CN110258375A - 一种交通指引方法、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种交通指引方法、系统及计算机可读存储介质，交通指引系统包括：检测子系统；与检测子系统同处于第一网络下的至少一个指引子系统，至少一个指引子系统中包括至少一个雾灯；其中，检测子系统，用于在第一预设检测时间到达时，且检测出当前能见度低于预设能见度阈值时，基于第一网络向至少一个指引子系统发送第一启动指令和发送时间；至少一个指引子系统，用于根据第一启动指令启动至少一个雾灯，并根据发送时间控制至少一个雾灯进行同频闪烁。

Description

一种交通指引方法、系统及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种交通指引方法、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
随着道路上行驶的车辆越来越多经常会造成交通拥堵，尤其是在雾霾、团雾等能见度低的环境下，由于驾驶员的视线受到了阻碍，造成车辆的行驶速度缓慢，使得在能见度低的环境下更容易造成交通堵塞，更增加了车辆发生车祸的可能性，为了在低能见度的环境下使得交通畅通，并降低车辆发生车祸的可能性，需要在能见度低的环境下，对行驶车辆进行警示，使得驾驶人员在能见度低的道路上能够畅通无阻。
现有技术中，警示方式有沿公路两侧布置的警示光带和滚动显示屏，然而，在能见度低的环境下，滚动显示屏和警示光带的光源穿透力弱，驾驶人员在能见度低的环境下无法注意到滚动显示屏上显示的内容以及警示光带，从而导致警示效果差；且工作人员需要逐个开启沿路的警示光带，导致在低能见度的环境下，无法及时的对车辆进行道路警示。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种交通指引方法、系统及计算机可读存储介质，能够在低能见度低的环境下及时对来往车辆进行道路警示，并增强对来往车辆的警示效果。
本发明实施例提供一种交通指引系统，包括：
检测子系统；
与所述检测子系统同处于第一网络下的至少一个指引子系统，所述至少一个指引子系统中包括至少一个雾灯；其中，
所述检测子系统，用于在第一预设检测时间到达时，且检测出当前能见度低于预设能见度阈值时，基于所述第一网络向所述至少一个指引子系统发送第一启动指令和发送时间；
所述至少一个指引子系统，用于根据所述第一启动指令启动所述至少一个雾灯，并根据所述发送时间控制所述至少一个雾灯进行同频闪烁。
在上述交通指引系统中，所述至少一个指引子系统还包括：至少一个控制模块、至少一个第一通信模块和至少一个网络连接模块；
所述至少一个网络连接模块，用于基于所述第一网络接收所述启动时间和所述发送时间；
所述至少一个第一通信模块，用于确定至少一个接收时间；
所述至少一个控制模块，用于根据所述发送时间、所述至少一个接收时间以及预设闪烁周期，控制所述至少一个雾灯进行同频闪烁。
在上述交通指引系统中，所述至少一个控制模块，具体用于根据所述发送时间和所述至少一个接收时间，确定起始闪烁时间；从所述起始闪烁时间开始，控制所述至少一个雾灯按照所述预设闪烁周期进行闪烁。
在上述交通指引系统中，所述检测子系统包括：采集模块、第二控制模块和第二网络连接模块；
所述采集模块，用于在所述第一预设检测时间到达时，获取所述当前能见度信息，并将所述当前能见度信息发送至所述第二控制模块；
所述第二控制模块，用于根据所述当前能见度信息计算得到当前能见度值，并将所述当前能见度值和所述预设能见度阈值进行比较；
所述第二网络连接模块，用于当检测出所述当前能见度值低于所述预设能见度阈值时，基于所述第一网络向所述至少一个网络连接模块发送所述第一启动指令。
在上述交通指引系统中，所述交通指引系统还包括：云服务器，所述检测子系统还包括：第二通信模块；
所述第二通信模块，用于将所述当前能见度值发送至所述云服务器；
所述云服务器，用于显示所述当前能见度值，并当接收到第二启动指令时，向所述第二通信模块发送第二启动指令，所述第二启动指令用于指示所述至少一个指引子系统控制所述至少一个雾灯进行同频闪烁；
