CN110255863B - 一种柔性玻璃板根控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性玻璃板根控制系统及其控制方法，柔性玻璃板根控制系统包括成型池和拉板室；成型池的池底设置有温度传感器和成型玻璃板根的矩形出液嘴；拉板室设置在成型池的下方，拉板室具有保温侧壁，拉板室内从上至下依次设置有加热装置、冷却装置和至少一组高度可调的对辊式展薄装置；加热装置和冷却装置用于调节从矩形出液嘴至对辊式展薄装置之间的空间温度；对辊式展薄装置用于将玻璃板根展薄成玻璃板。该柔性玻璃板根控制系统通过对拉板室内的温度调节、对对辊式展薄装置的高度和转速的调节，达到精准控制玻璃板厚，使玻璃板的均匀性好，品质佳。

Description

一种柔性玻璃板根控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及玻璃制造领域，具体涉及一种柔性玻璃板根控制系统及其控制方法。

背景技术

柔性玻璃是一种新型薄膜玻璃基板材料，厚度0.02～0.1mm，柔韧可弯曲。柔性玻璃除了可以弯曲成卷，还具有表面平坦、耐600℃高温不变形、耐老化、透光性好、密封性好、电气绝缘，耐酸碱和尺寸稳定等。柔性玻璃可以提高显示器件和电子产品的外观品质和使用寿命，使柔性显示器、触摸传感器、太阳能电池板和照明等柔性电子设备性能达到最优化。此外，柔性玻璃还能够实现电子元件采用卷绕式工艺(卷对卷)连续化加工生产。

目前市面上的柔性显示器大多采用高分子聚合物基板。高分子聚合物材料虽然具有较好的弯曲性能，但其热稳定性、抗压强度、透光性和化学稳定性等均不及玻璃制品。高分子聚合物基板材料的主要缺点是不耐显示器面板的高温制程，并且由于OLED对水气和氧气十分敏感，作为封装的高分子聚合物材料无法胜任，需要额外蒸镀一层密封层材料。另外，作为触摸屏面板材料，不耐划伤和易老化等缺点都制约了高分子聚合物材料在柔性显示器领域的开发应用。柔性玻璃的出现有望解决这些问题，在柔性OLED、柔性照明、柔性光伏模块、柔性电子纸、柔性芯片、高温电容器等众多领域具有广阔的市场应用前景。

对于超薄柔性玻璃制作工艺来说，最难的问题是如何克服表面张力将玻璃拉薄。因为只有将玻璃板厚度降低到0.1mm以下才具有较佳的弯曲特性，更优的情况是要求将玻璃板加工到厚度0.05mm以下，最优需要达到0.03mm以下。为了降低制作成本，最佳的方法是直接将熔融状态的玻璃液展薄成玻璃片，因此其制作工艺难度巨大。柔性玻璃的制造工艺主要包括溢流下拉法、狭缝下拉法、浮法、再加热下拉法、吹制法等，在所有方法中，狭缝下拉法工艺制造过程玻璃板根生成可控，厚度可调，温度控制容易，设备简单成本低，并且利用玻璃板在自身重力作用下展薄，拉伸力控制精确，是柔性玻璃最佳的制造工艺。

狭缝下拉法制造工艺过程是：高温熔融状态的玻璃液流过一个贵金属合金制造的容器，从容器底部细长的狭缝流出，形成玻璃板根。狭缝下拉法制造的玻璃板根厚度可调，初始板速可控。工艺控制过程比浮法和溢流下拉法容易，更适合超薄玻璃的拉伸成形。

狭缝下拉法制造工艺中一个比较关键的问题是，狭缝口的质量和流量的控制误差容易造成玻璃板根厚度分布不均的问题，进而导致后期拉伸展薄过程的失败。

玻璃板根形成后在玻璃温度较高，粘度较小的状态时，玻璃板要经历迅速拉伸展薄的过程。由于玻璃板最终被拉伸展薄到0.1mm以下的厚度，此过程应以较快速度和稳定拉伸力来控制。玻璃板拉伸展薄的过程中，环境温度、拉制装置安装位置、夹紧力及拉伸速度均需要调整，而现有技术的玻璃拉制展薄过程中，空间温度、展薄装置的位置，拉伸速度不易调整。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明的主要目的是提供一种柔性玻璃板根控制系统，在玻璃板根形成后，能够通过调整拉板室空间温度、对辊式展薄装置的高度以及拉伸速度，使玻璃板得到精准控制。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以解决。

