CN110255096B - 汇流条移载系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种汇流条移载系统,包括第一移载装置，第一移载装置包括载台组件及驱动组件，载台组件，包括第一载板、第二载板、定位装置及限位装置，定位装置包括定位区，用于定位和固定汇流条，限位装置包括多个第一定位孔、多个第二定位孔及限位柱，第一定位孔与第二定位孔对应设置，若设，相邻第一定位孔之间的距离为a，相邻第二定位孔之间的距离为b，则有0＜｜a‑b｜＜10mm，限位柱插设第一定位孔与第二定位孔内，限定第一载板与第二载板的相对运动，驱动组件用于驱动载台组件沿第一方向运动，通过上述设置，一方面能够快速准确的调整定位区的宽度，另一方面可以实现精确和精细的调整定位区的宽度。

Description

汇流条移载系统

技术领域

本发明涉及一种汇流条移载系统，特别涉及一种用于太阳能电池组件端焊机中的汇流条移载系统。

背景技术

汇流条是太阳能电池组件中的重要部件，在生产太阳能电池组件过程中，通过使用端焊机焊接的形式连接各电池串，在端焊机与汇流条拉条装置之间通常还设置有汇流条移载系统，用于对拉条装置制作的汇流条转移至预定的位置。

但是，不同的太阳能电池组件需要使用到不同规格的汇流条，有时在同一太阳能电池组件中也可能使用到不同规格的汇流条，而现有的汇流条移载系统在更换不同规格的汇流条后，需要更换大量的部件才能适配，造成使用上的非常不便。

另外，也有部分可以灵活调整以适应不同规格汇流条的移载装置被开发出来，这些移载装置通常包括一对夹持装置，其中一个夹持装置可以被灵活调整位置，通常通过一个固定螺栓来固定这个可以调整位置的夹持装置，但是采用这种方式该一对夹持装置的调整范围过于灵活，无法快速准确的固定位置，而在进一步改进的现有技术中，会增加一个固定位置，当固定螺栓移动到固定位置时，可以进行固定，但是采用这种方式时，由于通常的固定螺栓的直径大于等于3mm，当需要调整1mm或更小范围时，这些固定位置则无法被设置，造成使用上的极为不便。

发明内容

本发明提供一种汇流条移载系统,包括第一移载装置，所述的第一移载装置包括载台组件及驱动组件，

所述的载台组件，包括第一载板、第二载板、定位装置及限位装置，所述的第一载板与第二载板层叠设置并可活动的相对运动，所述的定位装置包括设置在第一载板上的第一定位单元及设置在第二载板上与第一定位单元相对应的第二定位单元，用于定位和固定汇流条，所述的限位装置包括设置在第一载板上的多个呈等距直线排列的第一定位孔、设置在第二载板上的多个呈等距直线排列的第二定位孔及限位柱，第一定位孔与第二定位孔对应设置，若设，相邻第一定位孔之间的距离为a，相邻第二定位孔之间的距离为b，则有0＜｜a-b｜＜10mm，所述的限位柱用于插设在对应的第一定位孔与第二定位孔内，限定第一载板与第二载板的相对运动。

所述的驱动组件用于驱动载台组件沿第一方向运动。

进一步的，所述的第一定位单元包括多个第一定位柱，多个所述的第一定位柱沿第二方向直线排列，所述的第二方向垂直于第一方向，第二定位单元包括多个第二定位柱，多个所述的第二定位柱沿第二方向直线排列，第一定位柱与第二定位柱的数量相等，且一一对应设置。