所述第二网络连接模块，还用于向所述至少一个指引子系统发送所述第二启动指令，以供所述至少一个指引子系统根据所述第二启动指令控制所述至少一个雾灯进行同频闪烁。
在上述交通指引系统中，所述至少一个雾灯为至少一个双面雾灯，所述双面雾灯的安装方向与车辆行驶方向相同。
在上述交通指引系统中，所述第一网络为超长距低功耗数据传输LoRa网络。
在上述交通指引系统中，所述采集模块，还用于在第二预设检测时间到达时，采集当前道路图像信息；
所述第二通信模块，还用于将所述当前道路图像信息发送至所述云服务器；
所述云服务器，还用于显示所述当前道路图像信息。
在上述交通指引系统中，所述采集模块包括：能见度检测仪和摄像头；
所述能见度检测仪，用于采集所述当前能见度信息；
所述摄像头，用于采集所述当前道路图像信息。
本发明实施例提供一种交通指引方法，应用于交通指引系统，所述交通指引系统包括至少一个雾灯和能见度检测仪，包括：
在第一预设检测时间到达时，利用所述能见度检测仪获取当前能见度值；
当检测出当前能见度值低于预设能见度阈值时，确定起始闪烁时间；
从所述起始闪烁时间开始，按照预设闪烁周期控制所述至少一个雾灯进行同频闪烁。
在上述方法中，所述获取当前能见度值之后，所述方法还包括：
将所述当前能见度值发送至云服务器，以供所述云服务器显示所述当前能见度值；
当接收到云服务发送的第二启动指令时，控制所述至少一个雾灯进行同频闪烁。
在上述方法中，所述交通指引系统还包括摄像头，所述获取当前能见度值之后，所述方法还包括：
当第二预设检测时间到达时，利用所述摄像头采集当前道路图像信息；
将所述当前道路图像信息发送至云服务器。
在上述方法中，所述至少一个雾灯为至少一个双面雾灯，所述双面雾灯的安装方向与车辆行驶方向相同。
在上述方法中，所述交通指示系统处于LoRa网络中。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，应用于交通指引系统，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的交通指引方法。
本发明实施例提供了一种交通指引方法、系统及计算机可读存储介质，交通指引系统包括：检测子系统；与检测子系统同处于第一网络下的至少一个指引子系统，至少一个指引子系统中包括至少一个雾灯；其中，检测子系统，用于在第一预设检测时间到达时，且检测出当前能见度低于预设能见度阈值时，基于第一网络向至少一个指引子系统发送第一启动指令和发送时间；至少一个指引子系统，用于根据第一启动指令启动至少一个雾灯，并根据发送时间控制至少一个雾灯进行同频闪烁。采用上述方法实现方案，利用至少一个雾灯进行警示，由于雾灯的光源穿透力强，使得在低能见度的环境下的警示效果好；将至少一个雾灯和检测子系统利用第一网络连接起来，当判断出能见度低时，利用一个检测子系统同时控制至少一个雾灯进行同频闪烁，无需工作人员逐个开启至少一个雾灯，从而能够及时对来往车辆进行道路警示。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种交通指引系统1的结构示意图一；
图2为本发明实施例提供的一种示例性的交通指引系统1的结构组成图；
图3为本发明实施例提供的一种交通指引系统1的结构示意图二；
图4为本发明实施例提供的一种交通指引系统1的结构示意图三；
图5为本发明实施例提供的一种交通指引系统1的结构示意图四；
图6为本发明实施例提供的一种示例性的双面雾灯的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种交通指引系统1的结构示意图五；
图8为本发明实施例提供的一种交通指引方法的流程图一；
图9为本发明实施例提供的一种交通指引方法的流程图二；
图10为本发明实施例提供的一种示例性的交通指引方法的流程图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本发明实施例提供一种交通指引系统1，如图1所示，该交通指引系统1包括：
检测子系统10；
与所述检测子系统10同处于第一网络下的至少一个指引子系统11，所述至少一个指引子系统11中包括至少一个雾灯110；其中，
