CN110255054A - 一种弯道式动力滚筒输送机 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送机技术领域，提供一种弯道式动力滚筒输送机，包括主体组件和用于控制主体组件内装置运动的控制组件，所述主体组件包括第一圆弧侧板、第二圆弧侧板和第三圆弧侧板，所述第一圆弧侧板与第二圆弧侧板平行设置，所述第一圆弧侧板与第二圆弧侧板中间区域设置有拉杆，解决传统的锥形滚轴直径大，间距大无法适应小尺寸物品的圆弧路径的问题，通过设置椎棍组呈倾斜角度连接在第一圆弧侧板和第二圆弧侧板上，并且密集排布，解决传统的滚筒输送机在转弯处输送不稳定，无法进行高精度输送的问题。

Description

一种弯道式动力滚筒输送机

技术领域

本发明属于输送机技术领域，具体涉及一种弯道式动力滚筒输送机。

背景技术

滚筒输送机可以沿水平或较小的倾斜角输送具有平直底部的成件物品，如板，棒，管，型材，托盘，箱类容器及各种工件，对于非平底物品及柔性物品可借助托盘实现输送，具有结构简单，运转可靠，维护方便，经济节能等特点。

目前输送设备市场上，带动力的弯道式滚筒输送机，对物件进行输送时，传统的滚筒无法自然地适应圆弧角度，同时由于传统滚筒输送机的锥棍直径大，弯道区域在对物件进行输送时，无法实现小物件的高精度输送，且输送过程颠簸。

发明内容

本发明在于提供一种弯道式动力滚筒输送机，以解决目前输送设备市场上，带动力的弯道式滚筒输送机，对物件进行输送时，传统的滚筒无法自然地适应圆弧角度，同时由于传统滚筒输送机的锥棍直径大，弯道区域在对物件进行输送时，无法实现小物件的高精度输送，且输送过程颠簸的问题。

本发明是这样实现的，本发明提供一种弯道式动力滚筒输送机，包括主体组件和用于控制主体组件内装置运动的控制组件，所述主体组件包括第一圆弧侧板、第二圆弧侧板和第三圆弧侧板，所述第一圆弧侧板与第二圆弧侧板平行设置，所述第一圆弧侧板与第二圆弧侧板中间区域设置有拉杆，所述拉杆分别与第一圆弧侧板和第二圆弧侧板固定连接，所述第一圆弧侧板和第二圆弧侧板上方设置有椎棍组，所述椎棍组与所述第一圆弧侧板和第二圆弧侧板活动连接，所述第二圆弧侧板与所述第三圆弧侧板平行设置，所述第二圆弧侧板与所述第三圆弧侧板中间区域处设置有短拉杆，所述短拉杆分别与所述第二圆弧侧板和第三圆弧侧板固定连接，所述第一圆弧侧板、第二圆弧侧板和第三圆弧侧板下方设置有支撑装置，所述支撑装置分别与所述第一圆弧侧板、第二圆弧侧板和第三圆弧侧板固定连接；

所述控制组件包括驱动装置和张紧轮，所述驱动装置位于所述支撑装置的内侧壁，且所述驱动装置与所述支撑装置固定连接，所述张紧轮位于所述短拉杆的一端，且所述张紧轮与所述短拉杆固定连接。

优选的，所述椎棍组设置若干个，所述椎棍组包括第一调心轴承、第二调心轴承和锥形滚轴，第一调心轴承位于所述第一圆弧侧板的上方，且所述第一调心轴承的轴承座与所述第一圆弧侧板固定连接，所述第一调心轴承位于所述锥形滚轴的一端，且所述第一调心轴承与所述锥形滚轴活动连接，所述第二调心轴承位于所述第二圆弧侧板的上方，且所述第二调心轴承的轴承座与所述第二圆弧侧板固定连接。

优选的，所述椎棍组还包括卡簧、轴套和驱动链轮，所述轴套位于所述第二调心轴承的右侧，且所述轴套与所述第二调心轴承活动连接，所述驱动链轮位于所述轴套的右侧，且所述驱动链轮与所述轴套活动连接，所述卡簧位于所述驱动链轮的右侧，且所述卡簧与所述驱动链轮固定连接，所述锥形滚轴的另一端贯穿所述第二调心轴承和轴套与驱动链轮固定连接。