进一步的，所述的第一载板还包括第一导槽，所述的第二定位柱穿设在第一导槽内，第一导槽长度方向平行于第一方向。

进一步的，所述的驱动组件还包括位移传感器，所述的位移传感器包括至少一个光眼及一个遮光板，所述的遮光板与载台组件联动。

进一步的，所述的光眼有多个，且多个所述的光眼设置在遮光板的运动路径上。

进一步的，所述的汇流条移载系统,还包括第二移载装置，所述的第二移载装置包括托板及设置在托板上的定位卡柱，所述的定位卡柱包括至少一夹持槽，用于容置汇流条。

进一步的，所述的定位卡柱包括本体，所述的本体包括四个相互垂直的侧面，四个所述的侧面的宽度相等，至少两个侧面设置有夹持槽，且两个侧面的夹持槽的宽度不同。

进一步的，所述的第一定位单元与第二定位单元限定一个定位区，所述的第一定位孔、第二定位孔的数量为四个，通过四个第一定位孔、第二定位孔限定四个不同的定位区宽度，四个所述的侧面均设置有夹持槽，且四个侧面的夹持槽宽度与四个定位区宽度相等。

进一步的，所述的定位卡柱包括夹持块，所述的夹持块凸出于本体，且相邻的夹持块间隔设置，所述的夹持槽为夹持块与本体围设形成。

进一步的，所述的托板还包括置放槽，所述的定位卡柱容置在置放槽内。

有益效果：本发明实施例提供一种汇流条移载系统,包括第一移载装置，第一移载装置包括载台组件及驱动组件，载台组件，包括第一载板、第二载板、定位装置及限位装置，定位装置包括定位区，用于定位和固定汇流条，限位装置包括多个第一定位孔、多个第二定位孔及限位柱，第一定位孔与第二定位孔对应设置，若设，相邻第一定位孔之间的距离为a，相邻第二定位孔之间的距离为b，则有0＜｜a-b｜＜10mm，限位柱插设第一定位孔与第二定位孔内，限定第一载板与第二载板的相对运动，驱动组件用于驱动载台组件沿第一方向运动，通过上述设置，一方面能够快速准确的调整定位区的宽度，另一方面可以实现精确和精细的调整定位区的宽度。

附图说明

图1 本发明的实施例提供的汇流条移载系统中的第一移载装置立体示意图；

图2 为图1右视图；

图3 第一定位孔与第二定位孔排列示意图；

图4 为图1上视图；

图5 本发明实施例提供的汇流条移载系统中第二移载装置示意图；

图6 为第二移载装置中定位定位柱立体示意图；

图7 为图6的正视图。

附图标记说明：

第一移载装置1

第二移载装置 2

载台组件 10

第一载板 11

第一承载面 110

第一侧板 111

第一导槽 113

第二导槽 114

第三导槽 115

第二载板 12

导向柱 121

定位装置 13

第一定位柱 131

第二定位柱 132

限位装置 14

第一定位孔 141

第二定位孔 142

上限位螺栓 15

驱动组件 20

皮带 21

托轮 22

电机 23

位移传感器 24

光眼 241

遮光板 242

导向组件 30

导轨 31

汇流条 40

托板 50

置放槽 51

定位槽 511

取放槽 512

定位卡柱 60

本体 61

夹持块 62

夹持槽 620。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行详细的说明。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不代表任何顺序、数量或者机械的连接，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象绝对位置改变后，则该先对位置关系也相应的改变。

为了方便描述，在下述描述中，第一方向为图1中水平左右方向，第二方向为水平垂直于第一方向的方向。

请参考图1-图4，本发明实施例提供一种汇流条移载系统,用于对拉条装置制作成的长条状汇流条40进行承托并转移至预定的位置，包括第一移载装置1，所述的第一移载装置1包括载台组件10及驱动组件20。

所述的载台组件10，包括第一载板11、第二载板12、定位装置13及限位装置14，所述的第一载板11与第二载板12层叠设置并可活动的相对运动。

具体的，所述的第一载板11大致呈长方形的板状，包括长度方向及宽度方向，其中第一载板11长度方向平行于第一方向，第一载板11宽度方向平行于第二方向。所述的第一载板11叠设在第二载板12的上方，包括第一承载面110，用于承托经拉条装置制作的长条状汇流条40。所述的第一载板11上还设置有一对第一侧板111，该一对第一侧板111沿第一载板11宽度方向的两侧向下延伸，并使得该一对侧板与第一载板11形成一容置空间，所述的第二载板12容置于该容置空间内，使得第一载板11与第二载板12可沿第一方向相对运动，可以理解的，所述的该一对第一侧板111平行间隔设置，且第二侧板的宽度大致与该一对第一侧板111之间的距离相等。