一种柔性玻璃板根控制系统，包括成型池和拉板室；所述成型池的池底设置有温度传感器和成型玻璃板根的矩形出液嘴；所述拉板室设置在所述成型池的下方，所述拉板室具有保温侧壁，所述拉板室内从上至下依次设置有加热装置、冷却装置和至少一组高度可调的对辊式展薄装置；所述加热装置和冷却装置用于调节从矩形出液嘴至对辊式展薄装置之间的空间温度；所述对辊式展薄装置用于将玻璃板根展薄成玻璃板。

进一步地，所述对辊式展薄装置包含左右对称设置在矩形出液嘴下方的辊压机；每个辊压机具有支座和横梁，所述横梁的中部铰接在支座的顶端，所述横梁以铰支点分为近玻璃板段和远玻璃板段；所述近玻璃板段的端部设置辊子，辊子的辊轴连接有第一伺服电机，所述辊子抵靠在所述玻璃板根上；所述远玻璃板段套设有可移动砝码；位于矩形出液嘴左侧的辊压机的辊子顺时针旋转，位于矩形出液嘴右侧的辊压机的辊子逆时针旋转。

进一步地，所述支座的底部设置有蜗轮蜗杆螺旋升降机，所述蜗轮蜗杆螺旋升降机包含固定箱体、所述固定箱体内设置有啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆横向伸出所述固定箱体并连接有第二伺服电机，所述蜗轮的中心竖向设置有螺孔，所述螺孔中旋设有丝杠，所述丝杠的顶端与支座的底部固定连接；启动所述第二伺服电机，所述丝杠带动所述辊压机上下运动以调整辊压机的高度。

进一步地，所述加热装置包含水平对称设置在所述保温侧壁上的加热丝，每个所述加热丝靠近矩形出液嘴的一侧竖直设置有均热板。

(二)一种柔性玻璃板根控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，成型池内的玻璃液从矩形出液嘴中流出，形成初始玻璃板根，通过温度传感器测量初始玻璃板根的温度；通过粘温曲线确定所述初始玻璃板根的温度对应的玻璃液粘度η；

步骤2，根据所述玻璃液粘度η确定初始玻璃板根的体积流量Q_V，根据所述体积流量Q_V确定初始玻璃板根的初始速度v₀；

步骤3，初始玻璃板根被对辊式展薄装置拉伸展薄成玻璃板，根据所述初始速度v₀确定对辊式展薄装置的转速v′；

步骤4，根据所述玻璃液粘度η确定对辊式展薄装置距离矩形出液嘴的高度L，最终将对辊式展薄装置的高度调节在L处，并让其以转速v′将初始玻璃板根拉伸展薄成柔性玻璃板。

优选的，步骤2中，体积流量Q_V的计算公式如下：

其中，K′为体积流量修正系数，ρ为玻璃密度，g为重力加速度，h为成型池内的玻璃液面高度，ω为矩形出液嘴的宽度，s为面积常数，l为矩形出液嘴的高度；

所述初始速度v₀的计算公式如下：

其中，w₀表示初始玻璃板根的厚度，L′表示常数项。

优选的，步骤3中，对辊式展薄装置的转速v′的计算公式如下：

其中，c表示柔性玻璃板的目标厚度，w₀表示初始玻璃板根的厚度。

优选的，步骤4中，对辊式展薄装置距离矩形出液嘴的高度L的计算公式如下：

其中，K′为体积流量修正系数，w₀表示初始玻璃板根的厚度，g为重力加速度，h为成型池内的玻璃液面高度，l为矩形出液嘴的高度，b表示曲率系数，c表示柔性玻璃板的目标厚度；a表示展薄系数，其表达式为

优选的，步骤4中，通过位移传感器获取对辊式展薄装置的位置信息，并将获取的位置信息传递给蜗轮蜗杆螺旋升降机的控制端，控制蜗轮蜗杆螺旋升降机调节对辊式展薄装置的高度至L处。

