CN110255046A - 一种回收装置及回收方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及公开了一种回收装置及回收方法，本发明回收装置包括多个物品存放模块，相邻的所述物品存放模块之间相互连接，所述物品存放模块包括支撑部和框架部，所述支撑部和所述框架部之间连接形成物品存储框，在多个所述物品存储框的共同的周侧和顶部分别设置有固定密封部，在所述固定密封部上设置有物品入口；多个所述物品存放模块用于回收不同种类的物品。本发明回收方法包括确定所述回收装置；将物品放入所述回收装置；所述回收装置与所述物品一起回收。本发明能够解决回收装置的不可扩展问题，使回收装置能够根据目标地点的回收物品种类比例，灵活调整物品存放模块的种类和数量，使回收装置的回收效率最大化，降低回收成本。

Description

一种回收装置及回收方法

技术领域

本发明涉及一种回收装置及回收方法，属于资源回收和物联网应用领域。

背景技术

目前外卖餐具回收领域和一般垃圾回收领域均存在单元回收成本高，回收经济效益低下，容易造成环境污染等问题。造成这些问题的一个重要的原因是回收装置的回收效率太低，单元空间所能容纳的回收物品数量太少。另外，回收装置没有回收数量的统计和信息传输，造成回收时间和回收频率不科学，从而增加回收成本。

现有的回收设备或装置存在多个问题：(1)无针对能够智能识别的外卖餐具的回收解决方案。(2)未充分考虑回收物品的“可叠摞性”，回收装置的“单位容量小”，即一定容量内能够回收的数量小，造成回收效率低，回收成本高。(3)不能根据放置地点的物品种类的不同而灵活地按比例调整针对不同种类物品的回收空间。如，假设有A、B和C三种不同的物品需要回收，在地点P1，A、B和C三种物品的回收比例分别是50％，30％和20％，而在地点P2，A、B和C三种物品的回收比例分别是40％，45％和15％；现有的回收装置不能根据地点P1和地点P2的不同回收需求而灵活调整回收装置对物品A、B和C的不同回收比例。(4)由于回收装置的容量是固定的，不具备扩展性，因此造成回收容量浪费和回收效率低。比如，一个回收装置能够回收1000件物品，在地点P1，一定时间内的回收需求是1200件，如果要满足地点P1的回收需求，则需要再放置一个回收装置，从而造成该回收装置80％的回收能力浪费；而在地点P2，一定时间内的回收需求只有70％(700件)，放置一个回收装置则造成该装置30％的回收能力浪费。(5)目前的垃圾回收，垃圾投入到回收箱后，由环卫工人收集，放到一个集中的地点，再由垃圾车拉到垃圾处理场所进行分类或直接焚烧或掩埋。回收环节多，回收的机械化程度低，从而造成回收成本居高不下。(6)智能化程度不足，物联网、互联网和大数据挖掘技术综合应用的程度低。

另外，目前外卖餐具基本使用一次性餐具，其回收多是采用传统的粗放式回收，难以再利用，容易造成环境污染。而在回收领域，现有技术多集中于垃圾的回收方法，尚无针对能够“等量回收再利用”物品回收方面的技术创新，也无针对能够智能识别外卖餐具的回收装置。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种回收装置及回收方法，其能够提高回收装置的单元回收数量，使回收装置能够按需调整分类回收容量的比例，使回收装置可扩展，回收装置和回收物品同时回收，回收效率高，环保卫生，经济性好。

为实现上述目的，一方面，本发明提供了一种回收装置，包括：多个物品存放模块，相邻的所述物品存放模块之间相互连接，所述物品存放模块包括：支撑部和框架部，所述支撑部和所述框架部之间连接形成物品存储框，在多个所述物品存储框的共同的周侧和顶部分别设置有固定密封部，在所述固定密封部上设置有物品入口；多个所述物品存放模块用于回收不同种类的物品。

在一个具体实施例中，所述固定密封部的内侧设置有智能控制模块，所述智能控制模块包括用于识别所述物品的第一电子标签读写器，所述第一电子标签读写器连接信息处理器，所述信息处理器与后台管理模块相连。