所述的定位装置13，包括设置在第一载板11上的第一定位单元及设置在第二载板12上与第一定位单元对应设置在第二定位单元，用于通过第一定位单元与第二定位单元限定汇流条40的位置。

可以理解的，所述的第一定位单元与第二定位单元限定一个定位区，所述的定位区长度方向平行于第二方向，当设置在上游的拉条装置沿第二方向向定位区铺设汇流条40时，通过第一定位单元与第二定位单元对定位区内的汇流条40进行定位和固定。

可以理解的，当第一载板11相对第二载板12运动时，所述的第一定位单元与第二定位单元相对运动，从而使得定位区的宽度改变，以在定位区内定位和固定不同宽度的汇流条40。

所述的第一定位单元包括多个第一定位柱131，多个所述的第一定位柱131沿第二方向直线排列，同样的，第二定位单元包括多个第二定位柱132，多个所述的第二定位柱132沿第二方向直线排列。

进一步，多个第一定位柱131等距排列，同样的多个第二定位柱132等距排列。

进一步的，第一定位柱131与第二定位柱132的数量相等，且一一对应设置，以更好的对定位区的汇流条40进行定位和固定。

所述的第一定位柱131大致呈一圆柱体状，呈竖直状态设置在第一载板11上，包括柱体及设置在柱体上方的帽体，优选的，为了方便汇流条40容易的进入到定位区，所述的帽体呈锥台状。可以理解的，第二定位柱132的形态与第一定位柱131相同，在此不再赘述。

另外，为了方便使用，所述的第一定位柱131帽体远离第一载板11的一端包括第一上端面，所述的第二定位柱132远离第二载板12的一端包括第二上端面，第一上端面与第二上端面齐平。

进一步的，定位装置13有多个，多个所述的定位装置13沿第一方向等距排列，从而可以在多个定位区定位和固定与定位装置13数量相等的汇流条40，从而在载台组件10运动时，同步转移。

进一步的，所述的第一载板11还包括第一导槽113，所述的第二定位柱132穿设在第一导槽113内，所述的第一导槽113包括长度及宽度，所述的第一导槽113长度平行于第一方向，所述的第一导槽113宽度平行于第二方向，可以理解的，所述的第一导槽113的宽度大致等于第二导柱的直径，从而使得第一载板11在第二载板12上运动时，更稳定的沿第一长度方向运动。

进一步的，所述的第一载板11上还包括第二导槽114及与第二导槽114匹配的上限位螺栓15，所述的上限位螺栓15包括杆体部及螺帽部，所述的杆体部穿设在第二导槽114内，包括与第二载板12连接的一端及远离第二载板12的一端，所述的螺帽部设置在杆体部远离第二载板12的一端上，所述的第一载板11夹持在螺帽部与第二载板12之间，以防止第一载板11从第二载板12上非预期的脱离。可以理解的，所述的螺帽部的直径大于第二导槽114的宽度。另外，第二导槽114的宽度大致与杆体部直径相等，第二导槽114的长度方向与第一方向平行。

进一步的，所述的第二导槽114设置在第一载板11的对称中心。

进一步的，所述的第一载板11还包括第三导槽115，所述的第三导槽115内设置有导向柱121，所述的导向柱121与第三导槽115相匹配，以使得第一载板11在第二载板12上更稳定的沿第一方向运动。

