特征在于，所述容纳腔内还设置有搅拌构件。

8.如权利要求1所述的建筑上专用的抹灰机，其特征在于，所述支撑架的下端还设置有灰料回收槽。

9.如权利要求1所述的建筑上专用的抹灰机，其特征在于，所述机箱的高度为2～4m。

10.如权利要求1所述的建筑上专用的抹灰机，其特征在于，所述容纳腔位于所述机箱的中部，且所述容纳腔的体积与所述机箱的体积比为1:2～5。