优选的，初始玻璃板根在自身重力作用下被拉伸展薄成柔性玻璃板，根据初始玻璃板根的变形曲线确定初始玻璃板根的离开矩形出液嘴的距离x。

进一步优选的，初始玻璃板根的变形曲线符合以下关系式：

w＝2ae^bx+c

其中，w表示初始玻璃板根离开矩形出液嘴时的厚度，x表示初始玻璃板根离开矩形出液嘴的距离，b表示曲率系数，c表示柔性玻璃板的目标厚度；a表示展薄系数，表达式如下：

其中，w₀表示初始玻璃板根的厚度。

本发明技术方案相对于现有技术，通过对拉板室内的温度调节、对对辊式展薄装置的高度和转速的调节，达到精准控制玻璃板厚，使玻璃板的均匀性好，品质佳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明柔性玻璃板根控制系统一种实施例的剖切示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为玻璃板根拉伸展薄示意图；

在以上图中：1成型池；101矩形出液嘴；2拉板室；3加热丝；4均热板；5冷却水管；6辊压机；601支座；602横梁；603辊子；604可移动砝码；7蜗轮蜗杆螺旋升降机；701固定箱体；702蜗杆；703第二伺服电机；704丝杠。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

(一)、一种柔性玻璃板根控制系统，包括成型池1和拉板室2；所述成型池1的池底设置有温度传感器8和成型玻璃板根的矩形出液嘴101；所述拉板室2设置在所述成型池1的下方，所述拉板室2具有保温侧壁，所述拉板室2内从上至下依次设置有加热装置、冷却装置和至少一组高度可调的对辊式展薄装置；所述加热装置和冷却装置用于调节从矩形出液嘴101至对辊式展薄装置之间的空间温度；所述对辊式展薄装置用于将玻璃板根展薄成玻璃板。

以上实施例中，在池底设置温度传感器用于测量举行出液口处的玻璃液温度。拉板室2设置在成型池1的下方，拉板室2内从上至下依次设置加热装置、冷却装置，加热装置和冷却装置用于调节拉制室内空间温度。在成型池1的下方，具体的，在矩形出液嘴101的下方设置至少一组高度可调的对辊式展薄装置，便于在拉制玻璃板根时调整对辊式展薄装置距离矩形出液嘴101的高度。

进一步地，所述对辊式展薄装置包含左右对称设置在矩形出液嘴101下方的辊压机6；每个辊压机6具有支座601和横梁602，所述横梁602的中部铰接在支座601的顶端，所述横梁602以铰支点分为近玻璃板段和远玻璃板段；所述近玻璃板段的端部设置辊子603，辊子603的辊轴连接有第一伺服电机，所述辊子603抵靠在所述玻璃板根上；所述远玻璃板段套设有可移动砝码604；位于矩形出液嘴101左侧的辊压机6的辊子603顺时针旋转，位于矩形出液嘴101右侧的辊压机6的辊子603逆时针旋转。

以上实施例中，近玻璃板段的长度略小于支点至玻璃板的距离，横梁602和支点形成杠杆，在远玻璃板段上套设可移动砝码604，近玻璃板根段对玻璃板产生挤压力。可移动砝码604离支点越远，辊子603对玻璃板的挤压力越大。调整可移动砝码604与支点的距离，即可调整辊子603对玻璃板的挤压力。

进一步地，所述支座601的底部设置有蜗轮蜗杆螺旋升降机7，所述蜗轮蜗杆螺旋升降机7包含固定箱体701、所述固定箱体701内设置有啮合的蜗杆702和蜗轮，所述蜗杆702横向伸出所述固定箱体701并连接有第二伺服电机703，所述蜗轮的中心竖向设置有螺孔，所述螺孔中旋设有丝杠704，所述丝杠704的顶端与支座601的底部固定连接；启动所述第二伺服电机703，所述丝杠704带动所述辊压机6上下运动以调整辊压机6的高度。