进一步的，所述的第三导槽115有多个，且多个第三导槽115设置在一个以上限位螺栓15为中心的圆周上；

进一步的，多个所述的第三导槽115呈矩形阵列排列。

所述的限位装置14，用于限定第一载板11与第二载板12的相对运动，从而固定第一定位单元与第二定位单元的相对位置，从而固定定位区的宽度，一方面使得定位区仅能置放预定宽度的汇流条40，另一方面防止载台组件10在运动过程中第一载板11与第二载板12发生相对运动，导致定位区的宽度改变。

所述的限位装置14包括设置在第一载板11上的多个呈等距直线排列的第一定位孔141、设置在第二载板12上的多个呈等距直线排列的第二定位孔142及限位柱（未图示），第一定位孔141与第二定位孔142对应设置，所述的对应设置是指第一定位孔141与第二定位孔142的数量相等，且依次排列在相同次序的第一定位孔141与第二定位孔142能够位移到共轴的位置。

所述的限位柱用于限定第一载板11与第二载板12的相对位置。

同时，若设，相邻第一定位孔141之间的距离为a，相邻第二定位孔142之间的距离为b，有0＜｜a-b｜＜10mm， 从而方便的按｜a-b｜的整数倍调整定位区的宽度，所述的｜a-b｜表示a-b的绝对值。

可以理解的，通过第一定位孔141与第二定位孔142的匹配可以实现对定位区宽度的调节，且可调节的定位区宽度的数量与第一定位孔141、第二定位孔142的数量相等。

优选的，所述的第一定位孔141及第二定位孔142的数量大于等于3个，更优选的为4个，5个或6个。

具体的，在本实施例中，所述的第一定位孔141有4个，从左至右的第一定位孔141分别被设定为第1孔，第2孔，第3孔，第4孔，同样的第二定位孔142也有4个，a=10mm，b=11mm，从左至右的第二定位孔142分别被设定为第a孔，第b孔，第c孔，第d孔，其中a=10，b=9，当第1孔与第a孔对齐时，定位区宽度为8mm，则移动第一载板11，并使得第2孔与第b孔对齐，则定位区的宽度变为：8-｜10-11｜=7mm，当移动第一载板11使得第3孔与第c孔对齐时，定位区宽度变为：8-2*｜10-11｜=6mm……，从而实现4种定位区宽度的调节，同时，可以理解的，当a>b时，从左至右移动第一载板11使得相应的第一定位孔141与第二定位孔142对齐时，实现定位区宽度逐步变宽的调节，而当a<b时，实现定位区宽度逐步变窄的调节。

通过上述设置，一方面能够快速准确的调整定位区的宽度，另一方面可以实现精确和精细的调整定位区的宽度，如当调整范围为0.1mm时，只需要设置｜a-b｜=0.1mm即可，可以看到｜a-b｜大于0的情况下才具有调节的可能性。

另外，｜a-b｜也不应过大，一方面汇流条40的宽度范围有限，另一方面过大的｜a-b｜导致多个第一定位孔141或多个第二定位孔142的长度过长。

优选的，｜a-b｜小于等于10mm。

可以理解的，所述的第一定位孔141与第二定位孔142可以设置在第一载板11与第二载板12的任意位置，只要二者能够实现对应设置，且不干扰到其他部件即可，比如第一定位孔141可以设置在第一载板11的上表面，并贯通第一载板11的厚度，第二定位孔142设置在第二载板12上与第一定位孔141相对应的位置上。

优选的，所述的第一定位孔141设置在第一侧板111上，可以理解的，所述的第一定位孔141贯通第一侧板111的厚度方向。所述的第二定位孔142设置在第二载板12相应的侧壁上。

所述的限位柱用于插设入对应的第一定位孔141及第二定位孔142，从而限定第一载板11与第二载板12的相对运动，可以理解的，所述的限位柱的直径与第一定位孔141、第二定位孔142的孔径相匹配。

进一步的，所述的第一定位孔141及第二定位孔142内还设置有内螺纹，所述的限位柱还设置有与该内螺纹相匹配的外螺纹，使得限位柱与第一定位孔141、第二定位孔142可以进行螺纹连接，以更稳固的限定第一载板11与第二载板12的相对位置。