所述检测子系统10，用于在第一预设检测时间到达时，且检测出当前能见度低于预设能见度阈值时，基于所述第一网络向所述至少一个指引子系统11发送第一启动指令和发送时间；
所述至少一个指引子系统11，用于根据所述第一启动指令启动所述至少一个雾灯110，并根据所述发送时间控制所述至少一个雾灯110进行同频闪烁。
本发明实施例中，一组交通指引系统1中包括一个检测子系统10和至少一个指引子系统11，其中，检测子系统10和至少一个指引子系统11均处于超长距低功耗数据传输网络(LoRa，Long Range)中，检测子系统10同时控制至少一个指引子系统11进行道路指示。
本发明实施例中，至少一个指引子系统11包括至少一个雾灯110，至少一个雾灯110按照固定的距离差进行安装，此时一个检测子系统10就能控制大范围内的雾灯进行道路指示。
本发明实施例中，如图2所示，检测子系统10包括能见度检测仪、高清摄像头和第二控制模块；其中，能见度检测仪用于获取当前能见度信息，高清摄像头用于采集当前道路图像信息，第二控制模块包括微控制单元(MCU，Microcontroller Unit)、通用分组无线服务技术(GPRS，General Packet Service)、LoRa模块，MCU用于根据能见度检测仪获取的当前能见度信息计算得到当前能见度值，并将当前能见度值与预设能见度阈值进行比较；LoRa网络用于当判断出当前能见度值低于预设能见度阈值时，向至少一个指引子系统发送第一启动指令和发送时间；GPRS模块用于将当前能见度值和当前道路图像信息发送至云服务器，以供云服务器将当前能见度值和当前道路图像信息进行显示，总控人员可以根据云服务器显示的当前能见度值和当前道路图像信息自行控制是否需要进行道路指示。至少一个指引子系统11包括至少一个雾灯110、至少一个GPRS模块、至少一个LoRa模块和至少一个MCU模块，其中，至少一个LoRa模块用来接收第一启动指令和发送时间，至少一个GPRS模块用于确定接收时间，至少一个MCU模块用于根据发送时间和接收时间确定起始闪烁时间，至少一个雾灯用来根据第一启动指令启动雾灯，并从起始闪烁时间开始按照预设闪烁周期进行同频闪烁。
本发明实施例中，检测子系统10中预先存储有第一预设检测时间和预设能见度阈值，当第一预设检测时间到达时，能见度检测仪采集当前能见度信息，MCU根据当前能见度信息计算得到当前能见度值，并将当前能见度值和预设能见度阈值进行比较，当当前能见度值低于预设能见度阈值时，LoRa模块就要向至少一个指引子系统11中的至少一个LoRa模块发送第一启动指令和发送第一启动指令的发送时间。当至少一个指引子系统11接收到第一启动指令和发送时间之后，至少一个指引子系统11根据第一启动指令启动至少一个雾灯110，之后根据发送时间控制至少一个雾灯进行同频闪烁。
可选的，如图3所示，所述至少一个指引子系统11还包括：至少一个控制模块111、至少一个第一通信模块112和至少一个网络连接模块113；
所述至少一个网络连接模块113，用于基于所述第一网络接收所述启动时间和所述发送时间；
所述至少一个第一通信模块112，用于确定至少一个接收时间；
所述至少一个控制模块111，用于根据所述发送时间、所述至少一个接收时间以及预设闪烁周期，控制所述至少一个雾灯进行同频闪烁。
本发明实施例中，至少一个指引子系统11中的至少一个网络连接模块113(至少一个LoRa模块)接收到检测子系统10发送的第一启动指令和发送时间之后，至少一个第一通信模块112(至少一个GPRS模块)确定出至少一个指引子系统11接收到第一启动指令的至少一个接收时间，之后，至少一个控制模块111(至少一个MCU模块)控制至少一个雾灯110启动，并根据发送时间和至少一个接收时间确定出起始闪烁时间，之后，至少一个控制模块111控制至少一个雾灯110从起始闪烁时间开始，按照预设闪烁周期进行等间隔的控制至少一个雾灯的亮灭，从而实现至少一个雾灯110的同频闪烁。
可选的，所述至少一个控制模块111，具体用于根据所述发送时间和所述至少一个接收时间，确定起始闪烁时间；从所述起始闪烁时间开始，控制所述至少一个雾灯110按照所述预设闪烁周期进行闪烁。