在一个具体实施例中，所述智能控制模块包括物品移动放置部，所述物品移动放置部与所述信息处理器相连。

在一个具体实施例中，所述物品移动放置部包括与所述信息处理器相连的第一物品移动放置臂，所述第一物品移动放置臂包括第一固定部和第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的第一端与所述第一固定部转动连接，所述第一伸缩臂的第二端设置有第一抓手，所述第一固定部固定设置在所述固定密封部的内侧侧壁上。

在一个具体实施例中，所述物品移动放置部包括轨道和与所述信息处理器相连的第二物品移动放置臂，所述轨道固定设置在所述固定密封部的内侧侧壁上，所述第二物品移动放置臂包括与所述轨道滑动连接的第二固定部，所述第二固定部的底部紧固连接第二伸缩臂的第一端，所述第二伸缩臂的第二端设置有第二抓手。

在一个具体实施例中，所述智能控制模块还包括设置在所述物品入口外部的密封盖，所述密封盖通过控制部实现打开或关闭。

在一个具体实施例中，所述控制部包括间隔固定设置在所述固定密封部内侧的感应器和开合控制器，所述感应器和所述开合控制器均与所述信息处理器连接。

在一个具体实施例中，所述开合控制器为电动机。

在一个具体实施例中，顶部的所述固定密封部设置成箱盖，所述智能控制模块设置在所述箱盖的内侧。

在一个具体实施例中，所述物品入口设置在所述箱盖的一侧。

在一个具体实施例中，根据所述物品按照形状和尺寸而分的种类将所述物品放置在相应的所述物品存储框内。

在一个具体实施例中，所述物品入口的形状根据所述物品的种类不同而不同，所述物品入口形状的种类的数目与多个所述物品存放模块的数目一一对应。

在一个具体实施例中，所述物品入口的形状与所述物品的横截面的形状相配合。

在一个具体实施例中，所述物品为组合件时，同一个所述物品存放模块上的所述物品入口的数目与所述组合件的组件数目一一对应。

在一个具体实施例中，所述框架部包括顶部框架和连接件，所述连接件的第一端紧固连接在所述支撑部上，所述连接件的第二端紧固连接在所述顶部框架上。

在一个具体实施例中，在所述顶部框架上设置有与所述物品的形状相配合的通孔，在所述支撑部上设置有与所述物品的形状相配合的槽体，所述通孔与对应所述槽体之间的空间用于存放所述物品。