所述的驱动组件20用于驱动载台组件10沿第一方向运动，在本实施例中，所述的驱动组件20包括一对间隔设置在托轮22及绕设在该一对托轮22外的皮带21，以及用于驱动托轮22转动的电机23，所述的载台组件10连接在该一对托轮22之间的皮带21上，当托轮22转动时，皮带21随同运动，从而带动载台组件10同步运动。

可以理解的，在其他实施例中，所述驱动组件20也可以为其他形式，如具有活动端的伸缩装置，载台组件10与该伸缩装置的活动端连接，当活动端运动时，驱动所述的载台组件10运动，所述的伸缩装置可以为电缸、气缸、液压缸、电磁铁、直线电机23等。

进一步的，所述的驱动组件20还包括位移传感器24，用于获取载台组件10沿第一方向运动的距离信息或载台组件10的位置信息，在本实施例中，所述的位移传感器24包括至少一个光眼241及一个遮光板242，所述的遮光板242与载台组件10联动，使得当载台组件10沿第一方向运动时，遮光板242随同运动，所述的光眼241包括间隔设置的发射端及接收端，所述的发射端用于持续发射光束，接收端用于接收发射端发出的光束，当遮光板242运动至接收端与发射端之间时，光束被遮光板242遮挡，接收端将不能接收到光束，光眼241发出信号，当将光眼241设置在预定位置时，光眼241发出信号时，即可获知载台组件10运动至与该预定位置对应的位置。

进一步的，所述的光眼241有多个，且多个所述的光眼241设置在遮光板242的运动路径上。

进一步的，所述的第一移载装置1还包括导向组件30，用于使得载台组件10能够更稳定的沿第一方向运动，所述的导向组件30包括导轨31及设置在第二载板12上的导槽，所述的导槽与导轨31相匹配，所述的导轨31包括长度方向，所述的导轨31长度方向与第一方向平行。

请同时参考图5-图7，在一些实施例中，所述的汇流条40呈L型，通常需要将两个直条型的汇流条40进行焊接而形成，通过第一移载装置1可以输送其中之一的直条型汇流条40，该直条型汇流条40长度方向平行于第二方向，同时还需要匹配其中之另一的与第一方向平行的直条型汇流条40，因此，所述的汇流条移载系统,还包括第二移载装置2。

所述的第二移载装置2包括托板50及设置在托板50上的定位卡柱60，所述的定位卡柱60包括至少一夹持槽620，所述的夹持槽620包括长度及宽度，所述的夹持槽620的长度方向平行于第一方向，用于在夹持槽620内容置与夹持槽620宽度相匹配的汇流条。

可以理解的，所述夹持槽620的宽度与定位区宽度相等，以使得第一移载装置1输送的汇流条40的宽度与第二移载装置2输送的汇流条40的宽度相等。

可以理解的，第一移载装置1可调节的定位区宽度的数量与第一定位孔141、第二定位孔142的数量相等，因此，优选的，所述的定位卡柱60包括多个夹持槽620，且夹持槽620的数量与第一定位柱131、第二定位柱132的数量相等，从而实现第二移载装置2与第一移载装置1能够匹配。

进一步的，所述的定位卡柱60包括本体61，所述的本体61呈方形柱状，包括四个相互垂直的侧面，可以理解的，所述的四个侧面的宽度相等，至少两个侧面设置有夹持槽620，且两个侧面的夹持槽620的宽度不同。

进一步的，所述的第一定位孔141、第二定位孔142的数量为四个，通过四个第一定位孔141、第二定位孔142限定四个不同的定位区宽度，所述的四个侧面均设置有夹持槽620，且四个侧面的夹持槽620宽度与四个定位区宽度相等。