本发明实施例中，由于至少一个指引子系统11接收到第一启动指令的时间是有时差的，为了保证至少一个雾灯110进行同频闪烁，故，至少一个控制模块111根据发送时间和至少一个接收时间的差值补偿延时，确定出起始闪烁时间，在起始闪烁时间到达时，至少一个控制模块111控制至少一个雾灯110按照预设闪烁周期进行等间隔的控制至少一个雾灯的亮灭，从而实现至少一个雾灯110的同频闪烁。
可选的，如图4所示，所述检测子系统10包括：采集模块100、第二控制模块101和第二网络连接模块102；
所述采集模块100，用于在所述第一预设检测时间到达时，获取所述当前能见度信息，并将所述当前能见度信息发送至所述第二控制模块101；
所述第二控制模块101，用于根据所述当前能见度信息计算得到当前能见度值，将所述当前能见度值和所述预设能见度阈值进行比较；
所述第二网络连接模块102，用于当检测出所述当前能见度值低于所述预设能见度阈值时，基于所述第一网络向所述至少一个网络连接模块113发送所述第一启动指令。
本发明实施例中，采集模块100包括能见度检测仪和摄像头，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。
本发明实施例中，检测子系统10中存储有第一预设检测时间，当第一预设检测时间到达时，能见度检测仪获取当前能见度信息，第二控制模块101(MCU模块)根据当前能见度信息计算得到当前能见度值，并将当前能见度值和预设能见度阈值进行比较，当判断出当前能见度值低于预设能见度阈值时，第二网络连接模块102(LoRa模块)将第一启动指令以及发送第一启动指令的发送时间发送至至少一个网络连接模块113。
本发明实施例中，能见度检测仪包括透射式能见度检测仪和散射式能见度检测仪等，具体的根据实际情况进行选择，本发明设计实例不做具体的限定。
本发明实施例中，根据当前能见度信息计算当前能见度值的计算方法为现有技术，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。
可选的，如图5所示，所述交通指引系统1还包括：云服务器12，所述检测子系统10还包括：第二通信模块103；
所述第二通信模块103，用于将所述当前能见度值发送至所述云服务器12；
所述云服务器12，用于显示所述当前能见度值，并当接收到第二启动指令时，向所述第二通信模块103发送第二启动指令，所述第二启动指令用于指示所述至少一个指引子系统11控制所述至少一个雾灯110进行同频闪烁；
所述第二网络连接模块102，还用于向所述至少一个指引子系统11发送所述第二启动指令，以供所述至少一个指引子系统11根据所述第二启动指令控制所述至少一个雾灯110进行同频闪烁。
本发明实施例中，交通指引系统1还包括云服务器12，检测子系统10通过第二通信模块103将当前能见度值发送至云服务器12，云服务器12将当前能见度值进行显示，人员可以从云服务器12处查看实时数据，并通过云服务器12向检测子系统10下发第二启动指令来打开至少一个雾灯。
示例性的，可以将当前能见度值显示在用户终端上，用户直接通过用户终端来查看当前能见度值，并通过用户终端控制至少一个雾灯开启并进行同频闪烁，此时，用户在确定出当前能见度过低时，用户可以远程控制至少一个雾灯。
可选的，所述至少一个雾灯110为至少一个双面雾灯，所述双面雾灯的安装方向与车辆行驶方向相同。
本发明实施例中，双面雾灯的结构示意图如图6所示，在沿着道路行驶的方向分别在一个灯架上装有一个雾灯，得到一个双面雾灯。
可以理解的是，双面雾灯的光源穿透力强于警示光带的光源穿透力，使得在低能角度下使用双面雾灯进行道路指引时能够增强道路指引的力度，且双面雾灯也能够给道路上的来往车辆均起到警示作用。
可选的，所述第一网络为超长距低功耗数据传输LoRa网络。
本发明实施例中，检测子系统10和至少一个指引子系统11均处于LoRa网络下，LoRa网络拥有覆盖范围广、功耗低、部署简单、成本低等优势。
可选的，所述采集模块100，还用于在第二预设检测时间到达时，采集当前道路图像信息；
所述第二通信模块103，还用于将所述当前道路图像信息发送至所述云服务器12；
所述云服务器12，还用于显示所述当前道路图像信息。