在一个具体实施例中，所述通孔为多个时，多个所述通孔成排设置，与多个所述通孔相对应，多个所述槽体成排设置。

在一个具体实施例中，所述连接件为分格条或分格柱。

在一个具体实施例中，所述框架部的结构根据所述物品的种类不同而不同。

在一个具体实施例中，所述物品存放模块内所述物品存储框的数目为一个或多个。

在一个具体实施例中，多个所述物品存放模块的高度分别相同，多个所述物品存放模块的长度分别相同，且多个所述物品存放模块的宽度根据所述物品的种类的不同而不同。

在一个具体实施例中，所述第一电子标签读写器为射频识别标签读写器和/或二维码标签读写器，所述信息处理器为微型中央处理器。

在一个具体实施例中，相邻的所述物品存放模块通过多个挂扣件连接。

在一个具体实施例中，在所述物品存放模块的底部设置有万向轮。

在一个具体实施例中，所述固定密封板上设置有供电装置，供电装置包括直流电和/或交流电接口，以及电池和/或太阳能电池板。

在一个具体实施例中，在所述固定密封板的外部设置有广告板和发光二极管显示屏。

在一个具体实施例中，所述支撑部设置成托盘，周侧所述固定密封部分别设置成固定密封板。

在一个具体实施例中，所述物品上设置有第一电子标签，所述第一电子标签为射频识别标签和/或二维码标签。

在一个具体实施例中，所述固定密封部上设置有第二电子标签，所述第二电子标签为射频识别标签和/或二维码标签。

在一个具体实施例中，所述物品存放模块设置有第三电子标签，所述第三电子标签第三电子标签为射频识别标签和/或二维码标签。

另一方面，在上述回收装置的基础上，本发明提供了一种回收方法，包括以下步骤：确定所述回收装置；将需要回收的物品放入所述回收装置；回收装置与物品一起回收。

在一个具体实施例中，采用所述智能控制模块回收所述物品时，包括以下步骤：包括以下步骤：

(1)所述物品接近所述密封盖时，传感器将物品的信息传输至所述信息处理器，所述信息处理器指令所述开合控制器打开密封盖；

(2)所述物品通过所述物品入口进入所述物品存储框时，所述信息处理器指令所述第一物品移动放置臂的第一抓手或所述第二物品移动放置臂的第二抓手抓住所述物品；

(3)所述第一物品移动放置臂的第一抓手或所述第二物品移动放置臂的第二抓手抓住所述物品时，所述信息处理器指令所述开合控制器关闭所述密封盖，同时，第一电子标签读写器记录所述物品进入所述回收装置的信息，所述信息处理器将该信息传输至后台管理模块；

(4)所述物品的回收信息记录后，所述信息处理器指令所述第一物品移动放置臂的第一抓手或所述第二物品移动放置臂的第二抓手将物品放置在所述物品存储框内；

(5)所述第一物品移动放置臂或所述第二物品移动放置臂回归到原位。

在一个具体实施例中，所述物品存放模块内所述物品存储框的数目为多个时，所述信息处理器指令所述第一物品移动放置臂或所述第二物品移动放置臂将所述物品按序从最后一排所述物品存储框的底部开始，由后往前将所述物品放置在所述物品存放模块内。

在一个具体实施例中，根据所述第一物品移动放置臂或所述第二物品移动放置臂按压所述物品消除所述物品之间的空隙，实现所述物品存储框的回收数量最大化。

在一个具体实施例中，所述物品存放模块内所述物品的存放数量到达极大值，所述密封盖保持关闭。

在一个具体实施例中，所述后台管理模块根据所述物品的回收数量和运输车辆的行车路线，确定最佳回收时间。

在一个具体实施例中，根据各个地点所述回收装置的回收数量规划运输车辆的最佳行车路线。

在一个具体实施例中，所述后台管理模块根据所述物品的回收信息，将押金返还用户。

在一个具体实施例中，所述回收装置与所述物品均采用清洗消毒装置进行清洗消毒，分别用于再利用。

在一个具体实施例中，所述清洗消毒装置上设置有用于识别所述固定密封部的第二电子标签读写器和用于识别所述物品存放模块的所述第三电子标签读写器，以及用于识别所述物品的第四电子标签读写器，所述第二电子标签读写器和所述第三电子标签读写器以及所述第四电子标签读写器分别连接所述信息处理器。

在一个具体实施例中，所述第二电子标签读写器和所述第三电子标签读写器以及所述第四电子标签读写器分别为射频识别标签读写器和/或二维码标签读写器。

在一个具体实施例中，利用所述后台管理模块记录所述回收装置的循环再利用信息。

在一个具体实施例中，根据所述回收装置的循环再利用信息，确定所述回收装置在目标地点的投放数量和回收时间。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本申请回收装置设置了多个物品存放模块，能够提高回收装置的回收种类和回收数量，使回收装置能够按需调整分类回收容量的比例，使回收装置能够根据需要扩展，回收效率高，进而实现回收装置的回收效率最大化，降低回收成本，经济性好。2、本申请回收装置设置了第一电子标签读写器，能够智能回收可智能识别的物品，将回收信息实时传输至后台管理模块，以便后台管理模块实时退还物品押金给用户，提高用户回收的积极性，智能化程度高。3、本申请回收装置设置了移动放置臂，能够使回收的物品能够整齐叠摞，从而能够使物品存储框的回收数量最大化，提高回收效率，自动化程度高。4、本申请回收装置能够将每种物品的回收数量实时更新到后台管理模块，便于后台管理模块管理，智能化程度和自动化程度高。5、本发明回收方法将回收装置和回收物品一起回收，能够实现整体回收运输，减少回收环节，节省人工操作，同时能够保障回收装置的清洁。6、本发明回收方法根据物品的回收信息，将押金及时返还用户，进一步提高用户回收物品的积极性。7、本发明回收方法能够根据回收物品的数量，使运营单位能够根据其运输回收装置的车辆的行车路线确定取回收装置的最佳时间，或根据各个地点回收装置的回收数量规划回收运输车辆的最佳行车路线，进一步提高智能化程度和回收效率。8、本发明回收方法将回收装置与物品分别进行清洗消毒，能够进行再利用，经济性好，安全卫生。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图做简单的介绍：

