CN110258266B - 路桥快速振实的沥青摊铺机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路桥快速振实的沥青摊铺机，包括：沥青储存箱Ⅰ设置在沥青摊铺机的机体前端；布料绞龙组设置在沥青出料口Ⅰ的正下方；振实组件设置在布料绞龙组的后方；振实组件包括支架，一对振实锤，一对铰链以及烫平板，其设置在振实组件的后方，且烫平板的上端铰接设置在机体后端。本发明提供的路桥快速振实的沥青摊铺机，其布料绞龙组布料均匀，且可实时对沥青进行振实作业，提高沥青摊铺的坚实度，保证沥青摊铺效果。

Description

路桥快速振实的沥青摊铺机

技术领域

本发明涉及道路建设领域，特别涉及一种路桥快速振实的沥青摊铺机。

背景技术

目前，我国公路发展，特别是高等级公路的发展迅猛，路面的舒适、平坦已日益为人们所注重。现有的沥青摊铺施工需要配置大量的设备，如路面破碎机、沥青摊铺机、和压路机，施工设备投入成本较大，并且现有的沥青摊铺机中，布料机构的布料不够均匀，布料机构中部的下料量比布料机构两端的下料量明显较大，很容易造成路面的不平整；还可能出现部分区域没有沥青的摊铺，而导致需要补料的情况时有发生，现有补料一般是通过人工填料的方式，费时费力；此外，沥青层的平整度均靠烫平板来控制，由于在烫平之前未对沥青进行振实作业，经常导致沥青层的密实度不均一，坚实度不够，进而直接影响了路面的使用寿命。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种路桥快速振实的沥青摊铺机，其布料绞龙组布料均匀，且可实时对沥青进行振实作业，提高沥青摊铺的坚实度，保证沥青摊铺效果。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种路桥快速振实的沥青摊铺机，包括：

沥青储存箱Ⅰ，其为一漏斗状箱体，沥青储存箱Ⅰ设置在沥青摊铺机的机体前端，沥青储存箱Ⅰ下端开设有沥青出料口Ⅰ；

布料绞龙组，其设置在沥青出料口Ⅰ的正下方，且布料绞龙组与沥青出料口Ⅰ平行设置，所述布料绞龙组的长度大于所述沥青出料口Ⅰ的长度；

振实组件，其设置在布料绞龙组的后方；振实组件包括：

支架，其为三连杆弯折结构，所述支架竖直设置在机体后端，三连杆弯折结构的开口朝向路基层开设；所述支架还包括一对滑轨Ⅰ，其对应设置在支架的一对竖直边框的内侧；

一对振实锤，其为长条形金属块，一对振实锤相互平行的分设在支架的两侧，一对振实锤上下交替往复设置，且一对振实锤的两端通过滑块滑动设置在滑轨上；一对振实锤相邻的部分边沿呈齿状可活动的交叉设置；且相对靠前的振实锤的下表面密布多个尖端突起，相对靠后的振实锤的下表面无突起；

一对铰链，其分设在支架的两侧，且一对铰链的下端分别固定在一对振实锤上，一对铰链中任一铰链的长度大于支架的高度；一对反向电机，其设置在支架上，一对反向电机分别驱动一对铰链；以及烫平板，其设置在振实组件的后方，且所述烫平板的上端铰接设置在机体后端。