本发明实施例中，在第二预设检测时间到达时，采集模块100采集当前道路图像信息，并通过第二通信模块103将当前道路图像信息发送至云服务器12，此时，云服务器12将当前道路图像信息进行显示，辅助人员理解道路的当前能见度，能够更加形象的显示道路的当前能见度。
本发明实施例中，通过摄像头采集当前道路图像信息。
本发明实施例中，第二预设检测时间大于第一预设检测时间，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。
可选的，如图7所示，所述采集模块100包括：能见度检测仪1000和摄像头1001；
所述能见度检测仪1000，用于采集所述当前能见度；
所述摄像头1001，用于采集所述当前道路图像信息。
本发明实施例中，采集模块100包括能见度检测仪1000和摄像头1001，其中，能见度检测仪1000用于采集当前能见度信息，摄像头1001用于采集当前道路信息。
可以理解的是，利用至少一个雾灯进行警示，由于雾灯的光源穿透力强，使得在低能见度的环境下的警示效果好；将至少一个雾灯和检测子系统利用第一网络连接起来，当判断出能见度低时，利用一个检测子系统同时控制至少一个雾灯进行同频闪烁，无需工作人员逐个开启至少一个雾灯，从而能够及时对来往车辆进行道路警示。
实施例二
本发明实施例提供一种交通指引方法，应用于交通指引系统，交通指引系统包括至少一个雾灯和能见度检测仪，如图8所示，该方法可以包括：
S101、在第一预设检测时间到达时，利用能见度检测仪获取当前能见度值。
本发明实施例提供的一种交通指引方法适用于在低能见度环境下指引道路上的行驶车辆的场景下。
本发明实施例中，交通指引系统中预先设置了第一预设检测时间，当第一预设检测时间到达时，利用能见度检测仪获取当前能见度信息，交通指引系统根据当前能见度信息计算出当前能见度值。
本发明实施例中，能见度检测仪包括散射式能见度检测仪和透射式能见度检测仪，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。
本发明实施例中，根据当前能见度信息计算出当前能见度值的计算方法为现有技术，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。
S102、当检测出当前能见度值低于预设能见度阈值时，确定起始闪烁时间。
当交通指引系统获取到当前能见度值之后，交通指引系统就要将当前能见度值和预设能见度阈值进行比较了，当当前能见度值低于预设能见度阈值之后，交通指引系统就要确定起始闪烁时间了。
本发明实施例中，交通指引系统中预设有预设能见度阈值，交通指引系统将当前能见度值和预设能见度阈值进行比较，当当前能见度值低于预设能见度阈值时，交通指引系统确定起始闪烁时间。
本发明实施例中，交通指引系统确定向至少一个雾灯发送第一启动指令的发送时间，以及至少一个雾灯接收第一启动指令的至少一个接收时间，并根据发送时间和至少一个接收时间的差值补偿延时，确定出起始闪烁时间。
S103、从起始闪烁时间开始，按照预设闪烁周期控制至少一个雾灯进行同频闪烁。
当交通指引系统确定出起始闪烁时间之后，交通指引系统就要从起始闪烁时间开始，按照预设闪烁周期控制至少一个雾灯进行同频闪烁了。
本发明实施例中，交通指引系统上预先设置有预设闪烁周期，交通指引系统控制至少一个雾灯从起始闪烁时间开始，按照预设闪烁周期进行同频闪烁。
本发明实施例中，至少一个雾灯为至少一个双面雾灯，双面雾灯的结构示意图如图6所示，在沿着道路行驶的方向分别在一个灯架上装有一个雾灯，得到一个双面雾灯。
示例性的，交通指引系统控制至少一个雾灯从10:00开始，每5秒闪烁一次。
进一步地，当交通指引系统判断出当前能见度值大于预设能见度阈值时，交通指引系统关闭至少一个雾灯。
可以理解的是，利用至少一个雾灯进行警示，由于雾灯的光源穿透力强，使得在低能见度的环境下的警示效果好；将至少一个雾灯和检测子系统利用第一网络连接起来，当判断出能见度低时，利用一个检测子系统同时控制至少一个雾灯进行同频闪烁，无需工作人员逐个开启至少一个雾灯，从而能够及时对来往车辆进行道路警示。
实施例三
本发明实施例提供一种交通指引方法，应用于交通指引系统，交通指引系统包括至少一个雾灯和能见度检测仪，如图9所示，该方法可以包括：