优选的，所述控制组件还包括驱动链，所述驱动链设置若干条,所述张紧轮设置有若干个，所述张紧轮与所述驱动链轮通过驱动链活动连接，所述驱动装置与张紧轮通过驱动链活动连接。

优选的，所述第一圆弧侧板和第二圆弧侧板上方设有若干U型凹槽，所述U型凹槽间隔排列。

优选的，所述第一圆弧侧板、第二圆弧侧板和第三圆弧侧板中间区域设置有若干锥形孔，所述锥形孔间隔排列，所述拉杆设有若干个，所述短拉杆设有若干个，所述拉杆根据锥形孔连接第一圆弧侧板和第二圆弧侧板，所述短拉杆根据锥形孔连接所述第二圆弧侧板和所述第三圆弧侧板。

优选的，所述第一圆弧侧板和所述第二圆弧侧板左右两侧均设有3个定位孔。

优选的，所述锥形滚轴倾斜安装于所述第一圆弧侧板和第二圆弧侧板上。

优选的，所述锥形滚轴的锥度计算公式为

其中，D0表示锥形滚轴中经或直线段棍轴的直径，W表示有效输送宽度，RO表示转弯半径。

优选的，所述驱动装置采用三相380V减速电机，功率为0.37Kw，输送线速度为30m/min。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：通过设置锥形滚轴，解决传统的锥形滚轴直径大，间距大无法适应圆弧路径的问题，通过设置椎棍组呈倾斜角度连接在第一圆弧侧板和第二圆弧侧板上，解决，传统的滚筒输送机在转弯处输送不稳定，无法进行高精度输送的问题，通过设置第一调心轴承、第二调心轴承、轴套、卡簧，降低锥形滚轴的抖动频率，使物件在转弯处时，平稳输送。

附图说明

图1为本发明的轴侧图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的椎棍组示意图；

图4为本发明的侧板示意图；

图5为本发明的俯视图；

图6为本发明正视图A处放大示意图；

图中：100-主体组件、110-第一圆弧侧板、111-U型凹槽、112-锥形孔、113-定位孔、120-第二圆弧侧板、130-拉杆、140-椎棍组、141-第一调心轴承、142-第二调心轴承、143-锥形滚轴、144-卡簧、145-轴套、146-驱动链轮、150-短拉杆、160-第三圆弧侧板、170-支撑装置、200-驱动组件、210-驱动装置、220-张紧轮、230-驱动链。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

请参阅图1-6，本发明提供一种弯道式动力滚筒输送机，包括主体组件100和用于控制主体组件100内装置运动的控制组件200，所述主体组件100包括第一圆弧侧板110、第二圆弧侧板120和第三圆弧侧板160，所述第一圆弧侧板110与第二圆弧侧板120平行设置，所述第一圆弧侧板110与第二圆弧侧板120中间区域设置有拉杆130，且所述拉杆130分别与第一圆弧侧板110和第二圆弧侧板120固定连接，所述第一圆弧侧板110和第二圆弧侧板120上方设置有椎棍组140，所述椎棍组140与所述第一圆弧侧板110和第二圆弧侧板120活动连接，所述第二圆弧侧板120与所述第三圆弧侧板160平行设置，所述第二圆弧侧板120与所述第三圆弧侧板160中间区域处设置有短拉杆150，所述短拉杆150分别与所述第二圆弧侧板120和第三圆弧侧板160固定连接，所述第一圆弧侧板110、第二圆弧侧板120和第三圆弧侧板160下方设置有支撑装置170，所述支撑装置170分别与所述第一圆弧侧板110、第二圆弧侧板120和第三圆弧侧板160固定连接；

所述控制组件200包括驱动装置210和张紧轮220，所述驱动装置210位于所述支撑装置270的内侧壁，且所述驱动装置210与所述支撑装置260固定连接，所述张紧轮220位于所述短拉杆160的一端，且所述张紧轮220与所述短拉杆160固定连接。

在本实施方式中，通过设置驱动装置210和椎棍组140，当驱动装置启动时，驱动装置210控制椎棍组140中的装置开始转动，从而实现物品的滚筒输送，通过设置张紧轮220维持椎棍组140的正常转动，而防止带动椎棍组140转动的链条打滑，通过设置张紧轮230对链条进行收紧，防止链条抖动、卡死或损坏椎棍组140中的装置。