优选的是，一对振实锤相邻的部分边沿呈齿状的交叉的宽度不超过10cm；多个尖端突起的任一个尖端突起为倒置的锥体，锥体的直径＜3cm，锥体的高度小于5cm。

优选的是，所述布料绞龙组还包括：

第一绞龙组件，其包括设置在中部的双轴电机及同轴分设在双轴电机两端的一对绞龙，一对绞龙中任一绞龙的输料方向为自双轴电机一端向该任一绞龙的另一端；

第二绞龙，其设置在第一绞龙的后方，且在竖直方向上，第一绞龙的高度高于第二绞龙的高度，第一绞龙组件在路基层的投影与第二绞龙在路基层的投影有部分重叠；

其中，第一绞龙组件的长度L1＞第二绞龙的长度L2，第二绞龙的长度L2＞双轴电机的长度L3，且L2-L3＜L1。

优选的是，第一绞龙组件在路基层的投影与第二绞龙在路基层的投影的部分重叠的宽度不超过第二绞龙的横切面直径的1/3。

优选的是，所述布料绞龙组还包括：正螺旋钢丝刷辊和反螺旋钢丝刷辊，其平行设置在第二绞龙的后方，且第二绞龙的高度高于正螺旋钢丝刷辊和反螺旋钢丝刷辊的高度，第二绞龙在路基层的投影与正螺旋钢丝刷辊在路基层的投影有部分重叠；正螺旋钢丝刷辊和反螺旋钢丝刷辊的下表面与路基层的垂直距离H小于沥青摊铺的厚度D。

优选的是，2cm＜D-H＜5cm。

优选的是，还包括补料组件，其设置在振实组件和烫平板之间，补料组件还包括：

多个近距离传感器，其均匀间隔开设置在一水平杆上，且多个近距离传感器的检测头朝向路基层设置，相邻两个近距离传感器之间的距离为10-20cm；

沥青储存箱Ⅱ，其为一双开口漏斗状箱体，沥青储存箱Ⅱ下端开设有一对沥青出料口Ⅱ，一对沥青出料口Ⅱ靠近所述机体的两侧设置；

一对补料口，其与一对沥青出料口Ⅱ对应设置，且一对补料口通过滑动组件滑动设置在一对沥青出料口Ⅱ的下方，一对补料口与沥青出料口Ⅱ一一对应的通过一对金属波纹软管相连通，其中，任一个补料口的长度不超过40cm；一对补料口处分别设置有一关闭挡板门；滑动组件包括滑轨Ⅱ和设置在一对补料口上的滑块，其中，滑轨的长度L4＝L1；以及控制器，其包括：数据库，数据库内预存储有阈值B和沥青摊铺的厚度D，所述阈值B为路面与多个近距离传感器中任一近距离传感器的检测端的标准距离，且阈值B＞沥青摊铺的厚度D；所述数据库内还预存储有多个近距离传感器的编号N及对应的定位信息；检测模块，其与多个近距离传感器和滑动组件的驱动件通讯连接，其中，检测模块用于实时获取多个近距离传感器的检测值A_N；分析模块，其用于实时获取检测模块中的检测值A_N、阈值B和沥青摊铺的厚度D，并进行计算：若检测值A_N-(阈值B-沥青摊铺的厚度D)≥1cm，则计算结果返回指令为“补料”；控制模块，其用于实时接收指令，并根据指令自所述数据库调取“补料”对应的编号N的定位信息，以及控制所述驱动件驱动一对补料口中任一个补料口移动至对应的位置后开启补料口处的关闭挡板门进行一次补料。

优选的是，若控制模块依次获得多个“补料”指令，且相邻两个“补料”指令之间间隔为3-10s，则按照时间顺序依次补料。

优选的是，一次补料的沥青量不超过30cm³。

本发明至少包括以下有益效果：

布料绞龙组用于将沥青出料口Ⅰ下落的沥青均匀的摊铺在路基面上，一对振实锤用于交替上下往复移动，以捣碎并振实沥青层，为烫平板做前期的预处理作业，一方面可提高沥青摊铺的密实度，另一方面可避免多余沥青堆积在烫平板的前端，保证烫平板的烫平效果，以及延长烫平板的使用寿命。其中，相对靠前的振实锤的下表面密布多个尖端突起，在摊铺过程中，可对少量结块的沥青起到有效的初期破碎作用，一对振实锤相邻的部分边沿呈齿状可活动的交叉设置，当其中任一个振实锤振捣沥青时，齿状结构具有一定的切削作用，进一步将结块的沥青破碎并分散均匀，最后，相对靠后的振实锤的下表面无突起部分进一步将沥青振实、振平。

综上，本发明保证了布料绞龙组布料均匀，且可实时对沥青进行振实作业，提高沥青摊铺的坚实度，保证沥青摊铺效果。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例中路桥快速振实的沥青摊铺机的纵切面的结构示意图；