S201、在第一预设检测时间到达时，交通指引系统利用能见度检测仪获取当前能见度值。
本发明实施例提供的一种交通指引方法适用于在低能见度环境下指引道路上的行驶车辆的场景下。
本发明实施例中，如图2所示，检测子系统10包括能见度检测仪、高清摄像头和第二控制模块；其中，能见度检测仪用于获取当前能见度信息，高清摄像头用于采集当前道路图像信息，第二控制模块包括MCU模块、GPRS模块、LoRa模块，MCU用于根据能见度检测仪获取的当前能见度信息计算得到当前能见度值，并将当前能见度值与预设能见度阈值进行比较；LoRa网络用于当判断出当前能见度值低于预设能见度阈值时，向至少一个指引子系统发送第一启动指令和发送时间；GPRS模块用于将当前能见度值和当前道路图像信息发送至云服务器，以供云服务器将当前能见度值和当前道路图像信息进行显示，总控人员可以根据云服务器显示的当前能见度值和当前道路图像信息自行控制是否需要进行道路指示。至少一个指引子系统11包括至少一个雾灯110、至少一个GPRS模块、至少一个LoRa模块和至少一个MCU模块，其中，至少一个LoRa模块用来接收第一启动指令和发送时间，至少一个GPRS模块用于确定接收时间，至少一个MCU模块用于根据发送时间和接收时间确定起始闪烁时间，至少一个雾灯用来根据第一启动指令启动雾灯，并从起始闪烁时间开始按照预设闪烁周期进行同频闪烁。
本发明实施例中，交通指引系统中预先设置了第一预设检测时间，当第一预设检测时间到达时，利用能见度检测仪获取当前能见度信息，MCU模块根据当前能见度信息计算出当前能见度值。
本发明实施例中，能见度检测仪包括散射式能见度检测仪和透射式能见度检测仪，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。
本发明实施例中，根据当前能见度信息计算出当前能见度值的计算方法为现有技术，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。
S202、当检测出当前能见度值低于预设能见度阈值时，交通指引系统确定起始闪烁时间。
当交通指引系统获取到当前能见度值之后，交通指引系统就要将当前能见度值和预设能见度阈值进行比较了，当当前能见度值低于预设能见度阈值之后，交通指引系统就要确定起始闪烁时间了。
本发明实施例中，交通指引系统中预设有预设能见度阈值，交通指引系统将当前能见度值和预设能见度阈值进行比较，当当前能见度值低于预设能见度阈值时，交通指引系统确定起始闪烁时间。
本发明实施例中，交通指引系统确定向至少一个雾灯发送第一启动指令的发送时间，以及至少一个雾灯接收第一启动指令的至少一个接收时间，并根据发送时间和至少一个接收时间的差值补偿延时，确定出起始闪烁时间。
S203、交通指引系统从起始闪烁时间开始，按照预设闪烁周期控制至少一个雾灯进行同频闪烁。
当交通指引系统确定出起始闪烁时间之后，交通指引系统就要从起始闪烁时间开始，按照预设闪烁周期控制至少一个雾灯进行同频闪烁了。
本发明实施例中，交通指引系统上预先设置有预设闪烁周期，交通指引系统控制至少一个雾灯从起始闪烁时间开始，按照预设闪烁周期进行同频闪烁。
本发明实施例中，至少一个雾灯为至少一个双面雾灯，双面雾灯的结构示意图如图6所示，在沿着道路行驶的方向分别在一个灯架上装有一个雾灯，得到一个双面雾灯。
可以理解的是，双面雾灯的光源穿透力强于警示光带的光源穿透力，使得在低能角度下使用双面雾灯进行道路指引时能够增强道路指引的力度，且双面雾灯也能够给道路上的来往车辆均起到警示作用。
示例性的，交通指引系统控制至少一个雾灯从10:00开始，每5秒闪烁一次。
进一步地，当交通指引系统判断出当前能见度值大于预设能见度阈值时，交通指引系统关闭至少一个雾灯。
S204、交通指引系统将当前能见度值发送至云服务器，以供云服务器显示当前能见度值。
当交通指引系统获取到当前能见度值之后，交通指引系统就要将当前能见度值发送至云服务器，以供云服务器显示当前能见度值了。
本发明实施例中，检测子系统10通过第二通信模块103将当前能见度值发送至云服务器12，云服务器12将当前能见度值进行显示，操作人员可以从云服务器12处查看实时数据。