进一步的，所述椎棍组140设置若干个，所述椎棍组140包括第一调心轴承141、第二调心轴承142和锥形滚轴143，第一调心轴承141位于所述第一圆弧侧板110的上方，且所述第一调心轴承141的轴承座与所述第一圆弧侧板110固定连接，所述第一调心轴承141位于所述锥形滚轴143的一端，且所述第一调心轴承141与所述锥形滚轴143活动连接，所述第二调心轴承142位于所述第二圆弧侧板120的上方，且所述第二调心轴承142的轴承座与所述第二圆弧侧板120固定连接。

在本实施方式中，通过设置第一调心轴承141和第二调心轴承142，第一调心轴承141和第二调心轴承142的轴承座分别与第一圆弧侧板110和第二圆弧侧板120固定，第一调心轴承141与锥形滚轴143的一端活动连接，通过设置锥形滚轴143的另一端与第二调心轴承142活动连接，通过设置第一调心轴承141和第二调心轴承142对锥形滚轴143进行调心，在锥形滚轴143或第一圆弧侧板110和第二圆弧侧板120出现绕曲时，对锥形滚轴进行自动调整，不需要增加第一调心轴承141和第二调心轴承142的负担，同时第一调心轴承141和第二调心轴承142可以承受少量的双向轴向负荷。

进一步的，所述椎棍组140还包括卡簧144、轴套145和驱动链轮146，所述轴套145位于所述第二调心轴承142的右侧，且所述轴套145与所述第二调心轴承142活动连接，所述驱动链轮146位于所述轴套145的右侧，且所述驱动链轮146与所述轴套145活动连接，所述卡簧144位于所述驱动链轮146的右侧，且所述卡簧144与所述驱动链轮146可拆卸连接，所述锥形滚轴143的另一端贯穿所述第二调心轴承142和轴套145与驱动链轮146固定连接。

在本实施方式中，卡簧144位于所述驱动链轮146的右侧，且所述卡簧144与所述驱动链轮146可拆卸连接，所述锥形滚轴143的另一端贯穿所述第二调心轴142和轴套145与驱动链轮146固定连接，为保持输送获取在锥形滚轴143上相对直线运动，而不作用晃动，通过设置卡簧144和第二调心轴承142减少锥形滚轴143左右晃动误差。

进一步的，所述控制组件200还包括驱动链230，所述驱动链260设置若干条,所述张紧轮220设置有若干个，所述张紧轮220与所述驱动链轮146通过驱动链230活动连接，所述驱动装置210与张紧轮220通过驱动链230活动连接。

在本实施方式中，驱动装置210通过驱动链230带动张紧轮220转动，同时由于张紧轮220与驱动链轮146通过驱动链活动连接，张紧轮220带动驱动链轮146转动，由于驱动链轮146与锥形滚轴143固定连接，驱动链轮146带动锥形滚轴143转动，锥形滚轴143转动，实现动力传递，从而对物品进行输送。

进一步的，所述第一圆弧侧板110、第二圆弧侧板120和第三圆弧侧板160均为圆弧侧板，所述第一圆弧侧板110和第二圆弧侧板120上方设有若干U型凹槽111，所述U型凹槽111间隔排列。

在本实施方式中，所述第一圆弧侧板110、第二圆弧侧板120和第三圆弧侧板160均为圆弧侧板，所述第一圆弧侧板110和第二圆弧侧板120上方设有若干U型凹槽111，所述U型凹槽111间隔排列，椎棍组140放置在U型凹槽111上，实现椎棍组140与第一圆弧侧板110和第二圆弧侧板120的可拆卸连接。

进一步的，所述第一圆弧侧板110、第二圆弧侧板120和第三圆弧侧板160中间区域设置有若干锥形孔112，所述锥形孔112间隔排列，所述拉杆130设有若干个，所述短拉杆150设有若干个，所述拉杆130根据锥形孔112连接第一圆弧侧板110和第二圆弧侧板120，所述短拉杆150根据锥形孔112连接所述第二圆弧侧板120和所述第三圆弧侧板160。