图2为根据本发明一个实施例中振实组件的正视结构示意图；

图3为根据本发明一个实施例中一对振实锤的纵切面的结构示意图；

图4为根据本发明一个实施例中布料绞龙组的俯视结构示意图；

图5为根据本发明另一个实施例中路桥快速振实的沥青摊铺机的纵切面的结构示意图；

图6为根据本发明再一个实施例中路桥快速振实的沥青摊铺机的纵切面的结构示意图；

图7为根据本发明一个实施例中补料组件中沥青储存箱Ⅱ、一对沥青出料口Ⅱ、一对补料口、一对金属波纹软管及滑动组件的剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1～3所示，本发明提供一种路桥快速振实的沥青摊铺机，包括：

沥青储存箱Ⅰ10，其为一漏斗状箱体，沥青储存箱Ⅰ设置在沥青摊铺机的机体20前端，沥青储存箱Ⅰ下端开设有沥青出料口Ⅰ；

布料绞龙组30，其设置在沥青出料口Ⅰ的正下方，且布料绞龙组与沥青出料口Ⅰ平行设置，所述布料绞龙组的长度大于所述沥青出料口Ⅰ的长度；

振实组件40，其设置在布料绞龙组的后方；振实组件包括：

支架401，其为三连杆弯折结构，所述支架竖直设置在机体后端，三连杆弯折结构的开口朝向路基层开设；所述支架还包括一对滑轨Ⅰ，其对应设置在支架的一对竖直边框的内侧；

一对振实锤402，其为长条形金属块，一对振实锤相互平行的分设在支架的两侧，一对振实锤上下交替往复设置，且一对振实锤的两端通过滑块滑动设置在滑轨上；一对振实锤相邻的部分边沿呈齿状可活动的交叉设置，相互交叉的两组齿状翅片4022之间不相互接触；且相对靠前的振实锤的下表面密布多个尖端突起4021，相对靠后的振实锤的下表面无突起；

一对铰链403，其分设在支架的两侧，且一对铰链的下端分别固定在一对振实锤上，一对铰链中任一铰链的长度大于支架的高度；一对反向电机404，其设置在支架上，一对反向电机分别驱动一对铰链；以及烫平板50，其设置在振实组件的后方，且所述烫平板的上端铰接设置在机体后端。

在上述方案中，布料绞龙组用于将沥青出料口Ⅰ下落的沥青均匀的摊铺在路基面上，一对振实锤用于交替上下往复移动，以捣碎并振实沥青层，为烫平板做前期的预处理作业，一方面可提高沥青摊铺的密实度，另一方面可避免多余沥青堆积在烫平板的前端，保证烫平板的烫平效果，以及延长烫平板的使用寿命。其中，相对靠前的振实锤的下表面密布多个尖端突起，在摊铺过程中，可对少量结块的沥青起到有效的初期破碎作用，一对振实锤相邻的部分边沿呈齿状可活动的交叉设置，当其中任一个振实锤振捣沥青时，齿状结构具有一定的切削作用，进一步将结块的沥青破碎并分散均匀，最后，相对靠后的振实锤的下表面无突起部分进一步将沥青振实、振平。

如图1或3所示，一个优选方案中，一对振实锤相邻的部分边沿呈齿状的交叉的宽度不超过10cm；比如：5cm、6cm、7cm、8cm、10cm等；多个尖端突起的任一个尖端突起为倒置的锥体，锥体的直径＜3cm，比如：1cm、2cm、3cm等；锥体的高度小于5cm，比如：2cm、3cm、4cm等。

如图4所示，一个优选方案中，所述布料绞龙组还包括：

第一绞龙组件301，其包括设置在中部的双轴电机及同轴分设在双轴电机两端的一对绞龙3011，一对绞龙中任一绞龙的输料方向为自双轴电机3012一端向该任一绞龙的另一端；且第一绞龙组件位于沥青出料口Ⅰ的正下方，一对绞龙的横切面直径＜沥青出料口Ⅰ的宽度＜布料绞龙组的横切面直径；