S204和S202-S203为S201之后的两个并列的步骤，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。
S205、当第二预设检测时间到达时，交通指引系统利用摄像头采集当前道路图像信息。
交通指引系统中包括摄像头，当第二预设检测时间到达时，交通指引系统就要利用摄像头采集当前道路图像信息。
本发明实施例中，在第二预设检测时间到达时，摄像头采集当前道路图像信息。
本发明实施例中，第二预设检测时间大于第一预设检测时间，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。
S205和S201-S204为两个并列的步骤，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。
S206、交通指引系统将当前道路图像信息发送至云服务器。
当交通指引系统通过摄像头采集到当前道路图像信息之后，交通指引系统就要将当前道路图像信息发送至云服务器了。
本发明实施例中，交通指引系统通过第二通信模块103将当前道路图像信息发送至云服务器12，此时，云服务器12将当前道路图像信息进行显示，辅助人员理解道路的当前能见度，能够更加形象的显示道路的当前能见度。
S207、当接收到云服务发送的第二启动指令时，交通指引系统控制至少一个雾灯进行同频闪烁。
当交通指引系统将当前道路图像信息和当前能见度值发送至云服务器之后，云服务器就要接收用户的第二启动指令了，当云服务器接收第二启动指令之后，云服务器将第二启动指令发送至交通指引系统，以指示交通指引系统控制至少一个雾灯进行同频闪烁。
本发明实施例中，云服务器将当前道路图像信息和当前能见度值进行显示，用户可以从云服务器出查看实时数据，当用户判断出当前能见度低时，用户手动在云服务器上点击启动按钮，此时云服务器向交通指引系统发送第二启动指令，交通指引系统根据第二启动指令控制至少一个雾灯进行同频闪烁。
示例性的，示例性的，可以将当前能见度值显示在用户终端上，用户直接通过用户终端来查看当前能见度值，并通过用户终端控制至少一个雾灯开启并进行同频闪烁，此时，用户在确定出当前能见度过低时，用户可以远程控制至少一个雾灯。
示例性的，如图10所示，道路指示方法的流程为：
1、在第一预设检测时间到达时，能见度检测仪采集当前能见度信息；
2、MCU判断当前能见度信息是否低于设定阈值；
3、当MCU判断出当前能见度信息低于设定阈值时，执行9；
4、当MCU判断出当前能见度信息高于设定阈值时，判断雾灯是否开启；
5、当雾灯开启时，关闭雾灯；
6、在第二预设检测时间到达时，摄像头采集当前道路图像信息；
7、将当前能见度信息和当前道路图像信息发送至云服务器；
8、当用户通过云服务器发送控制雾灯启动的第二启动指令时，执行9；
9、基于LoRa网络打开雾灯并控制雾灯进行同频闪烁。
可以理解的是，利用至少一个雾灯进行警示，由于雾灯的光源穿透力强，使得在低能见度的环境下的警示效果好；将至少一个雾灯和检测子系统利用第一网络连接起来，当判断出能见度低时，利用一个检测子系统同时控制至少一个雾灯进行同频闪烁，无需工作人员逐个开启至少一个雾灯，从而能够及时对来往车辆进行道路警示。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种交通指引系统，其特征在于，包括：
检测子系统；
与所述检测子系统同处于第一网络下的至少一个指引子系统，所述至少一个指引子系统中包括至少一个雾灯；其中，
所述检测子系统，用于在第一预设检测时间到达时，且检测出当前能见度低于预设能见度阈值时，基于所述第一网络向所述至少一个指引子系统发送第一启动指令和发送时间；
所述至少一个指引子系统，用于根据所述第一启动指令启动所述至少一个雾灯，并根据所述发送时间控制所述至少一个雾灯进行同频闪烁。
2.根据权利要求1所述的交通指引系统，其特征在于，所述至少一个指引子系统还包括：至少一个控制模块、至少一个第一通信模块和至少一个网络连接模块；
所述至少一个网络连接模块，用于基于所述第一网络接收所述启动时间和所述发送时间；
所述至少一个第一通信模块，用于确定至少一个接收时间；