本实施例中，具体采用了蜗轮蜗杆螺旋升降机7作为辊压机6的升降机构，启动第二伺服电机703，第二伺服电机703转动带动蜗杆702转动，蜗杆702驱动蜗轮旋转，由于蜗轮的纵向设置有螺孔，螺孔中旋设有丝杠704，因此，蜗轮和丝杠704形成丝杠704螺母机构，此机构中，蜗轮为螺母，限制蜗轮(螺母)上下移动，丝杠704即可上下运动。在展薄玻璃板根的过程中，对辊式展薄装置距离矩形出液嘴101的距离需要多次调整，蜗轮蜗杆螺旋升降机7既可以满足升降所需要的力矩，又能满足调整的精度，还能够实现断电自锁，因而作为优选方式。当然，也可以采用其他升降装置用于调整辊压机6的高度。

进一步地，所述远玻璃板段设置有外螺纹，所述可移动砝码604设置有孔径大于所述外螺纹顶径的通孔，所述移动砝码套设于所述远玻璃板段上，所述可移动砝码604的两侧分别旋设有螺母。可移动砝码604的通孔直径大于远玻璃段的直径，可移动砝码604可在远玻璃段上自由滑移，在其两侧设置螺母，可以将可移动砝码604的位置固定。

进一步地，所述加热装置包含水平对称设置在所述保温侧壁上的加热丝3，每个所述加热丝3的靠近矩形出液嘴101的一侧设置有均热板4。

以上实施例中，具体地，加热装置包含对称设置在保温侧壁上的加热丝3，为了使温度均匀，在每个加热丝3靠近出液嘴的一侧设置了均热板4，将加热丝3的线热源变成面热源。

进一步地，所述冷却装置包含对称设置在所述保温侧壁上的循环冷却水管5。以上实施例中，冷却装置具体包括对称设置在保温侧壁上的冷却水管5。使用时，可在循环冷却水管5中通入冷却水。此处也可以采用气冷的冷却方法。

加热装置和冷却装置使拉板室2的空间温度可以精确控制。当拉制室温度高于拉制温度，关闭加热装置，启动冷却装置；当拉制室温度低于拉制温度，关闭冷却装置，启动加热装置。

进一步地，所述对辊式展薄装置的数量为两组，且两组对辊式展薄装置竖向布置。本实施例中，具体地，采用了两组竖向布置的对辊式展薄装置。上方的对辊式展薄装置起主要拉伸展薄作用，下方的对辊式展薄装置起辅助作用，以防止拉伸后的玻璃板左右摆动。

进一步地，还包括位移传感器，所述位移传感器的信号输出端与所述蜗轮蜗杆螺旋升降机7的控制端电连接。以上实施例中，给蜗轮蜗杆螺旋升降机7设置了位移传感器，即可精确控制蜗轮蜗杆螺旋升降机7升高多少，降低多少，使高度的对辊式展薄装置的高度调节更精确。

(二)一种柔性玻璃板根控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，成型池内的玻璃液从矩形出液嘴中流出，形成初始玻璃板根，通过温度传感器测量初始玻璃板根的温度；通过粘温曲线确定所述初始玻璃板根的温度对应的玻璃液粘度η。

其中，粘温曲线即高温状态下，玻璃的粘度随温度的升高逐渐降低。用玻璃的温度和粘度画出的曲线叫粘温曲线，每种玻璃由于组成不同，粘温曲线不同，但总体趋势相同，当温度值确定后，温度对应的粘度值即可通过粘温曲线确定。

步骤2，根据所述玻璃液粘度η确定初始玻璃板根的体积流量Q_V，根据所述体积流量Q_V确定初始玻璃板根的初始速度v₀。

具体的，步骤2包含以下子步骤：

子步骤2.1，体积流量Q_V的计算公式如下：

其中，K′为体积流量修正系数，ρ为玻璃密度，g为重力加速度等于9.8m/s²，h为成型池内的玻璃液面高度(成型池内玻璃液面到矩形出液嘴上端的高度)，ω为矩形出液嘴的宽度，s为面积常数等于1cm²，l为矩形出液嘴的高度。

体积流量修正系数K′并不是一个恒定的常量。K′随矩形出液嘴的宽度ω变化，ω为1～3mm时，系数K′为7.027×10^-2～11.817×10^-2，具体数据如表1所示：