第二绞龙302，其设置在第一绞龙的后方，且在竖直方向上，第一绞龙的高度高于第二绞龙的高度，第一绞龙组件在路基层的投影与第二绞龙在路基层的投影有部分重叠；

其中，第一绞龙组件的长度L1＞第二绞龙的长度L2，第二绞龙的长度L2＞双轴电机的长度L3，且L2-L3＜L1。

在上述方案中，第一绞龙组件首先接触下落的沥青，在双轴电机的驱动下，首先将沥青向两端输送，之后再经过斜后方的第二绞龙布设中部的沥青，以便保证两端的沥青摊铺效果，初步避免布料绞龙组两端位置出现空料的情况。

一个优选方案中，第一绞龙组件在路基层的投影与第二绞龙在路基层的投影的部分重叠的宽度不超过第二绞龙的横切面直径的1/3，比如：1/3、1/4、1/5等。以保证第二绞龙与下落的沥青的接触面积，保证布料均匀。

如图5所示，一个优选方案中，所述布料绞龙组还包括：

正螺旋钢丝刷辊和反螺旋钢丝刷辊，其平行设置在第二绞龙的后方，且第二绞龙的高度高于正螺旋钢丝刷辊和反螺旋钢丝刷辊的高度，第二绞龙在路基层100的投影与正螺旋钢丝刷辊在路基层的投影有部分重叠；正螺旋钢丝刷辊和反螺旋钢丝刷辊的下表面与路基层的垂直距离H小于沥青摊铺的厚度D。在本方案中，沥青布料后，经过正螺旋钢丝刷辊和反螺旋钢丝刷辊的反向碾压和滚刷后形成的沥青层200的厚度相对均匀，以保证后续的振实和烫平作业效果。

一个优选方案中，2cm＜D-H＜5cm。比如：D-H＝3cm、D-H＝4cm、D-H＝4.5cm等。

如图6～7所示，一个优选方案中，还包括补料组件，其设置在振实组件和烫平板之间，补料组件60还包括：

多个近距离传感器601，其均匀间隔开设置在一水平杆上，且多个近距离传感器的检测头朝向路基层设置，相邻两个近距离传感器之间的距离为10-20cm；

沥青储存箱Ⅱ，其为一双开口漏斗状箱体，沥青储存箱Ⅱ下端开设有一对沥青出料口Ⅱ，一对沥青出料口Ⅱ靠近所述机体的两侧设置；

一对补料口603，其与一对沥青出料口Ⅱ对应设置，且一对补料口通过滑动组件滑动设置在一对沥青出料口Ⅱ的下方，一对补料口与沥青出料口Ⅱ一一对应的通过一对金属波纹软管604相连通，其中，任一个补料口的长度不超过40cm；一对补料口处分别设置有一关闭挡板门605；滑动组件包括滑轨Ⅱ606和设置在一对补料口上的滑块，其中，滑轨Ⅱ的长度L4＝L1；以及控制器，其包括：数据库，数据库内预存储有阈值B和沥青摊铺的厚度D，所述阈值B为路面与多个近距离传感器中任一近距离传感器的检测端的标准距离，且阈值B＞沥青摊铺的厚度D；所述数据库内还预存储有多个近距离传感器的编号N及对应的定位信息；检测模块，其与多个近距离传感器和滑动组件的驱动件通讯连接，其中，检测模块用于实时获取多个近距离传感器的检测值A_N；分析模块，其用于实时获取检测模块中的检测值A_N、阈值B和沥青摊铺的厚度D，并进行计算：若检测值A_N-(阈值B-沥青摊铺的厚度D)≥1cm，则计算结果返回指令为“补料”；控制模块，其用于实时接收指令，并根据指令自所述数据库调取“补料”对应的编号N的定位信息，以及控制所述驱动件驱动一对补料口中任一个补料口移动至对应的位置后开启补料口处的关闭挡板门进行一次补料。