图1是本发明的回收装置的一个具体实施例的爆炸结构示意图；

图2是本发明的回收装置的一个具体实施例的外观结构示意图；

图3是本发明的回收装置的一个具体实施例的多个物品存放模块连接的结构示意图；

图4是本发明的一个具体实施例的物品存放模块的结构示意图；

图5是本发明的另一个具体实施例的物品存放模块的结构示意图；

图6是本发明的回收方法的一个具体实施例的流程示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。本发明所提到的方向用语例如「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「后」等，仅是参考附加图式的方式。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

如图1、图3所示，本发明提出的回收装置，包括多个物品存放模块，相邻的物品存放模块之间相互连接，物品存放模块包括支撑部1和框架部2(如图4、图5所示)，支撑部1和框架部2之间连接形成物品存储框。在多个物品存储框的共同的周侧和顶部分别设置有固定密封部3(如图2所示)，能够防撞击和防盗。在固定密封部3上设置有物品入口31(如图2所示)。多个物品存放模块用于回收不同种类的物品。其中，多个物品存放模块的高度分别相同，多个物品存放模块的长度分别相同，且多个物品存放模块的宽度能够根据物品的种类的不同而不同。这样，根据回收装置目标地点的物品分类和数量需要，确定多个物品存放模块的种类和数量，而且通过增加或减少物品存放模块的数量能够调节回收装置容积的大小。因此，多个物品存放模块的设置能够解决回收装置的不可扩展问题，多个物品存放模块能够回收多个种类的物品，从而使回收装置能够根据目标地点的回收物品种类比例，灵活调整多个物品存放模块的种类和数量，使回收装置的回收效率最大化，降低回收成本。

具体的，根据物品按照形状和尺寸而分的种类将物品放置在相应的物品存储框内。物品入口的形状根据物品的种类不同而不同。多个物品入口31形状的种类的数目与多个物品存放模块的数目一一对应。当物品为组合件时，同一个物品存放模块上的物品入口的数目与组合件的组件数目一一对应。例如，物品若有两个组件，则同一个物品存放模块上的物品入口31的数目为两个。物品入口31的形状与物品的横截面的形状相配合。每一个物品存放模块内物品存储框的数目为一个或多个。

进一步地，如图1、图3～5所示，框架部2包括顶部框架21和连接件22，连接件22的第一端紧固连接在支撑部1上，连接件22的第二端紧固连接在顶部框架21上。在顶部框架21上设置有与物品的形状相配合的通孔23，在支撑部1上设置有与物品的形状相配合的槽体，通孔23与对应槽体之间的空间用于存放回收的物品。连接件22为分格条或分格柱，分格条或分格柱和顶部框架21形成的物品存储框的结构能够根据回收物品的种类的不同而不同。