在本实施方式中，所述第一圆弧侧板110、第二圆弧侧板120和第三圆弧侧板160中间区域设置有若干锥形孔112，所述锥形孔112间隔排列，所述拉杆130和短拉杆150根据锥形孔112，精准连接所述第一圆弧侧板110、第二圆弧侧板120和第三圆弧侧板160。

进一步的，所述第一圆弧侧板110和所述第二圆弧侧板120左右两侧均设有3个定位孔113。

在本实施方式中，所述第一圆弧侧板110和所述第二圆弧侧板120左右两侧设有3个定位孔113。所述定位孔113用于连接直线式动力滚筒输送区域，实现转弯处于直线处的无缝连接。

进一步的，所述锥形滚轴143倾斜安装于所述第一圆弧侧板110和第二圆弧侧板120上。

在本实施方式中，锥形滚轴143为锥形，为保持输送平面水平，将锥形滚轴143倾斜安装于所述第一圆弧侧板110和第二圆弧侧板120上，从而保持输送平面的水平，从而使货物在输送过程中精准稳定输送。

进一步的，所述锥形滚轴143的锥度计算公式为

其中，D0表示锥形滚轴(143)中经或直线段棍轴的直径，W表示有效输送宽度，RO表示转弯半径。

在本实施方式中，货物沿弯曲路径进行输送，不是依靠护栏等导向机构强制货物按既定路径传送，而是依靠辊轴自身的锥度保证，通过锥形滚轴143的锥度计算公式保证货物不依靠护栏等导向机构强制货物按既定路径传送，当转弯段与直线段的滚筒输送区域连接时，DO表示直线段滚轴直径，通过设置锥形棍轴143的细端与第一调心轴承141活动连接，第一调心轴承141的轴承座与第一圆弧侧板110固定连接，锥形滚轴141的另一端与第二调心轴承142活动连接，第二调心轴承142的轴承座与第二圆弧侧板120固定连接，保证锥形棍轴143各区域之间间距相等，从而防止货物在运输过程中，因为锥形滚轴143各区域间隔较大，产生颠簸，影响输送稳定性。

进一步的，所述驱动装置210采用三相380V减速电机，功率为0.37Kw，输送线速度为30m/min。

在本实施方式中，驱动装置210采用三相380V减速电机，功率0.37Kw,输送线速度为30m/min,驱动装置230作为动力输入装置，通过驱动链230带动驱动链轮146、张紧轮220转动，由于驱动链轮146与锥形滚轴143固定连接，从而带动锥形滚轴转动实现物品的输送。

本发明的工作原理及使用流程：驱动装置210启动，驱动装置210通过驱动链230带动张紧轮220转动，由于张紧轮220通过驱动链条230与驱动链轮146活动连接，当张紧轮220开始转动的同时，驱动链轮146开始转动，由于驱动链轮146与锥形滚轴143固定连接，锥形滚轴143在第一调心轴承141和第二调心轴承142内开始转动，从而实现物品的弯道式滚筒输送。

实施例2

如上述实施例1所述的，在本实施例中，

进一步的，张紧轮220和驱动链轮146设置为O形带轮；驱动链230设置为O形带。

在本实施方式中，通过设置驱动链230为O形带，张紧轮220和驱动链轮146为O形带轮，O形带轮与链条相比，传动比不太恒定，但运行十分平稳，噪音低，可以适应更高的转速，可用于对传动比要求不高且速度较高的输送场合。

尽管已经示出和描述了发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种弯道式动力滚筒输送机，其特征在于：包括主体组件(100)和用于控制主体组件(100)内装置运动的控制组件(200)，所述主体组件(100)包括第一圆弧侧板(110)、第二圆弧侧板(120)和第三圆弧侧板(160)，所述第一圆弧侧板(110)与第二圆弧侧板(120)平行设置，所述第一圆弧侧板(110)与第二圆弧侧板(120)中间区域设置有拉杆(130)，所述拉杆(130)分别与第一圆弧侧板(110)和第二圆弧侧板(120)固定连接，所述第一圆弧侧板(110)和第二圆弧侧板(120)上方设置有椎棍组(140)，所述椎棍组(140)与所述第一圆弧侧板(110)和第二圆弧侧板(120)活动连接，所述第二圆弧侧板(120)与所述第三圆弧侧板(160)平行设置，所述第二圆弧侧板(120)与所述第三圆弧侧板(160)中间区域处设置有短拉杆(150)，所述短拉杆(150)分别与所述第二圆弧侧板(120)和第三圆弧侧板(160)固定连接，所述第一圆弧侧板(110)、第二圆弧侧板(120)和第三圆弧侧板(160)下方设置有支撑装置(170)，所述支撑装置(170)分别与所述第一圆弧侧板(110)、第二圆弧侧板(120)和第三圆弧侧板(160)固定连接；