在本方案中，多个近距离传感器用于检测振实后的沥青层是否有缺料的情况发生，缺料的情况通过控制器来检测及作出相应补料，以实现自动的补料作业，首先，通过多个近距离传感器的检测获得检测值，将其与沥青层的标准厚度进行比较获得比较结果来判断，并通过控制器的分析模块进一步定位缺料区域，以方便补料；由于在上述诸多方案中，有布料绞龙组及振实组件的合理配合作业，需要补料的情况会很少，因此，基本不会出现大量补料区域，进而也能够保证补料组件的及时响应及补料，以保证沥青摊铺效果，免去人工监管及补料作业，省时省力。其中，在实际应用中，滑轨Ⅱ和水平杆可设置为等长，多个近距离传感器自水平杆的一端向其另一端分别编号为1、2、3、4、5、6……；

以机体的轴向为Y轴，以水平杆为X₁轴、以滑轨Ⅱ为X₂轴，其中，X₁轴和X₂轴0点均位于Y轴上，且X₁轴和X₂轴向Y轴的同侧延伸，多个近距离传感器自X₁轴的0点沿着X₁轴均匀分布，则多个近距离传感器的定位信息分别为X₁₁、X₁₂、X₁₃、X₁₄、X₁₅、X₁₆……，将该定位信息映射到X₂轴上，则对应定位信息为X₂₁、X₂₂、X₂₃、X₂₄、X₂₅、X₂₆……。

比如：若检测模块用于实时获取多个近距离传感器的检测值A₂；检测值A₂-(阈值B-沥青摊铺的厚度D)≥1cm，则计算结果返回指令为“补料”；控制模块，其用于实时接收指令，并根据指令自所述数据库调取“补料”对应的编号2的定位信息为X₁₂，映射到X₂轴上，则对应定位信息为X₂₂，之后，控制所述驱动件驱动一对补料口中可移动至定位信息对应的位置的补料口完成一次补料。

一个优选方案中，若控制模块依次获得多个“补料”指令，且相邻两个“补料”指令之间间隔为3-10s，则按照时间顺序依次补料。在本方案中，有可能出现同一个边缘不规则的补料区域被连续设置的2个、3个、甚至4个近距离传感器检测到，只是时间上相差数秒，则按照时间顺序及时补料，每个近距离传感器对应的定位信息处补料一次，以保证沥青补料均匀，避免沥青堆积。

一个优选方案中，一次补料的沥青量不超过30cm³。比如：10cm³、20cm³、30cm³等。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离说明书等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种路桥快速振实的沥青摊铺机，其特征在于，包括：

沥青储存箱Ⅰ，其为一漏斗状箱体，沥青储存箱Ⅰ设置在沥青摊铺机的机体前端，沥青储存箱Ⅰ下端开设有沥青出料口Ⅰ；

布料绞龙组，其设置在沥青出料口Ⅰ的正下方，且布料绞龙组与沥青出料口Ⅰ平行设置，所述布料绞龙组的长度大于所述沥青出料口Ⅰ的长度；

振实组件，其设置在布料绞龙组的后方；振实组件包括：

支架，其为三连杆弯折结构，所述支架竖直设置在机体后端，三连杆弯折结构的开口朝向路基层开设；所述支架还包括一对滑轨Ⅰ，其对应设置在支架的一对竖直边框的内侧；

一对振实锤，其为长条形金属块，一对振实锤相互平行的分设在支架的两侧，一对振实锤上下交替往复设置，且一对振实锤的两端通过滑块滑动设置在滑轨上；一对振实锤相邻的部分边沿呈齿状可活动的交叉设置；且相对靠前的振实锤的下表面密布多个尖端突起，相对靠后的振实锤的下表面无突起；

一对铰链，其分设在支架的两侧，且一对铰链的下端分别固定在一对振实锤上，一对铰链中任一铰链的长度大于支架的高度；一对反向电机，其设置在支架上，一对反向电机分别驱动一对铰链；以及烫平板，其设置在振实组件的后方，且所述烫平板的上端铰接设置在机体后端；