在一个具体的实施例中，如图1、图3～5所示，通孔23的数目为一个或多个。

在一个具体的实施例中，与通孔23的数目相对应，槽体的数目为一个或多个。

在一个优选的实施例中，多个通孔23成排设置，多个槽体对应成排设置。

在一个具体的实施例中，通孔23的横截面为圆形、方形或其它形状。与通孔23对应的，槽体的横截面为圆形、方形或其它形状。

在一个优选的实施例中，顶部固定密封部3设置成箱盖。

在一个优选的实施例中，周侧固定密封部3分别设置成固定密封板。固定密封板2采用玻璃纤维制成，或采用共混改进或复合改进硬度的塑料制成。

在一个优选的实施例中，物品入口31设置在箱盖的一侧。

在一个优选的实施例中，支撑部1设置成托盘，能够用于承受物品的重量和防漏。

在一个优选的实施例中，托盘采用防撞击材料制成，硬度高且密封性好。

在一个优选的实施例中，箱盖采用防水防油耐腐蚀的材料制成，同时具有硬度高和质量轻的优点。

在一个具体的实施例中，物品为具有第一电子标签的外卖餐具和/或餐饮包装。第一电子标签为射频识别标签和/或二维码标签。

在一个具体的实施例中，固定密封部上设置有第二电子标签，能够便于识别。第二电子标签为射频识别标签和/或二维码标签。优选的，顶部的固定密封部和周侧的固定密封部分别设置有第二电子标签。

在一个具体的实施例中，物品存放模块上设置有第三电子标签，能够便于识别。第三电子标签为射频识别标签和/或二维码标签。优选的，多个物品存放模块上分别设置有第三电子标签。

进一步地，在箱盖的内侧设置有智能控制模块，智能控制模块包括用于识别物品的第一电子标签读写器，第一电子标签读写器连接信息处理器，信息处理器与运营单位的后台管理模块相连。具体的，物品进入物品存储框时，第一电子标签读写器记录物品进入物品存储框的信息，信息处理器将该信息传输至后台管理模块，并记录在后台管理模块，以便后台管理模块实时退还物品押金给用户，提高用户回收物品的积极性。

进一步地，智能控制模块还包括物品移动放置部，物品移动放置部与信息处理器相连。

在一个具体的实施例中，物品移动放置部包括与信息处理器相连的第一物品移动放置臂，第一物品移动放置臂包括第一固定部和第一伸缩臂，第一伸缩臂的第一端与第一固定部转动连接，第一伸缩臂的第二端设置有第一抓手，第一固定部固定设置在固定箱盖的内侧侧壁上。其中，第一伸缩臂能够前后左右转动并能够伸缩移动。第一抓手能够张开、抓握和松开，同时能够多侧换位。在第一伸缩臂的作用下，第一抓手能够将物品放置在相应物品存储框的不同位置，自动化和智能化程度高。

在一个具体的实施例中，物品移动放置部包括轨道和与信息处理器相连的第二物品移动放置臂，轨道固定设置在箱盖的内侧侧壁上，第二物品移动放置臂包括与轨道滑动连接的第二固定部，第二固定部的底部紧固连接第二伸缩臂的第一端，第二伸缩臂的第二端设置有第二抓手。其中，第二伸缩臂能够沿轨道移动并能够伸缩移动。第一抓手能够张开、抓握和松开，同时能够多侧换位。在第二伸缩臂的作用下，第二抓手能够将物品放置在相应物品存储框的不同位置，自动化和智能化程度高。

在一个具体的实施例中，第一伸缩臂或第二伸缩臂的原点分别设置在物品入口处。

在一个优选的实施例中，第一抓手或第二抓手的数量分别为两个至四个。第一抓手或第二抓手的数量与物品存放模块内物品的形状和尺寸相对应。

在一个优选的实施例中，第一电子标签读写器为射频识别标签读写器和/或二维码标签读写器。具有射频识别第一电子标签和/或二维码的物品投入回收装置时，第一电子标签读写器通过扫描物品上的射频识别第一电子标签或二维码标签识别物品，做出相应的信息记录，并将识别信息传输至后台管理模块。

在一个优选的实施例中，信息处理器为微型中央处理器(CPU)。

进一步地，智能控制模块还包括设置在物品入口31外部的密封盖，能够密封物品入口31。密封盖通过控制部实现打开或关闭。控制部包括间隔固定设置在箱盖内侧的感应器和开合控制器，感应器和开合控制器均与信息处理器连接。具体的，当回收的物品接近物品入口一定距离(小于等于50厘米，如20厘米)时，感应器将物品进入的信号传输至信息处理器，信息处理器指令开合控制器将密封盖打开。当物品完成回收动作时，信息处理器指令开合控制器关闭密封盖，自动化和智能化程度高。