表1

ω	0.1	0.15	0.18	0.20	0.23	0.25	0.28	0.30
									K′	7.027	9.107	10.073	10.599	11.212	11.502	11.762	11.817

其中，表1中，ω的单位为cm，K′的单位为×10^-2。

子步骤2.2，初始速度v₀的计算公式如下：

其中，w₀表示初始玻璃板根的厚度，初始玻璃板根的厚度与矩形出液嘴的宽度相等，即w₀＝ω；L′表示常数项为1cm。

结合体积流量Q_V和初始速度v₀的计算公式，以及w₀＝ω，s为1cm²，可得：

步骤3，初始玻璃板根被对辊式展薄装置拉伸展薄成玻璃板，根据所述初始速度v₀确定对辊式展薄装置的转速v′。

具体的，对辊式展薄装置的转速v′的计算公式如下：

其中，c表示柔性玻璃板的目标厚度，w₀表示初始玻璃板根的厚度。

步骤4，根据所述玻璃液粘度η确定对辊式展薄装置距离矩形出液嘴的高度L，最终将对辊式展薄装置的高度调节在L处，并让其以转速v′将初始玻璃板根拉伸展薄成柔性玻璃板。

具体的，对辊式展薄装置距离矩形出液嘴的高度L的计算公式如下：

其中，K′为体积流量修正系数，w₀表示初始玻璃板根的厚度，g为重力加速度，h为成型池内的玻璃液面高度，l为矩形出液嘴的高度，b表示曲率系数，c表示柔性玻璃板的目标厚度；a表示展薄系数，其表达式为

本申请中，通过位移传感器周期性的获取对辊式展薄装置的位置信息，并将获取的位置信息传递给蜗轮蜗杆螺旋升降机的控制端，控制蜗轮蜗杆螺旋升降机调节对辊式展薄装置的高度至L处，对辊式展薄装置在高度L处以转速v′将初始玻璃板根拉伸展薄成柔性玻璃板，玻璃板在L处受到的合力为零。

此外，初始玻璃板根在自身重力作用下被拉伸展薄成柔性玻璃板，根据初始玻璃板根的变形曲线确定初始玻璃板根的离开矩形出液嘴的距离x。初始玻璃板根的变形曲线符合以下关系式：

w＝2ae^bx+c

其中，w表示初始玻璃板根离开矩形出液嘴时的厚度；x表示初始玻璃板根离开矩形出液嘴的距离；b表示曲率系数，与玻璃液粘度η成正比；c表示柔性玻璃板的目标厚度；a表示展薄系数，表达式如下：

当初始玻璃板根的离开矩形出液嘴的距离x、对辊式展薄装置距离矩形出液嘴的高度L确定后，通过加热装置或冷却装置调节x区域内的温度和L区域内的温度，使玻璃板根在x区域内的温度恒定；在L区域内的温度降低，粘度升高到1000000Pa〃s以上，板厚不在变化。

需要说明的是：本申请中的对辊式展薄装置距离矩形出液嘴的高度L实际为去除x之后的值，由于板根曲线变形的距离较小，x的值较小，可以忽略不计，因此，根据实际工程需要，直接将高度L直接作为对辊式展薄装置的调节高度。本申请通过拉板室内的温度调节和对对辊式展薄装置的高度和转速的调节，达到精准控制玻璃板厚，使玻璃板的均匀性好，品质佳。

虽然，本说明书中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员是显而易见的。因此，在不偏离本发明的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种柔性玻璃板根控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，成型池内的玻璃液从矩形出液嘴中流出，形成初始玻璃板根，通过温度传感器测量初始玻璃板根的温度；通过粘温曲线确定所述初始玻璃板根的温度对应的玻璃液粘度η；