还包括补料组件，其设置在振实组件和烫平板之间，补料组件还包括：

多个近距离传感器，其均匀间隔开设置在一水平杆上，且多个近距离传感器的检测头朝向路基层设置，相邻两个近距离传感器之间的距离为10-20cm；

沥青储存箱Ⅱ，其为一双开口漏斗状箱体，沥青储存箱Ⅱ下端开设有一对沥青出料口Ⅱ，一对沥青出料口Ⅱ靠近所述机体的两侧设置；

一对补料口，其与一对沥青出料口Ⅱ对应设置，且一对补料口通过滑动组件滑动设置在一对沥青出料口Ⅱ的下方，一对补料口与沥青出料口Ⅱ一一对应的通过一对金属波纹软管相连通，其中，任一个补料口的长度不超过40cm；一对补料口处分别设置有一关闭挡板门；滑动组件包括滑轨Ⅱ和设置在一对补料口上的滑块，其中，滑轨的长度L4＝L1；以及控制器，其包括：数据库，数据库内预存储有阈值B和沥青摊铺的厚度D，所述阈值B为路面与多个近距离传感器中任一近距离传感器的检测端的标准距离，且阈值B＞沥青摊铺的厚度D；所述数据库内还预存储有多个近距离传感器的编号N及对应的定位信息；检测模块，其与多个近距离传感器和滑动组件的驱动件通讯连接，其中，检测模块用于实时获取多个近距离传感器的检测值A_N；分析模块，其用于实时获取检测模块中的检测值A_N、阈值B和沥青摊铺的厚度D，并进行计算：若检测值A_N-(阈值B-沥青摊铺的厚度D)≥1cm，则计算结果返回指令为“补料”；控制模块，其用于实时接收指令，并根据指令自所述数据库调取“补料”对应的编号N的定位信息，以及控制所述驱动件驱动一对补料口中任一个补料口移动至对应的位置后开启补料口处的关闭挡板门进行一次补料；

所述布料绞龙组还包括：

第一绞龙组件，其包括设置在中部的双轴电机及同轴分设在双轴电机两端的一对绞龙，一对绞龙中任一绞龙的输料方向为自双轴电机一端向该任一绞龙的另一端；

第二绞龙，其设置在第一绞龙的后方，且在竖直方向上，第一绞龙的高度高于第二绞龙的高度，第一绞龙组件在路基层的投影与第二绞龙在路基层的投影有部分重叠；

其中，第一绞龙组件的长度L1＞第二绞龙的长度L2，第二绞龙的长度L2＞双轴电机的长度L3，且L2-L3＜L1。

2.如权利要求1所述的路桥快速振实的沥青摊铺机，其特征在于，一对振实锤相邻的部分边沿呈齿状的交叉的宽度不超过10cm；多个尖端突起的任一个尖端突起为倒置的锥体，锥体的直径＜3cm，锥体的高度小于5cm。

3.如权利要求1所述的路桥快速振实的沥青摊铺机，其特征在于，第一绞龙组件在路基层的投影与第二绞龙在路基层的投影的部分重叠的宽度不超过第二绞龙的横切面直径的1/3。

4.如权利要求1所述的路桥快速振实的沥青摊铺机，其特征在于，所述布料绞龙组还包括：

正螺旋钢丝刷辊和反螺旋钢丝刷辊，其平行设置在第二绞龙的后方，且第二绞龙的高度高于正螺旋钢丝刷辊和反螺旋钢丝刷辊的高度，第二绞龙在路基层的投影与正螺旋钢丝刷辊在路基层的投影有部分重叠；正螺旋钢丝刷辊和反螺旋钢丝刷辊的下表面与路基层的垂直距离H小于沥青摊铺的厚度D。

5.如权利要求4所述的路桥快速振实的沥青摊铺机，其特征在于，2cm＜D-H＜5cm。

6.如权利要求1所述的路桥快速振实的沥青摊铺机，其特征在于，若控制模块依次获得多个“补料”指令，且相邻两个“补料”指令之间间隔为3-10s，则按照时间顺序依次补料。

7.如权利要求1所述的路桥快速振实的沥青摊铺机，其特征在于，一次补料的沥青量不超过30cm³。

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