在一个优选的实施例中，开合控制器为微型电动机。

在一个具体的实施例中，相邻的物品存放模块通过多个挂扣件4连接。

在一个具体的实施例中，在物品存放模块的底部设置有万向轮。优选的，万向轮的数目为两个，两个万向轮间隔设置在物品存放模块底部的中间线上。

在一个具体的实施例中，固定密封板上设置有供电装置，供电装置包括直流电和/或220V(伏)交流电接口，以及蓄电池和/或太阳能电池板。供电装置能够为移动放置臂和/或第一电子标签读写器提供电力。

在一个具体的实施例中，在固定密封板的外部设置有广告板和发光二极管显示屏。

在一个具体的实施例中，在固定密封部外部的相互连接处设置有搭扣锁，用于固定密封部的固定和防盗。

如图6所示，本发明提出的回收方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)确定回收装置；

(2)将需要回收的物品放入回收装置；

(3)回收装置与物品一起回收。

在一个具体的实施例中，采用智能控制模块回收物品时，主要包括以下步骤：

①物品接近密封盖时(如20厘米)，传感器将物品的信息传输至信息处理器，信息处理器指令开合控制器打开密封盖。

②物品通过物品入口31进入物品存储框时，信息处理器指令第一物品移动放置臂的第一抓手或第二物品移动放置臂的第二抓手抓住物品。

③第一物品移动放置臂的第一抓手或第二物品移动放置臂的第二抓手抓住物品时，信息处理器指令开合控制器关闭密封盖，同时，第一电子标签读写器记录物品进入回收装置的信息，信息处理器将该信息传输至后台管理模块。

④物品的回收信息记录后，信息处理器指令第一物品移动放置臂的第一抓手或第二物品移动放置臂的第二抓手将物品放置在物品存储框内。

⑤第一物品移动放置臂或第二物品移动放置臂回归到原位。

在一个具体的实施例中，物品存放模块内物品存储框的数目为多个时，信息处理器指令第一物品移动放置臂的第一抓手或第二物品移动放置臂的第二抓手将物品按序从最后一排物品存储框的底部开始，由后往前将物品放置在物品存放模块内。

在一个具体的实施例中，物品之间有食品残留物造成的空间时，根据第一物品移动放置臂的第一抓手或第二物品移动放置臂的第二抓手按压物品消除物品之间的空隙，实现物品存储框的回收数量最大化，能够提高回收效率，而且秩序卫生。

在一个具体的实施例中，物品存放模块内物品的存放数量到达极大值时，密封盖保持关闭。

在一个具体的实施例中，每种物品的回收数量能够实时传输至后台管理模块，后台管理模块根据物品的回收数量和运输车辆的行车路线，确定最佳取回回收装置的最佳时间，自动化程度和智能化程度高。

在一个具体的实施例中，根据各个地点所述回收装置的回收数量规划运输车辆的最佳行车路线。

在一个具体的实施例中，后台管理模块根据物品的回收信息，将押金返还用户。

在一个具体的实施例中，回收装置与物品均进行清洗消毒，分别用于再利用。具体的，运营单位将达到回收数量的回收装置运回至清洗消毒场所，去掉箱盖和周侧的固定密封板，取出物品，物品和回收装置均采用清洗消毒装置进行清洗消毒，分别用于再利用。

在一个具体的实施例中，清洗消毒装置上设置有用于识别固定密封部的第二电子标签读写器和用于识别物品存放模块的第三电子标签读写器，以及用于识别物品的第四电子标签读写器。第二电子标签读写器和第三电子标签读写器以及第四电子标签读写器分别连接信息处理器。其中，第二电子标签读写器能够识别顶部和周侧的固定密封部，第三电子标签读写器能够识别多个物品存放模块。具体的，清洗消毒装置的第二电子标签读写器会扫描第二电子标签确认固定密封部进入清洗消毒装置，固定密封部进入清洗消毒装置的交互信息将通过信息处理器传输至后台管理模块，并记录在后台管理模块中。固定密封部离开清洗消毒装置时，清洗消毒装置内的第二电子标签读写器会扫描第二电子标签确认固定密封部离开清洗消毒装置，固定密封部离开清洗消毒装置的交互信息将通过信息处理器传输至后台管理模块，并记录在后台管理模块中。同样的，完成物品和物品存放模块的清洗消毒信息记录。这样，能够便于顶部和周侧固定密封部、多个物品存放模块和物品的循环再利用。根据回收装置的循环再利用的信息，确定回收装置在目标地点的投放数量和回收时间。