进一步的，所述的定位卡柱60包括夹持块62，所述的夹持块62凸出于本体61，且相邻的夹持块62间隔设置，所述的夹持槽620为夹持块62与本体61围设形成。

进一步的，所述的夹持块62有四个，四个所述的夹持块62设置在本体61的四个角上。

进一步的，所述的托板50还包括置放槽51，所述的定位卡柱60容置在置放槽51内。

进一步的，所述的托板50还包括定位槽511，所述的定位槽511的位置与夹持块62的位置匹配，通过将夹持块62容置于定位槽511内，限定定位卡柱60在托板50上的位置。

进一步的，所述的托板50还包括取放槽512，用于通过取放槽512从容置槽中取出或置放定位卡柱60。

进一步的，所述的汇流条移载系统还可以包括设置在第一移载装置1与第二移载装置2之间的转移装置，焊接装置等，以及在第一移载装置1上游设置有拉条装置等，下游设置端焊机等，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种汇流条移载系统,包括第一移载装置，其特征在于，所述的第一移载装置包括载台组件及驱动组件：

所述的载台组件，包括第一载板、第二载板、定位装置及限位装置；

其中，所述的第一载板与第二载板层叠设置并可活动的相对运动，所述的定位装置包括设置在第一载板上的第一定位单元及设置在第二载板上与第一定位单元相对应的第二定位单元，用于定位和固定汇流条，所述的限位装置包括设置在第一载板上的多个呈等距直线排列的第一定位孔、设置在第二载板上的多个呈等距直线排列的第二定位孔及限位柱，第一定位孔与第二定位孔对应设置，若设，相邻第一定位孔之间的距离为a，相邻第二定位孔之间的距离为b，则有0＜｜a-b｜＜10mm，所述的限位柱用于插设在对应的第一定位孔与第二定位孔内，限定第一载板与第二载板的相对运动；

所述的驱动组件用于驱动载台组件沿第一方向运动；

所述的第一定位单元包括多个第一定位柱，多个所述的第一定位柱沿第二方向直线排列，所述的第二方向垂直于第一方向，第二定位单元包括多个第二定位柱，多个所述的第二定位柱沿第二方向直线排列，第一定位柱与第二定位柱的数量相等，且一一对应设置，所述的第一载板还包括第一导槽，所述的第二定位柱穿设在第一导槽内，第一导槽长度方向平行于第一方向。

2.如权利要求1所述的汇流条移载系统，其特征在于，所述的驱动组件还包括位移传感器，所述的位移传感器包括至少一个光眼及一个遮光板，所述的遮光板与载台组件联动。

3.如权利要求2所述的汇流条移载系统，其特征在于，所述的光眼有多个，且多个所述的光眼设置在遮光板的运动路径上。

4.如权利要求1所述的汇流条移载系统，其特征在于，所述的汇流条移载系统,还包括第二移载装置，所述的第二移载装置包括托板及设置在托板上的定位卡柱，所述的定位卡柱包括至少一夹持槽，用于容置汇流条。

5.如权利要求4所述的汇流条移载系统，其特征在于，所述的定位卡柱包括本体，所述的本体包括四个相互垂直的侧面，四个所述的侧面的宽度相等，至少两个侧面设置有夹持槽，且两个侧面的夹持槽的宽度不同。

6.如权利要求5所述的汇流条移载系统，其特征在于，所述的第一定位单元与第二定位单元限定一个定位区，所述的第一定位孔、第二定位孔的数量为四个，通过四个第一定位孔、第二定位孔限定四个不同的定位区宽度，四个所述的侧面均设置有夹持槽，且四个侧面的夹持槽宽度与四个定位区宽度相等。

7.如权利要求6所述的汇流条移载系统，其特征在于，所述的定位卡柱包括夹持块，所述的夹持块凸出于本体，且相邻的夹持块间隔设置，所述的夹持槽为夹持块与本体围设形成。

8.如权利要求4所述的汇流条移载系统，其特征在于，所述的托板还包括置放槽，所述的定位卡柱容置在置放槽内。

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