步骤2，根据所述玻璃液粘度η确定初始玻璃板根的体积流量Q_V，根据所述体积流量Q_V确定初始玻璃板根的初始速度v₀；

步骤2中，体积流量Q_V的计算公式如下：

其中，K′为体积流量修正系数，ρ为玻璃密度，g为重力加速度，h为成型池内的玻璃液面高度，ω为矩形出液嘴的宽度，s为面积常数，l为矩形出液嘴的高度；

所述初始速度v₀的计算公式如下：

其中，w₀表示初始玻璃板根的厚度，L′表示常数项；

步骤3，初始玻璃板根被对辊式展薄装置拉伸展薄成玻璃板，根据所述初始速度v₀确定对辊式展薄装置的转速v′；

步骤3中，对辊式展薄装置的转速v′的计算公式如下：

其中，c表示柔性玻璃板的目标厚度，w₀表示初始玻璃板根的厚度；

步骤4，根据所述玻璃液粘度η确定对辊式展薄装置距离矩形出液嘴的高度L，最终将对辊式展薄装置的高度调节在L处，并让其以转速v′将初始玻璃板根拉伸展薄成柔性玻璃板；

步骤4中，对辊式展薄装置距离矩形出液嘴的高度L的计算公式如下：

其中，K′为体积流量修正系数，w₀表示初始玻璃板根的厚度，g为重力加速度，h为成型池内的玻璃液面高度，l为矩形出液嘴的高度，b表示曲率系数，c表示柔性玻璃板的目标厚度；a表示展薄系数，其表达式为

2.根据权利要求1所述的柔性玻璃板根控制方法，其特征在于，步骤4中，通过位移传感器获取对辊式展薄装置的位置信息，并将获取的位置信息传递给蜗轮蜗杆螺旋升降机(7)的控制端，控制蜗轮蜗杆螺旋升降机(7)调节对辊式展薄装置的高度至L处。

3.一种用于实施权利要求1或2所述柔性玻璃板根控制方法的柔性玻璃板根控制系统，其特征在于，包括成型池(1)和拉板室(2)；

所述成型池(1)的池底设置有温度传感器和成型玻璃板根的矩形出液嘴(101)；

所述拉板室(2)设置在所述成型池(1)的下方，所述拉板室(2)具有保温侧壁，所述拉板室(2)内从上至下依次设置有加热装置、冷却装置和至少一组高度可调的对辊式展薄装置；

所述加热装置和冷却装置用于调节从矩形出液嘴(101)至对辊式展薄装置之间的空间温度；

所述对辊式展薄装置用于将玻璃板根展薄成玻璃板。

4.根据权利要求3所述的柔性玻璃板根控制系统，其特征在于，所述对辊式展薄装置包含左右对称设置在矩形出液嘴(101)下方的辊压机(6)；

每个辊压机(6)具有支座(601)和横梁(602)，所述横梁(602)的中部铰接在支座(601)的顶端，所述横梁(602)以铰支点分为近玻璃板段和远玻璃板段；所述近玻璃板段的端部设置辊子(603)，辊子(603)的辊轴连接有第一伺服电机，所述辊子(603)抵靠在所述玻璃板根上；所述远玻璃板段套设有可移动砝码(604)；

位于矩形出液嘴(101)左侧的辊压机(6)的辊子(603)顺时针旋转，位于矩形出液嘴(101)右侧的辊压机(6)的辊子(603)逆时针旋转。

5.根据权利要求4所述的柔性玻璃板根控制系统，其特征在于，所述支座(601)的底部设置有蜗轮蜗杆螺旋升降机(7)，所述蜗轮蜗杆螺旋升降机(7)包含固定箱体(701)、所述固定箱体(701)内设置有啮合的蜗杆(702)和蜗轮，所述蜗杆(702)横向伸出所述固定箱体(701)并连接有第二伺服电机(703)，所述蜗轮的中心竖向设置有螺孔，所述螺孔中旋设有丝杠(704)，所述丝杠(704)的顶端与支座(601)的底部固定连接；

启动所述第二伺服电机(703)，所述丝杠(704)带动所述辊压机(6)上下运动以调整辊压机(6)的高度。

6.根据权利要求3所述的柔性玻璃板根控制系统，其特征在于，所述加热装置包含水平对称设置在所述保温侧壁上的加热丝(3)，每个所述加热丝(3)靠近矩形出液嘴(101)的一侧竖直设置有均热板(4)。

7.根据权利要求5所述的柔性玻璃板根控制系统，其特征在于，还包括位移传感器，所述位移传感器的信号输出端与所述蜗轮蜗杆螺旋升降机(7)的控制端电连接。

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