所述至少一个控制模块，用于根据所述发送时间、所述至少一个接收时间以及预设闪烁周期，控制所述至少一个雾灯进行同频闪烁。
3.根据权利要求2所述的交通指引系统，其特征在于，
所述至少一个控制模块，具体用于根据所述发送时间和所述至少一个接收时间，确定起始闪烁时间；从所述起始闪烁时间开始，控制所述至少一个雾灯按照所述预设闪烁周期进行闪烁。
4.根据权利要求2所述的交通指引系统，其特征在于，所述检测子系统包括：采集模块、第二控制模块和第二网络连接模块；
所述采集模块，用于在所述第一预设检测时间到达时，获取所述当前能见度信息，并将所述当前能见度信息发送至所述第二控制模块；
所述第二控制模块，用于根据所述当前能见度信息计算得到当前能见度值，并将所述当前能见度值和所述预设能见度阈值进行比较；
所述第二网络连接模块，用于当检测出所述当前能见度值低于所述预设能见度阈值时，基于所述第一网络向所述至少一个网络连接模块发送所述第一启动指令。
5.根据权利要求1或4所述的交通指引系统，其特征在于，所述交通指引系统还包括：云服务器，所述检测子系统还包括：第二通信模块；
所述第二通信模块，用于将所述当前能见度值发送至所述云服务器；
所述云服务器，用于显示所述当前能见度值，并当接收到第二启动指令时，向所述第二通信模块发送第二启动指令，所述第二启动指令用于指示所述至少一个指引子系统控制所述至少一个雾灯进行同频闪烁；
所述第二网络连接模块，还用于向所述至少一个指引子系统发送所述第二启动指令，以供所述至少一个指引子系统根据所述第二启动指令控制所述至少一个雾灯进行同频闪烁。
6.根据权利要求1-3任一项所述的交通指引系统，其特征在于，所述至少一个雾灯为至少一个双面雾灯，所述双面雾灯的安装方向与车辆行驶方向相同。
7.根据权利要求1或2所述的交通指引系统，其特征在于，所述第一网络为超长距低功耗数据传输LoRa网络。
8.根据权利要求5所述的交通指引系统，其特征在于，
所述采集模块，还用于在第二预设检测时间到达时，采集当前道路图像信息；
所述第二通信模块，还用于将所述当前道路图像信息发送至所述云服务器；
所述云服务器，还用于显示所述当前道路图像信息。
9.根据权利要求8所述的交通指引系统，其特征在于，所述采集模块包括：能见度检测仪和摄像头；
所述能见度检测仪，用于采集所述当前能见度信息；
所述摄像头，用于采集所述当前道路图像信息。
10.一种交通指引方法，应用于交通指引系统，所述交通指引系统包括至少一个雾灯和能见度检测仪，其特征在于，包括：
在第一预设检测时间到达时，利用所述能见度检测仪获取当前能见度值；
当检测出当前能见度值低于预设能见度阈值时，确定起始闪烁时间；
从所述起始闪烁时间开始，按照预设闪烁周期控制所述至少一个雾灯进行同频闪烁。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述获取当前能见度值之后，所述方法还包括：
将所述当前能见度值发送至云服务器，以供所述云服务器显示所述当前能见度值；
当接收到云服务发送的第二启动指令时，控制所述至少一个雾灯进行同频闪烁。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述交通指引系统还包括摄像头，所述获取当前能见度值之后，所述方法还包括：
当第二预设检测时间到达时，利用所述摄像头采集当前道路图像信息；
将所述当前道路图像信息发送至云服务器。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述至少一个雾灯为至少一个双面雾灯，所述双面雾灯的安装方向与车辆行驶方向相同。
14.根据权利要求10-13任一项所述的方法，其特征在于，所述交通指示系统处于LoRa网络中。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，应用于交通指引系统，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求10-14任一项所述的交通指引方法。
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