所述控制组件(200)包括驱动装置(210)和张紧轮(220)，所述驱动装置(210)位于所述支撑装置(270)的内侧壁，且所述驱动装置(210)与所述支撑装置(260)固定连接，所述张紧轮(220)位于所述短拉杆(160)的一端，且所述张紧轮(220)与所述短拉杆(160)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种弯道式动力滚筒输送机，其特征在于：所述椎棍组(140)设置若干个，所述椎棍组(140)包括第一调心轴承(141)、第二调心轴承(142)和锥形滚轴(143)，第一调心轴承(141)位于所述第一圆弧侧板(110)的上方，且所述第一调心轴承(141)的轴承座与所述第一圆弧侧板(110)固定连接，所述第一调心轴承(141)位于所述锥形滚轴(143)的一端，且所述第一调心轴承(141)与所述锥形滚轴(143)活动连接，所述第二调心轴承(142)位于所述第二圆弧侧板(120)的上方，且所述第二调心轴承(142)的轴承座与所述第二圆弧侧板(120)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种弯道式动力滚筒输送机，其特征在于:所述椎棍组(140)还包括卡簧(144)、轴套(145)和驱动链轮(146)，所述轴套(145)位于所述第二调心轴承(142)的右侧，且所述轴套(145)与所述第二调心轴承(142)活动连接，所述驱动链轮(146)位于所述轴套(145)的右侧，且所述驱动链轮(146)与所述轴套(145)活动连接，所述卡簧(144)位于所述驱动链轮(146)的右侧，且所述卡簧(144)与所述驱动链轮(146)固定连接，所述锥形滚轴(143)的另一端贯穿所述第二调心轴承(142)和轴套(145)与驱动链轮(146)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种弯道式动力滚筒输送机，其特征在于：所述控制组件(200)还包括驱动链(230)，所述驱动链(260)设置若干条,所述张紧轮(220)设置有若干个，所述张紧轮(220)与所述驱动链轮(146)通过驱动链(230)活动连接，所述驱动装置(210)与张紧轮(220)通过驱动链(230)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种弯道式动力滚筒输送机，其特征在于：所述第一圆弧侧板(110)和第二圆弧侧板(120)上方设有若干U型凹槽(111)，所述U型凹槽(111)间隔排列。

6.根据权利要求5所述的一种弯道式动力滚筒输送机，其特征在于：所述第一圆弧侧板(110)、第二圆弧侧板(120)和第三圆弧侧板(160)中间区域设置有若干锥形孔(112)，所述锥形孔(112)间隔排列，所述拉杆(130)设有若干个，所述短拉杆(150)设有若干个，所述拉杆(130)根据锥形孔(112)连接第一圆弧侧板(110)和第二圆弧侧板(120)，所述短拉杆(150)根据锥形孔(112)连接所述第二圆弧侧板(120)和所述第三圆弧侧板(160)。

7.根据权利要求6所述的一种弯道式动力滚筒输送机，其特征在于：所述第一圆弧侧板(110)和所述第二圆弧侧板(120)左右两侧均设有3个定位孔(113)。

8.根据权利要求2所述的一种弯道式动力滚筒输送机，其特征在于：所述锥形滚轴(143)倾斜安装于所述第一圆弧侧板(110)和第二圆弧侧板(120)上。

9.根据权利要求8所述的一种弯道式动力滚筒输送机，其特征在于：所述锥形滚轴(143)的锥度计算公式为

其中，D0表示锥形滚轴(143)中经或直线段棍轴的直径，W表示有效输送宽度，RO表示转弯半径。

10.根据权利要求1所述的一种弯道式动力滚筒输送机，其特征在于：所述驱动装置(210)采用三相380V减速电机，功率为0.37Kw，输送线速度为30m/min。