在一个具体的实施例中，第二电子标签读写器和第三电子标签读写器以及第四电子标签读写器分别为射频识别标签读写器和/或二维码标签读写器。

在一个优选的实施例中，物品为具有第一电子标签的外卖餐具。

本发明能够提高回收装置的单元回收数量，使回收装置能够按需调整分类回收容量的比例，使回收装置可扩展，回收装置和回收物品同时回收，实现物联网、互联网、大数据挖掘以及智能装置技术在智能可识别物品等量回收再利用方面的综合应用，回收效率高，回收成本低。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种回收装置，其特征在于，包括多个物品存放模块，相邻的所述物品存放模块之间相互连接，所述物品存放模块包括支撑部和框架部，所述支撑部和所述框架部之间连接形成物品存储框，在多个所述物品存储框的共同的周侧和顶部分别设置有固定密封部，在所述固定密封部上设置有物品入口；多个所述物品存放模块用于回收不同种类的物品。

2.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述固定密封部的内侧设置有智能控制模块，所述智能控制模块包括用于识别所述物品的第一电子标签读写器，所述第一电子标签读写器连接信息处理器，所述信息处理器与后台管理模块相连。

3.根据权利要求2所述的回收装置，其特征在于，所述智能控制模块包括物品移动放置部，所述物品移动放置部与所述信息处理器相连。

4.根据权利要求3所述的回收装置，其特征在于，所述物品移动放置部包括与所述信息处理器相连的第一物品移动放置臂，所述第一物品移动放置臂包括第一固定部和第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的第一端与所述第一固定部转动连接，所述第一伸缩臂的第二端设置有第一抓手，所述第一固定部固定设置在所述固定密封部的内侧侧壁上。

5.根据权利要求3所述的回收装置，其特征在于，所述物品移动放置部包括轨道和与所述信息处理器相连的第二物品移动放置臂，所述轨道固定设置在所述固定密封部的内侧侧壁上，所述第二物品移动放置臂包括与所述轨道滑动连接的第二固定部，所述第二固定部的底部紧固连接第二伸缩臂的第一端，所述第二伸缩臂的第二端设置有第二抓手。

6.根据权利要求2所述的回收装置，其特征在于，所述智能控制模块还包括设置在所述物品入口外部的密封盖，所述密封盖通过控制部实现打开或关闭。

7.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，根据所述物品按照形状和尺寸而分的种类将所述物品放置在相应的所述物品存储框内。

8.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述框架部包括顶部框架和连接件，所述连接件的第一端紧固连接在所述支撑部上，所述连接件的第二端紧固连接在所述顶部框架上。

9.一种回收方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定根据权利要求1～8中任一项所述的回收装置；

将需要回收的物品放入所述回收装置；

所述回收装置与所述物品一起回收。

10.根据权利要求9所述的回收方法，其特征在于，采用所述智能控制模块回收所述物品时，包括以下步骤：

(1)所述物品接近所述密封盖时，传感器将物品的信息传输至所述信息处理器，所述信息处理器指令所述开合控制器打开密封盖；

(2)所述物品通过所述物品入口进入所述物品存储框时，所述信息处理器指令所述第一抓手或所述第二抓手抓住所述物品；

(3)所述第一抓手或所述第二抓手抓住所述物品时，所述信息处理器指令所述开合控制器关闭所述密封盖，同时，第一电子标签读写器记录所述物品进入所述回收装置的信息，所述信息处理器将该信息传输至后台管理模块；

(4)所述物品的回收信息记录后，所述信息处理器指令所述第一抓手或所述第二抓手将物品放置在所述物品存储框内；

(5)所述第一物品移动放置臂或所述第二物品移动放置臂回归到原位。